《自動(dòng)控制原理》課程復(fù)習(xí)要點(diǎn).docx

自動(dòng)控制原理課程復(fù)習(xí)要點(diǎn)課程名稱：自動(dòng)控制原理適用專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化輔導(dǎo)教材：自動(dòng)控制原理盧京潮主編 清華大學(xué)出版社 復(fù)習(xí)要點(diǎn)：第一章、緒論（1）自動(dòng)控制的一般概念及自動(dòng)控制理論的發(fā)展概況。（2）開環(huán)控制、閉環(huán)（反饋）控制、復(fù)合控制的特點(diǎn)與應(yīng)用；自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成、術(shù)語(yǔ)；自動(dòng)控制系統(tǒng)的定性分析方法。（3）自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類及對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。第二章、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（1）建立控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的主要方法、經(jīng)典控制理論中數(shù)學(xué)模型的主要形式及特點(diǎn)。（2）控制系統(tǒng)的微分方程式描述。（3）傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)、求法及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。（4）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（方框圖）的建立、基本聯(lián)接形式、等效變換和簡(jiǎn)化；梅遜公式的應(yīng)用。第三章、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法（1）典型輸入信號(hào)和自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)。（2）一階系統(tǒng)的典型數(shù)學(xué)模型，典型響應(yīng)、性能指標(biāo)及其與特征參數(shù)的關(guān)系。（3）二階系統(tǒng)的典型數(shù)學(xué)模型，按阻尼比分類的典型響應(yīng)、性能指標(biāo)及其與特征參數(shù)的關(guān)系；改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的方法。（4）線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念；線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件；勞斯判據(jù)的應(yīng)用。（5）誤差信號(hào)及穩(wěn)態(tài)誤差的定義；穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算；系統(tǒng)的型別、靜態(tài)和動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)；減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法。第四章、線性系統(tǒng)的根軌跡法（1）根軌跡、根軌跡方程的定義。（2）繪制1800根軌跡的基本規(guī)則。（3）用根軌跡法分析控制系統(tǒng)的性能。第五章、線性系統(tǒng)的的頻域分析法（1）頻率特性的概念、定義及求法；頻率特性的圖示方法。（2）典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性圖的繪制。（3）Nyquist穩(wěn)定判據(jù)。（4）控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。第六章、線性統(tǒng)的校正方法（1）控制系統(tǒng)校正的基本概念，校正的形式，基本控制規(guī)律。（2）超前、遲后、遲后超前校正裝置的作用、對(duì)應(yīng)的校正網(wǎng)絡(luò)、傳遞函數(shù)及其特性。（3）頻率特性法在系統(tǒng)串聯(lián)校正中的應(yīng)用。教學(xué)方式與考核方式：教學(xué)方式：面授輔導(dǎo)考核方式：考勤、作業(yè)和開卷考試練習(xí)題第一章1-1 1-2 1-8第二章2-1 2-2 2-11 2-13 2-17 2-20第三章3-10 3-15 3-16 3-23