動(dòng)力CAN與舒適CANPPT課件

-,1,任務(wù)要求：1.了解汽車總線的產(chǎn)生、發(fā)展及類型；2.理解CAN總線的組成、通信原理、特點(diǎn)；3.熟悉動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的功用及結(jié)構(gòu)組成；4.能查找動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)；5.能識(shí)讀和分析動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)電路圖；6.能根據(jù)相關(guān)資料確定動(dòng)力CAN總線的技術(shù)參數(shù)；7.能正確分析動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)故障的原因及確定故障部位；8.掌握動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)檢測工具的使用；9.掌握動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)故障檢測與診斷的方法10.能選擇正確的檢修工具，并利用檢修工具按照規(guī)范的操作正確的檢測、修復(fù)動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障；11.能進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作，確定動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)檢修的步驟及方案。,2動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)故障診斷與檢修,-,2,2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析,一、汽車總線技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展,1.傳統(tǒng)的汽車線束連接方式,-,3,2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析,一、汽車總線技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展,2.汽車CAN總線連接方式,優(yōu)點(diǎn)：減少線束，節(jié)省空間，降低成本，資源共享，增加可靠性和可維修性。,-,4,2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析,一、汽車總線技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展,3.汽車總線技術(shù)的發(fā)展,1983年德國RobertBosch公司開始開發(fā)汽車CAN總線（ControllerAreaNetwork）。1993年11月,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織正公布了CAN協(xié)議的國際標(biāo)準(zhǔn)ISOll898以及ISO11519。奔馳公司1992年第一個(gè)采用CAN總線技術(shù)的公司，裝在客車上。在美國，通過采用SAEJ1850普及了數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)，在SAE中也通過了CAN的標(biāo)準(zhǔn)，明確地表示將轉(zhuǎn)向CAN協(xié)議。當(dāng)對(duì)汽車引入智能交通系統(tǒng)（ITS），更大容量的網(wǎng)絡(luò)MOST及IEEE1394等。,-,5,2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析,一、汽車總線技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展,4.汽車總線的分類,-,6,2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析,二、CAN總線硬件組成、通信原理,可掛110個(gè)節(jié)點(diǎn),-,7,2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析,二、CAN總線硬件組成、通信原理,1.CAN節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu),“大管家”（1）數(shù)據(jù)采集、輸出控制；（2）初始化、讀/寫CAN控制器,“智能郵箱（存儲(chǔ)器）”（1）供單片機(jī)存、取數(shù)據(jù)；（2）驗(yàn)收濾波,“轉(zhuǎn)換器”數(shù)字信號(hào)差分電壓,“高速公路”雙向、串行,-,8,2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析,二、CAN總線硬件組成、通信原理,1.CAN節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu),CAN總線電壓與數(shù)字信號(hào)之間的關(guān)系,CAN收發(fā)器,0.9VVdiff5.0V：數(shù)字信號(hào)0（顯性）-5VVdiff0.5V：數(shù)字信號(hào)1（隱性）,-,9,2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析,二、CAN總線硬件組成、通信原理,2.數(shù)據(jù)傳送過程,節(jié)點(diǎn)1,節(jié)點(diǎn)n,？,對(duì)方ID號(hào)+相關(guān)數(shù)據(jù),-,10,2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析,二、CAN總線硬件組成、通信原理,3.節(jié)點(diǎn)的ID號(hào),實(shí)時(shí)性要求越高：ID號(hào)越小，優(yōu)先級(jí)越高。原理：多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，總線上的結(jié)果是多個(gè)數(shù)據(jù)的“邏輯與”值。,節(jié)點(diǎn)A發(fā)送數(shù)據(jù):0節(jié)點(diǎn)B發(fā)送數(shù)據(jù)：1,0顯性位1隱性位,0優(yōu)先級(jí)高！,如:節(jié)點(diǎn)A發(fā)送0，節(jié)點(diǎn)B發(fā)送1，總線上結(jié)果是0&1=0。,總線上顯示數(shù)據(jù)：0,-,11,2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析,二、CAN總線硬件組成、通信原理,4.優(yōu)先級(jí)競爭（仲裁）,-,12,2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析,二、CAN總線硬件組成、通信原理,4.優(yōu)先級(jí)競爭（仲裁）,動(dòng)力CAN總線,自動(dòng)變速器控制單元發(fā)送了1個(gè)低電位而檢測到1個(gè)高電位，那么它將失去優(yōu)先權(quán)而轉(zhuǎn)為接收器。,-,13,2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析,二、CAN總線硬件組成、通信原理,5.驗(yàn)收濾波,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn),通過設(shè)置CAN控制器內(nèi)的驗(yàn)收代碼寄存器（ACR）和驗(yàn)收屏蔽寄存器（AMR）來實(shí)現(xiàn)。,ACR（ID）：100101102,AMR：有關(guān)有關(guān)有關(guān),接收放棄,接收接收,放棄接收,AMR：有關(guān)無關(guān)無關(guān),例：三個(gè)節(jié)點(diǎn)及ID號(hào)：A（100）、B（101）、C（102）節(jié)點(diǎn)A節(jié)點(diǎn)B節(jié)點(diǎn)C,CAN-BUS,-,14,舉例：,二、CAN總線硬件組成、通信原理,5.驗(yàn)收濾波,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn),2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析,-,15,2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析,二、CAN總線硬件組成、通信原理,5.高可靠性、安全性,（1）雙絞線、差分電壓：既能防人、又不害人,（2）邊說邊聽、無破壞性仲裁：發(fā)送期間丟失仲裁或出錯(cuò)的幀可自動(dòng)重發(fā)，故障節(jié)點(diǎn)可自動(dòng)脫離總線。,（4）采用先進(jìn)的CRC校驗(yàn)，保證可靠性,（3）短幀格式：最多8個(gè)字節(jié)，保證實(shí)時(shí)性,（5）幀內(nèi)應(yīng)答，保證實(shí)時(shí)性,直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km（傳輸速率5Kbps），通信速率最高可達(dá)1Mbps（此時(shí)通信距離為40m）。,-,16,2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析,三、網(wǎng)關(guān)及作用,網(wǎng)關(guān),為什么要設(shè)置網(wǎng)關(guān)？,（1）由于不同區(qū)域車載網(wǎng)絡(luò)的速率和識(shí)別代號(hào)不同（2）各控制單元發(fā)出的信號(hào)在不同系統(tǒng)總線中的優(yōu)先級(jí)可能不一樣,-,17,2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析,三、網(wǎng)關(guān)及作用,（1）識(shí)別和改變不同總線網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)和速率,（2）改變信息優(yōu)先級(jí),（3）網(wǎng)關(guān)可作為診斷接口,-,18,2-2動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀,一、大眾車系CAN總線系統(tǒng),1.大眾車系CAN總線系統(tǒng)的發(fā)展過程,1997年，PASSAT的舒適系統(tǒng)上采用了傳輸速率為62.5kb/s的CAN-BUS；1998年，PASSAT和Golf的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上增加了傳輸速率為500kb/s的CAN數(shù)據(jù)總線；2000年，大眾公司在PASSAT和Golf上都采用了帶有網(wǎng)關(guān)的第2代CAN數(shù)據(jù)總線；2001年，大眾公司提高了CAN數(shù)據(jù)總線的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，將舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線的傳輸速率提高到100kb/s，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳輸速率提高到500kb/s；2002年，大眾集團(tuán)在新PQ24平臺(tái)上使用帶有車載網(wǎng)絡(luò)控制單元的第3代CAN數(shù)據(jù)總線；2003年，大眾集團(tuán)在新PQ35平臺(tái)上使用5重結(jié)構(gòu)的CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，并且出現(xiàn)了單線的LIN數(shù)據(jù)總線。,-,19,2.大眾車系CAN總線系統(tǒng)的類型,2-2動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀,一、大眾車系CAN總線系統(tǒng),-,20,大眾汽車的CAN總線系統(tǒng)設(shè)定為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)這5個(gè)局域網(wǎng),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由15號(hào)線激活，速率500kbps雙絞線顏色：CAN-H橙/黑色,舒適系統(tǒng)由30號(hào)線激活，速率100kbps雙絞線顏色：CAN-H橙/綠色,信息系統(tǒng)由30號(hào)線激活，速率100kbps雙絞線顏色：CAN-H橙/紫羅蘭色,診斷系統(tǒng)由30號(hào)線激活，速率500kbps雙絞線顏色：CAN-H橙/紅色,儀表系統(tǒng)由15號(hào)線激活，速率100kbps雙絞線顏色：CAN-H橙/藍(lán)色,所有的CAN-L均為橙/棕色,-,21,-,22,二、大眾車系動(dòng)力CAN總線系統(tǒng),動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)由15號(hào)線激活，采用雙線式數(shù)據(jù)總線，其傳輸速率為500kbit/s，所以也稱為高速CAN總線。不能單線運(yùn)行在一根線斷路/短路所有功能關(guān)斷！,2-2動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀,-,23,各電控單元產(chǎn)生及發(fā)送的數(shù)據(jù)類型,二、大眾車系動(dòng)力CAN總線系統(tǒng),2-2動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀,-,24,三、邁騰轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)*,2-2動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀,-,25,邁騰轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)各控制單元在車上的位置,-,26,四、奧迪A6轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)*,2-2動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀,-,27,2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的檢測,CAN總線信號(hào)檢測盒VAS1598/38,CAN檢測盒可以連接在儀表板左側(cè)或者右側(cè)的CAN中央接線插座,注意：測試時(shí)要把車用插頭插入檢測盒的插座內(nèi),檢測盒,CAN中央接線插座,-,28,2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的檢測,一、終端電阻防止反射波干擾,總的阻值：60歐姆左右,-,29,關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。等待大約5min，直到所有的電容器都充分放電。連接測量儀器并測量總阻值。將一個(gè)帶有終端電阻控制單元的插頭拔下。檢測總的阻值是否發(fā)生變化。第一個(gè)控制單元（帶有終端電阻）的插頭連接好后，再將第二個(gè)控制單元的插頭拔下來。檢測總的阻值是否發(fā)生變化。分析測量結(jié)果。,2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的檢測,1、終端電阻的測量步驟,一、終端電阻防止反射波干擾,-,30,說明：對(duì)總的阻值測試完畢后，還需要將一個(gè)帶有終端電阻控制單元的插頭拔下，分別對(duì)兩個(gè)單個(gè)電阻進(jìn)行測量。若控制單元被拔取后測量的阻值發(fā)生了變化，則說明兩個(gè)阻值都正常。,2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的檢測,1、終端電阻的測量步驟,一、終端電阻防止反射波干擾,-,31,測量其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線的總阻值，測量值：58將一個(gè)帶終端電阻的控制單元的插頭拔下，檢測阻值大約為120將上一控制單元的插頭插下，拔下一個(gè)帶終端電阻的控制單元的插頭拔下，檢測阻值大約為120分析：帶有終端電阻的兩個(gè)控制單元是連接相通的，測量的結(jié)果是每一個(gè)終端電阻大約為120，總的阻值為60，通過該測量可以得出判斷，連接電阻是正常的。,2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的檢測,終端電阻的測量舉例奧迪A21.4車型,一、終端電阻防止反射波干擾,-,32,動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)中，終端電阻接在CAN-H和CAN-L之間，斷開點(diǎn)火開關(guān)(斷開15號(hào)線)，可以測量CAN-H和CAN-L之間的電阻。,大眾車系使用的是分配式電阻，即發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元內(nèi)的“中央末端電阻”（66）和其他控制單元內(nèi)的高歐姆電阻（2.6K）,-,33,二、總線電壓,（1）總線空閑：出現(xiàn)連續(xù)11位以上的隱性位,（2）CAN-H主體電壓為2.5V，萬用表測量電壓為2.6V左右。,（3）CAN-L主體電壓為2.5V，萬用表測量電壓為2.4V左右。,2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的檢測,-,34,三、動(dòng)力CAN波形分析,1、正常波形,2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的檢測,-,35,2、CAN-H與CAN-L短路,CAN-H：2.5V,CAN-L：2.5V,三、動(dòng)力CAN波形分析,2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的檢測,-,36,3、CAN-H搭鐵,CAN-H:0V,CAN-L:0.1V,三、動(dòng)力CAN波形分析,2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的檢測,-,37,4、CAN-L搭鐵,三、動(dòng)力CAN波形分析,2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的檢測,-,38,5、CAN-L對(duì)正極短路,三、動(dòng)力CAN波形分析,2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的檢測,-,39,6、CAN-H對(duì)正極短路,三、動(dòng)力CAN波形分析,2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的檢測,-,40,7、CAN-H斷路,三、動(dòng)力CAN波形分析,2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的檢測,-,41,8、CAN-L斷路,三、動(dòng)力CAN波形分析,2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的檢測,-,42,故障類型：斷路：總線上電壓波形不正常。對(duì)正極短接：總線上無電壓變化，總線電壓=蓄電池。對(duì)地短接：總線上無電壓變化，總線電壓=0V。雙線之間短路：兩線電壓波形相同，且均不正常。,故障原因：導(dǎo)線中斷。導(dǎo)線局部磨損。插頭連接損壞/觸頭損壞/污垢、銹蝕?？刂茊卧獡p壞。控制單元供電故障。導(dǎo)線燒毀。,四、動(dòng)力CAN故障分析,2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的檢測,-,43,-,44,若CAN通信狀態(tài)為0，則表示正被執(zhí)行自診斷的控制單元沒有從指定的控制單元接收數(shù)據(jù)信息。,若CAN通信狀態(tài)為l，則表示正被執(zhí)行自診斷的控制單元正從指定的控制單元接收數(shù)據(jù)信息；,進(jìn)入數(shù)據(jù)總線診斷接口后，輸入組號(hào)125，讀取測量數(shù)據(jù)塊中的CAN通信狀態(tài)：,1、讀取測量數(shù)據(jù)塊中的CAN通信狀態(tài),五、動(dòng)力CAN系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)塊的讀取VAS5051讀取*,2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的檢測,-,45,“單線工作”與“雙線工作”顯示的示意圖,五、動(dòng)力CAN系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)塊的讀取VAS5051讀取*,2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的檢測,2、讀取測量數(shù)據(jù)塊中的CAN工作狀態(tài),確定CAN總線系統(tǒng)處于為“單線工作”或者“雙線工作”狀態(tài),-,46,數(shù)據(jù)信息來自CAN總線,五、動(dòng)力CAN系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)塊的讀取VAS5051讀取*,2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的檢測,3、讀取測量數(shù)據(jù)塊中的CAN總線的輸入信號(hào),-,47,一、一汽大眾寶來轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障檢測,1.動(dòng)力CAN總線系統(tǒng),2-4動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障檢修*,-,48,2.手動(dòng)變速器車的檢測步驟,（1）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。（2）松開并拔下發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元插頭。（3）將V.A.G1598/22接到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元線束上。（4）檢查帶終端電阻的ABS控制單元的CAN總線，即測量檢測盒插口29與41之間電阻，規(guī)定值115135。（5）如果電阻值不符合要求，拆下空氣濾清器。,可能原因有哪些？,CAN-H與CAN-L間短路或者其一斷路；CAN-H或CAN-L對(duì)電源正極或地短路；ABSECU故障,一、一汽大眾寶來轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障檢測,2-4動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障檢修*,-,49,松開并拔下ABS控制單元插頭。檢查CAN總線彼此間是否短路，測量檢測盒上插口29至41間電阻，規(guī)定值為。如果未達(dá)到規(guī)定值（導(dǎo)線彼此間短路），按電路圖排除導(dǎo)線故障。如果達(dá)到規(guī)定值（導(dǎo)線彼此間無短路），將檢測盒V.A.G1598/21接到ABS控制單元線束上。,檢測CAN總線及ABS控制單元,2.手動(dòng)變速器車的檢測步驟,一、一汽大眾寶來轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障檢測,2-4動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障檢修*,-,50,按電路圖檢查V.A.G1598/22與V.A.G1598/21插口間CAN總線是否斷路，插口29與10、插口41與11的導(dǎo)線電阻：最大1.5。檢查導(dǎo)線是否對(duì)蓄電池正極或地短路。如確定導(dǎo)線無故障，更換ABS控制單元。,2.手動(dòng)變速器車的檢測步驟,一、一汽大眾寶來轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障檢測,2-4動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障檢修*,檢測CAN總線及ABS控制單元,-,51,（6）如果電阻值在規(guī)定范圍內(nèi)，拆下空氣濾清器。松開并拔下ABS控制單元插頭。檢查發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元與ABS控制單元間導(dǎo)線是否對(duì)地或正極短路。如果確定導(dǎo)線無故障，再插上發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元插頭。將V.A.G11598/212接到ABS控制單元線束上。檢查發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元內(nèi)的終端電阻，即測量檢測盒插口10與11之間電阻，規(guī)定值115135。如果電阻值不在規(guī)定值范圍內(nèi)，更換發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元。,2.手動(dòng)變速器車的檢測步驟,一、一汽大眾寶來轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障檢測,2-4動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障檢修*,CAN-H與CAN-L間無短路，CAN-H或CAN-L無斷路，ABSECU終端電阻正常，則檢查CAN-H和CAN-L是否對(duì)正極或地短路，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中的終端電阻,說明什么問題？,-,52,（1）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。（2）拔下變速器控制單元插頭。（3）將V.A.G1598/18接到控制單元線束上，并鎖止。（4）檢查CAN總線（其上有發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元及ABS控制單元的終端電阻），檢查檢測盒插口3與25間電阻，規(guī)定值5575。如果顯示05，原因?yàn)閮蓴?shù)據(jù)線間短路，應(yīng)檢查導(dǎo)線；如果顯示135，原因?yàn)閷?dǎo)線斷路、對(duì)正極短路、接觸電阻故障等，應(yīng)檢查導(dǎo)線；如果顯示115135，原因?yàn)锳BS控制單元或變速器控制單元導(dǎo)線斷路。,3.自動(dòng)變速器車的檢測步驟,一、一汽大眾寶來轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障檢測,2-4動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障檢修*,-,53,檢查導(dǎo)線是否對(duì)蓄電池正極或地短路。如果確定導(dǎo)線無故障，再次插上變速器控制單元插頭。打開點(diǎn)火開關(guān)，清除故障碼后試車。用“自動(dòng)檢測”功能查詢所有控制單元的故障碼。試車后，如發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元內(nèi)仍有數(shù)據(jù)總線故障，更換變速器控制單元。,（5）如果電阻值在規(guī)定值范圍內(nèi)：,3.自動(dòng)變速器車的檢測步驟,一、一汽大眾寶來轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障檢測,2-4動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障檢修*,-,54,（6）如果阻值在115135：松開并拔下發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的插頭。檢查數(shù)據(jù)總線(其上有ABS控制單元終端電阻)，即再次測量檢測盒插口3與25間電阻，規(guī)定值115135；如果電阻值不符合要求內(nèi)，則應(yīng)檢查CAN總線。如果ABS控制單元導(dǎo)線正常，則更換ABS控制單元。如果電阻值在規(guī)定范圍內(nèi)，再插上發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的插頭。,3.自動(dòng)變速器車的檢測步驟,一、一汽大眾寶來轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障檢測,2-4動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障檢修*,-,55,（6）如果阻值在115135：,拆下空氣濾清器。松開并拔下ABS控制單元插頭。檢查CAN總線(其上有發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元終端電阻)，即測量檢測盒插口3與25之間電阻，規(guī)定值為115135。如果電阻值不在規(guī)定范圍內(nèi)，檢查CAN總線。如果確定導(dǎo)線無故障，則應(yīng)更換發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元。,3.自動(dòng)變速器車的檢測步驟,一、一汽大眾寶來轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障檢測,2-4動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障檢修*,-,56,檢查CAN總線,1）松開并拔下ABS控制單元插頭。2）松開并拔下發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元插頭。3）檢查CAN總線彼此間是否短路，即測量V.A.G1598/18上插口3與25間電阻，規(guī)定值為。4）如果未達(dá)到規(guī)定值（導(dǎo)線彼此間短路），按電路圖排除導(dǎo)線故障。5）如果達(dá)到規(guī)定值（導(dǎo)線彼此間無短路），將V.A.G1598/22接到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元線束上。,3.自動(dòng)變速器車的檢測步驟,一、一汽大眾寶來轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障檢測,2-4動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障檢修*,-,57,6）按電路圖檢查檢測盒間的CAN總線是否斷路，插口29與3、插口41與25的導(dǎo)線電阻：最大為1.5。7）檢查導(dǎo)線是否對(duì)蓄電池正極或地短路。8）如果確定導(dǎo)線無故障，將V.A.G1598/21接到ABS控制單元線束2上。9）按電路圖檢查V.A.G1598/22與V.A.G1598/21間的CAN總線是否斷路，插口41與11、插口29與10的導(dǎo)線電阻：最大為1.5。,檢查CAN總線,3.自動(dòng)變速器車的檢測步驟,一、一汽大眾寶來轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障檢測,2-4動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障檢修*,-,58,（1）檢查DLC3將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置測量E11-6（CAN-H）和E11-14（CAN-L）之間的電阻值說明：正常阻值為5469；若阻值大于69，則DLC3支線斷路或CAN總線主線斷路（2）檢查CAN總線主線是否斷路（CAN2號(hào)接線連接器）將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置斷開CAN2號(hào)接線連接器測量A47-9（CAN-H）和A47-20（CAN-L）之間的電阻值說明：正常阻值為108132；若阻值大于132，則之間有斷路，轉(zhuǎn)到第（5）點(diǎn)；若阻值正常，則之間有斷路,-,59,（3）檢查CAN總線主線是否斷路將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置重新連接CAN2號(hào)接線連接器斷開ECM連接器測量A50-41（CAN-H）和A50-49（CAN-L）之間的電阻值說明：正常阻值為108132；若阻值正常，則ECM故障，更換ECM；若阻值大于132，則之間有斷路（4）檢查CAN總線主線是否斷路（CAN2號(hào)接線連接器）將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置重新連接ECM連接器斷開CAN2號(hào)接線連接器測量A47-10（CAN-H）和A47-21（CAN-L）之間的電阻值說明：正常阻值為108132；如阻值正常，則CAN2號(hào)連接器故障，更換CAN2號(hào)連接器；若阻值大于132，則之間有斷路，維修或更換CAN2號(hào)連接器與ECM之間的CAN主線或連接器（結(jié)束）,-,60,（5）檢查CAN總線主線是否斷路（組合儀表）將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置重新連接CAN2號(hào)接線連接器斷開組合儀表連接器測量E46-27（CAN-H）和E46-28（CAN-L）之間的電阻值說明：正常阻值為108132；若阻值正常，則組合儀表故障，更換組合儀表總成；若阻值大于132，則之間有斷路（6）檢查CAN總線主線是否斷路（CAN1號(hào)接線連接器組合儀表）將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置重新連接組合儀表連接器斷開CAN1號(hào)接線連接器測量E58-2（CAN-H）和E58-13（CAN-L）之間的電阻值說明：正常阻值為108