純電動物流車-VCU技術(shù)說明

1、純電動物流車VCU 技術(shù)說明 1對整車控制器的功能要求 駕駛意圖解釋：采樣駕駛員操作信號并解釋（加速踏板、制動踏板開關(guān)、進(jìn)/退開關(guān)信號）。 車輛狀態(tài)監(jiān)測：采樣車速并結(jié)合其他部件的 CAN 信號。 驅(qū)動控制（前進(jìn)、倒車）：通過進(jìn)/退開關(guān)發(fā)送開關(guān)量給整車控制器，再通過 CAN 發(fā)送指令給電機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)進(jìn)/退。 能量再生控制：整車控制器通過采集制動踏板開關(guān)量用 CAN 發(fā)送指令給電機(jī)控制器讓電機(jī)處于發(fā)電機(jī)模式實(shí)現(xiàn)制動能量回饋。（待需要時實(shí)現(xiàn)） 最高車速控制（120km/h） 剩余里程估計（結(jié)合整車及電池參數(shù)由 BMS 進(jìn)行算法估算，整車控制器轉(zhuǎn)發(fā)給儀表顯示） 高壓電源管理：預(yù)充電繼電器及主高壓繼電器

2、通斷控制（BMS 主板控制）。 高壓電安全管理：結(jié)合車輛和各子系統(tǒng)反饋的狀態(tài)進(jìn)行安全狀態(tài)監(jiān)測，進(jìn)行主高壓繼電器的通斷控制（BMS 主板控制），安全信息輸出（CAN）。 附件管理：收到空調(diào)面板空調(diào) AC 開關(guān)后，驅(qū)動低速風(fēng)扇工作，助力轉(zhuǎn)向泵 DCAC 工作使能。 電機(jī)熱管理：根據(jù)冷卻水溫控制水泵（見 CAN 協(xié)議）、實(shí)現(xiàn) PWM 調(diào)速（待需要時實(shí)現(xiàn)），實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇高低速電源的繼電器通斷（見 CAN 協(xié)議）。 浪涌電流保護(hù)：電路板中有對繼電器線圈斷電時的浪涌電流保護(hù)，外部無需要添加帶續(xù)流二極管的繼電器。 CAN 通訊管理（見 CAN 協(xié)議） 故障診斷：根據(jù)自診斷和各子系統(tǒng)診斷信息，進(jìn)行故障診斷管理，輸

3、出信息供儀表顯示。 帶標(biāo)定與上位機(jī)調(diào)試功能。 工作電源電壓：12V 平臺：916VDC 。 2 與整車控制器連接的電器電子設(shè)備及附件 . VCU 接插件的 pin 腳圖(AMP-1)： VCU 的 PIN 腳定義 序號定義信號類型描 述接插件 PIN 腳1 鑰匙 ACC信號DI 12V 高電平有效，接 IG1 電源81 2 鑰匙ON 信號 DI 12V 高電平有效413 手剎開關(guān)DI12V 低電平有效774R 檔選擇開關(guān)DI12V 低電平有效585N 檔選擇開關(guān)DI12V 低電平有效576D 檔選擇開關(guān)DI12V 低電平有效227P 檔選擇開關(guān)DI12V 低電平有效798 空調(diào) AC 開關(guān)DI

4、12V 高電平有效399ABS 工作信號DI12V 高電平有效7610 助力轉(zhuǎn)向泵故障 DI 12V 高電平有效4311 DCDC 故障指示燈信號DI12V 高電平有效6112 真空助力泵故障 DI 12V 低電平有效6013 制動踏板開關(guān)DI 12V 高電平有效 37 14 碰撞檢測信號DI 12V 高電平有效 80 15 助力轉(zhuǎn)向使能（預(yù)D0 高有效49 留）16P 檔上鎖DO高有效53 17P 檔解鎖DO高有效71 18 輔助繼電器DO低有效14 19 散熱器風(fēng)扇低檔繼電器DO 低有效33 20 散熱器風(fēng)扇高檔繼電器DO 低有效13 21 驅(qū)動電機(jī)冷卻水泵繼電器DO 高有效52 22 倒

5、車燈繼電器DO高有效70 23 延時常閉繼電器 DO 低有效15 24 延時常開繼電器 DO 低有效34 25 加速踏板信號 1AI05V9426 加速踏板信號 2AI05V9527 制動踏板信號（預(yù)AI05V93留）28 電機(jī)水泵 PWM 信DO PWM 69 號（預(yù)留）29CAN1H CAN 信號動力 can 2730CAN1L CAN 信號 831CAN1 GND屏蔽層63 32CAN2H CAN 信號標(biāo)定 can 2633CAN2L CAN 信號 734CAN2 GND屏蔽層64 35CAN3H CAN 信號儀表 can 2536CAN3L CAN 信號 637CAN3 GND屏蔽層6

6、5 3812V 電源+ 電源正極受控電源+ 3、4、5、117、118 3912V 電源- 電源負(fù)極電源地，注意接地良好2、116、115、114 40 加速踏板 5V 5V 電源VCU 提供12141 加速踏板地傳感器地連接到 12V 電源-42 制動踏板 5V（預(yù)留） 5V 電源VCU 提供11943 制動踏板地（預(yù)留） 傳感器地 連接到 12V 電源-一、 繼電器控制邏輯簡述1、 當(dāng)檢測到上電信號（ACC）檔，自檢，VCU控制其他控制器（BMS和電機(jī)控制器）上電，同時對系統(tǒng)各部件進(jìn)行故障診斷（如動力電池和電機(jī)控制器），診斷無嚴(yán)重故障，VCU通過CAN發(fā)送上電指令給BMS，BMS根據(jù)該指令完成預(yù)充動作,2、 鑰匙ACC檔時，整車無法行駛，且電動助力轉(zhuǎn)向泵、電動空調(diào)、電機(jī)系統(tǒng)冷卻水泵、散熱器風(fēng)扇繼電器均無法使能。3、 鑰匙ON檔時，通過CAN控制儀表顯示READY后方可行車，并且VCU根據(jù)輸入信號判斷控制電動轉(zhuǎn)向泵、電動空調(diào)、散熱器風(fēng)扇工作；若真空泵氣壓過低報警、助力轉(zhuǎn)向泵輸出故障信號，VCU控制電機(jī)控制器降功率運(yùn)行。 4、 當(dāng)SOC下降到20%時，降功率50%。下降到10%，降功率70%。下降到5%停車。二、BMS根據(jù)該指令切斷主接觸器。 為了給電機(jī)控制器足夠的自放電時間，要求實(shí)現(xiàn)下電（IGKEY 關(guān)閉）2.