3D腹腔鏡技術(shù)在泌尿外科中的應(yīng)用

1、,3D腹腔鏡技術(shù)在我院 泌尿外科中的應(yīng)用,3D視覺的原理,3D視覺效果建立在人類的大腦和眼睛的工作原理的基礎(chǔ)上。 人的瞳孔間距約6.5厘米，每只眼睛從不同的角度看一個(gè)場(chǎng)景，并生成一個(gè)獨(dú)特的形象。 大腦融合左右眼的圖像形成一個(gè)單一的圖片，大腦通過(guò)右眼和左眼的圖像之間的細(xì)微差異來(lái)判斷的深度，通過(guò)這樣的過(guò)程產(chǎn)生立體的視覺。,立體成像的原理,立體技術(shù)由Charles Wheatstone 在1838年發(fā)明。 立體成像的基本原則： 建立左右圖像； 在顯示設(shè)備上呈現(xiàn)左右圖像； 阻礙右眼接收左眼圖像的信號(hào)，同時(shí)阻礙左眼接收右眼圖像的信號(hào)； 立體圖像生成。,雙目視覺融合,第1階段：聚散 兩只眼均向目標(biāo)物體聚焦

2、 第2階段：匹配 大腦將左眼和右眼圖像的相似部分進(jìn) 行匹配，并產(chǎn)生差距的信息 第3階段：計(jì)算深度 大腦基于差距信息得出深度（距離）信息 左右眼圖像在大腦中完成為一張3D圖像,聚合,視網(wǎng)膜像差,對(duì)深度的感知雙目視差,聚合和雙目視差在2D視覺中缺失，但存在于3D視覺中,恢復(fù),提高,減少,實(shí)現(xiàn),醫(yī)生的自然視覺 -對(duì)深度的感知,解剖技能 縫合技能,更復(fù)雜手術(shù) 更精密的操作,手術(shù)各步驟的時(shí)間,術(shù)者的體驗(yàn),3D vs 2D 視覺,從地圖到GPS 從SONY的隨身聽到iPod 看3D世界杯到3D電影,從消費(fèi)品看3D技術(shù)的發(fā)展,3D 技術(shù),微創(chuàng)手術(shù)“阿凡達(dá)”式的飛躍 傳統(tǒng)二維腹腔鏡技術(shù)+三維立體手術(shù)視野,腹腔

3、鏡視覺系統(tǒng)的突破,3D攝像主機(jī),32寸3D顯示器,3D眼鏡,3D 腹腔鏡系統(tǒng),冷光源,10mm直徑，前端雙晶片 輕巧設(shè)計(jì)，241克,0度及30度3D腹腔鏡 鈦合金材料，可高溫高壓消毒,手術(shù)視頻、照片的保存刻錄 2D、3D同時(shí)刻錄,3D腹腔鏡的優(yōu)勢(shì),醫(yī)師優(yōu)勢(shì),患者優(yōu)勢(shì),臨床優(yōu)勢(shì),學(xué)習(xí)曲線短（縫合打結(jié)易學(xué)）， 減少并發(fā)癥。,完成更多更精密的微創(chuàng)手術(shù)， 術(shù)后恢復(fù)快、生活質(zhì)量更高。,視覺更舒適且控制更好， 同時(shí)有更好的深度感知。,能為我們提供什么樣的變化,3D腹腔鏡在我院中的應(yīng)用,腎部分切除術(shù) 腎癌根治術(shù) 腎囊腫去頂術(shù) 巨大腎積水腎切除術(shù) 腎上腺腫瘤切除術(shù),手 術(shù) 體 會(huì),還原了真實(shí)視覺中的三維立體手

4、術(shù)視野，可以更好地觀察到非常精細(xì)的血管結(jié)構(gòu)，從而最大限度地減少意外損傷血管的風(fēng)險(xiǎn)。 提高了手術(shù)精確度，立體視野易辨認(rèn)所分離組織或器官周圍的結(jié)構(gòu)，降低了術(shù)者解剖分離的難度，定位更加精準(zhǔn)。 在最大7倍的高清晰立體圖像中，一旦發(fā)生出血，可迅速找到出血點(diǎn)進(jìn)行止血。,手術(shù)縫合時(shí)更得心應(yīng)手，打結(jié)更簡(jiǎn)單，對(duì)于腎部分切除術(shù)和腎盂成形術(shù)，降低了縫合難度。 縮短學(xué)習(xí)曲線，使腹腔鏡初學(xué)者更易從臨床解剖過(guò)渡到實(shí)際操作。,術(shù) 中 體 會(huì),鏡體不可旋轉(zhuǎn) 長(zhǎng)時(shí)間操作眼睛易疲勞，部分醫(yī)師頭暈 距離感增強(qiáng)，初學(xué)者需要一定時(shí)間適應(yīng),缺 點(diǎn),小 結(jié),3D腹腔鏡是傳統(tǒng)腹腔鏡技術(shù)的進(jìn)步與突破，恢復(fù)了視覺的立體圖形 手術(shù)解剖更精確 縫合打結(jié)操作更容易 使手術(shù)難度降低 減少了并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn),微創(chuàng)外科朝著對(duì)患者有利對(duì)術(shù)者有利的方向發(fā)展,更精準(zhǔn)的手術(shù),縮短手術(shù)時(shí)間,減少學(xué)習(xí)適應(yīng)曲線,3D是技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì),3D 腹腔鏡系統(tǒng)可以作為傳統(tǒng)腹腔鏡與機(jī)器人 輔助腹腔鏡之間的橋梁。 既獲得了機(jī)器人輔助腹腔鏡中良好的高清立體視