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第三章 多維隨機(jī)變量及其分布一、教材說(shuō)明本章內(nèi)容包括:多維隨機(jī)變量的聯(lián)合分布和邊際分布、多維隨機(jī)變量函數(shù)的分布、多維隨機(jī)變量的特征數(shù),隨機(jī)變量的獨(dú)立性概念,條件分布與條件期望。本章仿照一維隨機(jī)變量的研究思路和方法。1、教學(xué)目的與教學(xué)要求本章的教學(xué)目的是:(1)使學(xué)生掌握多維隨機(jī)變量的概念及其聯(lián)合分布,理解并掌握邊際分布和隨機(jī)變量的獨(dú)立性概念;(2)使學(xué)生掌握多維隨機(jī)變量函數(shù)的分布,理解并掌握多維隨機(jī)變量的特征數(shù);(3)使學(xué)生理解和掌握條件分布與條件期望。本章的教學(xué)要求是:(1)深刻理解多維隨機(jī)變量及其聯(lián)合分布的概念,會(huì)熟練地求多維離散隨機(jī)變量的聯(lián)合分布列和多維連續(xù)隨機(jī)變量的聯(lián)合密度函數(shù),并熟練掌握幾種常見(jiàn)的多維分布;(2)深刻理解并掌握邊際分布的概念,能熟練求解邊際分布列和邊際密度函數(shù);理解隨機(jī)變量的獨(dú)立性定義,掌握隨機(jī)變量的獨(dú)立性的判定方法;(3)熟練掌握多維隨機(jī)變量的幾種函數(shù)的分布的求法,會(huì)用變量變換法求解、證明題目;(4)理解并掌握多維隨機(jī)變量的數(shù)學(xué)期望和方差的概念及性質(zhì),掌握隨機(jī)變量不相關(guān)與獨(dú)立性的關(guān)系;(5)深刻理解條件分布與條件期望,能熟練求解條件分布與條件期望并會(huì)用條件分布與條件期望的性質(zhì)求解、證明題目。2、本章的重點(diǎn)與難點(diǎn) 本章的重點(diǎn)是多維隨機(jī)變量的聯(lián)合分布和邊際分布、多維隨機(jī)變量函數(shù)的分布及條件分布、多維隨機(jī)變量的特征數(shù),難點(diǎn)是多維隨機(jī)變量函數(shù)的分布及條件分布的求法。二、教學(xué)內(nèi)容本章共分多維隨機(jī)變量及其聯(lián)合分布、邊際分布與隨機(jī)變量的獨(dú)立性、多維隨機(jī)變量函數(shù)的分布、多維隨機(jī)變量的特征數(shù)、條件分布與條件期望等5節(jié)來(lái)講述本章的基本內(nèi)容。3.1 多維隨機(jī)變量及其聯(lián)合分布一、多維隨機(jī)變量 定義3.1.1 如果是定義在同一個(gè)樣本空間上的個(gè)隨機(jī)變量,則稱(chēng)為維隨機(jī)變量或隨機(jī)向量。二、 聯(lián)合分布函數(shù)1、定義3.1.2 對(duì)任意個(gè)實(shí)數(shù),則個(gè)事件同時(shí)發(fā)生的概率 稱(chēng)為維隨機(jī)變量的聯(lián)合分布函數(shù)。2、性質(zhì) 定理 3.1.1 任一二維聯(lián)合分布函數(shù)必具有如下四條基本性質(zhì):(1) 單調(diào)性:分別對(duì)或是單調(diào)不減的,即當(dāng)時(shí)有;當(dāng)時(shí)有。(2) 有界性:對(duì)任意的和,有,且(3) 右連續(xù)性 對(duì)每個(gè)變量都是右連續(xù)的,即。(4) 非負(fù)性 對(duì)任意的有證明 仿一維分布函數(shù)的性質(zhì)的證明,此處略。注 任一二維聯(lián)合分布函數(shù)必具有以上四條基本性質(zhì);還可證明具有以上性質(zhì)的二元函數(shù)一定是某個(gè)二維隨機(jī)變量的分布函數(shù)。 例3.1.1 證明二元函數(shù) 滿(mǎn)足二維分布函數(shù)的性質(zhì)(1)(2)(3),但它不滿(mǎn)足性質(zhì)(4),故不是分布函數(shù)。分析:證明某二元函數(shù)是二維分布函數(shù)需驗(yàn)證滿(mǎn)足二維分布函數(shù)的性質(zhì)(1)(2)(3)(4),若證不是二維分布函數(shù)只需驗(yàn)證其中一條性質(zhì)不滿(mǎn)足即可。證明:略。三、 聯(lián)合分布列1、定義3.1.3 如果二維隨機(jī)變量只取有限個(gè)或可列個(gè)數(shù)對(duì),則稱(chēng)為二維離散隨機(jī)變量,稱(chēng)為的聯(lián)合分布列。還可以用書(shū)135頁(yè)的表格形式記聯(lián)合分布列。2、聯(lián)合分布列的基本性質(zhì):(1)非負(fù)性 (2)正則性 例3.1.2 從1,2,3,4中任取一數(shù)記為,再?gòu)?,中任取一數(shù)記為,求的聯(lián)合分布列及。分析:求二維離散隨機(jī)變量的聯(lián)合分布列,關(guān)鍵是寫(xiě)出二維離散隨機(jī)變量可能取的數(shù)對(duì)及其發(fā)生的概率。解:略。四、 聯(lián)合密度函數(shù)1、定義3.1.4 如果存在二元非負(fù)函數(shù),使得二維隨機(jī)變量的分布函數(shù)可表示為則稱(chēng)為二維連續(xù)隨機(jī)變量,稱(chēng)為的聯(lián)合密度函數(shù)。注 在偏導(dǎo)數(shù)存在的點(diǎn)上,有。2、 聯(lián)合密度函數(shù)的基本性質(zhì)(1)非負(fù)性(2)正則性 注 可求概率具體使用左式時(shí),積分范圍是的非零區(qū)域與的交集部分,然后設(shè)法化成累次積分再計(jì)算出結(jié)果。例3.1.3 設(shè)(X,Y)的聯(lián)合密度函數(shù)為 求(1);(2)。解 略五、 常用多維分布1、多項(xiàng)分布進(jìn)行次獨(dú)立重復(fù)試驗(yàn),如果每次試驗(yàn)有個(gè)可能結(jié)果:且每次試驗(yàn)中發(fā)生的概率為記為次獨(dú)立重復(fù)試驗(yàn)中出現(xiàn)的次數(shù),。則取值的概率,即出現(xiàn)次,出現(xiàn)次,出現(xiàn)次的概率為其中這個(gè)聯(lián)合分布列稱(chēng)為項(xiàng)分布,又稱(chēng)為多項(xiàng)分布,記為例3.1.4 一批產(chǎn)品共有100件,其中一等品60件,二等品30件,三等品10件。從這批產(chǎn)品中有放回地任取3件,以和分別表示取出的3件產(chǎn)品中一等品、二等品的件數(shù),求二維隨機(jī)變量的聯(lián)合分布列。分析 略。解 略。2、多維超幾何分布 多維超幾何分布的描述:袋中有只球,其中有只號(hào)球,。記,從中任意取出只,若記為取出的只球中號(hào)球的個(gè)數(shù),則 其中。 例3.1.5 將例3.1.4改成不放回抽樣,即從這批產(chǎn)品中不放回地任取3件,以和分別表示取出的3件產(chǎn)品中一等品、二等品的件數(shù),求二維隨機(jī)變量的聯(lián)合分布列。解 略。3、多維均勻分布設(shè)為中的一個(gè)有界區(qū)域,其度量為,如果多維隨機(jī)變量的聯(lián)合密度函數(shù)為則稱(chēng)服從上的多維均勻分布,記為例3.1.6 設(shè)為平面上以原點(diǎn)為圓心以為半徑的圓,服從上的二維均勻分布,其密度函數(shù)為試求概率解 略。4、二元正態(tài)分布 如果二維隨機(jī)變量的聯(lián)合密度函數(shù)為則稱(chēng)服從二維正態(tài)分布,記為其中五個(gè)參數(shù)的取值范圍分別是:以后將指出:分別是與的均值,分別是與的方差,是與的相關(guān)系數(shù)。例3.1.7 設(shè)二維隨機(jī)變量求落在區(qū)域內(nèi)的概率。解 略。注 凡是與正態(tài)分布有關(guān)的計(jì)算一般需要作變換簡(jiǎn)化計(jì)算。3.2 邊際分布與隨機(jī)變量的獨(dú)立性一、邊際分布函數(shù)1、二維隨機(jī)變量中 的邊際分布 的邊際分布 2、在三維隨機(jī)變量的聯(lián)合分布函數(shù)中,用類(lèi)似的方法可得到更多的邊際分布函數(shù)。例3.2.1設(shè)二維隨機(jī)變量的聯(lián)合分布函數(shù)為這個(gè)分布被稱(chēng)為二維指數(shù)分布,求其邊際分布。解 略。注 與的邊際分布都是一維指數(shù)分布,且與參數(shù)無(wú)關(guān)。不同的對(duì)應(yīng)不同的二維指數(shù)分布,但它們的兩個(gè)邊際分布不變,這說(shuō)明邊際分布不能唯一確定聯(lián)合分布。二、邊際分布列二維離散隨機(jī)變量的聯(lián)合分布列為 的邊際分布列 的邊際分布列 三、邊際密度函數(shù)如果二維連續(xù)隨機(jī)變量的聯(lián)合密度函數(shù)為,因?yàn)樗韵鄳?yīng)的邊際密度例3.2.3設(shè)二維隨機(jī)變量的聯(lián)合密度函數(shù)為試求:(1)邊際密度函數(shù)和;(2)及。解 略。四、隨機(jī)變量間的獨(dú)立性定義3.2.1 設(shè)維隨機(jī)變量的聯(lián)合分布函數(shù)為,為的邊際分布函數(shù)。如果對(duì)任意個(gè)實(shí)數(shù),有則稱(chēng)相互獨(dú)立。(1)在離散隨機(jī)變量場(chǎng)合,如果對(duì)任意個(gè)取值,有則稱(chēng)相互獨(dú)立。(2)在連續(xù)隨機(jī)變量場(chǎng)合,如果對(duì)任意個(gè)取值,有則稱(chēng)相互獨(dú)立。例3.2.7設(shè)二維隨機(jī)變量的聯(lián)合密度函數(shù)為問(wèn)與是否相互獨(dú)立?分析 為判斷與是否相互獨(dú)立,只需看邊際密度函數(shù)之積是否等于聯(lián)合密度函數(shù)。解 略。3.3 多維隨機(jī)變量函數(shù)的分布一、多維離散隨機(jī)變量函數(shù)的分布以二維為例討論,設(shè)二維隨機(jī)變量的取值為 隨機(jī)變量的取值為. 令,則例3.3.2(泊松分布的可加性)設(shè) 且與相互獨(dú)立。證明證明:略。注 證明過(guò)程用到離散場(chǎng)合下的卷積公式,這里卷積指“尋求兩個(gè)獨(dú)立隨機(jī)變量和的分布運(yùn)算”,對(duì)有限個(gè)獨(dú)立泊松變量有例3.3.3(二項(xiàng)分布的可加性)設(shè)且與相互獨(dú)立。證明證明 略。注(1)該性質(zhì)可以推廣到有限個(gè)場(chǎng)合(2)特別當(dāng)時(shí),這表明,服從二項(xiàng)分布的隨機(jī)變量可以分解成個(gè)相互獨(dú)立的0-1分布的隨機(jī)變量之和。二、最大值與最小值的分布例3.3.4(最大值分布)設(shè)是相互獨(dú)立的個(gè)隨機(jī)變量,若設(shè)在以下情況下求的分布:(1)(2)同分布,即(3)為連續(xù)隨機(jī)變量,且同分布,即的密度函數(shù)為 (4)解 略。 注 這道題的解法體現(xiàn)了求最大值分布的一般思路。例3.3.5(最小值分布)設(shè)是相互獨(dú)立的個(gè)隨機(jī)變量;若,試在以下情況下求的分布:(1)(2)同分布,即(3)為連續(xù)隨機(jī)變量,且同分布,即的密度函數(shù)為 (4)解 略。注 這道例題的解法體現(xiàn)了求最小值分布的一般思路。三、 連續(xù)場(chǎng)合的卷積公式定理3.3.1設(shè)與是兩個(gè)相互獨(dú)立的連續(xù)隨機(jī)變量,其密度函數(shù)分別為、,則其和的密度函數(shù)為 證明 略。本定理的結(jié)果就是連續(xù)場(chǎng)合下的卷積公式。例3.3. 6(正態(tài)分布的可加性)設(shè)且與相互獨(dú)立。證明證明 略注 任意n個(gè)相互獨(dú)立的正態(tài)變量的非零線性組合仍是正態(tài)變量。四、變量變換法1、變量變換法 設(shè)的聯(lián)合密度函數(shù)為,函數(shù)有連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),且存在唯一的反函數(shù),其變換的雅可比行列式 若 則的聯(lián)合密度函數(shù)為這個(gè)方法實(shí)際上就是二重積分的變量變換法,其證明可參閱數(shù)學(xué)分析教科書(shū)。例3.3. 9設(shè)與獨(dú)立同分布,都服從正態(tài)分布,記試求的聯(lián)合密度函數(shù)。是否相互獨(dú)立?解 略。2、增補(bǔ)變量法增補(bǔ)變量法實(shí)質(zhì)上是變換法的一種應(yīng)用:為了求出二維連續(xù)隨機(jī)變量的函數(shù)的密度函數(shù),增補(bǔ)一個(gè)新的隨機(jī)變量,一般令或。先用變換法求出的聯(lián)合密度函數(shù) ,再對(duì)關(guān)于v積分,從而得出關(guān)于的邊際密度函數(shù)。例3.3.10(積的公式) 設(shè)與相互獨(dú)立,其密度函數(shù)分別為 和.則的密度函數(shù)為 證 略。例3.3.11(商的公式) 設(shè)與相互獨(dú)立,其密度函數(shù)分別為和,則的密度函數(shù)為 證 略。注 例3.3.10和例3.3.11的結(jié)果可以直接用來(lái)解題。3.4 多維隨機(jī)變量的特征數(shù)一、多維隨機(jī)變量函數(shù)的數(shù)學(xué)期望定理3.4.1若二維隨機(jī)變量的分布用聯(lián)合分布列或聯(lián)合密度函數(shù)表示,則的數(shù)學(xué)期望為這里所涉及的數(shù)學(xué)期望都假設(shè)存在。例3.4.1在長(zhǎng)為的線段上任取兩個(gè)點(diǎn)與,求此兩點(diǎn)間的平均長(zhǎng)度。解 略。二、數(shù)學(xué)期望與方差的運(yùn)算性質(zhì) 性質(zhì)3.4.1 設(shè)是二維隨機(jī)變量,則有 注 。性質(zhì)3.4.2 若隨機(jī)變量與相互獨(dú)立,則有。注 若相互獨(dú)立,則有性質(zhì)3.4.3若隨機(jī)變量與相互獨(dú)立,則有注 若相互獨(dú)立,則有 例3.4.3 已知隨機(jī)變量相互獨(dú)立,且求的數(shù)學(xué)期望、方差和標(biāo)準(zhǔn)差。 解 略。 三、協(xié)方差1、定義3.4.1 設(shè)是二維隨機(jī)變量,若存在,則稱(chēng)此數(shù)學(xué)期望為與的協(xié)方差,或稱(chēng)為與的相關(guān)(中心)矩,并記為 特別有注 當(dāng)時(shí),稱(chēng)與正相關(guān),這時(shí)與同時(shí)增加或同時(shí)減少。當(dāng)時(shí),稱(chēng)與負(fù)相關(guān)。當(dāng)時(shí),稱(chēng)與不相關(guān)。2、性質(zhì)性質(zhì)3.4.4 性質(zhì)3.4.5若隨機(jī)變量與相互獨(dú)立,則,反之不然。注 不相關(guān)是比獨(dú)立更弱的一個(gè)新概念。性質(zhì)3.4.6 對(duì)任意二維隨機(jī)變量,有注 該性質(zhì)可以推廣到更多個(gè)隨機(jī)變量場(chǎng)合,即對(duì)任意個(gè)隨機(jī)變量,有性質(zhì)3.4.7 協(xié)方差的計(jì)算與,的次序無(wú)關(guān),即性質(zhì)3.4.8任意隨機(jī)變量與常數(shù)的協(xié)方差為零,即。性質(zhì)3.4.9 對(duì)任意常數(shù)有 。性質(zhì)3.4.10設(shè)是任意三個(gè)隨機(jī)變量,則。 例3.4.7設(shè)二維隨機(jī)變量的聯(lián)合密度函數(shù)為試求。解 略。四、相關(guān)系數(shù)1、定義3.4.2設(shè)是二維隨機(jī)變量,且則稱(chēng)為與的(線性)相關(guān)系數(shù)。 注 (1)與同符號(hào),故從的取值也可反應(yīng)出與的正相關(guān),負(fù)相關(guān)和不相關(guān)。(2)相關(guān)系數(shù)的另一個(gè)解釋是:它是相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化變量的協(xié)方差。若記與的數(shù)學(xué)期望分別為,其標(biāo)準(zhǔn)化變量為,則有 例3.4.7二維正態(tài)分布相關(guān)系數(shù)就是。2、相關(guān)系數(shù)的性質(zhì)引理3.4.1(施瓦茨不等式)對(duì)任意二維隨機(jī)變量,若與的方差都存在,且記,則有 性質(zhì)3.4.11 性質(zhì)3.4.12 的充要條件是與間幾乎處處有線性關(guān)系,即存在與,使得其中當(dāng)時(shí),有; 當(dāng)時(shí)有。證明 略 。 注 (1)相關(guān)系數(shù)刻畫(huà)了與之間的線性關(guān)系,因此也常稱(chēng)其為“線性相關(guān)系數(shù)”。(2)若,稱(chēng)與不相關(guān)。不相關(guān)是指與之間沒(méi)有線性關(guān)系,但與之間可能有其他的關(guān)系。譬如平方關(guān)系,對(duì)數(shù)關(guān)系等。(3)若,則稱(chēng)與完全正相關(guān);若,則稱(chēng)與完全負(fù)相關(guān) 。 例3.4.7設(shè)二維隨機(jī)變量的聯(lián)合密度函數(shù)為試求與的相關(guān)系數(shù) 。性質(zhì)3.4.13 在二維正態(tài)分布場(chǎng)合,不相關(guān)與獨(dú)立是等價(jià)的。五、隨機(jī)向量的數(shù)學(xué)期望與協(xié)方差陣1、 定義3.4.3 記維隨機(jī)向量為 若其每個(gè)分量的數(shù)學(xué)期望都存在,則稱(chēng) 為維隨機(jī)向量的數(shù)學(xué)期望向量,簡(jiǎn)稱(chēng)為的數(shù)學(xué)期望,而稱(chēng)為該隨機(jī)向量的方差協(xié)方差陣,記為。2、 定理3.4.2 維隨機(jī)向量的協(xié)方差陣是一個(gè)對(duì)稱(chēng)的非負(fù)定矩陣。 證明 略。例3.4.12(元正態(tài)分布)設(shè)維隨機(jī)向量的協(xié)方差陣為,數(shù)學(xué)期望向量為。又記,則由密度函數(shù)定義的分布稱(chēng)為元正態(tài)分布,記為。其中表示的行列式,表示的逆陣,表示向量的轉(zhuǎn)置。3.5 條件分布與條件期望一、 條件分布1、離散隨機(jī)變量的條件分布設(shè)二維離散隨機(jī)變量的聯(lián)合分布列為 定義3.5.1對(duì)一切使的,稱(chēng)為給定條件下的的條件分布列。同理對(duì)一切使的,稱(chēng)為給定條件下的條件分布列。定義3.5.2給定條件下的條件分布函數(shù)為給定條件下的條件分布函數(shù)為例3.5.2 設(shè)隨機(jī)變量與相互獨(dú)立,且在已知的條件下求的條件分布。解 略。2、連續(xù)隨機(jī)變量的條件分布設(shè)二維連續(xù)隨機(jī)變量的聯(lián)合密度函數(shù)為,邊際密度函數(shù)為和。定義3.5.3對(duì)一切使的,給定條件下的條件分布函數(shù)和條件密度函數(shù)分別為 同理對(duì)一切使的x,給定條件下的條件分布函數(shù)和條件密度函數(shù)分別為例3.5.5設(shè)服從上的均勻分布,試求給定條件下的條件密度函數(shù)。解 略。3、連續(xù)場(chǎng)合的全概率公式和貝葉斯公式全概率公式的密度函數(shù)形式貝葉斯公式的密度函數(shù)形式注 由邊際分布和條件分布就可以得到聯(lián)合分布。二、條件數(shù)學(xué)期望1、定義3.5.4 條件分布的數(shù)學(xué)期望(若存在)稱(chēng)為條件數(shù)學(xué)期望,其定義如下:注 (1)條件數(shù)學(xué)期望具有數(shù)學(xué)期望的一切性質(zhì)。(2)條件數(shù)學(xué)期望可以看成是隨機(jī)變量的函數(shù),其本身也是一個(gè)隨機(jī)變量。2、定理3.5.1 (重期望公式)設(shè)是二維隨機(jī)變量,且存在,則。證明 略。注 重期望公式的具體使用如下(1) 如果是一個(gè)離散隨機(jī)變量,(2) 如果是一個(gè)連續(xù)隨機(jī)變量,例3.5.10 (隨機(jī)個(gè)隨機(jī)變量和的數(shù)學(xué)期望)設(shè)是一列獨(dú)立同分布的隨機(jī)變量,隨機(jī)變量只取正整數(shù)值,且與獨(dú)立。證明第四章 大數(shù)定律與中心極限定理一、教材說(shuō)明本章內(nèi)容包括特征函數(shù)及其性質(zhì),常用的幾個(gè)大數(shù)定律,隨機(jī)變量序列的兩種收斂性的定義及其有關(guān)性質(zhì),中心極限定理。大數(shù)定律涉及的是一種依概率收斂,中心極限定理涉及按分布收斂。這些極限定理不僅是概率論研究的中心議題,而且在數(shù)理統(tǒng)計(jì)中有廣泛的應(yīng)用。1、教學(xué)目的與教學(xué)要求本章的教學(xué)目的是:(1)使學(xué)生掌握特征函數(shù)的定義和常用分布的特征函數(shù);(2)使學(xué)生深刻理解和掌握大數(shù)定律及與之相關(guān)的兩種收斂性概念,會(huì)熟練運(yùn)用幾個(gè)大數(shù)定律證明題目;(3)使學(xué)生理解并熟練掌握獨(dú)立同分布下的中心極限定理。本章的教學(xué)要求是:(1)理解并會(huì)求常用分布的特征函數(shù);(2)深刻理解并掌握大數(shù)定律,能熟練應(yīng)用大數(shù)定律證明題目;(3)理解并掌握依概率收斂和按分布收斂的定義,并會(huì)用其性質(zhì)證明相應(yīng)的題目;(4)深刻理解與掌握中心極限定理,并要對(duì)之熟練應(yīng)用。2、重點(diǎn)與難點(diǎn)本章的重點(diǎn)是大數(shù)定律與中心極限定理,難點(diǎn)是用特征函數(shù)的性質(zhì)證明題目,大數(shù)定律和中心極限定理的應(yīng)用。二、 教學(xué)內(nèi)容本章共分特征函數(shù)、大數(shù)定律、隨機(jī)變量序列的兩種收斂性,中心極限定理等4節(jié)來(lái)講述本章的基本內(nèi)容。4.1特征函數(shù)一、特征函數(shù)的定義1.定義4.1.1 設(shè)是一個(gè)隨機(jī)變量,稱(chēng),- t + ,為的特征函數(shù)。注 因?yàn)?,所以總是存在的,即任一隨機(jī)變量的特征函數(shù)總是存在的。2.特征函數(shù)的求法(1)當(dāng)離散隨機(jī)變量的分布列為Pk= P(= xk),k = 1,2,則的特征函數(shù)為(t)=,- t + 。(2)當(dāng)連續(xù)隨機(jī)變量的密度函數(shù)為p(x),則的特征函數(shù)為(t)=,- t + 。例4.1.1 常用分布的特征函數(shù)(1) 單點(diǎn)分布:P(= a) = 1,其特征函數(shù)為(t) = eita。(2) 0 1分布:P(= x) =px(1 - p)1 x,x = 0,1,其特征函數(shù)為(t) = peit + q,其中q = 1 p。(3) 泊松分布P():P(= k) = ,k = 0,1,其特征函數(shù)為(t) = = =。(4) 標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布N(0,1):因?yàn)槊芏群瘮?shù)為p(x) = ,- x + 。所以特征函數(shù)為(t) = = 。二、 特征函數(shù)的性質(zhì)性質(zhì)4.1.1 | (t) | (0) = 1。性質(zhì)4.1.2 (-t) = ,其中是(t)的共軛。性質(zhì)4.1.3 若Y = a + b ,其中a,b是常數(shù),則。性質(zhì)4.1.4 獨(dú)立隨機(jī)變量和的特征函數(shù)為特征函數(shù)的積,即設(shè)與Y相互獨(dú)立,則 。 性質(zhì)4.1.5 若E(l)存在,則的特征函數(shù)可l次求異,且對(duì)1 k l,有 (k) (0) =ikE(k)。注 上式提供了一條求隨機(jī)變量的各階矩的途徑,特別可用下式去求數(shù)學(xué)期望和方差。證明 略。定理4.1.1 (一致連續(xù)性)隨機(jī)變量的特征函數(shù)(t)在(- ,+ )上一致連續(xù)。定理4.1.2 (非負(fù)定性)隨機(jī)變量的特征函數(shù)(t)是非負(fù)定的。定理4.1.4 (唯一性定理)隨機(jī)變量的分布函數(shù)由其特征函數(shù)唯一決定。例4.1.3 試?yán)锰卣骱瘮?shù)的方法求伽瑪分布Ga(,)的數(shù)學(xué)期望和方差。解 因?yàn)镚a(,)的特征函數(shù)(t) = ,(t) = ;(0) = ;(t) = ;(0) = ,所以由性質(zhì)4.1.5得 4.2大數(shù)定律一、何謂大數(shù)定律(大數(shù)定律的一般提法)定義4.2.1設(shè)為隨機(jī)變量序列,若對(duì)任意的,有 (4.2.5)則稱(chēng)服從大數(shù)定律。二、切比雪夫大數(shù)定律定理4.2.2(切比雪夫大數(shù)定律)設(shè)為一列兩兩不相關(guān)的隨機(jī)變量序列,若每個(gè)的方差存在,且有共同的上界,即,則服從大數(shù)定律,即對(duì)任意的,式(4.2.5)成立。利用切比雪夫不等式就可證明。此處略。推論(定理4.2.1:伯努利大數(shù)定律)設(shè)為n重伯努利試驗(yàn)中事件A發(fā)生的次數(shù),P為每次試驗(yàn)中A出現(xiàn)的概率,則對(duì)任意的,有分析 服從二項(xiàng)分布,因此可以把表示成n個(gè)相互獨(dú)立同分布、都服從01分布的隨機(jī)變量的和。三、馬爾可夫大數(shù)定律定理4.2.3(馬爾可夫大數(shù)定律)對(duì)隨機(jī)變量序列,若馬爾可夫條件成立,則服從大數(shù)定律,即對(duì)任意的,式(4.2.5)成立。證明 利用切比雪夫不等式就可證得。例4.2.3 設(shè)為一同分布、方差存在的隨機(jī)變量序列,且僅與和相關(guān),而與其他的不相關(guān),試問(wèn)該隨機(jī)變量序列是否服從大數(shù)定律?解 可證對(duì),馬爾可夫條件成立,故由馬爾可夫大數(shù)定律可得服從大數(shù)定律。四、辛欽大數(shù)定律定理4.2.4 (辛欽大數(shù)定律)設(shè)為一獨(dú)立同分布的隨機(jī)變量序列,若的數(shù)學(xué)期望存在,則服從大數(shù)定律,即對(duì)任意的,式(4.2.5)成立。4.3隨機(jī)變量序列的兩種收斂性一、依概
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