汽車底盤維修課件：緒論

緒論,知識(shí)目標(biāo),熟悉汽車底盤的功用、組成；掌握汽車底盤各系統(tǒng)的功用、組成；熟悉汽車底盤的驅(qū)動(dòng)形式；熟悉汽車電控裝置的應(yīng)用。,能力目標(biāo),能夠正確進(jìn)行汽車底盤各系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的認(rèn)知；,任務(wù)一汽車底盤總體構(gòu)造的認(rèn)知,一、汽車底盤的功用、組成,汽車底盤的功用是接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使汽車產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，并保證汽車能夠按照駕駛員的操縱而正常行駛。同時(shí)支承和安裝汽車其它各部件、總成。汽車底盤由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四大系統(tǒng)組成。汽車底盤在汽車上的安裝位置如圖0-1所示。,汽車底盤在汽車上的安裝位置,1、傳動(dòng)系,汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力按需要傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。按行駛需要，實(shí)現(xiàn)汽車行駛速度和輸出轉(zhuǎn)矩的變化(降速增矩)；按需要實(shí)現(xiàn)汽車倒向行駛；必要時(shí)中斷動(dòng)力傳遞；實(shí)現(xiàn)左右驅(qū)動(dòng)輪的差速行駛。,(1)傳動(dòng)系的功用,(2)傳動(dòng)系的組成,汽車傳動(dòng)系由離合器、變速器、萬向傳動(dòng)裝置、主減速器、差速器和半軸組成，如圖0-2所示。,離合器：,布置在發(fā)動(dòng)機(jī)與手動(dòng)變速器之間，按需要中斷或接合發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的動(dòng)力傳遞。,變速器：,萬向傳動(dòng)裝置：,離合器：,離合器：,變速器：,離合器：,變速器：,離合器：,將變速器輸出的動(dòng)力傳遞給主減速器，并適應(yīng)兩者之間的距離和軸線夾角的變化。,實(shí)現(xiàn)變速、增矩和倒車，利用空擋中斷動(dòng)力傳遞。,變速器：,離合器：,主減速器：,進(jìn)一步降速增矩，并改變動(dòng)力傳遞方向。,將主減速器傳來的動(dòng)力分配給左、右半軸，并允許左、右半軸以不同角速度旋轉(zhuǎn)，滿足差速要求。,差速器：,半軸：,將差速器傳來的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。,2、行駛系,行駛系：產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力并承受各個(gè)方向的力，對(duì)全車起支撐作用，保證汽車的正常行駛。行駛系包括車輪與輪胎、車橋、車架、懸架等。,(1)行駛系的功用,通過驅(qū)動(dòng)輪與路面之間的附著作用，使傳動(dòng)系傳來的轉(zhuǎn)矩變?yōu)槠囆旭偟尿?qū)動(dòng)力；支撐汽車總質(zhì)量，傳遞路面作用于車輪上的各項(xiàng)力及其所形成的力矩；緩和沖擊，減小振動(dòng)，保證汽車的行駛平順性；與轉(zhuǎn)向系配合保證汽車的操縱穩(wěn)定性。,(2)行駛系的組成,汽車行駛系由車架、車橋、懸架及車輪組成，如圖所示。,車架：車架是整個(gè)汽車的安裝基礎(chǔ)，保證各總成、部件正確的相對(duì)位置，并承受各種動(dòng)、靜載荷。車橋：車橋通過懸架與車架或承載式車身相連，兩端安裝車輪。懸架：彈性地連接車架或車身與車橋的裝置。車輪：安裝于車橋兩端，承受各種汽車質(zhì)量和汽車行駛時(shí)的各種驅(qū)動(dòng)力和阻力的旋轉(zhuǎn)部件。,(2)行駛系的組成,3、轉(zhuǎn)向系,(1)轉(zhuǎn)向系的功用：按駕駛員的意愿改變或恢復(fù)汽車行駛方向。,(2)轉(zhuǎn)向系的組成：汽車轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，如圖所示。,轉(zhuǎn)向系的組成：,轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)一般由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向柱管、萬向節(jié)及轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸等組成。轉(zhuǎn)向器：轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系中的減速增矩傳動(dòng)裝置，并改變轉(zhuǎn)向力的傳遞方向。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向輪之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向輪，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向行駛。,4、制動(dòng)系,(1)制動(dòng)系的功用：使行駛中的汽車減速或停車；使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定；使已停駛的汽車在駕駛員離去后可靠停駐。,(2)制動(dòng)系的組成,汽車制動(dòng)系統(tǒng)由行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)組成。行車制動(dòng)系統(tǒng)：一般包含制動(dòng)踏板、制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸、制動(dòng)管路、車輪制動(dòng)器等。駐車制動(dòng)系統(tǒng)：一般包含駐車制動(dòng)操縱桿、拉索（或拉桿）、制動(dòng)器等。,二、汽車底盤的驅(qū)動(dòng)形式,汽車按照發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)橋的相對(duì)位置可以將汽車的驅(qū)動(dòng)形式分為發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)中置后輪驅(qū)動(dòng)和全輪驅(qū)動(dòng)等幾種形式。,1、發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)（FR）,該方案的優(yōu)點(diǎn)是，前后輪的質(zhì)量分配比較理想；其缺點(diǎn)是，需要一根較長(zhǎng)的傳動(dòng)軸，這不僅增加了車重，而且也影響了傳動(dòng)系統(tǒng)的效率。這種布置方案目前已廣泛地應(yīng)用于貨車和高級(jí)轎車上例如：東風(fēng)EQl090E型、解放CAl091型、寶馬系列、奔馳級(jí)等。,2、發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)（FF）,發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器與主減速器、差速器等裝配成十分緊湊的整體。此結(jié)構(gòu)且有助于提高汽車高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性。這種布置方案目前已廣泛地應(yīng)用于微型和中級(jí)轎車上，例如,一汽大眾、上海大眾、廣州本田、廣州豐田等國(guó)產(chǎn)中高級(jí)轎車均采用這種布置形式如圖所示。,3、發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)（RR）,大型客車采用這種布置方案更容易做到汽車總質(zhì)量在前后車軸之間的合理分配，而且具有車廂內(nèi)噪聲低，空間利用率高等優(yōu)點(diǎn)，因此它是大、中型客車盛行的方案。,4、發(fā)動(dòng)機(jī)中置后輪驅(qū)動(dòng)（MR）,傳動(dòng)系統(tǒng)的這種布置方案有利于實(shí)現(xiàn)前后輪較為理想的質(zhì)量分配，是賽車普遍采用的方案如圖所示。部分大、中型客車也有采用此種布置方案的。它的優(yōu)缺點(diǎn)介于FF和RR方案之間。,5、全輪驅(qū)動(dòng)（nWD）,nWD是nWheelDrive的縮寫（n代表驅(qū)動(dòng)輪數(shù)），表示傳動(dòng)系統(tǒng)為全輪驅(qū)動(dòng)方案。對(duì)于要求能在壞路或無路地區(qū)行駛的越野汽車，為了充分利用所有車輪與地面之間的附著條件，以獲得盡可能大的牽引力。四輪驅(qū)動(dòng)主要應(yīng)用于越野車、特種車和軍用轎車上，如圖所示。,三、汽車底盤電控裝置的應(yīng)用,隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，電子控制裝置已經(jīng)越來越多應(yīng)用在汽車底盤上，使汽車的舒適性、安全性和可靠性越來越高，使汽車的駕駛更為簡(jiǎn)單方便。,1、電控液力自動(dòng)變速器,電控自動(dòng)變速器是一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速、連續(xù)變矩的動(dòng)力傳動(dòng)裝置。它從低檔自動(dòng)換到高檔，無需駕駛員進(jìn)行離合器操作如圖所示。具有操作方便；換檔平穩(wěn)、乘坐舒適；過載保護(hù)性好等特點(diǎn)。但其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高，修理較麻煩。,自動(dòng)變速器的基本組成,自動(dòng)變速器由液力變矩器、齒輪變速傳動(dòng)裝置、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)等組成。此外還有自動(dòng)變速器油冷卻和濾清裝置。,2.電控防抱死制動(dòng)（ABS）系統(tǒng),電控防抱死制動(dòng)（ABS）系統(tǒng)是用于防止汽車緊急制動(dòng)時(shí)車輪被抱死滑移而使車輛失去轉(zhuǎn)向或?qū)е聜?cè)滑甩尾的一種安全裝置。,ABS系統(tǒng)的基本功能,（1）提高汽車制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性，防止汽車側(cè)滑甩尾；（2）使汽車在最短的距離內(nèi)停車；（3）在制動(dòng)過程中保持對(duì)汽車的轉(zhuǎn)向控制；（4）防止輪胎抱死拖滑，減輕輪胎磨損；（5）減少駕駛員的緊張情緒。,ABS系統(tǒng)的基本組成,一般ABS系統(tǒng)都是由傳感器、電控單元(ECU)、執(zhí)行器三大部分組成。其中傳感器主要是指車輪轉(zhuǎn)速傳感器，執(zhí)行器主要是指制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器如圖所示。,3、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（AccelerationSlipRegulation，簡(jiǎn)稱ASR）是防止車輛在起步、加速或泥濘、冰雪路面上行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，用以提高汽車的驅(qū)動(dòng)性能，改善操縱穩(wěn)定性的裝置。,ASR系統(tǒng)的功能：,（1）能有效地提高車輛在各種路面上的附著能力，從而改善起步和加速性能；（2）能提高車輛行駛的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性；（3）能減少輪胎的磨損與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率消耗。,ASR系統(tǒng)的組成,ASR系統(tǒng)的主要由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制單元(ECU)、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，以及發(fā)動(dòng)機(jī)副節(jié)氣門(輔助節(jié)氣門)執(zhí)行器與ASR制動(dòng)執(zhí)行器組成。,4、電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng),電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)（ElectronicStabilityProgram，簡(jiǎn)稱ESP）是提高汽車行駛條件下的主動(dòng)安全，特別是在轉(zhuǎn)彎時(shí)，即側(cè)向力起作用時(shí)，ESP使汽車穩(wěn)定并保持安全行駛。有些汽車公司采用自己的縮寫，比如沃爾沃公司叫DSTC，寶馬汽車又被稱作DSC，豐田又稱其為VSC。,5、電控懸架系統(tǒng),汽車懸架的作用是緩沖和吸收來自車輪的振動(dòng)，在汽車行駛過程中還要傳遞車輪與路面間產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力。汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)，懸架還要承受來自車身的側(cè)向力，并在汽車起步和制動(dòng)時(shí)能夠抑制車身的俯仰振動(dòng)，提高汽車的行駛穩(wěn)定性和乘坐的舒適性。,電子控制懸架系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)就是它能使懸架隨不同的路況和行駛狀態(tài)作出不同的反應(yīng)。既能使汽車的乘坐舒適性達(dá)到令人滿意的狀態(tài)，又能使汽車的操縱穩(wěn)定性達(dá)到最佳狀態(tài)。,6、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向(ElectronicControlPowerSteering，簡(jiǎn)稱EPS或ECPS)系統(tǒng)是根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向情況等對(duì)轉(zhuǎn)向助力實(shí)施控制，使動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在不同的行駛條件下都有最佳的放大倍率：在低速時(shí)有較大的放大倍率，可以減輕轉(zhuǎn)向操縱力，使轉(zhuǎn)向輕便、靈活；在高速時(shí)則適當(dāng)減小放大倍率，以穩(wěn)定轉(zhuǎn)向手感，提高高速行駛的操縱穩(wěn)定性。,發(fā)動(dòng)機(jī)前置及前輪驅(qū)動(dòng)式轎車其前軸負(fù)荷的增加使得轉(zhuǎn)向輕便性也成為受到普遍關(guān)注的問題，由于電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不僅能很好地解決轉(zhuǎn)向輕便與轉(zhuǎn)向靈活的矛盾，還能提高行駛安全性和舒適性，因此，在轎車上使用電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已日漸增多。,7、電控四輪驅(qū)動(dòng),過去只有越野車采用四輪驅(qū)動(dòng)，越野汽車為了充分利用所有車輪與地面之間的附著條件，以獲得盡可能大的牽引力，而采用四輪驅(qū)動(dòng)。越野車一般在變速器后面裝有手動(dòng)的分力器，前后車橋均為驅(qū)動(dòng)橋。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動(dòng)軸分別傳遞到前后驅(qū)動(dòng)橋，再通過差速器將扭矩傳遞到4個(gè)車輪上?，F(xiàn)在有些轎車和一些多功能車也采用了四輪驅(qū)動(dòng)裝置，如寶馬X5、雷克薩斯LEXUSRX300、奧迪A4等。由于轎車的車架結(jié)構(gòu)與越野車的車架結(jié)構(gòu)有所不同，作用目的也有差異，所以轎車上的四輪驅(qū)動(dòng)裝置是常嚙合式，而且多采用電子計(jì)算機(jī)控制中央差速器，省去了手動(dòng)分力器，四輪驅(qū)動(dòng)ECU根據(jù)路面狀態(tài)的反饋信息，自動(dòng)將扭矩按需分配給前后車輪。,8、汽車輪胎監(jiān)測(cè)系統(tǒng),隨著道路交通的進(jìn)一步改進(jìn)，汽車行駛速