畢業(yè)論文終稿-鏈驅動雙層升降橫移式車庫的設計(送全套CAD圖紙  資料打包)_第1頁
畢業(yè)論文終稿-鏈驅動雙層升降橫移式車庫的設計(送全套CAD圖紙  資料打包)_第2頁
畢業(yè)論文終稿-鏈驅動雙層升降橫移式車庫的設計(送全套CAD圖紙  資料打包)_第3頁
畢業(yè)論文終稿-鏈驅動雙層升降橫移式車庫的設計(送全套CAD圖紙  資料打包)_第4頁
畢業(yè)論文終稿-鏈驅動雙層升降橫移式車庫的設計(送全套CAD圖紙  資料打包)_第5頁
已閱讀5頁,還剩45頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763摘要3ABSTRACT4第1章緒論511課題的來源,目的及意義512立體車庫概述513幾種機械停車設備的特點及比較714總體方案確定8第2章鏈驅動雙層升降橫移式車庫技術參數(shù)1221傳動機構的組成1222傳動機構的主要參數(shù)12第3章機械系統(tǒng)傳動設計1331傳動鏈和鏈輪的選擇1332鏈的設計計算13321設計標準13322傳動的計算1433鏈輪的設計計算16331設計鏈論尺寸1634滾子鏈的靜強度計算2235鏈條的使用壽命計算2336鏈條的耐磨工作能力計算2437電動機的選擇2538減速器的選擇2639軸承的選擇27310軸的選擇273101選擇材料273102初步估算軸徑273103軸的結構設計283104軸上的受力分析283105軸的強度校核30第4章經(jīng)濟分析3541機會研究35411社會需求程度35412開展的基本條件3542初步可行性研究35421投資機會是否有希望35422是否需要作詳細可行性分析35423有待解決的關鍵性問題36424初步經(jīng)濟效益預測36第5章專題37自動化立體車庫管理系統(tǒng)37結論44參考文獻45致謝46附錄1翻譯(英文)47下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763附錄2翻譯(漢文)68下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763摘要隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。在解決城市城市停車難的問題中,機械式立體停車設備以其獨特的優(yōu)點,引起了各界的重視,得到了廣泛的應用。車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結果,立體停車設備的發(fā)展在國外,尤其在日本已有近3040年的歷史,無論在技術上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設備,距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為11,為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾,立體機械停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性,已被廣大用戶接受。機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比,在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先,機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道,平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積,而如果采用雙層機械車庫,可使地面的使用率提高8090,如果采用地上多層(21層)立體式車庫的話,50平方米的土地面積上便可存放40輛車,這可以大大地節(jié)省有限的土地資源,并節(jié)省土建開發(fā)成本。論文以研究工作的進展順序為序,分章、節(jié)逐一論述了課題的來源,目的及意義,設計過程,在設計中遇到的問題與難點及其解決方法與措施。在設計過程部分,詳細論述了設備總體結構設計、橫移傳動系統(tǒng)設計、提升傳動系統(tǒng)設計、存取車結構設計、控制系統(tǒng)設計和安全防護設計。關鍵詞立體停車設備;傳動設計;控制系統(tǒng);升降機構;安全性下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763ABSTRACTALONGWITHTHEFASTDEVELOPMENTOFTWOMAJOROFPILLARINDUSTRYOFTHEAUTOMOBILEINDUSTRYANDBUILDINGINDUSTRY,THECITYONEAFTERANOTHERAPPEARSTOPARKTHECARTHEPHENOMENONOFTHEDIFFICULTANDDISORDERLYPARKINGINSOMELYBIGLY,INRESOLVETHECITYCITYPARKTHECARDIFFICULTPROBLEM,STEREOSCOPICPARKINGEQUIPMENTSOFTHEMACHINETYPEWITHITSSPECIALADVANTAGE,CAUSEDTHEVALUEOFTHEPUBLIC,GETTHEEXTENSIVEAPPLICATIONTHEVEHICLEHASNOATHESOCIETY,ECONOMY,TRANSPORTATIONTHATTHEPROBLEMFORPARKISACITYTODEVELOPOUTPUTRESULTTOCERTAINEXTENT,THEDEVELOPMENTOFTHESTEREOSCOPICPARKINGEQUIPMENTSISABROAD,PARTICULARLYATJAPANALREADYISCLOSETO3040YEARSOFHISTORY,ALLHAVEALREADYACQUIREDTHESUCCESSONTHETECHNIQUESTILLONTHEEXPERIENCEREGARDLESSTHEOURCOUNTRYALSOSTARTSSTUDYTODEVELOPTHESTEREOSCOPICPARKINGEQUIPMENTSOFMACHINEATTHEBEGINNINGOFIN90S,BEINGAPARTFROMTOALREADYHAVETHEPROCESSOFTHEDECADENOWBECAUSEALOTOFSETUPTHELITTLEINHABITANTINSIDETHEAREATOGOTOGETHERWITHTHECARTOCOMPARETO1LATELY1,FORSOLVINGTHEPARKINGLOTTOCOVERTHEAREAANDINHABITANTSCOMPANYTOUSETHEANTINOMYOFTHEAREA,STEREOSCOPICMACHINEPARKINGEQUIPMENTSWITHITAVERAGETHEBICYCLECOVERSTHESMALLSPECIALCHARACTERISTICOFAREA,HAVEALREADYBEENACCEPTBYTHELARGECUSTOMERTHEMACHINEGARAGEANDTRADITIONALGETOFFTHEDATABASETOCOMPARENATURALLY,INMANYRESPECTDISPLAYTHESUPERIORITYFIRST,THEMACHINEGARAGEHASANADVANTAGEOFOUTSTANDINGSTANZABEFOREUNDERGROUNDGARAGEBECAUSEOFTOINGSTAYTOGOTHECARPASSAGEENOUGH,AVERAGECARWILLOCCUPY40AREASOFTHESQUAREMETERS,BUTIFALAYEROFADOPTIONMACHINEGARAGE,CANMAKETHEUTILIZATIONRATEOFTHEGROUNDRAISE8090,IFANUPMANYTYPEGARAGESWITHSTEREOSCOPICLAYER21LAYERSOFADOPTION,CANDEPOSIT40CARSTHENON50AREASOFTHELANDOFTHESQUAREMETERS,THISRESOURCESTHATCANSAVETHELIMITEDLANDCONSUMEDLY,ANDSAVETHESOILTOSETUPTODEVELOPTHECOSTCURRENTLYTHESOCIETYCONTAINALOTOFMATUREANDTECHNICALPARKINGEQUIPMENTSESFOREXAMPLEASCENDANDDESCENDHORIZONTALMOVETHETYPEPERPENDICULARANDCIRCULATINGTYPELEVELCIRCULATIONTYPETHEFLATSURFACEMOVESTHETYPEAOFTUNNELTHEPERPENDICULARRISEANDFALLTYPESIMPLERISEANDFALLPASSTHECOMPARISONANDANALYSISESTOTHESEGARAGESTYPECHARACTERISTICSES,IWASENDTOCHOOSEAGARAGETYPETHATISTHEDESIGNTHESISWITHRESEARCHTHEPROGRESSOFTHEWORKISINPROPERORDERFORTHEPREFACE,DIVIDINGTHECHAPTER,STANZATODISCUSSTHESOURCEOFTHETOPICONEBYONE,PURPOSEANDMEANING,THEDESIGNPROCESS,PROBLEMMEETINTHEDESIGNWITHALITTLEBITDIFFICULTANDITRESOLVEMETHODANDMEASUREATDESIGNTHEPROCESSPART,DETAILEDDISCUSSEDTHETOTALSTRUCTUREOFEQUIPMENTSDESIGN,HORIZONTALMOVETOSPREADTOMOVETHESYSTEMDESIGNANDPROMOTETOSPREADTOMOVETHESYSTEMDESIGN,ACCESSTHECARSTRUCTURE下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763DESIGN,CONTROLTHESYSTEMDESIGNANDSAFEPROTECTIONDESIGNKEYWORDSTEREOSCOPICPARKINGEQUIPMENTSTHESTRUCTUREDESIGNCONTROLTHESYSTEMPLCSAFETY下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763買文檔送全套圖紙扣扣414951605下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763第1章緒論11課題的來源,目的及意義近年來,隨著經(jīng)濟的發(fā)展,我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高,汽車的數(shù)量不斷增加。中國的汽車市場2006年新車銷量達721萬輛,與上一年相比增加了25。轎車的增長幅度尤為明顯,同比增長37,達到380萬輛,三年間增加了近一倍。根據(jù)權威估計,2008年中國汽車市場的銷量將達1000萬輛。但與此同時,汽車停車場地的增長卻不能與之同步,汽車泊位與汽車數(shù)量嚴重比例失調(diào),由此帶來停車難,違章停車,停車管理困難等一系列問題。鏈驅動雙層升降橫移式停車設備又名立體車庫,它占地空間小,并且可以最大限度的利用空間,安全方便,是解決城市用地緊張,緩解停車難的一個有效手段。國家記委已明確機械立體停車設備及城市立體停車場為國家重點支持的產(chǎn)業(yè)。1998年1月1日起執(zhí)行的國家記委6號令把機械式立體車庫和立體停車場列入“國家重點鼓勵發(fā)展的產(chǎn)業(yè),產(chǎn)品和技術”。國家海關總署對機械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國內(nèi)投資項目給予免征進口稅”。上述措施為我國立體車庫產(chǎn)業(yè)的成長提供了良好的條件,也為我國解決城市停車問題提供了機會。可以預見立體車庫具有廣闊的市場前景。研究的目的就是開發(fā)一套實用,安全有效的鏈驅動雙層升降橫移式立體車庫停車設備,并進行相應的擴展研究。本項目的研究與開發(fā),為21世紀初期的城市交通系統(tǒng)提供實用的,具有自主知識產(chǎn)權,國產(chǎn)化城市停車技術和裝備,對緩解城市用地緊張,解決城市停車難的問題具有重要意義。12立體車庫概述車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結果,立體停車設備的發(fā)展在國外,尤其在日本已有近3040年的歷史,無論在技術上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設備,距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為11,為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾,鏈驅動雙層升降橫移式立體車庫停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性,已被廣大用戶接受。鏈驅動雙層升降橫移式車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比,在許多方面都顯示出優(yōu)越性。下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763首先,機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道,平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積,而如果采用雙層機械車庫,可使地面的使用率提高8090,如果采用地上多層(21層)立體式車庫的話50平方米的土地面積上便可存放40輛車,這可以大大地節(jié)省有限的土地資源,并節(jié)省土建開發(fā)成本。鏈驅動雙層升降橫移式車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全,人在車庫內(nèi)或車不停準位置,由電子控制的整個設備便不會運轉。應該說,鏈驅動雙層升降橫移式車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫中采用機械存車,還可以免除采暖通風設施,因此,運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。鏈驅動雙層升降橫移式車庫一般不做成套系統(tǒng),而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢,在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。在中華人民共和國機械行業(yè)標準JB/T87131998機械式停車設備類別,形式,基本參數(shù)要目中,對機械式停車設備進行了劃分,其類別代號如下升降橫移類,代號為SH,是指通過設備的垂直升降和水平橫移進行移動,實現(xiàn)車輛存取功能的停車設備。垂直循環(huán)類,代號為CX,是指通過搬運器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動,來實現(xiàn)車輛存取功能的停車設備。水平循環(huán)類,代號為SX,是指搬運器在水平平面內(nèi)排列成2列或2列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉換移動,實現(xiàn)車輛存取功能的停車設備。多層循環(huán)類,代號為DX,是指車輛搬運器在垂直平面內(nèi)排成2層或2層以上做連續(xù)移動,兩端有升降機構進行循環(huán)層間轉換移動,實現(xiàn)車輛存取的停車設備。平面移動類,代號為PY,是指存車位與搬運器在同一水平面內(nèi),通過搬運器在水平面內(nèi)做往復移動,實現(xiàn)車輛存取功能的停車設備。巷道堆垛類,代號為XD,是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置,通過搬運器在巷道內(nèi)做水平,垂直或水平垂直復合運動,實現(xiàn)車輛的存取功能的停車設備。垂直升降類,代號為CS,是指停車位分布在井道周圍,通過升降搬運器在專用升降通道內(nèi)做升降移動,時間車輛存取功能的停車設備。簡易升降類,代號為JS,是指通過單一搬運器的升降,俯仰或二三層搬運器的整體升降,俯仰,實現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設備。下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763汽車升降機類代號為QS是指搬運器運載車輛或同時運載駕駛員垂直升降運行進行多層平層對位,從搬運器到存車位需要駕駛員駕車入位,實現(xiàn)車輛存取功能的停車設備。巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具,所有車輛均由堆垛機進行存取,因此對堆垛機的技術要求較高,單臺堆垛機成本較高,所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。巷道堆垛式立體車庫設備是20世紀60年代后歐洲根據(jù)自動化立體車庫原理設計的一種專門用于停放小型汽車的停車設備。該種車庫設備采用先進的計算機控制,是一種集機、光、電、自動控制為一體的全自動化立體全封閉車庫,存車安全等特點。該類車庫主要適應大型密集式存車。13幾種機械停車設備的特點及比較(一)升降橫移式升降橫移式立體車庫采用模塊化設計,每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式,車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場,配置靈活,造價較低。1產(chǎn)品特點1節(jié)省占地,配置靈活,建設周期短。2價格低,消防、外裝修、土建地基等投資少。3可采用自動控制,構造簡單,安全可靠。4存取車迅速,等候時間短。5運行平穩(wěn),工作噪聲低。6適用于商業(yè)、機關、住宅小區(qū)配套停車場的使用。(二)巷道堆垛式巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具,所有車輛均由堆垛機進行存取,因此對堆垛機的技術要求較高,單臺堆垛機成本較高,所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。(三)垂直提升式下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理,在提升機的兩側布置車位,一般地面需一個汽車旋轉臺,可省去司機調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高(幾十米),對設備的安全性,加工安裝精度等要求都很高,因此造價較高,但占地卻最小。(四)垂直循環(huán)式產(chǎn)品特點1占地少,兩個泊位面積可停610輛車。2外裝修可只加頂棚,消防可利用消防栓。3價格低,地基、外裝修、消防等投資少,建設周期短。4可采用自動控制,運行安全可靠?;谏鲜霰容^,根據(jù)需要現(xiàn)選擇鏈驅動雙層升降橫移式車庫進行設計。14總體方案確定由于我設計的鏈驅動雙層升降橫移式車庫,所以首先應確定用哪種方式升降,如可采用升降機式、電梯式。其次,對于傳動系統(tǒng)(包括鏈傳動的鏈與棘輪的設計、鋼絲吊動的滑輪和鋼絲繩的設計、電機型號的選用)、載車板等機械部分的繪圖設計和控制系統(tǒng)的簡單設計,要確定傳動的方式,如鋼絲繩,鏈條等;初步擬定方案如下方案1一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位載車板的長度寬度。設計載車板的形式,計算校核載車板的力學性能。二、根據(jù)對傳動結構的分析和受力的分析選擇采用電梯式升降。選擇滑輪,確定其尺寸。確定鋼絲繩的材料、直徑。對上述部件進行力學計算,校核。三、使用轉向盤,當車降下時已轉換方向。轉向盤可通過齒輪或者渦輪蝸桿實現(xiàn)轉向。四、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。五、載荷均勻分布,機械效率高。六、結構簡單,工作可靠,拆裝維修方便。七、考慮安全防護設計。八、考慮環(huán)保設計。九、經(jīng)濟性考慮。下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763方案2一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位載車板的長度寬度。設計載車板的形式,計算校核載車板的力學性能。二、根據(jù)傳動結構的分析和受力的分析選擇采用升降機式的升降機構。選擇鏈輪和鏈,確定其尺寸規(guī)格。然后對其校核。三、不用轉向,故不用轉向盤。結構簡單,工作可靠,拆裝維修方便四、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。五、載荷均勻分布,機械效率高。六、考慮安全防護設計。七、考慮環(huán)保設計。八、經(jīng)濟性方案設計。綜合以上兩種設計方案,第二種方案比較適合本設計。整個機構的傳動機構采用鏈傳動,在上面放置兩條循環(huán)鏈,兩條鏈通過一條通軸連接,而通軸上的鏈輪由與減速器相連鏈帶動,實現(xiàn)轉動,從而帶動兩條循環(huán)鏈同步轉動,這樣就保證了傳動的平穩(wěn)性。而第一種方案中,如果用鋼絲繩傳動也可實現(xiàn)機構的傳動,但是如果要實現(xiàn)第一種方案一樣的功能,傳動過程顯得就要麻煩一些。因為要是實現(xiàn)同步轉動,必須選擇鏈與鋼絲繩同時使用才能達到同步傳動的效果。本設計的傳動特點是自動化程度高,快速處理,連續(xù)出入庫,停車效率高。組合式框架設計,保證了產(chǎn)品一致性,安裝拆卸非常方便。設有多重安全防護措施,確保人車安全。下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763操作簡便,既可集中管理,又可由客戶自己操作。電機及所用電器元件采用進口名牌產(chǎn)品。不排出汽車廢氣,清潔環(huán)保。15移動方案的比較機械式立體停車庫有許多種類型,根據(jù)其工作原理可分為升降橫移式;水平循環(huán)式;平面移動式等等。采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設備叫做升降橫移式立體停車庫,由于升降橫移式停車庫的類型比較多,規(guī)??纱罂尚?,對場地的適應性強,因此采用這一類型的停車庫十分的普遍。升降橫移式立體停車庫每個車位均有載車板,所需存取車輛的載車板通過升降橫移運動到達地面層,駕駛員進入車庫,存取車輛,完成存取過程。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車只作橫移,不必升降,上層車位或下層車位需要通過中間層橫移出空位,將載車板升或降到地面層,駕駛員才可以進入車庫內(nèi)將汽車開進或開出車庫。升降橫移式立體停車庫的布置型式主要有兩種半地下布置型式和地上布置型式本設計是雙層六位五車的小型立體車庫,多用于居民小區(qū),其簡圖如下所示圖21移動方案(1將1號車位作為定位,2,3號車位可以直接提取車。在存取4號車時,將4號位降到1號位上,進行存取車。在存取5號車時,將2號位移動到1號為上,5號位降到2號位上,進行存取車。在存取6號車時,將2號位移動到1號位上,3號位移動到2號位上,5降到3號位進行存取車。移動方案(2456123下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763可將3號車位作為定位,其存取方式和方案(1)相同,故不再做表述。移動方案(3將號2車位作為定位,1,3號車位可以直接進行存取車。在存取4號車時,將1號車位移動到2號車位上,4號車位降到1位進行存取車。在存取5號車時,將5號車位降到2位上,進行存取車。在存取6號車時,將3移動到2位上,6降到3號車位上,進行存取車。綜上所述,可以知道方案(3)最快捷,所以本設計采用方案(3)作為車庫整體移動的方案。下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763第2章鏈驅動雙層升降橫移式車庫技術參數(shù)21傳動機構的組成本傳動機構如下圖,由循環(huán)鏈,兩條升降鏈,和14個鏈輪組成,圖中顯示的是對稱結構的一部分,兩部分由端部的一通軸連接。升降部分主要是用于第二層車輛的存放,在第一層將車存放在載車板上,通過兩條升降鏈將車升到二層,然后在經(jīng)過PLC控制,由循環(huán)鏈來控制轎車放在哪個車位。22傳動機構的主要參數(shù)技術性能參數(shù)名稱鏈驅動雙層升降橫移式車庫放車輛數(shù)5輛使用車尺寸470017001550驅動55KW電動機速度6M/MIN車重1600KG適用車型小型轎車控制方式伺服定位控制管理方式專人管理方式操作方式觸摸屏操作實現(xiàn)方式上層實現(xiàn)鏈驅動形式升降存取車輛,下層實現(xiàn)橫移存取車輛下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763第3章機械系統(tǒng)傳動設計31傳動鏈和鏈輪的選擇起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關節(jié)鏈。焊接鏈與鋼絲繩相比,優(yōu)點是撓性大,鏈輪片齒數(shù)可以很少,因而直徑小,結構緊湊,其缺點是對沖擊的敏感性大,突然破斷的可能性大,磨損也較快。另外,不能用于高速,通常速度小于01米/秒(用于星輪),速度小于1米/秒,用于光輪卷筒。片式關節(jié)鏈的優(yōu)點撓性較焊接鏈更好,可靠性高,運動較平穩(wěn)。缺點有方向性,橫向無撓性,比鋼絲繩重,與焊接鏈差不多,成本高,對灰塵和銹蝕膠敏感。起重鏈用于起重量小,起升高度小,起升速度低的起重機械。為了攜帶和拆卸方便,鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。片式關節(jié)鏈是由薄剛片以銷軸鉸接而成的一種鏈條。焊接鏈與片式關節(jié)鏈選擇計算方法相同。根據(jù)最大工作載荷及安全系數(shù)計算鏈條的破壞載荷,PF以來選擇鏈條,MAX,PFS(N)FMAX鏈條最大工作載荷(N)破壞載荷S安全系數(shù)(按手冊28175選?。┻x擇片式關節(jié)鏈中的傳動用短節(jié)距精密磙子鏈結構和特點由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合;銷軸和套筒為動配合;磙子空套在套筒上,可以自由轉動,以減少嚙合時的摩擦和和磨損,并可以緩和沖擊,故選擇單排短節(jié)距磙子鏈。下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或130413976332鏈的設計計算321設計標準準GB/T1815002000滾子鏈傳動選擇指導是鏈傳動設計選擇標準。此標準等同采用ISO10823。322傳動的計算1鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù)取25,傳動比I251Z大鏈輪齒數(shù)I2525625取6222實際傳動比I24821Z653鏈輪轉速初選小鏈輪線速度01M/S,1V估選小鏈輪直徑D160MM,則大鏈輪直徑DID248160396MM由大鏈輪和小鏈輪在同一軸上,故大鏈輪上的線速度012480248M/S,2V1DD則與電機相連的小鏈輪的線速度0248M/S3V2則其轉速為30M/S1N2VR0486則大鏈輪轉速為12R/MIN21I4修正功率CP小鏈輪傳遞功率為P24KW故24141336KWCP式中參數(shù)查機械設計手冊表1424,工況系數(shù)14,1F主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)1,2F下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605條節(jié)距P由修正功率336KW和小鏈輪轉速30R/MIN,根據(jù)機械設計手冊2,查取鏈CP1N節(jié)距P12A,即P1905MM6初選中心距0PA因結構上未限定,咱取357鏈長節(jié)數(shù)0X20XPA12Z3OPFA235564811449取114節(jié),式中34680X3F258鏈條長度LL217M01P4959理論中心距AAP021AXZK1905(21146225)024645662MM式中,024645,由機械設計手冊2插值法求得A10實際中心距6630004662659MMA11與電動機相連的鏈輪上鏈的轉速V160ZNP25390238M/S12有效圓周力F下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763F10000N10PV243813作用于軸上的拉力QF12110000120QAFK12000N14潤滑方式的確定根據(jù)鏈號12A和鏈條速度V21M/S,由圖1425,選用潤滑范圍3即油池潤滑或油盤飛測潤滑,15鏈條標記根據(jù)計算結果,采用單排12A滾子鏈,節(jié)距為1905MM,節(jié)數(shù)為114節(jié),其標記為2A1114GB/T12431997鏈條參數(shù)為節(jié)距1905PM滾子直徑19D內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬257BM銷軸直徑6套筒孔徑39D鏈條通道高度184H內(nèi)鏈板高度20M外中鏈板高度356過渡鏈節(jié)尺寸179L2401C排距8TPM內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬2175B外鏈節(jié)內(nèi)寬3銷軸全寬469下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或130413976333鏈輪的設計計算331設計鏈論尺寸1鏈輪齒數(shù)傳動機構中大鏈輪齒數(shù)62,2Z其他所用鏈輪尺寸與小鏈輪標準相同,25;1Z2配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距查機械設計手冊2表1422配用鏈條的節(jié)距P1905MM滾子外徑1191MMRD排距2278MMTP3分度圓直徑D152MM1018SINZ80259I376MM2D028IZP01862I4齒頂圓直徑AMAXD125RPD90164MINA1RPDZ5290518MAXD1RPD3762590138MINA2RZ下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或13041397631637905128M可在和之間選取,但當選時,應注意用展成法加工時又可能發(fā)ADAXINDMAXD生頂切,故由164MM158MM取160MMMAXDMINAAD388MM378MM,取380MMDIDD若為三圓弧一直線齒形,則P054A018COTZ5齒根圓直徑FD1FD521940RDM2F37366分度圓弦齒高AH1MAXH108655RPDZ2901965086M1MINAH5357RPDM2X2RZ0865195019M2MINH357RPDM是為簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸,相應于,相應于AMAXHMAXDINH,故取介于與之間的數(shù),即可取4MM,5MMINDMAXHIN1A2若為三圓弧一直線形齒則027PA7最大齒根距離XL奇數(shù)齒D09COSZRD偶數(shù)齒DXF下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763由25故1Z1XL019COSRZD52140M62故2Z2XFDR372119136009MM360MM8齒側凸緣(或排間槽直徑)GDH內(nèi)鏈板高,可由機械設計手冊2表1422查的,018COT476GZDPH1808MM故0181TGZ1905COT480761325M02182GZDPH9COT4180763569軸向齒廓及尺寸1)齒寬1FB則27PF1095B查表1422得則1FB下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763,當時,若經(jīng)制造廠同意,亦可使用時的齒095127M127P127P寬。內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬B2)齒側倒角ABA0619543P3)齒側半徑XRXRM4)齒全寬FB排數(shù),取單排鏈,故FM1TFP1M即F12F10鏈輪公差對一般用途的滾子鏈鏈輪,其輪齒經(jīng)機械加工后,齒表面粗糙度1)滾子鏈鏈輪齒根圓直徑極限偏差及量柱測量距極限偏差(摘自GB/T12431997)項目尺寸段上偏差下偏差備注齒根圓極限偏差量柱測量距極限偏差127FD50FF0000250301H鏈輪齒根圓直徑下偏差為負值。它可以用量柱法間接測量,量柱測量距的工稱尺寸見下表滾子鏈鏈輪的量柱測量距(摘自GB/T12431997)項目符號下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763偶數(shù)齒量柱測量距奇數(shù)齒RM計算公式3761191388MINRMDM09ICOSRZ09152COS164注量柱直徑滾子直徑,量柱的技術要求為極限偏差為。DD01滾子鏈鏈輪齒根圓徑向圓跳動和端面圓跳動項目要求鏈輪孔和齒根圓直徑之間的徑向圓跳動不應超過下列兩數(shù)值中的較大值或,最大到080FDM1576軸孔到鏈輪齒側平直部分的端面圓跳動不應超過下列計算值,最大值9F4M11鏈輪材料及熱處理材料選用45鋼,經(jīng)淬火,回火處理,齒面硬度在4050HRC之間,應用范圍無劇烈沖擊震動和要求而耐磨損的主、從動鏈輪,根據(jù)實際情況選材符合要求。12鏈輪結構中等尺寸的鏈輪除表140219,表14221所列的整體式結構外,也可做成板式齒圈的焊接結構或裝配結構,輪輻剖面可用橢圓形或十字形,可參考鑄造齒輪結構。1輪轂厚度HH,式中,601FDK160KDM280KD常數(shù)D150K324864952輪轂長度L下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763,故3LHMIN26LH3L取16039515263LHM280951780LM3輪轂直徑BD,見表14211HKDMAXHGD1602128734H13鏈輪工作圖34滾子鏈的靜強度計算在低速重載的鏈傳動中,鏈條的靜強度占有重要地位,通常V08M/S視為低速轉動。如果低速鏈也按疲勞考慮,用額定功率選擇和計算,結果常不經(jīng)濟。因為額定功率曲線上各點,其相應的條件性安全系數(shù)N大于820,比靜強度安全系數(shù)為大。另外,當進行有限壽命計算時,若所要求的使用壽命過短,使用功率過高,則鏈條的靜強度驗算也是必不可少的。210FFFKQA2SIN10FFKQA式中,M/G,FFN鏈條的靜強度計算下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763ACFNNKF式中靜強度安全系數(shù);鏈條極限拉身載荷(N),查表1422;Q工況系數(shù),查表143;AK有效拉力,即有效圓周力(M)查表1423;F離心力引起的拉力(N),其計算式為;為鏈條每米的質量,C2CFQV/KGM為鏈速;當時,可忽略不計。V/MS4/VS懸垂拉力,見圖1426,在中選擇大者。F,F許用安全系數(shù),一般為;如果按最大尖載荷峰來代替進行計算,則N8MAXFAK可為36;對于速度較低,從動系統(tǒng)慣性較小,不太重要的傳動或作用力的確定比較準確時,N可取較小值。由以上,查表1422得Q301310查表1424得14AKF由前面算得F10KN查表1429,由前面計算知2CQV56/QKGM0248/VMS故可忽略不計。由圖1426取F09則F故則在之間31024NN28故鏈條安全。35鏈條的使用壽命計算當鏈傳動的傳動功率要求超過額定功率,鏈條的使用壽命要求小于15000小時,或者磨損伸長率要求明顯小于3時,有必要進行鏈條的使用壽命計算。PA設為由式得到的功率值,為由式得0ACFNKF0P737101MPAKPLTZN下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763到的功率值,為要求傳遞的功率,在不發(fā)生膠合的前提下,對已知鏈傳動進行疲勞P壽命計算為若,則0AMKP737101MPAKPLTZN若,則00APK205PAK式中使用壽命;TH小鏈輪齒數(shù);1Z小鏈輪轉速;N/MINR多排鏈系數(shù),單排1,雙排17,三排25,四排1,選用單排MKKMKMKMK1;工況系數(shù),查表1424;AK鏈長,以節(jié)數(shù)表示;PL由前面計算知,要求傳遞的功率24PKW查表1424得L14A取單排鏈,故1,MK248,0028PFVK由前面計算知25,30,1141Z1N/IRPL由4364AMKKW則7173713710028459850PZNALTHKP36鏈條的耐磨工作能力計算當工作條件要求鏈條得磨損伸長率明顯小于3時或者潤滑條件不能符合規(guī)定PA要求方式而有所惡化時,可按下式進行滾子鏈的磨損的計算。鏈條的磨損使用壽命與潤滑條件、許用磨損伸長率以及鉸接承壓面上產(chǎn)生的滑擦功等因素有關。下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或13041397633121950PRCLZIPTPVA式中使用壽命;H鏈長,以鏈節(jié)數(shù)表示;PL鏈速;V/MS小鏈輪齒數(shù);1Z傳動比;I許用磨損伸長率,按具體工作條件確定;PA磨損系數(shù),見圖1427;1C節(jié)距系數(shù),查表14210;2齒數(shù)速度系數(shù),見圖1428;鉸鏈比壓();RPMPA確定以上參數(shù)值鏈節(jié)數(shù),鏈速由前面計算知,14PL0248/VMS小鏈輪齒數(shù),傳動比,許用磨損伸長率,磨損系數(shù)25Z5I3PA由圖1427確定,節(jié)距系數(shù),齒數(shù)速度系數(shù)1,查圖142C3219CC8。鉸鏈比壓按下式計算RPACFRKF式中工況系數(shù),查表1424,?。籄K14AK有效拉力(即有效圓周力),查表1423,計算得F10FKN離心力引起的拉力,C2256/04835QVKGMN懸垂拉力,F(xiàn)FF鉸鏈承壓面積,值等于滾子鏈銷軸直徑與套筒長度(即內(nèi)鏈AA2D2B下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763即外寬)的面積。和值查表1422,銷軸直徑,內(nèi)鏈板外徑2MD2B2596DM,故鉸鏈承壓面積2175B22596170A故3140037ACFRKFPMPA由鉸鏈比壓知,在工作溫度,良好潤滑條件下,查圖1427得32RMPA187C綜上所述,滾子鏈的使用壽命T3121950PRCLZIPTPVA30879425830104H37電動機的選擇1根據(jù)機械的負載性質和生產(chǎn)工藝對電動機的啟動、制動、反轉、調(diào)速等要求,選擇電動機類型。2根據(jù)負載轉矩、速度變化范圍和啟動頻繁程度等要求,考慮電動機的溫升限制、過載能力和啟動轉距,選擇電動機功率,并確定冷卻通風方式。所選電機應留有余量,負荷率一般取0809。過大的備用功率會使電機效率低,對于感應電機,其功率因數(shù)將變壞,并使按電動機最大轉矩校驗強度的生產(chǎn)機械造價提高。3根據(jù)使用場所的環(huán)境條件,如溫度、濕度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的保護方式,選擇電動機的結構型式。4根據(jù)具體的電網(wǎng)電壓標準和對功率因數(shù)的要求,確定電動機的電壓等級和類型。5根據(jù)生產(chǎn)機械的最高轉速和對電力調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程性能的要求,以及機械減速機構的復雜程度,選擇電動機額定轉速。除此之外,選擇電動機還必須符合節(jié)能要求,考慮運行可靠性、設備的供貨情況、備品備件的通用性、安裝檢修的難易,以及產(chǎn)品價格、建設費用、運行和維修費用、生產(chǎn)過程中前后期電動機功率變化關系等各種因素。據(jù)以上計算和實際需要,選擇Y2112M4封閉式三相異步電動機。Y系列型號為Y2112M4的三相異步電動機的主要性能及結構特點為,效率高,耗電少,性能好,噪聲下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763低,振動小,體積小,重量輕,運行可靠,維修方便。為B級絕緣。結構為全封閉、自扇冷式,能防止灰塵、鐵屑、雜物侵入電動機內(nèi)部。冷卻方式為IC411。電機額定功率為,額定電流為88A,轉速為,效率為,功率4KW140/MINR84因數(shù)為,最大轉矩與額定轉矩之比為COS082,最小轉矩與額定轉矩之比為,堵轉轉矩與MAX23NTMIN15NT額定轉矩為,堵轉電流與額定電流為。STN70STI38減速器的選擇根據(jù)實際需要,由電機的輸入轉速為,要求輸出轉速為,150/MINNR入30/MINR出傳動比為,選擇一級直聯(lián)擺線針輪減速器型號為XWD8160型,其主要參數(shù)如下51I,40PKW290WNM38A3DC1615E,37F38M41019G4P3H,25RM5V25JM8L42MKG39軸承的選擇本產(chǎn)品的設計過程中,用到的軸承以軸向力為主,即主要承受軸向載荷,故根據(jù)軸軸承的特點,可選用深溝球軸承,其主要特點如下主要承受徑向載荷,也可用來承受徑向和軸向聯(lián)合負載,在轉速很高,不宜采用推力軸承時,可用來承受純軸向負載。允許內(nèi)圈軸線相對于外圈軸線61,310軸的選擇3101選擇材料軸的常用材料是35,45,50碳素鋼。最常用的是45鋼。不重要的或受力較小的軸,也可用Q235制造;對于受力較大,要求限制軸的尺寸和質量,或需提高軸徑的耐模性,或處于高溫、低溫以及處于腐蝕等條件下工作的軸,應采用合金鋼。下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763根據(jù)需要,軸可在加工前或加工后進行整體或表面熱處理,以及表面強化處理,(如噴丸,滾壓等),以提高強度,尤其是疲勞強度和耐磨性。在一般溫度下(低于)碳素鋼和合金鋼的彈性模量相差很小,故用合金鋼02C并不能提高軸的剛度。有時改用強度較低的碳素鋼使軸徑增大,反而能有效地軸的剛度。球墨鑄鐵和一些高強度鑄鐵,容易鑄成復雜的形狀,而且吸振性能好,對應力集中敏感性低,常用于制造外型復雜的軸,如曲軸和凸輪軸等。綜合以上因素選擇材料最廣泛的45鋼,熱處理為調(diào)質,硬度HBS在217255之間,抗拉強度,屈服點,彎曲疲勞極限,扭轉疲勞極限650BMPA360SMPA1270MPA。13102初步估算軸徑初步估算軸徑常用類比法,經(jīng)驗法及按許用切應力估算法,初步估算軸徑作為軸結構設計的基礎。根據(jù)機械設計手冊表152公式初步估算軸徑,材料為45鋼,有表簡明機械零件設計手冊,336107248PDAMN3103軸的結構設計軸的機構和形狀取決于下列因素軸上零件的類型、布置和固定方式,載荷的性質、大小、方向及分布情況。軸承的類型和尺寸,軸的毛坯、制造和裝配工藝要求等。下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763軸的結構應便于軸上零件的定位、固定和裝拆,盡量減小應力集中,受力合理,有良好的工藝性。對于要求剛度大的軸,還應從結構上考慮減小軸的變形。軸的結構設計入圖所示,根據(jù)軸的受力選取3系列深溝球軸承,為了便于軸承的裝配,選取裝軸承處的直徑為D60MM,其他部分如圖所示。3104軸上的受力分析鏈輪的圓周力由前面計算知,鏈輪的有效圓周力為,10TFKN鏈輪的徑向力3TAN0641392COS8RF鏈輪的軸向力由于鏈輪無軸向力,故。X1求支反力在水平面上的支反力如圖所示,下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763由,且受力的對稱性知0AM1502ZBTRFN在垂直面內(nèi)的支反力由圖知,D1846AYBR2作彎矩圖和轉矩圖鏈輪的作用力在水平面內(nèi)的彎矩圖如圖所示,C501758CZMNM鏈輪作用在垂直面內(nèi)的彎矩如圖所示,1846752169CYMNM該彎矩圖的作用平面不定,但當其與合成彎矩圖共面時是最危險截面。這時其彎矩為二者之和,則截面的最大合成彎矩為2225871693CZCYNM3105軸的強度校核1確定最危險截面根據(jù)軸的結構尺寸及彎矩圖,轉矩圖,截面處較大,且有軸承配合引起的應力集中,截面E處彎矩較大,直徑較小,又有圓角引起的應力集中截面D處彎矩最大,且有齒輪配合與鍵槽引起的應力集中,故屬危險截面,現(xiàn)對D截面進行強度校核。2安全系數(shù)校核計算由于減速機軸的轉動,彎矩引起對稱循環(huán)的彎應力,轉矩引起的為脈動循環(huán)的切應力。彎曲應力幅為下載論文就送你全套CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論