Arduino 教程--第三十九課 Arduino 超聲波傳感器

1、arduino 教程-第三十九課 arduino 超聲波傳感器 第三十九課 arduino 超聲波傳感器 hc-sr04超聲波傳感器使用聲納來確定物體的距離，就像蝙蝠一樣。它提供了非常好的非接觸范圍檢測，準(zhǔn)確度高，讀數(shù)穩(wěn)定，易于使用，尺寸從2厘米到400厘米或1英寸到13英尺不等。 其操作不受陽光或黑色材料的影響，盡管在聲學(xué)上，柔軟的材料（如布料等）可能難以檢測到。它配有超聲波發(fā)射器和接收器模塊。 技術(shù)規(guī)格 電源 - + 5v dc 靜態(tài)電流 - 測距距離 - 2厘米-400厘米/1英寸-13英尺 分辨率 - 0.3厘米 測量角度 - 30度 必需的組件 你將需要以下組件： ? ? ? 1 b

2、readboard 面包板 1 arduino uno r3 1 超聲波傳感器（hc-sr04） 程序 按照電路圖進(jìn)行連接，如下圖所示。 草圖 在計算機上打開arduino ide軟件。使用arduino語言進(jìn)行編碼控制你的電路。通過單擊“new”打開一個新的草圖文件。 arduino代碼 const int pingpin = 7; / trigger pin of ultrasonic sensor const int echopin = 6; / echo pin of ultrasonic sensor void setup() serial.begin(9600); / starti

3、ng serial terminal void loop() long duration, inches, cm; pinmode(pingpin, output); digitalwrite(pingpin, low); delaymicroseconds(2); digitalwrite(pingpin, high); delaymicroseconds(10); digitalwrite(pingpin, low); pinmode(echopin, input); duration = pulsein(echopin, high); inches = microsecondstoinc

4、hes(duration); cm = microsecondstocentimeters(duration); serial.print(inches); serial.print( serial.print(cm); serial.print( serial.println(); delay(100); long microsecondstoinches(long microseconds) return microseconds / 74 / 2; long microsecondstocentimeters(long microseconds) return microseconds / 29 / 2; 代碼說明 超聲波傳感器有四個端子：+5v，trigger，echo和gnd，連接如下： ? ? ? ? 將+5v引腳連接到arduino板上的+5v。 將trigger連接到arduino板上的數(shù)字引腳7。 將echo連接到arduino板上的數(shù)字引腳6。 將gnd連接到arduino上的gnd。 在我們的