清障車制動力的理想分配.pdf

1、 6 陳 導(dǎo) 腺 趕 ： 卉障豐制 甘壽曲曩 想 配 計 算 研 究 o 6 8 一 清障車制動力的理想分配 斗 6 f I j 柵 z 遼 寧 工 學(xué) 院 陳 勇 朝 陽紡襯集 團(tuán) 陳 超 摘 要 建立道路 清障豐拖 帶車輛制動工 況時制動 器制 動力奇配 關(guān)系的力學(xué)模 型 并繪 制 了 制動 囂制動 力分配 曲線 對奇析 道路 清障豐制動過程有一定參 考價值。 關(guān)鍵 詞： 壅 墮 煎墮 圭 型 置 割 盈 力 學(xué)模 型 坌里苧 堡 Abs t r a cl I n t hi s a r 6c l e， t he a ut h or bU i 】 ds u p me c ha r n c a

2、】mod e l ab out d i s t r i bu t i o n r e】 a t i on of a b r a ke whe n a r oa d bl oc k r e mov &l t r u c k i n a wor k e ondi t l on o f t owe d ve hi c l e br ak e d， a nd d r a ws d i s t r i b u t i o n c u r v e s o f b r a k i n g f o r c e ， wh i c h I s a r e f e r e n c e t o a n a l y s

3、 i s o f b r a k i n g p r o c e s s o f a r o a d bl oc k r e i l ov a】t r u c k Ke y wo r d s R o a d b l o c k r e mo v a l t r u c k B r a k i n g f 0 t c e 、 M e e h a a i c a mo d e 1 Di s t r i b u c t o xc u r v 1前 言 道路 清 障車在 保證 交通 暢通 方面起 著越 來 越大 的作 用 。 一 般 利用 道路 清 障 車 上安 裝 的牽 引舉 升 裝 置將 被 牽

4、引 車 的 前 輪 升 離 地 面 ， 而 被 牽引 車的后 輪仍 支承 在地 面上 ， 將被 牽引 車拖 帶走 此 時 ， 盡 管被牽 引車 的后 輪仍 支 承 在 地 面 上 ， 但 喪 失 了制 動 能 力 ， 在 制 動 時 ， 通 過 牽 引舉升 裝 置 對 道路 清 障車 的軸 荷 分 配 產(chǎn)生影 響 ， 進(jìn) 而影 響 制動 器制動 力分 配 。 本 文建 立道 路清 障 車在拖 帶車 輛制 動時制 動 器 制動 力 分 配關(guān) 系的 力學(xué) 模 型 ， 并 繪制 了制 動器 制動 力分 配 曲線 。 2 地 面 反作用 力力 學(xué)模型 在分析時， 假設(shè)道路清障車在水平 、 干燥 的 硬

5、路 面上 制 動 ， 忽 略 了汽 車 的滾 動阻 力偶 矩 、 空 氣阻 力、 旋 轉(zhuǎn)質(zhì) 量減 速時產(chǎn) 生 的慣 性力 偶 矩 ， 以及 制動 時邊 滾邊滑 的過程 ， 即認(rèn) 為 附 著 系數(shù) 為一 個 定值 同時 ， 不考慮 工作裝 置在 工 作時 的變 形 受力 如圖1 所 示 2 1 取道路清障車為隔離體時 圖1 道 路清 障車拖帶車輛 制動 時受 力分析 分 別對 清 障車前 、 后 輪接 地點取 力矩 得 f F： l ( L + b t )一 G J 6 1+ F 1 h + S h T( L， T 一 ， ，一 l 一 1 ) 2 l F ：- 。 L + b 1 )一 G】

6、口 】一 F h L s 十 丁 ( “ + 工 一 L， ) 式 中 ： F 小 F z 地 面 對 清 障 車 前 、 后 軸 的 G 、 G 清 障車 、 被 牽 引車 的重力 ， N 反 作 用力 ， N “ 、 6 清 障 車 質(zhì) 心至 前 軸 、 后 軸 的 維普資訊 1 9 9 8 4 專 用汽車S p e c i a l P u r p o s e V e h i c l e 7 距離 ， F i l m “ ： 、 被 牽 引 車 質(zhì) 心 至 前 軸 、 后 軸 的距 離 ， mm h ： 清 障 車 、 被 牽 引車 的 質(zhì) 心 高 ， n l m 工 作 時 工 作裝 置

7、牽 引點 處 的 抬 起高度 ， I 2 i F I t S、 被牽 引車施 加 于 工作 裝 置 的 水平 、 垂直方 向的力 ， N 2 2 取 被牽 引車為隔 離體 考 慮被牽 引車水平 方 向分 力 的平衡 及對 其 后輪 取力矩得 ， 一 墊 g d t ， 清 障 車 的 前 懸 m m 丁 ： 上 6 ： ) 。 。 二 G ? E 一( g 一 厶 、 工 作 裝 置 固 定 點 至 清 障 車 前 ! r ) s 一 s 一 ( 。 s 口 + ) 端 的水 平距 離、 固定 點 至牽 。 2) 引 點 的水平距 m 。 式 中 ： 被 牽引車抬 起的角度 ， ( ) F n

8、 F,z 清障 車、 被 牽 3 - 1 車 在 制 動 ， ， r 工作 裝置施 加于渡牽 引車 的 時的慣性 力 ， 水平 、垂直 方向的力 ， N F 一 警 F j 2 一 被 牽 引 車 的 車 輪 半 徑 ， m m l i 面 面 一 戧 牛 引 牛 剛 牛 托 半 位 m m 制動拖滑 時減速度 ， m s 整 理 ( 1 ) 、( 2 ) 兩 式 得地 面 對清 障車 二軸 g 重 力加 速度 ， m s 法向反作 用力 力學(xué)模 型 j 一 G + 警 + 等 一 7 1 一 一 一 d - 一 ( “ - + ， ： 一 m一 警 d t + 丁 ( ， ， 十 ， ) (

9、 d + ( 4 ) 一 c 嘲 + 警 一 3 地面 棚動 力力學(xué)模 型 輪同 時抱 死 時地面 制 動 力分 布 ， 亦稱 制 動器 F 一 F L F ， 一 ，m F 2一 F： 2 G j”魯 蘭 皇 ! 二 二 ! t 二 “ _ ( 5 ) 二 蘭 墊 ， 二 b d1+l 在 任何附 著系數(shù) 的路面 上 ， 前 、 后 車輪 同 時抱死 的條件是 ： 前 、 后輪制動 器制 動力之 和 等 于附著 力 ： 并且 前 、 后輪 制動 器制動力 分別 等 于各 自的附著 力 ， 即 F l T F 2一 ( Gl+ Gz ) F = ： ( 7 ) 【 F 2一 F 此 即為理 想

10、的制動 器翩 動力分 配關(guān) 系力 學(xué) 模型 。 4 ， 2 繪 制制動 器制動力 分配 曲線 一 魯 式 中 ： F - 、 F 分 別 為前 、 后 輪 的地面 鑭 動 力 一 制動 時的路 面附著 系數(shù) ， 小 F 。 分別 為前 、 后 輪 制 動 器 的 制動力 4 理 想 的 制動 器制 動力 分 配美 系力學(xué)模 型 殛 分配 曲線 由 ( 5 ) 式 可 得 ， L F 一 ( G】+ 7 1 ) ( 6) 4 1 理想 的制 動力分 配關(guān)系 力學(xué) 模型 維普資訊 _ 8 ) 翻 盡 管 有 ( 6 ) 式 的關(guān) 系 ， 這里 仍 用 ( 7 ) 中第 一 式 的關(guān) 系 ， 實 際

11、上 相 當(dāng)于 把 道 路清 障 車 時 制 動器 制動力 之和 放大 了一 個倍 數(shù) 一 壽 F L F 一 ( Gl + G! ) 礦 j F ( ； h 十G l 咖 +G = 啦 I F G d 】 Gl 咖 L 由 ( 1 0 ) 式 繪制 的 曲線 ， 仍 稱 為前 、 后 車 輪 同時抱 死 時 前 、 后 制動 器 制 動力 理 想 分配 曲 線 但此 時應(yīng) 根據(jù) ( 9 ) 式 單獨 設(shè) 一坐標(biāo) 軸 ， 束 篡 ! 毫 即， 實際的最大制動減速度 警 一 警 t 。 ， 若 將 最大 制 動減 速 度 取 為 依 ， 將 ( 5 ) 式 代入 【 7 ) 式 ， 整理 得 一

12、T( ， _ 一 L ， ， 一 m 一 6 1 ) ( t O ) G 2 t + T t Li + L 一 I ) 表 示 實 際 的 附著 系數(shù) 可 表 示 曲線 上 對應(yīng) 點 的附著 系數(shù)值 ， 也 可 以計算 最大 減速 度 。 根據(jù) 以上 公式 ， 繪 出某 道 路 清障 車 空載 和拖 帶車 輛時 的制動 器制 動分 配 曲線 ， 如圖2 所 示 。 5結(jié) 論 道 路 清 障車 拖 帶 車 輛 制 動時 ， 由 于被 拖 帶車 輛 喪 失 制動 能 力 ， 導(dǎo)致 地 面制 動力 并 不 等于 車 輛 的慣 性 力 ， 因此 用 本 文 所 述方 法 繪 制其 制動 力分 配 曲

13、線 ， 對 分 析 制 動 過程 將 帶 來 便利 ， 具 有一 定的參 考 價值 。 參 考 文 獻(xiàn) l余志生 汽車?yán)碚?北京 ： 機械工業(yè) 出艋社 1 9 9 0 5 3 Q 5 ： ： ： 圖2 某道路清障車的制動力分配曲線 制 造一 種不 用發(fā) 火栓 進(jìn)行 點火 的新 型汽 車發(fā) 動 機 。 這 種發(fā) 動機 由于 改變 了傳 統(tǒng)的 點火 、 燃 燒 過 程 ， 使它 有 可 能堿 少 因 廢氣 排 放 而 引 起 的 空氣污 染 并 能夠 減少 汽 車燃料 消耗 量 ， 還 能夠使用廉價的、 辛烷值非 常高 的普通汽油 作發(fā) 動機燃 料 ， 目前 ， 研究 者們 選定 的最 佳方 案 為： 回 收 汽 缸 前 一 沖程 產(chǎn)生 的排 放 廢 氣 ， 作 為 再 循 環(huán) 使用 ， 用 它的余 熱進(jìn) 行射流 點火 ， 以此 代替發(fā) 火栓 點 火裝 置 。 ( 張肇 富 ) ( 收禱 ： 1 9 9 8 u o 7 2 0 責(zé)任編輯 ： 張 塵壽) 保障行車安全的電視車 U“一 不久前 在 日本東京大街上 出現(xiàn)了一種 新 型 的公 共 汽車 ， 在 駕 駛 室 內(nèi)裝 有 小 型 電視 接收 機 。 然 而 ， 這 并非 是為 司機 在旅 途 中播放 娛 樂節(jié) 目而裝 設(shè) 的 ， 而是 為 了在 人 群擁 擠 的 大街 ， 幫助 司機確 定方 向， 檢