電氣基礎知識

.,主講內容,1.工廠配電2.常用低壓電器3.電機與電機應用4.傳感器5.變頻器6.plc基礎知識7.觸摸屏8.上位機,.,工廠配電,1.電的輸送發(fā)電輸電用電為了把發(fā)電廠發(fā)出的電力輸送到四面八方的用戶，需要將發(fā)電機輸出的20kV左右的電壓升高。在我國，一般升高到220kV或500kV。變壓器的電壓等級：20kV/500kV(220kV)500kV(220kV)/110kV110kV/35kV35kV/10kV10kV/380V,.,.,.,2.線制從變壓器出來的電有兩種接線方式三項四線制三項五限制三項四線制零與地是混在一起的。三項五線制零與地是分開的。,.,3.線徑用作電線電纜的導電材料，通常有銅和鋁兩種銅的導電性能比鋁強。線徑計算口訣10下五，100上二，2535三四界，7595兩倍半，穿管溫度八九折，裸線加一半，銅升級算。,.,常用低壓電器,一.電氣常識高壓：1000V以上強電：110V,220V,380V弱電：5V,12V,24V,36V(人體安全電壓）兩根火線的電壓380V，一火線一零線220V人體為什么會觸電,.,二.電氣常用的顏色標識1.指示燈顏色,.,2.按鈕顏色指示,.,3.電纜顏色標識,.,三.常用低壓電器都有哪些1.刀開關，熔斷器，低壓斷路器，繼電器，接觸器，主令電器，行程開關與傳感器。,.,2.刀開關,.,3.主令電器,.,.,4.斷路器,.,5.接觸器,.,6.熔斷器,.,7.繼電器,.,7.時間繼電器,.,8.熱繼電器,.,9.行程開關與傳感器,.,10.低壓電器應用舉例,.,11.萬用表,.,12.搖表,.,電機與電機應用,1、按結構和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。2、按用途可劃分：驅動用電動機和控制用電動機。1）驅動用電動機可劃分：電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等）用電動機及其它通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型機械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動機。2）控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等。,.,1）異步電機原理三相繞組接通三相電源產生的磁場在空間旋轉，稱為旋轉磁場，轉速的大小由電動機極數和電源頻率而定。轉子在磁場中相對定子有相對運動，切割磁楊，形成感應電動勢。轉子銅條是短路的，有感應電流產生。轉子銅條有電流，在磁場中受到力的作用。轉子就會旋轉起來。第一：要有旋轉磁場，第二：轉子轉動方向與旋轉磁場方向相同，第三：轉子轉速必須小于同步轉速，否則導體不會切割磁場，無感應電流產生，無轉矩，電機就要停下來，停下后，速度減慢，由于有轉速差，轉子又開始轉動，所以只要旋轉磁場存在，轉子總是落后同步轉速在轉動。,.,.,2）同步電機同步電機與異步電機的定子繞組是相同的，區(qū)別在于電機的轉子結構。異步電機的轉子是短路的繞組，靠電磁感應產生電流。而同步電機的轉子結構相對復雜，有直流勵磁繞組，因此需要外加勵磁電源，通過滑環(huán)引入電流；因此同步電機的結構相對比較復雜，造價、維修費用也相對較高。,.,3)單項電機單項電機是異步電機的一種它的極對數是1我們家中的洗衣機就是采用單級電機采用電容倒轉,.,4)步進電機什么是步進電機步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機工作原理當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。,.,.,5)伺服電機原理：交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似其定子上裝有兩個位置互差90的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機?？刂品绞剑河脩敉ㄟ^對伺服驅動器的控制操作，伺服驅動器轉換為對應的三相電輸出進行控制。對伺服驅動器的控制操作方式，有三種的控制方式位置，速度和轉矩控制。位置，使用脈沖輸入方式進行控制，其中又分為AB相脈沖，正反脈沖和脈沖+方向控制；速度和轉矩，一般使用模擬量輸入進行控制。,.,.,傳感器,1.傳感器定義傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。傳感器的特點包括：微型化、數字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網絡化。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。,.,2.我們所常用的分兩類（1）開關量的1）電容開關：檢測非金屬物體的位置。2）電感開關：檢測金屬物體的位置三線制NPN型（輸出負信號）PNP型（輸出正信號）。3）漫反射型的：當開關被擋住時會有信號輸出。反射板式的：當光無法從反射板返回時會有信號輸出。4）光纖放大器：但物體在光纖放大器的范圍內時會有限號輸出,.,（2）模擬量1）熱敏電阻：當溫度變化時電阻的阻值會發(fā)生變化然后根據阻值來確定溫度。2）熱電偶：當溫度變化時會在熱電偶內部產生感應電壓通過感應電壓的大小來反應溫度高低。3）壓力變送器：當液體氣體或者固體的壓力發(fā)生變化時會在會使傳感器內部的電阻值發(fā)生變化通過阻值來反應壓力大?。▔鹤栊┰谕ㄟ^電子電路產生4-20MA或者是0-5V的電壓。,.,4）液位傳感器:常見的有超聲波式液位傳感器、伺服式液位傳感器和靜壓式液位傳感器三種超聲波液位傳感器的工作原理是由換能器發(fā)出高頻超聲波脈沖遇到被測介質表面被反射回來，部分反射回波被同一換能器接收，轉換成電信號。超聲波脈沖以聲波速度傳播，從發(fā)射到接收到超聲波脈沖所需時間間隔與換能器到被測介質表面的距離成正比。此距離值S與聲速C和傳輸時間T之間的關系可以用公式表示：S=CT/2（在通過電子電路產生4-20MA或者是0-5V的電壓）。靜壓式的它一般選用硅壓力測壓傳感器將測量到的壓力轉換成電信號（在通過電子電路產生4-20MA或者是0-5V的電壓）,.,變頻器,1.異步電機的調速方法可以從交流異步電機的公式n=(60f/p)(1-s)看出。其中p是異步電機的極對數，s是轉差率（異步才有轉差，同步沒有），f是頻率，所以可以知道調速的方法就是調頻-f，調極對數-p，還有調轉差率-s。變轉差率可以通過定子調壓，轉子串電阻，串級調速等實現(xiàn)。,.,2、什么是變頻器？變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能變頻器實現(xiàn)對交流異步電機的軟起動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因數、過流/過壓/過載保護等功能。,.,3、變頻器工作原理通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。該設備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（DC）。然后再把直流電（DC）變換為三相或單相交流電（AC）。變頻器同時改變輸出頻率與電壓，也就是改變了電機運行曲線上的n0，使電機運行曲線平行下移。因此變頻器可以使電機以較小的啟動電流，獲得較大的啟動轉矩，即變頻器可以啟動重載負荷。,.,4.變頻器的控制方式(1)控制字，采用通訊線給變頻器一個控制字變頻器回饋一個狀態(tài)字，通過控制字對變頻器進行啟停轉速控制通過狀態(tài)字反應變頻器的運行狀態(tài)。如sew，西門子s120（2）模擬量控制，通過plc或其他控制設備將電壓電流電阻信號傳給變頻器通過改變控制量的大小來改變變頻器的頻率。如西門子的m440（3）簡單手動控制通過信號線給啟停信號。如LG,.,plc基礎知識,.,.,.,1.PLC的由來在工業(yè)生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱ProgrammableController（PC）。,.,2PLC的構成從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。,.,3CPU的構成CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數據，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規(guī)定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數據、控制及狀態(tài)總線構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內存主要用于存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。,.,4I/O模塊PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。常用的I/O分類如下：開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按I/O點數確定模塊規(guī)格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。,.,5電源模塊PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。6底板或機架大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。,.,.,.,.,觸摸屏與上位機,組態(tài)軟件指一些數據采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，能以靈活多樣的組態(tài)方式（而不是編程方式）提供良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的使用方法，它解決了控制系統(tǒng)通用性問題。其預設置的各種軟件模塊可以非常容易地實現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項功能，并能同時支持各種硬件廠家的計算機和I/O產品，與高可靠的工控計算機和網絡系統(tǒng)結合，可向控制層和管理層提供軟硬件的全部接口，進行系統(tǒng)集成。,.,組態(tài)軟件通常有以下幾方面的功能：（1）強大的界面顯示組態(tài)功能。目前，工控組態(tài)軟件大都運行于Windows環(huán)境下，充分利用Windows的圖形功能完善界面美觀的特點，可視化的m風格界面、豐富的工具欄，操作人員可以直接進人開發(fā)狀態(tài)，節(jié)省時間。豐富的圖形控件和工況圖庫，既提供所需的組件，又是界面制作向導。提供給用戶豐富的作圖工具，可隨心所欲地繪制出各種工業(yè)界面，并可任意編輯，從而將開發(fā)人員從繁重的界面設計中解放出來，豐富的動畫連接方式，如隱含、閃爍、移動等等，使界面生動、直觀。（2）良好的開放性。社會化的大生產，使得系統(tǒng)構成的全部軟硬件不可能出自一家公司的產品，“異構”是當今控制系統(tǒng)的主要特點之一。開放性是指組態(tài)軟件能與多種通信協(xié)議互聯(lián)，支持多種硬件設備。開放性是衡量一個組態(tài)軟件好壞的重要指標。組態(tài)軟件向下應能與低層的數據采集設備通信，向上能與管理層通信，實現(xiàn)上位機與下位機的雙向通信。（3）豐富的功能模塊。提供豐富的控潲功能庫，滿足用戶的測控要求和現(xiàn)場要求。利用各種功能模塊，完成實時監(jiān)控產生功能報表顯示歷史曲線、實時曲線、提醒報警等功能，使系統(tǒng)具有良好的人機界面，易于操作，系統(tǒng)既可適用于單機集中式控制、DCS分布式控制，也可以是帶遠程通信能力的遠程測控系統(tǒng)。（4）強大的數據庫。配有實時數據庫，可存儲各種數據，如模擬量、離散量、字符型等，實現(xiàn)與外部設備的數據交換。（5）可編程的命令語言。有可編程的命令語言，使用戶可根據自己的需要編寫程序，增強圖形界面（6）周密的系統(tǒng)安全防范，對不同的操作者，賦予不同的操作權眼，保證整個系統(tǒng)的安全可靠運行。（7）仿真功能捉供強大的仿真功能使系統(tǒng)并行設計，從而縮短開發(fā)周期。,.,一，國外組態(tài)軟件：1、Wonderware的InTouch軟件是最早進入我國的組態(tài)軟件。在80年代末、90年代初，基于Windows3.1的InTouch軟件曾讓我們耳目一新，并且InTouch提供了豐富的圖庫。但是，早期的InTouch軟件采用DDE方式與驅動程序通信，性能較差，最新的InTouch7.0版已經完全基于32位的Windows平臺，并且提供了OPC支持。2、IFix：GEFanuc