機(jī)械原理第二章習(xí)題

1、.,機(jī)械原理(第三版)習(xí)題 Principles of Mechanism (The third edition),哈爾濱工業(yè)大學(xué) 丁剛,.,.,第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,.,計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。,復(fù)合鉸鏈,.,計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。,復(fù)合鉸鏈,兩個(gè)以上構(gòu)件在同一處構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副稱(chēng)為復(fù)合鉸鏈。,由m個(gè)構(gòu)件構(gòu)成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)當(dāng)包含(m-1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。,活動(dòng)構(gòu)件的數(shù)目,低副的數(shù)目,高副的數(shù)目,.,計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。,局部自由度,不

2、影響機(jī)構(gòu)整體運(yùn)動(dòng)的自由度，稱(chēng)為局部自由度。,.,計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。,局部自由度,虛約束,.,當(dāng)兩構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)副，且其導(dǎo)路互相平行或重合時(shí)，則只有一個(gè)移動(dòng)副起約束作用，其余都是虛約束。,虛約束-1,.,當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，且軸線互相重合時(shí)，則只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起約束作用，其余轉(zhuǎn)動(dòng)副都是虛約束。,虛約束-2,.,如果機(jī)構(gòu)中兩活動(dòng)構(gòu)件上某兩點(diǎn)的距離始終保持不變，此時(shí)若用具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的附加構(gòu)件來(lái)連接這兩個(gè)點(diǎn)，則將會(huì)引入一個(gè)虛約束。,虛約束-3,.,機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)起重復(fù)限制作用的對(duì)稱(chēng)部分也往往會(huì)引入虛約束。,虛約束-4,.,虛約束-5,軌跡重合

3、的情況可能引入虛約束。,.,計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。,局部自由度,虛約束,.,計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。,.,計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。,.,計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。,.,計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。,.,計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。,DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行

4、。,.,計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。,.,計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。,.,計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。,.,計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。,.,圖示機(jī)構(gòu)能否運(yùn)動(dòng)，如果能運(yùn)動(dòng)，看運(yùn)動(dòng)是否具有確定性，并給出具有確定運(yùn)動(dòng)的修改辦法。,注意：主動(dòng)件和執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型通常不能改變！,.,計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。,.,計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。,(1) 法線重合的情況：按1個(gè)高副計(jì)算；,(2) 法線不重合的情況：按2個(gè)高副計(jì)算。,.,齒輪高副接觸,1、兩輪中心固