項(xiàng)目二：加工單元的安裝與調(diào)試

1、自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用技術(shù),項(xiàng)目二 加工單元的安裝與調(diào)試,項(xiàng)目二 加工單元的安裝與調(diào)試,了解加工單元的基本結(jié)構(gòu)組成，理解加工單元在工作過(guò)程中其傳感器、氣動(dòng)單元和PLC的工作原理及作用，掌握加工單元PLC的程序設(shè)計(jì)及調(diào)試方法。,項(xiàng)目二 加工單元的安裝與調(diào)試,能夠熟練安裝、調(diào)試加工單元的機(jī)械組件、氣動(dòng)元件并對(duì)其進(jìn)行氣路連接；能夠熟練安裝加工單元的電氣控制電路（傳感器、PLC、電氣端子排）的接線，保證硬件部分正常供電；能夠根據(jù)加工單元的工藝要求編寫(xiě)、調(diào)試PLC程序。,項(xiàng)目二 加工單元的安裝與調(diào)試,項(xiàng)目二 加工單元的安裝與調(diào)試,項(xiàng)目二 加工單元的安裝與調(diào)試,加工單元由兩大部分組成：一部分是機(jī)械整體結(jié)構(gòu)部分（機(jī)

2、械組件、氣動(dòng)元件），另一部分則是電氣控制部分（傳感器、PLC、電氣接線端子排組件）。,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,加工單元的機(jī)械組件包括加工臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、加工（沖壓）機(jī)構(gòu)和底板等。加工單元的整體結(jié)構(gòu)除了機(jī)械組件之外，還有一些配合機(jī)械動(dòng)作的氣動(dòng)元件和傳感器。,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,加工臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu),任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,供料單元PLC側(cè)接線端子排（一） 125針通信端口；29針通信端口；3PLC輸出信號(hào)端子；424 V電源端子； 50 V端子；624 V端子；70 V電源端子；8PLC輸入信號(hào)端子,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,加工機(jī)構(gòu)組件的裝配,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,

3、物料臺(tái)及料倉(cāng)底座組件的安裝示意,在完成以上兩部分組件的裝配后，首先將物料夾緊，然后將運(yùn)動(dòng)送料部分和整個(gè)安裝板連接固定，再將鋁合金支撐架安裝在大底板上，最后將加工組件部分固定在鋁合金支撐架上，進(jìn)而完成加工單元的裝配。,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,加工單元裝配,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,圖中氣源經(jīng)匯流板分給3個(gè)換向閥的進(jìn)氣口，氣缸1A、2A、3A的兩個(gè)工作口與電磁閥工作口之間均安裝了單向節(jié)流閥，通過(guò)尾氣節(jié)流來(lái)調(diào)整氣缸沖壓和返回、伸出和縮回、夾緊和放松的速度。排氣口安裝的消聲器可減小排氣的噪聲。,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,加工單元的氣路控制原理,（1）單向節(jié)流

4、閥應(yīng)分別安裝在氣缸的工作口上，并纏繞好密封帶，以免運(yùn)行時(shí)漏氣。 （2）單電控5/2換向閥的進(jìn)氣口和工作口應(yīng)安裝好快插接頭，并纏繞好密封帶，以免運(yùn)行時(shí)漏氣。 （3）氣動(dòng)匯流板的排氣口應(yīng)安裝好消聲器，并纏繞好密封帶，以免運(yùn)行時(shí)漏氣。 （4）氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)氣口之間用塑料氣管進(jìn)行連接，做到安裝美觀，氣管不交叉并保持氣路暢通。,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,磁性開(kāi)關(guān)的輸出為2線（棕色+；藍(lán)色-），連接時(shí)，1B、2B1、2B2、3B1、3B2的棕色線分別與PLC的I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5輸入點(diǎn)相連，藍(lán)色線與直流電源的“-”相

5、連。,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,一是把加工單元各傳感器信號(hào)線、電源線、0 V線按規(guī)定接至裝置側(cè)部分左邊較寬的接線端子排；二是把加工單元電磁閥的信號(hào)線接至裝置側(cè)部分右邊較窄的接線端子排。,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,（1）磁性開(kāi)關(guān)功能測(cè)試。加工單元通電（接通氣源），用手動(dòng)控制Y1A、Y2A、Y3A實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)手指、加工臺(tái)伸縮氣缸、沖壓氣缸的動(dòng)作和返回，觀察PLC I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5的LED是否亮，若不亮應(yīng)檢查磁性開(kāi)關(guān)及連接線。 （2）光電開(kāi)關(guān)功能測(cè)試。加工單元通電（接通氣源）

6、，模擬加工臺(tái)有物料現(xiàn)象，觀察PLC I00的LED是否亮，若不亮應(yīng)檢查光電開(kāi)關(guān)及連接線。,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,（1）注意安裝的順序，以免先安裝部分對(duì)后安裝部分造成機(jī)械干涉，造成無(wú)法安裝，從而因返工耽誤裝配的時(shí)間。 （2）一定要計(jì)算好鋁合金型材支撐架各處所用螺母的個(gè)數(shù)，并在相應(yīng)的位置的“T”形槽內(nèi)預(yù)先先放置個(gè)數(shù)足夠的螺母，否則將造成無(wú)法安裝或安裝不可靠。 （3）裝配型材支撐架時(shí)，注意調(diào)整好各條邊的平行度及垂直度，然后再鎖緊螺母。 （4）鋁合金型材支撐架上的螺栓一般是具有空間對(duì)稱的結(jié)構(gòu)的成組螺栓，鎖緊螺栓時(shí)一定要成組螺栓的“對(duì)角線裝配，以免造成局部應(yīng)力集中，長(zhǎng)時(shí)間會(huì)影響鋁合金型材的形狀。

7、,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,安裝時(shí)，需要注意出料口的方向向前且與擋料板方向一致；要手動(dòng)調(diào)整推料氣缸和擋料板位置螺栓，若位置不當(dāng)將引起工件推偏。,推料機(jī)構(gòu)組件的安裝示意,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,裝置側(cè)接線，一是把供料單元各傳感器信號(hào)線、電源線、0 V線按規(guī)定接至裝置側(cè)左邊較寬的接線端子排，二是把供料單元電磁閥的信號(hào)線接至裝置側(cè)右邊較窄的接線端子排。,19針通信端口；225針通信端口；3傳感器24 V電源端子；4傳感器信號(hào)端子； 5傳感器0 V端子；6電磁閥0 V端子；7電磁閥信號(hào)端子；8電磁閥24 V電源端子,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,PLC側(cè)接線包括

8、電源接線、PLC輸入/輸出端子的接線，以及按鈕模塊的接線3個(gè)部分。PLC側(cè)接線端子排為雙層兩列端子，左邊較窄的一列主要接PLC的輸出端口，右邊較寬的一列接PLC的輸入端口。兩列中的下層分別接24 V電源端子(見(jiàn)圖1-8中的4、8)和0 V端子(見(jiàn)圖1-8中的5、7)。左列上層為PLC的輸出信號(hào)端子，右列上層為PLC的輸入信號(hào)端子。,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,（1）按鈕功能測(cè)試。加工單元通電（接通氣源），用手按動(dòng)停止按鈕、起動(dòng)按鈕、急停開(kāi)關(guān)、單機(jī)/聯(lián)機(jī)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，觀察PLC I1.2、I1.3、I1.4、I1.5的LED是否亮（滅），若不亮（滅）應(yīng)檢查對(duì)應(yīng)按鈕及連接線。,（2） 指示燈功能測(cè)試

9、。加工單元通電（接通氣源），進(jìn)入STEP 7Micro/WIN SP5編程軟件，利用強(qiáng)制功能，分別強(qiáng)制PLC Q0.7、Q1.0、Q1.1，觀察PLC Q0.7、Q1.0、Q1.1的LED是否亮，外部指示燈黃色、綠色、紅色是否亮，若不亮應(yīng)檢查指示燈及連接線。,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,PLC的功能測(cè)試主要是對(duì)供料單元測(cè)試程序（用戶隨意編寫(xiě)）進(jìn)行上傳與下載、監(jiān)控功能的調(diào)試。,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,（1）YL-335B供料單元（機(jī)械部件、氣動(dòng)部件、電氣部件）。 （2）準(zhǔn)備鉗工裝配工具及測(cè)量工具。

10、（3）準(zhǔn)備電工裝配工具及測(cè)量?jī)x表。 （4）準(zhǔn)備安裝（機(jī)械、氣動(dòng)、電氣）材料及輔件。 （5）YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)。 （6）收集相關(guān)資訊及網(wǎng)上課程資源。,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,2個(gè)學(xué)員為一個(gè)工作小組。學(xué)員應(yīng)充分發(fā)揮團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，合理分配工作任務(wù)及時(shí)間，本工作任務(wù)占用4學(xué)時(shí)（180分鐘）。,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,（1）調(diào)整兩直線導(dǎo)軌平行時(shí)，要一邊移動(dòng)安裝在兩導(dǎo)軌上的安裝板，一邊擰緊固定導(dǎo)軌的螺栓。 （2）如果加工組件部分的沖壓頭和加工臺(tái)上的工件的中心沒(méi)有對(duì)正，可以通過(guò)調(diào)整推料氣缸旋入兩導(dǎo)軌連接板的深度來(lái)進(jìn)行校正

11、。,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,（1）注意電磁閥工作口與執(zhí)行元件工作口的連接要正確，以免產(chǎn)生相反的動(dòng)作而影響正常操作。 （2）氣管與快插接頭插拔時(shí)，按壓快插接頭伸縮件時(shí)要注意用力均勻，避免硬拉而造成接頭損壞。 （3）氣路系統(tǒng)安裝完畢后應(yīng)注意氣缸和氣動(dòng)手指的初始位置，位置不對(duì)時(shí)應(yīng)按照氣路圖進(jìn)行調(diào)整。,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,任務(wù)一 加工單元的編程與調(diào)試,（1）PLC接線應(yīng)使用合適的導(dǎo)線及接線護(hù)套。 （2）PLC的I/O線路要與動(dòng)力線可靠隔離。 （3）PLC的每個(gè)電氣連接點(diǎn)上的接線應(yīng)不超過(guò)2根。 （4）PLC的I/O點(diǎn)與外部器件連接時(shí)要使用接線端子過(guò)渡。 （5）PLC輸出點(diǎn)連接感性負(fù)載時(shí)要

12、配備浪涌保護(hù)電路。,任務(wù)一 加工單元的編程與調(diào)試,（1）電氣接線要嚴(yán)格按照?qǐng)D紙連接。 （2）做好線號(hào)標(biāo)記和線束綁扎。 （3）根據(jù)不同電壓等級(jí)，應(yīng)使用相應(yīng)顏色的導(dǎo)線。 （4）接線端子上的螺釘旋緊時(shí)用力要適度，以免易扣。 （5）注意不同電壓等級(jí)的導(dǎo)線不要混槽布線。 （6）合理分配接線端子的連接線數(shù)量。,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試,任務(wù)二 加工單元的編程與單機(jī)調(diào)試,加工單元加工控制主程序順序控制功能圖,任務(wù)二 加工單元的

13、編程與單機(jī)調(diào)試,任務(wù)二 加工單元的編程與單機(jī)調(diào)試,任務(wù)二 加工單元的編程與單機(jī)調(diào)試,加工單元加工控制子程序順序控制功能圖,任務(wù)二 加工單元的編程與單機(jī)調(diào)試,調(diào)用狀態(tài)顯示子程序,任務(wù)二 加工單元的編程與單機(jī)調(diào)試,任務(wù)二 加工單元的編程與單機(jī)調(diào)試,任務(wù)二 加工單元的編程與單機(jī)調(diào)試,任務(wù)二 加工單元的編程與單機(jī)調(diào)試,任務(wù)二 加工單元的編程與單機(jī)調(diào)試,任務(wù)二 加工單元的編程與單機(jī)調(diào)試,任務(wù)二 加工單元的編程與單機(jī)調(diào)試,任務(wù)二 加工單元的編程與單機(jī)調(diào)試,任務(wù)二 加工單元的編程與單機(jī)調(diào)試,沖壓結(jié)束后轉(zhuǎn)換到第三步,結(jié)束第二步,任務(wù)二 加工單元的編程與單機(jī)調(diào)試,任務(wù)二 加工單元的編程與單機(jī)調(diào)試,任務(wù)二 加工單元的編程與單