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1、常微分方程2.11.,并求滿足初始條件:x=0,y=1的特解. 解:對(duì)原式進(jìn)行變量分離得并求滿足初始條件:x=0,y=1的特解.解:對(duì)原式進(jìn)行變量分離得:3 解:原式可化為: 12解1516解: ,這是齊次方程,令17. 解:原方程化為 令方程組則有令當(dāng)當(dāng)另外 19. 已知f(x).解:設(shè)f(x)=y, 則原方程化為 兩邊求導(dǎo)得20.求具有性質(zhì) x(t+s)=的函數(shù)x(t),已知x(0)存在。解:令t=s=0 x(0)= 若x(0)0 得x=-1矛盾。所以x(0)=0. x(t)=) 兩邊積分得arctg x(t)=x(0)t+c 所以x(t)=tgx(0)t+c 當(dāng)t=0時(shí) x(0)=0 故

2、c=0 所以x(t)=tgx(0)t習(xí)題2.2求下列方程的解1=解: y=e (e)=e-e()+c=c e- ()是原方程的解。2+3x=e解:原方程可化為:=-3x+e所以:x=e (e e) =e (e+c) =c e+e 是原方程的解。3=-s+解:s=e(e )=e()= e()= 是原方程的解。4 , n為常數(shù).解:原方程可化為: 是原方程的解.5+=解:原方程可化為:=- ()= 是原方程的解.6 解: =+令 則 =u因此:= (*) 將帶入 (*)中 得:是原方程的解.13這是n=-1時(shí)的伯努利方程。兩邊同除以,令 P(x)= Q(x)=-1由一階線性方程的求解公式 =14

3、兩邊同乘以 令 這是n=2時(shí)的伯努利方程。兩邊同除以 令 P(x)= Q(x)=由一階線性方程的求解公式 = =15 這是n=3時(shí)的伯努利方程。兩邊同除以 令 = P(y)=-2y Q(y)= 由一階線性方程的求解公式 =16 y=+P(x)=1 Q(x)= 由一階線性方程的求解公式 = =c=1y=17 設(shè)函數(shù)(t)于t0,使得又是齊線性方程組的基本解組非齊線性方程組的解又對(duì)于非齊線性方程組的滿足初始條件的解x(t),都存在固定的常數(shù)使得從而故上面方程的每一個(gè)解在上有界b) 時(shí),當(dāng)tN時(shí)由a)的結(jié)論故時(shí),原命題成立 11、給定方程組 (5.15)這里A(t)是區(qū)間上的連續(xù)矩陣,設(shè)是(5.15

4、)的一個(gè)基解矩陣,n維向量函數(shù)F(t,x)在,上連續(xù),試證明初值問題: (*)的唯一解是積分方程組 (*)的連續(xù)解。反之,(*)的連續(xù)解也是初值問題(8)的解。證明:若是(*)的唯一解則由非齊線性方程組的求解公式即(*)的解滿足(*)反之,若是(*)的解,則有兩邊對(duì)t求導(dǎo):即(*)的解是(*)的解習(xí)題5.31、 假設(shè)A是nn矩陣,試證:a) 對(duì)任意常數(shù)、都有exp(A+A)=expAexpAb) 對(duì)任意整數(shù)k,都有(expA)=expkA (當(dāng)k是負(fù)整數(shù)時(shí),規(guī)定(expA)(expA)證明:a) (A)(A)(A)(A) exp(A+A)= expAexpAb) k0時(shí),(expA)expAe

5、xpAexpA exp(A+A+A) expkA k0 (expA)(expA)=exp(-A) = exp(-A)exp(-A)exp(-A) exp(-A)(-k) expkA 故k,都有(expA)=expkA2、 試證:如果是=Ax滿足初始條件的解,那么expA(t-t)證明:由定理8可知(t)-1(t0) (t) 又因?yàn)?t)= expAt , -1(t0)=( expAt0)-1= exp(-At0), f(s)=0,又因?yàn)榫仃?(At)(- At0)=(- At0)(At)所以 expA(t-t)3、 試計(jì)算下面矩陣的特征值及對(duì)應(yīng)的特征向量a) b)c) d) 解:a)det(E

6、A)=(5)(+1)=0=5, =1對(duì)應(yīng)于=5的特征向量u=, ()對(duì)應(yīng)于=1的特征向量v=, ()b) det(EA)=(+1)(+2)(2)01,2,2對(duì)應(yīng)于1的特征向量u1, ( 0 )對(duì)應(yīng)于2的特征向量u2, ( )對(duì)應(yīng)于2的特征向量u3, ( )c)det(EA)=(+1)2(3)0 1(二重),3對(duì)應(yīng)于1(二重)的特征向量u, ( 0 )對(duì)應(yīng)于3的特征向量v, ( )d) det(EA)=(+3)(+1)(+2)=0 1,2,3 對(duì)應(yīng)于1的特征向量u1, ( 0 ) 對(duì)應(yīng)于2的特征向量u2, ( ) 對(duì)應(yīng)于3的特征向量u3, ( )4、 試求方程組=Ax的一個(gè)基解矩陣,并計(jì)算exp

7、At,其中A為:a) b)c) d)解:a)det(EA)=0得,對(duì)應(yīng)于的特征向量為u, ( 0 )對(duì)應(yīng)于的特征向量為v, ( )u,v是對(duì)應(yīng)于,的兩個(gè)線性無關(guān)的特征向量(t)=是一個(gè)基解矩陣 ExpAt=b) 由det(EA)=0得5,1解得u,v是對(duì)應(yīng)于,的兩個(gè)線性無關(guān)的特征向量則基解矩陣為(t)(0) 1(0)則expAt(t) 1(0) c) 由det(EA)=0得2,2,1 解得基解矩陣(t)1(0) 則expAt(t) 1(0)d)由det(EA)=0得3,2,2 解得基解矩陣(t)則expAt(t) 1(0)5、試求方程組=Ax的基解矩陣,并求滿足初始條件 解:a)由第4題(b)

8、知,基解矩陣為 所以 b)由第4題(d)知,基解矩陣為 (t) 所以c) 由3(c)可知,矩陣A的特征值為3,1(二重) 對(duì)應(yīng)的特征向量為u1,u2 解得 6、 求方程組=Axf(t)的解:解:a)令=Ax的基解矩陣為(t)解得(t), 則1(t)1(0)求得b)由det(EA)=0得1,2,3 設(shè)對(duì)應(yīng)的特征向量為v1,則 (EA)v1=0,得v1 取v1,同理可得v2 ,v3 則(t)從而解得c)令=Ax的基解矩陣為(t)由det(EA)=0得1,2解得對(duì)應(yīng)的基解矩陣為(t)1(t) 從而1(0)7、 假設(shè)m不是矩陣A的特征值。試證非齊線性方程組 有一解形如 其中c,p是常數(shù)向量。 證:要證是否為解,就是能否確定常數(shù)向量p則p(mEA)c由于m不是A的特征值故mEA存在逆矩陣那么pc(mEA)1 這樣方程就有形如的解8、 給定方程組 a) 試證上面方程組等價(jià)于方程組u=Au,其中u,A=b) 試求a)中的方程組的基解矩陣c) 試求原方程組滿足初始條件x1(0)=0, x1(0)=1, x2(0)=0的解。 證:a)令 則方程組化為即uu=Au 反之,設(shè)x1=u1,x1=u2,x2=u3 則方程組化為 b)由det(EA)=0得0,1,2由 得同理可求得u2和u3取則是一個(gè)基解矩陣c)令,則化為等價(jià)的方程組且初始條件變?yōu)槎鴿M足此初始條件的解為

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