課程設(shè)計(jì)-基于單片機(jī)的遙控窗簾課程設(shè)計(jì)

河南理工大學(xué)河南理工大學(xué)單片機(jī)應(yīng)用與仿真訓(xùn)練設(shè)計(jì)報(bào)告基于單片機(jī)的遙控窗簾設(shè)計(jì)姓名王艷青潘江勇學(xué)號(hào)09263010530926301052專業(yè)班級(jí)11電氣升2班指導(dǎo)老師劉巍所在學(xué)院電氣工程與自動(dòng)化系2012年6月25日摘要本設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)的遙控窗簾，采用8位的AT89S52單片機(jī)做控制器，程序采用C語(yǔ)言編程。利用直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)控制窗簾的開(kāi)關(guān)。直流電機(jī)用專用驅(qū)動(dòng)集成電路L298N驅(qū)動(dòng)，L298N屬于H橋集成電路，輸出電流大，功率強(qiáng)，最大輸出功率達(dá)200W。用單片機(jī)控制芯片L298N的使能端ENABLEA和輸入端IN1、IN2，達(dá)到控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的目的。無(wú)線遙控模塊是由PT2262/PT2272編碼解碼芯片組成的無(wú)線發(fā)送接收模塊，通過(guò)PT2272接收輸出端D0、D1、D2、D3輸出信號(hào)控制單片機(jī)，再利用單片機(jī)控制L298N來(lái)控制直流電機(jī)。利用霍爾傳感器和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0來(lái)實(shí)現(xiàn)窗簾的防過(guò)卷，將磁鋼吸附在直流電機(jī)拖動(dòng)的轉(zhuǎn)盤上做為磁場(chǎng)源，當(dāng)霍爾器件所在位置的磁場(chǎng)尚未達(dá)到工作點(diǎn)之前，器件以高電平輸出，當(dāng)磁場(chǎng)增強(qiáng)到工作點(diǎn)BOP時(shí)，霍爾片輸出的電壓UH經(jīng)差分放大器放大后，送至施密特觸發(fā)器，使之翻轉(zhuǎn)導(dǎo)通，從而使門電路輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖?，高低電平的變化給計(jì)數(shù)器T0一個(gè)外部脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次。關(guān)鍵詞單片機(jī)、直流電機(jī)、L298N、光耦、無(wú)線遙控、霍爾傳感器目錄1概述411單片機(jī)發(fā)展應(yīng)用背景412基于單片機(jī)的遙控窗簾設(shè)計(jì)的基本要求413智能遙控窗簾的構(gòu)架框圖52系統(tǒng)總體方案及硬件設(shè)計(jì)621自動(dòng)窗簾總體設(shè)計(jì)方案622按鍵控制模塊623無(wú)線遙控模塊724驅(qū)動(dòng)模塊825霍爾傳感器測(cè)量模塊103PROTEUS軟件仿真1131驅(qū)動(dòng)模塊的仿真1232仿真結(jié)果144課程設(shè)計(jì)體會(huì)15參考文獻(xiàn)16附1源程序代碼17附2系統(tǒng)原理圖201概述11單片機(jī)發(fā)展應(yīng)用背景當(dāng)今，計(jì)算機(jī)技術(shù)帶來(lái)了科研和生產(chǎn)的許多重大飛躍，微型計(jì)算機(jī)的應(yīng)用已滲透到生產(chǎn)、生活的各個(gè)方面。其中單片機(jī)問(wèn)世不久，然而體積小、廉價(jià)、功能強(qiáng)，其銷售額每年近80的速度增長(zhǎng)。它的性能不斷提高，適用范圍越來(lái)越寬，在計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域已占有日益重要的地位。近幾年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的日益提高，城市建設(shè)步伐的加快，一棟棟居民樓、寫(xiě)字樓、賓館拔地而起。進(jìn)入尋常百姓的家用電器品種與數(shù)量愈來(lái)愈多，這些家用電器有的能減輕人們的家務(wù)、有的能豐富人們的文娛生活，有的則能提高人們的生活質(zhì)量為了進(jìn)一步滿足人們高水準(zhǔn)生活的需要，家用電器產(chǎn)品性能也在不斷的更新挽代，從始初的晶體管、到電子管；由模擬到數(shù)字；由分立元件到集成電路；從普通向高性能、多功能型；由手動(dòng)控制向紅外線遙控、向智能化發(fā)展。與此同時(shí)，窗簾作為裝修業(yè)不可缺少的一部分，也日益火爆起來(lái)，目前，常用的窗簾軌道都是鋼絲繩手拉式或滑輪式，只有一部分高收入的家庭采用是電動(dòng)遙控軌道。但價(jià)格相當(dāng)昂貴，不能普及。所以設(shè)計(jì)的目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)功能全、造價(jià)省。能夠進(jìn)入大眾生活。一款使用微電腦管理的、紅外遙控器控制的多功能窗簾，控制器符合當(dāng)今的發(fā)展趨勢(shì)。該窗簾控制器采用AT89S52單片機(jī)的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)，控制一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)控制窗簾的拉開(kāi)和關(guān)閉。12基于單片機(jī)的遙控窗簾設(shè)計(jì)的基本要求采用兩人一組進(jìn)行設(shè)計(jì)，共同協(xié)作完成設(shè)計(jì)（1）首先按設(shè)計(jì)題目要求制訂方案。（2）設(shè)計(jì)出硬件原理圖。（3）焊接電路。（4）對(duì)設(shè)計(jì)的硬件、軟件調(diào)試，直至正確地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。設(shè)計(jì)系統(tǒng)的功能目標(biāo)1）控制窗簾的開(kāi)關(guān)、利用直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。2）防過(guò)卷功能。3）具有無(wú)線遙控和手動(dòng)按鍵控制兩種功能。4）能夠指示運(yùn)行狀態(tài)。我們的設(shè)計(jì)目標(biāo)是以以上設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，盡量設(shè)計(jì)出實(shí)用美觀的硬件電路，以及智能化、人性化的程序。使我們的設(shè)計(jì)總體上更貼近于實(shí)際應(yīng)用，綜合性能和工藝造價(jià)符合實(shí)際應(yīng)用的要求。13智能遙控窗簾的構(gòu)架框圖以AT89S51為控制器，程序采用C語(yǔ)言編程。利用直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)控制窗簾的開(kāi)關(guān)。直流電機(jī)用專用驅(qū)動(dòng)集成電路L298N驅(qū)動(dòng)，L298N屬于H橋集成電路，輸出電流大，功率強(qiáng)，最大輸出功率達(dá)200W。用單片機(jī)通過(guò)光耦TLP5214控制芯片L298N的使能端ENABLEA和輸入端IN1、IN2，達(dá)到控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的目的。而且，光耦采用砷化鎵紅外發(fā)光二極管耦合到光三極管，輸入的電信號(hào)驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管（LED），使之發(fā)出一定波長(zhǎng)的光，被光探測(cè)器接收而產(chǎn)生光電流，再經(jīng)過(guò)進(jìn)一步放大后輸出。這就完成了電光電的轉(zhuǎn)換，從而起到輸入、輸出、隔離的作用。無(wú)線遙控是由PT2262/PT2272編碼解碼芯片組成的無(wú)線發(fā)送接收模塊，通過(guò)PT2272接收輸出端D0、D1、D2、D3輸出信號(hào)控制單片機(jī)，再利用單片機(jī)控制L298N來(lái)控制直流電機(jī)。利用霍爾傳感器和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0來(lái)實(shí)現(xiàn)窗簾的防過(guò)卷，將磁鋼吸附在直流電機(jī)拖動(dòng)的轉(zhuǎn)盤上做為磁場(chǎng)源，當(dāng)霍爾器件所在位置的磁場(chǎng)尚未達(dá)到工作點(diǎn)之前，器件以高電平輸出，當(dāng)磁場(chǎng)增強(qiáng)到工作點(diǎn)BOP時(shí)，霍爾片輸出的電壓UH經(jīng)差分放大器放大后，送至施密特觸發(fā)器，使之翻轉(zhuǎn)導(dǎo)通，從而使門電路輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖?，高低電平的變化給計(jì)數(shù)器T0一個(gè)外部脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次。系統(tǒng)分為遙控模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、霍爾傳感器測(cè)量模塊、按鍵控制四個(gè)大的模塊，他們的關(guān)系如下圖所示2系統(tǒng)總體方案及硬件設(shè)計(jì)21自動(dòng)窗簾總體設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)的遙控窗簾，采用8位的AT89S52單片機(jī)做控制器，程序采用C語(yǔ)言編程。利用直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)控制窗簾的開(kāi)關(guān)。直流電機(jī)用專用驅(qū)動(dòng)集成電路L298N驅(qū)動(dòng)，L298N屬于H橋集成電路，輸出電流大，功率強(qiáng)，最大輸出功率達(dá)200W。用單片機(jī)通過(guò)光耦TLP5214控制芯片L298N的使能端ENABLEA和輸入端IN1、IN2，達(dá)到控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的目的。這就完成了電光電的轉(zhuǎn)換，從而起到輸入、輸出、隔離的作用。無(wú)線遙控是由PT2262/PT2272編碼解碼芯片組成的無(wú)線發(fā)送接收模塊，通過(guò)PT2272接收輸出端D0、D1、D2、D3輸出信號(hào)控制單片機(jī)，再利用單片機(jī)控制L298N來(lái)控制直流電機(jī)。利用霍爾傳感器和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0來(lái)實(shí)現(xiàn)窗簾的防過(guò)卷，將磁鋼吸附在直流電機(jī)拖動(dòng)的轉(zhuǎn)盤上做為磁場(chǎng)源，當(dāng)霍爾器件所在位置的磁場(chǎng)尚未達(dá)到工作點(diǎn)之前，器件以高電平輸出，當(dāng)磁場(chǎng)增強(qiáng)到工作點(diǎn)BOP時(shí)，霍爾片輸出的電壓UH經(jīng)差分放大器放大后，送至施密特觸發(fā)器，使之翻轉(zhuǎn)導(dǎo)通，從而使門電路輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖剑叩碗娖降淖兓o計(jì)數(shù)器T0一個(gè)外部脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次。22按鍵控制模塊對(duì)應(yīng)于硬件電路，從上到下。按鍵分別為K1表示按鍵作為外部中斷0的觸發(fā)脈沖、K2表示外部中斷1的觸發(fā)脈沖和K3表示P10按鍵停止。作為一個(gè)獨(dú)立的模塊，按鍵能實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的功能。其中，按鍵K1（外部中斷0的觸發(fā)脈沖）按下后，程序執(zhí)行外部中斷0的中斷服務(wù)程序。按鍵K2（外部中斷1的觸發(fā)脈沖）按下后，程序執(zhí)行外部中斷1的中斷服務(wù)程序。按鍵K3（對(duì)應(yīng)于P10口）按下后，電機(jī)即停止正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，也即停止窗簾的移動(dòng)。2、3無(wú)線遙控模塊無(wú)線遙控模塊采用PT2262/PT2272編碼解碼芯片做成的無(wú)線發(fā)送接受模塊。編碼芯片PT2262發(fā)出的編碼信號(hào)由地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個(gè)完整的碼字，解碼芯片PT2272接收到信號(hào)后，其地址碼經(jīng)過(guò)兩次比較核對(duì)后，VT腳才輸出高電平，與此同時(shí)相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，如果發(fā)送端一直按住按鍵，編碼芯片也會(huì)連續(xù)發(fā)射。當(dāng)發(fā)射機(jī)沒(méi)有按鍵按下時(shí)，PT2262不接通電源，其17腳為低電平，所以315MHZ的高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時(shí)，PT2262得電工作，其第17腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號(hào)，當(dāng)17腳為高電平期間315MHZ的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號(hào)，當(dāng)17腳為低平期間315MHZ的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于PT2262的17腳輸出的數(shù)字信號(hào)，從而對(duì)高頻電路完成幅度鍵控（ASK調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為100的調(diào)幅。PT2262/PT2272特點(diǎn)A、CMOS工藝制造，低功耗B、外部元器件少C、RC振蕩電阻D、工作電壓范圍寬2。615VE、數(shù)據(jù)最多可達(dá)6位F、地址碼最多可達(dá)531441種在通常使用中，一般采用8位地址碼和4位數(shù)據(jù)碼，這時(shí)編碼電路PT2262和解碼PT2272的第18腳為地址設(shè)定腳，有三種狀態(tài)可供選擇懸空、接正電源、接地三種狀態(tài)，3的8次方為6561，所以地址編碼不重復(fù)度為6561組，只有發(fā)射端PT2262和接收端PT2272的地址編碼完全相同，才能配對(duì)使用，遙控模塊的生產(chǎn)廠家為了便于生產(chǎn)管理，出廠時(shí)遙控模塊的PT2262和PT2272的八位地址編碼端全部懸空，這樣用戶可以很方便選擇各種編碼狀態(tài)，用戶如果想改變地址編碼，只要將PT2262和PT2272的18腳設(shè)置相同即可，例如將發(fā)射機(jī)的PT2262的第1腳接地第5腳接正電源，其它引腳懸空，那么接收機(jī)的PT2272只要也第1腳接地第5腳接正電源，其它引腳懸空就能實(shí)現(xiàn)配對(duì)接收。當(dāng)兩者地址編碼完全一致時(shí)，接收機(jī)對(duì)應(yīng)的D1D4端輸出約4V互鎖高電平控制信號(hào)，同時(shí)VT端也輸出解碼有效高電平信號(hào)。用戶可將這些信號(hào)加一級(jí)放大，便可驅(qū)動(dòng)繼電器、功率三極管等進(jìn)行負(fù)載遙控開(kāi)關(guān)操縱。使用過(guò)程中，我們將GND端接地，VSS接5V電源，D0、D1、D2、D3分別引到單片機(jī)的引腳上，VT不用懸空。當(dāng)遙控發(fā)送模塊按下按鍵A時(shí)，可以用萬(wàn)用表測(cè)得D0對(duì)應(yīng)的引腳由低電平翻轉(zhuǎn)為高電平。同樣地，當(dāng)遙控發(fā)送模塊按下按鍵B時(shí)，可以用萬(wàn)用表測(cè)得D1對(duì)應(yīng)的引腳由低電平翻轉(zhuǎn)為高電平。當(dāng)遙控發(fā)送模塊按下按鍵C時(shí)，可以用萬(wàn)用表測(cè)得D2對(duì)應(yīng)的引腳由低電平翻轉(zhuǎn)為高電平。當(dāng)遙控發(fā)送模塊按下按鍵D時(shí)，可以用萬(wàn)用表測(cè)得D3對(duì)應(yīng)的引腳由低電平翻轉(zhuǎn)為高電平。我們可以根據(jù)電平的變化，來(lái)控制相關(guān)模塊。24驅(qū)動(dòng)模塊恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298NL298是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見(jiàn)的是15腳MULTIWATT封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。可以方便的驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，或一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。L298N芯片可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)二相電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)四相電機(jī)，輸出電壓最高可達(dá)50V，可以直接通過(guò)電源來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機(jī)的IO口提供信號(hào)；而且電路簡(jiǎn)單，使用比較方便。L298N可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)VSS，VSS可接457V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為2546V。輸出電流可達(dá)25A，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號(hào)。L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電動(dòng)機(jī)，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動(dòng)機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。ENA，ENB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。表1是L298N功能邏輯圖。（1）虛線框圖1控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，U1A，U2A是比較器，VI來(lái)自爐體壓強(qiáng)傳感器的電壓。當(dāng)VIVRBF1時(shí)，U1A輸出高電平，U2A輸出高電平經(jīng)反相器變?yōu)榈碗娖?，電機(jī)正轉(zhuǎn)。同理VIVRBF1時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。電機(jī)正反轉(zhuǎn)可控制抽氣機(jī)抽出氣體的流量，從而改變爐體壓強(qiáng)。（2）虛線框圖2中，U3A，U4A兩個(gè)比較器組成雙限比較器，當(dāng)VBVIVA時(shí)輸出低電平，當(dāng)VIVA，VIVB時(shí)輸出高電平。VA，VB是由爐體壓強(qiáng)轉(zhuǎn)感器轉(zhuǎn)換電壓的上下限，即反應(yīng)爐體壓強(qiáng)控制范圍。根據(jù)工藝要求，我們可自行規(guī)定VA，VB的值，只要爐體壓強(qiáng)在VA，VB所確定范圍之間電機(jī)停轉(zhuǎn)（注意VBVRBF1VA，如果不在這個(gè)范圍內(nèi)，系統(tǒng)不穩(wěn)定）。（3）虛線框圖3是一個(gè)長(zhǎng)延時(shí)電路。U5A是一個(gè)比較器，RS1是采樣電阻，VRBF2是電機(jī)過(guò)流電壓。RS1上電壓大于VREF2，電機(jī)過(guò)流，U5A輸出低電平。由上面可知，框圖1控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，框圖2控制爐體壓強(qiáng)的紋波大小。當(dāng)爐體壓強(qiáng)太小或太大時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)到兩端固定位置停止，根據(jù)直流電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行方程3UCENRAIA其中為電機(jī)每極磁通量；CE為電動(dòng)勢(shì)常數(shù)；N為電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)；IA為電樞電流；RA電樞回路電阻。電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)N為0，電機(jī)的電流急劇增加，時(shí)間過(guò)長(zhǎng)將會(huì)使電機(jī)燒壞。但電機(jī)起動(dòng)時(shí)，電機(jī)中線圈中的電流也急劇變大，因此我們必須把這兩種狀態(tài)分開(kāi)。長(zhǎng)延時(shí)電路可把這兩種狀態(tài)區(qū)分出來(lái)。長(zhǎng)延時(shí)電路工作原理當(dāng)RS1過(guò)流U5A產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖經(jīng)過(guò)微分后，脈沖觸發(fā)555的2腳，電路置位，3腳輸出高電平，由于放電端7腳開(kāi)路，C1，R5及U6A組成積分器開(kāi)始積分，電容C1上的充電電壓線性上升，延時(shí)運(yùn)放積分常數(shù)為100R5C1。當(dāng)C1上充電電壓，即6腳電壓超過(guò)23VCC，555電路復(fù)位，輸出低電平。電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間一般小于08S，C1充電時(shí)間一般為081S。U5A輸出電平與555的3腳輸出電平經(jīng)U7相或，如果U5A輸出低電平大于C1充電時(shí)間，U7在C1充電后輸出低電平由與門U8輸入到L298N的6腳ENA端使電機(jī)停止。如果U5A的輸出電平小于C1充電時(shí)間，6腳不動(dòng)作電機(jī)的正常啟動(dòng)。長(zhǎng)延時(shí)電路吸收電機(jī)啟動(dòng)過(guò)流電壓波形，從而使電機(jī)正常啟動(dòng)。下圖是其引腳圖1、15腳是輸出電流反饋引腳，其它與L293相同。在通常使用中這兩個(gè)引腳也可以直接接地。上圖是其與51單片機(jī)連接的電路圖。應(yīng)用時(shí)，我們將VSS和VS引腳都接5V。用ENA選擇使用第一組輸入IN1、IN2。GND和SENSEA和SENSEB接地。IN1、IN2從光耦的發(fā)射極引出。OUTPUT1和OUTPUT2受IN1和IN2的控制，做輸出端控制直流電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。25霍爾傳感器測(cè)量模塊根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的霍爾傳感器不僅可以用于磁場(chǎng)的測(cè)量，大量的還是以磁場(chǎng)為工作媒體，將物體的多種運(yùn)動(dòng)參量轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷狠敵?，因而在自?dòng)控制、各種物理量的測(cè)量中得到了大量的應(yīng)用。集成霍爾傳感器主要由霍爾片和放大器組成，根據(jù)不同應(yīng)用的需要，有的還加溫度補(bǔ)償電路、穩(wěn)壓電源或施密特觸發(fā)器及開(kāi)關(guān)電路等，加了不同附加器件后其應(yīng)用和特性各不相同。集成霍爾傳感器的特點(diǎn)是體積小、頻響寬、動(dòng)態(tài)特性好、對(duì)外圍電路要求簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)及價(jià)格低廉。器件輸出電壓與器件所在位置的磁場(chǎng)強(qiáng)度成線性關(guān)系。如SS95A系列和MLX90215系列，運(yùn)用此類器件時(shí)，只要選取適當(dāng)?shù)男〈配?，就可將與小磁鋼一起運(yùn)動(dòng)的物體的位置、位移、速度、角度等信息以電信號(hào)的形式傳感出來(lái)，達(dá)到了自動(dòng)測(cè)量與控制的目的。當(dāng)霍爾器件所在位置的磁場(chǎng)尚未達(dá)到工作點(diǎn)之前，器件以高電平輸出，當(dāng)磁場(chǎng)增強(qiáng)到工作點(diǎn)BOP時(shí)，霍爾片輸出的電壓UH經(jīng)差分放大器放大后，送至施密特觸發(fā)器，使之翻轉(zhuǎn)導(dǎo)通，從而使門電路輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖?，稱此為“開(kāi)”狀態(tài)。反之，當(dāng)磁場(chǎng)減小到釋放點(diǎn)BRP時(shí)，門電路輸出端截止，則由低電平變?yōu)楦唠娖?，稱為“關(guān)”狀態(tài)。常見(jiàn)的霍爾開(kāi)關(guān)有UGN3109、A44E和US5881。由于該傳感器只對(duì)一定強(qiáng)度的磁場(chǎng)起作用，抗干擾能力強(qiáng)，因而應(yīng)用廣泛。當(dāng)磁場(chǎng)超過(guò)工作點(diǎn)時(shí)，其輸出導(dǎo)通為低電平，而當(dāng)磁場(chǎng)變小乃至完全撤消后，其輸出狀態(tài)保持不變，必須施加一個(gè)反向磁場(chǎng)，才能達(dá)到釋放點(diǎn)，輸出截止轉(zhuǎn)為高電平，可見(jiàn)具有鎖存記憶功能。常見(jiàn)的集成霍爾鎖存器有UGN3075和US1881。US1881有兩種封裝形式當(dāng)磁鋼從霍爾傳感器的前面重復(fù)消磁、勵(lì)磁的過(guò)程中，其OUT端會(huì)輸出一個(gè)電平變化信號(hào)，作為計(jì)數(shù)器T0的外部脈沖。整個(gè)系統(tǒng)也就是根據(jù)霍爾傳感器和磁鋼一起用產(chǎn)生外部脈沖，使得T0計(jì)數(shù)的這個(gè)特性來(lái)實(shí)現(xiàn)窗簾的防過(guò)卷功能的。是整個(gè)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)之一，使用它可以實(shí)現(xiàn)窗簾的智能化。3PROTEUS軟件仿真31驅(qū)動(dòng)模塊的仿真仿真程序INCLUDEDEFINEUINTUNSIGNEDINTSBITP10P10SBITP14P14SBITP15P15SBITAKP00SBITBKP01SBITCKP02SBITP11P11SBITIN1P20SBITIN2P21VOIDMOTOR_ZHENGIN11IN20VOIDMOTOR_FANIN10IN21VOIDMOTOR_TINGIN11IN21VOIDDELAYUINTZUINTX,YFORXZX0XFORY110Y0YVOIDKEYIFP140DELAY10IFP140WHILEP14MOTOR_ZHENGIFP150DELAY10IFP150WHILEP15MOTOR_FANIFP100DELAY10IFP100WHILEP10MOTOR_TINGVOIDMAINVOIDEA1EX01WHILE1/PWM周期100，高電平100PWM_T，低電平PWM_T,低電平工作DELAY2KEYIFAK1|P140DELAY2IFBK1|P150DELAY2IFP100|CK1|P110MOTOR_TINGDELAY232仿真結(jié)果按鍵K2，電機(jī)正轉(zhuǎn)，按鍵K3，電機(jī)反轉(zhuǎn)，按鍵K1，電機(jī)停止。4課程設(shè)計(jì)體會(huì)通過(guò)這次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，我們真的是受益匪淺，動(dòng)手能力和合作能力都得到了一定的培養(yǎng)，要感謝領(lǐng)導(dǎo)和老師們?yōu)槲覀兲峁┑倪@次寶貴的實(shí)踐機(jī)。在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，第一次接觸實(shí)物，硬件的設(shè)計(jì)跟焊接都要我們自己動(dòng)手，軟件的編程也要我們不斷的調(diào)試，最終一個(gè)能完成課程設(shè)計(jì)的勞動(dòng)成果出來(lái)了，很高興它能按著設(shè)計(jì)的思想和要求運(yùn)行起來(lái)。當(dāng)然，這其中也有很多的問(wèn)題。第一，不夠細(xì)心比如由于粗心大意焊錯(cuò)了線，由于對(duì)課本理論的不熟悉導(dǎo)致編程出現(xiàn)錯(cuò)誤。第二，是在學(xué)習(xí)態(tài)度上，這次課程設(shè)計(jì)是對(duì)我們的學(xué)習(xí)態(tài)度的一次檢驗(yàn)。對(duì)于這次單片機(jī)綜合課程設(shè)計(jì)，我的第一大心得體會(huì)就是作為一名工程技術(shù)人員，要求具備的首要素質(zhì)絕對(duì)應(yīng)該是嚴(yán)謹(jǐn)。我們這次設(shè)計(jì)所遇到的多半問(wèn)題多數(shù)都是由于我們不夠嚴(yán)謹(jǐn)。第三，在做人上，我認(rèn)識(shí)到，無(wú)論做什么事情，只要你足夠堅(jiān)強(qiáng)，有足夠的毅力和決心，有足夠的挑戰(zhàn)困難的勇氣，就沒(méi)有什么辦不到的。本次課程設(shè)計(jì)雖然取得了一定的收獲，但是在很多方面還是有待于進(jìn)一步改進(jìn)和完善的。遙控器C鍵不靈敏，必須靠近接收模塊的天線，才能接受到信號(hào)。本次設(shè)計(jì)沒(méi)有光控電路，如果再加上一個(gè)光控電路，在光線較暗的時(shí)候能自動(dòng)開(kāi)窗簾，二而在光線較強(qiáng)的時(shí)候能夠自動(dòng)關(guān)窗簾，那這個(gè)設(shè)計(jì)將會(huì)更加完善。通過(guò)這次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，我們加深了對(duì)單片機(jī)理論的理解，將理論很好的應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中去。參考文獻(xiàn)1、單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社作者余發(fā)山王福忠2、21IC電子網(wǎng)。HTTP/WWW21ICCOM/3、單片機(jī)PIC學(xué)習(xí)網(wǎng)。HTTP/WWWPIC16COM/4、百度搜索。HTTP/WWWBAIDUCOM/5、單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng)。HTTP/WWWMCUSTUDYCOM/6彭偉單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例20097康華光電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分20058丁元杰單片微機(jī)原理及應(yīng)用,2003年7月9徐福成,趙會(huì)成電子制作,2004年合訂本上,自己動(dòng)手搭建單片機(jī)學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)200810李光飛,樓然苗,胡佳文等單片機(jī)課程設(shè)計(jì)實(shí)例指導(dǎo)北京航空航天大學(xué)出版社2004附1源程序代碼INCLUDEDEFINEUINTUNSIGNEDINTSBITP10P10SBITP14P14SBITP15P15SBITAKP00SBITBKP01SBITCKP02SBITP11P11SBITIN1P20SBITIN2P21VOIDMOTOR_ZHENGIN11IN20VOIDMOTOR_FANIN10IN21VOIDMOTOR_TINGIN11IN21VOIDDELAYUINTZUINTX,YFORXZX0XFORY110Y0YVOIDKEYIFP140DELAY10IFP140WHILEP14MOTOR_ZHENGIFP150DELAY10IFP150WHILEP15MOTOR_FANIFP100DELAY10IFP100WHILEP10MOTOR_TINGVOIDMAINVOIDEA1EX01WHILE1/PWM周期100，高電平100PWM_T，低電平PWM_T,低電平工作DELAY2KEYIFAK1|P140DELAY2IFBK1|P150DELAY2IFP100|CK1|P110MOTOR_TINGDELAY2附2系統(tǒng)原理圖GANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIMEMPLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEMONTHSOFTHEDATEWHENTHEEVENTYOUARECOMPLAININGABOUTHAPPENEDIFYOURAPPLICATIONISRECEIVEDAFTERTHISTIMELIMIT,THETRIBUNALWILLNOTUSUALLYACCEPTITIFYOUAREWORRIEDABOUTHOWTHETIMELIMITSAPPLYTOYOU,TAKEADVICEFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPEMPLOYMENTTRIBUNALSARELESSFORMALTHANSOMEOTHERCOURTS,BUTITISSTILLALEGALPROCESSANDYOUWILLNEEDTOGIVEEVIDENCEUNDERANOATHORAFFIRMATIONMOSTPEOPLEFINDMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALCHALLENGINGIFYOUARETHINKINGABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,YOUSHOULDGETHELPSTRAIGHTAWAYFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPIFYOUAREBEINGREPRESENTEDBYASOLICITORATTHETRIBUNAL,THEYMAYASKYOUTOSIGNANAGREEMENTWHEREYOUPAYTHEIRFEEOUTOFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASETHISISKNOWNASADAMAGESBASEDAGREEMENTINENGLANDANDWALES,YOURSOLICITORCANTCHARGEYOUMORETHAN35OFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASEIFYOUARETHINKINGABOUTSIGNINGUPFORADAMAGESBASEDAGREEMENT,YOUSHOULDMAKESUREYOURECLEARABOUTTHETERMSOFTHEAGREEMENTITMIGHTBEBESTTOGETADVICEFROMANEXPERIENCEDADVISER,FOREXAMPLE,ATACITIZENSADVICEBUREAUTOFINDYOURNEARESTCAB,INCLUDINGTHOSETHATGIVEADVICEBYEMAIL,CLICKONNEARESTCABFORMOREINFORMATIONABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,SEEEMPLOYMENTTRIBUNALSTHELACKOFAIRUPTHEREWATCHMCAYMANISLANDSBASEDWEBB,THEHEADOFFIFASANTIRACISMTASKFORCE,ISINLONDONFORTHEFOOTBALLASSOCIATIONS150THANNIVERSARYCELEBRATIONSANDWILLATTENDCITYSPREMIERLEAGUEMATCHATCHELSEAONSUNDAY“IAMGOINGTOBEATTHEMATCHTOMORROWANDIHAVEASKEDTOMEETYAYATOURE,“HETOLDBBCSPORT“FORMEITSABOUTHOWHEFELTANDIWOULDLIKETOSPEAKTOHIMFIRSTTOFINDOUTWHATHISEXPERIENCEWAS“UEFAHASOPENEDDISCIPLINARYPROCEEDINGSAGAINSTCSKAFORTHE“RACISTBEHAVIOUROFTHEIRFANS“DURINGCITYS21WINMICHELPLATINI,PRESIDENTOFEUROPEANFOOTBALLSGOVERNINGBODY,HASALSOORDEREDANIMMEDIATEINVESTIGATIONINTOTHEREFEREESACTIONSCSKASAIDTHEYWERE“SURPRISEDANDDISAPPOINTED“BYTOURESCOMPLAINTINASTATEMENTTHERUSSIANSIDEADDED“WEFOUNDNORACISTINSULTSFROMFANSOFCSKA“AGEHASREACHEDTHEENDOFTHEBEGINNINGOFAWORDMAYBEGUILTYINHISSEEMSTOPASSINGALOTOFDIFFERENTLIFEBECAMETHEAPPEARANCEOFTHESAMEDAYMAYBEBACKINTHEPAST,TOONESELFTHEPARANOIDWEIRDBELIEFDISILLUSIONMENT,THESEDAYS,MYMINDHASBEENVERYMESSY,INMYMINDCONSTANTLYALWAYSFEELONESELFSHOULDGOTODOSOMETHING,ORWRITESOMETHINGTWENTYYEARSOFLIFETRAJECTORYDEEPLYSHALLOW,SUDDENLYFEELSOMETHING,DOIT一字開(kāi)頭的年齡已經(jīng)到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過(guò)成了同一天的樣子；或許是追溯過(guò)去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來(lái)，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X(jué)得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫(xiě)點(diǎn)什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺(jué)到有些事情，非做不可了。THEENDOFOURLIFE,ANDCANMEETMANYTHINGSREALLYDO而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可DURINGMYCHILDHOOD,THINKLUCKYMONEYANDNEWCLOTHESARENECESSARYFORNEWYEAR,BUTASTHEADVANCEOFTHEAGE,WILLBEMOREANDMOREFOUNDTHATTHOSETHINGSAREOPTIONALJUNIORHIGHSCHOOL,THOUGHTTOHAVEACRUSHONJUSTMEANSTHATTHEREALGROWTH,BUTOVERTHEPASTTHREEYEARSLATER,HISWRITINGOFALUMNIINPEACE,SUDDENLYFOUNDTHATISNTREALLYGROWUP,ITSEEMSISNOTSOIMPORTANTTHENINHIGHSCHOOL,THINKDONTWANTTOGIVEVENTTOOUTYOURINNERVOICECANBEINTHEHIGHSCHOOLCHILDRENOFTHEFEELINGSINAPERIOD,BUTWASEVENTUALLYINFARCTIONWHENGRADUATIONPARTYINTHETHROAT,LATERAGAINSTOODONTHEPITCHHEHASSWEATPROFUSELY,LOOKEDATHISTHROWNABASKETBALLHOOPS,SUDDENLYFOUNDHIMSELFHASALREADYCANTREMEMBERHISAPPEARANCE童年時(shí)，覺(jué)得壓歲錢和新衣服是過(guò)年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會(huì)越來(lái)越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無(wú)；初中時(shí)，以為要有一場(chǎng)暗戀才意味著真正的成長(zhǎng)，但三年過(guò)去后，自己心平氣和的寫(xiě)同學(xué)錄的時(shí)候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長(zhǎng)了，好像并沒(méi)有那么重要了；然后到了高中，覺(jué)得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉，后來(lái)再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場(chǎng)，看著他投過(guò)籃球的球框時(shí)，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。ORIGINALLY,THISWORLD,CANPRODUCEACHEMICALREACTIONTOANEVENT,INADDITIONTORESOLUTELY,HAVETODO,ANDTIME原來(lái)，這個(gè)世界上，對(duì)某個(gè)事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅(jiān)決，還有，時(shí)間。APERSONSTIME,YOURIDEASAREALWAYSSPECIALTOCLEARWANT,WANT,LINEISCLEAR,ASIFNOTHINGCOULDSHAKEHISALSOONCESEEMEDTOBEDETERMINEDTODOSOMETHING,BUTMOREOFTENISHEBACKEDOUTATLASTDISLIKEHISCOWARDICE,FINALLYFOUNDTHATTHEREAREALOTOFLOVE,THEREAREALOTOFMISS,LIKESHADOWREALLYHAVEBEENDOOMEDTHOSEWHODO,JUSTGREENYEARSONESELFGIVEONESELFANARMINJECTION,ORISASELFRIGHTEOUSSPIRITUAL一個(gè)人的時(shí)候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的，界限明確，好像沒(méi)有什么可以撼動(dòng)自己。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時(shí)候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過(guò)自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯(cuò)過(guò)，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強(qiáng)心劑，或者說(shuō)，是自以為是的精神寄托罷了。ATTHEMOMENT,THESKYISDARK,THEAIRISFRESHFACTORAFTERJUSTRAINEDSUDDENLYTHOUGHTOFBLUEPLAIDSHIRTTHOSEWEREBROKENINTOVARIOUSSHAPESOFSTATIONERYFROMTHECORNERATTHEBEGINNINGOFDEEPFRIENDSHIPHAVEDECLAREDTHEENDOFTHEENCOUNTERTHATHAVENTSTARTPLANNINGTHOSEYEARS,THOSEDAYSOFDO,FINALLY,LIKEYOUTH,WILLENDINOURLIFE此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過(guò)雨之后的清新因子。突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場(chǎng)還沒(méi)有開(kāi)始就宣告了終結(jié)的邂逅計(jì)劃那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。BAUMGARTNERTHEDISAPPOINTINGNEWSMISSIONABORTEDRPLAYSANIMPORTANTROLEINTHISMISSIONSTARTINGATTHEGROUND,CONDITIONSHAVETOBEVERYCALMWINDSLESSTHAN2MPH,WITHNOPRECIPITATIONORHUMIDITYANDLIMITEDCLOUDCOVERTHEBALLOON,WITHCAPSULEATTACHED,WILLMOVETHROUG