液壓-第09章典型液壓系統(tǒng).ppt

1、1,2,本章提要,本章以機(jī)床液壓系統(tǒng)、鍛壓機(jī)械液壓系統(tǒng)、冶金機(jī)械液壓系統(tǒng)及起重運(yùn)輸機(jī)械液壓系統(tǒng)為例，介紹實(shí)際的液壓系統(tǒng)及其基本回路，分析它們的工作原理和特點(diǎn)。,3,9.1 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng),動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床的一種通用部件，在滑臺(tái)上可以配置各種工藝用途的切削頭。 YT4543型組合機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)多種不同的工作循環(huán)，其中一種比較典型的工作循環(huán)是：快進(jìn) 一工進(jìn)二工進(jìn)死擋鐵停留快退停止。,4,使液壓缸差動(dòng)聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)；,系統(tǒng)中采用限壓式變量葉片泵供油；,用行程閥、液控順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換；,5,6,使液壓缸差動(dòng)聯(lián)接和變量泵以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)；,（1）快進(jìn),按下啟動(dòng)按鈕，三位

2、五通電液動(dòng)換向閥5的先導(dǎo)電磁換向閥1YA得電，使之閥芯右移，左位進(jìn)入工作狀態(tài)。,7,用二位二通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。,（2）第一次工進(jìn),在快進(jìn)行程結(jié)束，滑臺(tái)上的擋鐵壓下行程閥。,用行程閥、液控順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換；,8,用二位二通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。,（3）第二次工作進(jìn)給,9,為保證進(jìn)給的尺寸精度，采用了死擋鐵停留來(lái)限位。,（4）死擋鐵停留,當(dāng)動(dòng)力滑臺(tái)第二次工作進(jìn)給終了碰上死擋鐵后，液壓缸停止不動(dòng)，系統(tǒng)的壓力進(jìn)一步升高，達(dá)到壓力繼電器15的調(diào)定值時(shí)，經(jīng)過(guò)時(shí)間繼電器的延時(shí)，再發(fā)出電信號(hào)，使滑臺(tái)退回。在時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作前，滑臺(tái)停留在死擋塊限定的

3、位置上。,10,（5）快退,時(shí)間繼電器發(fā)出電信號(hào)后，電液換向閥右位工作。,這時(shí)系統(tǒng)的壓力較低，變量泵2輸出流量大，動(dòng)力滑臺(tái)快速退回。由于活塞桿的面積大約為活塞的一半，所以動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)、快退的速度大致相等。,11,（6）原位停止,當(dāng)動(dòng)力滑臺(tái)退回到原始位置時(shí)，擋塊壓下行程開關(guān)，電液換向閥處于中位，動(dòng)力滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，變量泵卸荷。,12,表9.1 液壓系統(tǒng)的電磁鐵和行程閥的動(dòng)作表。,13,系統(tǒng)特點(diǎn)：,調(diào)速回路：采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路，調(diào)速閥放在進(jìn)油路上，回油經(jīng)過(guò)背壓閥；,快速運(yùn)動(dòng)回路：采用限壓式變量泵在低壓時(shí)輸出的流量大的特點(diǎn)，并采用差動(dòng)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)快速前進(jìn)；,換向回路：采用電液動(dòng)換向閥

4、實(shí)現(xiàn)換向，并由壓力繼電器與時(shí)間繼電器發(fā)出的電信號(hào)控制換向信號(hào)；,快速運(yùn)動(dòng)與工作進(jìn)給的換接回路：采用行程換向閥實(shí)現(xiàn)速度的換接。同時(shí)利用換向后系統(tǒng)中的壓力升高使液控順序閥接通，系統(tǒng)由快速運(yùn)動(dòng)的差動(dòng)聯(lián)接轉(zhuǎn)換為使回油直接排回油箱；,兩種工作進(jìn)給的換接回路：采用了兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)的回路結(jié)構(gòu)。,14,9.2 液壓機(jī)液壓系統(tǒng),液壓機(jī)是用于調(diào)直、壓裝、冷沖壓、冷擠壓和彎曲等工藝的壓力加工機(jī)械，它是最早應(yīng)用液壓傳動(dòng)的機(jī)械之一。,液壓機(jī)工作循環(huán)中，主缸要求有“快進(jìn)減速接近工件及加壓保壓延時(shí)泄壓快速回程及保持活塞停留在行程的任意位置”等基本動(dòng)作。,圖9.2 液壓機(jī)的典型工藝循環(huán)圖,15,本機(jī)最大工作壓力為450KN，

5、用于薄板的拉伸成形等沖壓工藝。,雙動(dòng)薄板沖壓機(jī)液壓機(jī)液壓系統(tǒng),16,1-濾油器; 2-變量泵; 3、42-遠(yuǎn)程調(diào)壓閥; 4-電磁溢流閥； 9-節(jié)流閥；10-電磁換向閥； 11-電液動(dòng)換向閥； 17-壓力繼電器； 18、44-二位三通電液換向閥；20-高位油箱； 28-安全閥； 34-壓邊缸； 35-拉伸缸； 36-拉伸滑塊； 37-壓邊滑塊； 38-頂出塊； 39-頂出缸； 41-先導(dǎo)溢流閥； 43-手動(dòng)換向閥,17,(1) 啟動(dòng),按啟動(dòng)按鈕，電磁鐵全部處于失電狀態(tài)，恒功率變量泵輸出的油以很低的壓力經(jīng)電磁溢流閥的溢流回油箱，泵空載啟動(dòng)。,18,(2)拉伸滑塊和壓邊滑塊快速下行,19,電液動(dòng)換向

6、閥11的左位工作，主缸35上腔進(jìn)油，下腔回油箱，拉伸滑塊快速下行，同時(shí)帶動(dòng)壓邊缸34快速下行。,電磁鐵1YA和3YA、6YA得電，電磁溢流閥4通電，切斷泵的卸荷通路。,壓邊缸從高位油箱20補(bǔ)油,主缸上腔充液,20,(3)減速、加壓,滑塊與板料接觸之前,首先碰到一個(gè)行程開關(guān)發(fā)出電信號(hào),使電磁鐵6YA失電, 主缸回油須經(jīng)節(jié)流閥9回油箱,實(shí)現(xiàn)慢進(jìn).,21,(4)拉伸、壓緊,22,(5)保壓,當(dāng)主缸壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)，壓力繼電器17發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵1YA、3YA、5YA均失電，閥11回到中位，主缸及壓邊缸封閉，主缸上腔短時(shí)保壓。,23,(6)快速回程,24,(7)原位停止,當(dāng)主缸滑塊上升到觸動(dòng)行程開關(guān)

7、時(shí)，電磁鐵4YA失電，閥11中位工作，使主缸35下腔封閉，主缸停止不動(dòng)。,25,(8)頂出缸上升,在行程開關(guān)1S發(fā)出信號(hào)使4YA失電的同時(shí)也使2YA得電，壓力油閥44、手動(dòng)換向閥43進(jìn)入頂出缸39，頂出缸上行完成頂出工作。,26,(9)頂出缸下降,頂出缸頂出工件后，行程開關(guān)4S 發(fā)出信號(hào)，使1YA、2YA均失電、泵2卸荷，閥44左位工作。閥43右位工作，頂出缸在自重作用下下降。,該系統(tǒng)采用高壓大流量恒功率變量泵供油和利用拉延滑塊自動(dòng)充油的快速運(yùn)動(dòng)回路，既符合工藝要求，又節(jié)省了能量。,27,表9.2 雙動(dòng)薄板沖壓機(jī)液壓系統(tǒng)電磁鐵動(dòng)作順序表,28,9.3 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng),汽車起重機(jī)是將起重機(jī)安

8、裝在汽車底盤上的一種起重運(yùn)輸設(shè)備。它主要由起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮和支腿等工作機(jī)構(gòu)組成，這些動(dòng)作的完成由液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)，一般要求輸出力大、動(dòng)作要平穩(wěn)、耐沖擊、操作要靈活、方便、可靠、安全。,29,圖9.4是Q2-8型汽車起重機(jī)外形圖,30,(1)支腿回路,起吊時(shí)，須由支腿液壓缸來(lái)承受負(fù)載,作業(yè)結(jié)束后，先收前支腿，再收后支腿。,缸9鎖緊后橋板簧，同時(shí)缸8放下后支腿到所需位置，再由缸10放下前支腿。,31,(2)起升回路,采用柱塞馬達(dá)帶動(dòng)重物升降，用液控單向順序閥19來(lái)限制重物超速下降。缸20是制動(dòng)缸，單向節(jié)流閥21是保證液壓油先進(jìn)入馬達(dá)，使馬達(dá)產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)矩，再解除制動(dòng)。

9、,32,(2)起升回路,重物下降時(shí)，手動(dòng)換向閥18切換至右位工作，液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，回油經(jīng)閥19的液控順序閥，閥18右位回油箱。,33,(2)起升回路,當(dāng)停止作業(yè)時(shí)，閥18處于中位，泵卸荷。制動(dòng)缸20上的制動(dòng)瓦在彈簧作用下使液壓馬達(dá)制動(dòng)。,34,(3)大臂伸縮回路,大臂伸縮采用單級(jí)長(zhǎng)液壓缸驅(qū)動(dòng)。大臂縮回時(shí)液壓力與負(fù)載力方向一致，為防止吊臂在重力作用下自行收縮，在收縮缸的下腔回油腔安置了平衡閥14。,35,(3)變幅回路,大臂變幅機(jī)構(gòu)是用于改變作業(yè)高度。本機(jī)采用兩個(gè)液壓缸并聯(lián)，提高了變幅機(jī)構(gòu)承載能力。其要求以及油路與大臂伸縮油路相同。,36,(4)回轉(zhuǎn)油路,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)要求大臂能在任意方位起吊。本機(jī)采用

10、ZMD40柱塞液壓馬達(dá)。,37,該液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)是：,因重物在下降時(shí)以及大臂收縮和變幅時(shí)，負(fù)載與液壓力方向相同，執(zhí)行元件會(huì)失控，為此，在其回油路上必須設(shè)置平衡閥。,采用手動(dòng)彈簧復(fù)位的多路換向閥來(lái)控制各動(dòng)作。換向閥常用M型中位機(jī)能。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，各執(zhí)行元件的進(jìn)油路均被切斷，液壓泵出口通油箱使泵卸荷，減少了功率損失。,38,9.4 電弧煉鋼爐液壓傳動(dòng)系統(tǒng),電弧煉鋼爐的結(jié)構(gòu)形式很多，這里以20噸電弧煉鋼爐為例對(duì)其液壓傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析。,1電極升降設(shè)備 2爐蓋旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 3爐蓋頂起裝置 4傾爐裝置 5爐體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 6爐門升降機(jī)構(gòu) 7爐蓋 8爐體,電爐液壓機(jī)構(gòu)由電極升降、爐門升降、爐體旋轉(zhuǎn)、爐蓋頂起

11、、爐蓋旋轉(zhuǎn)及傾爐等六部分組成。,39,系統(tǒng)采用乳化液作為工作介質(zhì)，不易發(fā)生火災(zāi)。兩臺(tái)液壓泵2，一臺(tái)工作，另一臺(tái)備用，并用蓄能器6來(lái)輔助供油，主油路壓力取決于電磁溢流閥4。二位四通電液閥5（作為二位二通用）為常開式，防軟管破裂等?？刂朴吐匪霉ぷ鹘橘|(zhì)為礦物油。,40,(1) 換向回路,采用三位四通“O”型中位機(jī)能的電磁換向閥,41,(2) 爐體同步傾動(dòng)回路,爐體傾動(dòng)缸21有兩個(gè)，要求同步操作。由于爐體傾斜缸均固定在爐體上，爐體重量很大，實(shí)際上是剛性同步，故采用換向閥19和兩個(gè)節(jié)流閥20即可。,42,(3) 電極升降位置伺服控制與減壓回路,一般是從電極電流取出信號(hào)（感應(yīng)電壓）與給定值進(jìn)行比較，其差

12、值使電液伺服閥動(dòng)作。當(dāng)電極電流大于給定值時(shí)，電液伺服閥使電極升降缸進(jìn)油，電極提升；反之則排油，使電極下降。,43,當(dāng)電極升降缸下降排油時(shí)，要求動(dòng)作穩(wěn)定，故在電液伺服閥的回油上設(shè)有背壓閥。伺服閥的控制回路所用的油由專門的控制油泵10來(lái)提供。減壓閥15用于調(diào)節(jié)和穩(wěn)定伺服閥的進(jìn)口壓力。,(4) 電液伺服閥的控制油路,伺服閥控制油路為葉片泵，經(jīng)過(guò)吸油出濾油器9和兩級(jí)排油精濾油器11以及單向閥12將低壓油送到電液伺服閥的控制級(jí)。控制油壓由溢流閥13調(diào)定。,44,習(xí) 題,9.1 如圖9.6所示為某機(jī)械手液壓系統(tǒng)。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作均由電控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)控制相應(yīng)的電磁換向閥，按程序依次步進(jìn)動(dòng)作，電磁鐵動(dòng)作順序表見表9.2，試分析該液壓系統(tǒng)油路及各液壓元件的作用。,45,9.2 試