中藥顆粒調(diào)配自動化完全詳解--機(jī)械設(shè)計篇

1、我國的中醫(yī)藥文化源遠(yuǎn)流長，中藥資源豐富，制劑品種繁多，植物藥多達(dá)11140種，常用中藥材1800多種，僅對320種常用植物類藥材統(tǒng)計，總蘊(yùn)藏量就達(dá)850萬噸左右。但配藥都是沿襲傳統(tǒng)的手抓、戥秤的方式，這與國際市場很難接軌?，F(xiàn)代社會對用藥規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化的要求，使傳統(tǒng)中藥飲片顆?；殉蔀橐环N必然。中藥顆粒是利用現(xiàn)代生產(chǎn)技術(shù)，以中藥飲片為原料，按照一定的生產(chǎn)工藝制成的提取物，與適宜的輔料或藥材細(xì)粉，制成僅供臨床調(diào)劑用的顆粒狀制劑。中藥的顆粒化，使中藥自動配藥系統(tǒng)中取藥的定量化和精確化成為可能，中藥配方顆粒是中醫(yī)臨床用來治療疾病的新型方法，配方顆粒是中藥飲片改革的一種新形式，它保持了中藥湯劑的

2、特點(diǎn)，且有所長，具有“三效”（高效、速效、長效）、“三小”（劑量小、毒性小、作用?。┮约啊拔宸奖恪保ǚ谩y帶、貯藏、組方、運(yùn)輸）等特點(diǎn)。比較成熟的中藥顆粒調(diào)配必須具備的功能流程：我們現(xiàn)在主要了解顆粒的配方系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能一覽：一種通用中藥顆粒自動配藥系統(tǒng)運(yùn)行方法：醫(yī)生在醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)終端上開出處方后，配藥請求送至主機(jī)；主機(jī)在對藥品數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索得到藥品在藥柜中的位置信息后，生成配藥任務(wù)，存放入任務(wù)隊列；任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)從任務(wù)隊列中取出任務(wù)，形成取藥小車和集中料斗的運(yùn)動規(guī)劃，使系統(tǒng)工作效率最高(有計算講解)；由配藥控制系統(tǒng)控制完成取藥任務(wù)，通過集中料斗把各排小車中的中藥顆粒集中運(yùn)送至包裝機(jī)，完成包裝，并貼上

3、藥品和病人的信息標(biāo)簽。決定配藥控制系統(tǒng)功能的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)是取藥任務(wù)的動作規(guī)劃、控制系統(tǒng)設(shè)計及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用，現(xiàn)分述如下：l 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò):通過互聯(lián)網(wǎng)從廠方獲取藥品生產(chǎn)資源,再將醫(yī)院使用信息反饋給生產(chǎn)藥廠指導(dǎo)生產(chǎn),醫(yī)院從醫(yī)生的處方開始通過局域網(wǎng),進(jìn)行劃價y收費(fèi)y配藥y交給病人。這樣不僅提高了工作效率,而且還提升了醫(yī)院的管理水平。l 計算機(jī)管理:幾百至上千種中藥,需要通過數(shù)據(jù)庫進(jìn)行管理。包括藥品的品種、生產(chǎn)日期、用量、比重、剩余量、歷史處方、協(xié)議處方、藥品在藥庫的位置信息等,需要對藥品進(jìn)行增加、刪除、修改等。l 藥庫:立體倉庫里幾百上千種藥品如何放置,既要便于存放,又要考慮不占太大的空間,選取了垂直

4、放置。這樣換藥方便,占地面積小。l 藥品識別:藥品是特殊商品,不允許錯誤地使用。因此在使用時防止錯位,為此,采用激光條形碼識別,對每種藥品進(jìn)行唯一辨別,如有錯誤,放回原處、報警。l 藥品計量:首先判斷藥瓶中有無藥品,用料位傳感器及軟件兩種方式判斷,再按處方要求,用多任務(wù)位容積式計量裝置,自動調(diào)整。使每味藥的取料范圍控制在0. 2 -5g,精度5%。同時解決1 -7副藥配藥,采用料倉解決幾種甚至幾十種藥的混合。l 除塵、除濕、溫控:根據(jù)藥品的工藝要求,保持適當(dāng)?shù)沫h(huán)境濕度及溫度。同時防止竄藥,在每個處方完成后需進(jìn)行清理。二：和利時公司MD6100系統(tǒng)：（第一代產(chǎn)品，人工取藥瓶分發(fā)）s分發(fā)器，標(biāo)簽打

5、印機(jī)外觀圖：（tcm dispenser：中醫(yī)藥分發(fā)器）MD6100工作原理：操作人員從藥柜中取出藥瓶，然后，該產(chǎn)品可以從藥品中自動稱量中藥顆粒，兵分裝到多個藥袋里面（前提是這多個藥袋需要的藥方信息相同）,然后操作人員再取下一個藥瓶，再次稱量分裝，直到完成一個藥方。（稱量+分裝）MD6100產(chǎn)品化理念設(shè)計先進(jìn)，計量精度高，操作人性化，具有調(diào)劑實(shí)時語音提示、醒目的取藥標(biāo)識，取藥工作效率高。上料按步提示，一系列的自動報警系統(tǒng)保證整個過程正確、安全運(yùn)行。同時，采用分藥計量單元與藥品一一對應(yīng)策略（計量單元推測在藥品上），不同處方之間的藥品不會交叉污染，出藥安全，設(shè)備維護(hù)方便。而控制軟件功能完備，能正確

6、檢驗(yàn)藥品種類，避免分藥出錯，并且逐袋分藥。檢驗(yàn)準(zhǔn)確，能有效地減少藥品浪費(fèi)。 介紹華潤三九專利一種新型藥柜： 1 系統(tǒng)框圖 電子調(diào)配方法及系統(tǒng)，方法包括如些步驟：將中藥原料制成顆粒裝入藥瓶中；藥品放置在藥柜中；控制裝置輸入取藥配方要求，取藥瓶裝置將藥柜中的藥瓶取出送至出藥裝置，容器分離裝置將容器放置在輸出裝置上；控制裝置控制出藥裝置按醫(yī)生處方中的配方重量要求從藥瓶中取出顆粒中藥分裝在裝藥容器中；輸出裝置將已經(jīng)裝好的容器送至封口和貼簽裝置對裝藥容器進(jìn)行封口和貼簽。系統(tǒng)包括藥柜、取藥瓶裝置、分藥杯裝置，取藥裝置，封口貼簽裝置。通過將中藥原料制成的散裝的顆粒狀，調(diào)配系統(tǒng)直接從藥品中取出顆粒藥，稱重裝置

7、可根據(jù)要求 將每一味藥的調(diào)配重量以克為單位來進(jìn)行計量，從而保證每一味藥的用量準(zhǔn)確。工作詳解：結(jié)構(gòu)示意圖1,5 左右推拉門 3模塊化小藥箱 2 換藥室 6 盛藥室 12 配藥室 11 除濕機(jī)l 換藥室是鋼化玻璃材料構(gòu)成，推拉門1,5方便換藥，其余方向密閉設(shè)計；l 換藥室放置兩個探頭的條形碼掃描器（如下圖中構(gòu)件14）；l 多小藥箱分布同一水平面，用于儲存藥物，并自動計量中藥顆粒（計量裝置在小藥箱上，計量方式未定，計重或計體積），每個小藥箱對應(yīng)一味中藥顆粒，并儲存藥物，上下有進(jìn)藥口和出藥口，分別連通換藥室和配藥室，每個小藥箱進(jìn)口位置（換藥室頂部）設(shè)置有一個用于標(biāo)示該藥箱存放藥物種類的條形碼；l 換藥

8、室內(nèi)對應(yīng)一個小藥箱的位置放置換藥瓶15（如下圖）倒扣在小藥箱上，換藥瓶底部有標(biāo)示存放藥物種類的條形碼；l 條形碼掃描器掃描兩條形碼并確認(rèn)一致時（即，條形碼掃描器14一個探頭掃描換藥瓶底部條形碼，另一個探頭掃描換藥室頂部），小藥箱開瓶裝置啟動環(huán)形刀片，割開換藥瓶出口處的鋁箔紙，重力作用下導(dǎo)入顆粒藥物；l 除濕機(jī)11用于為柜體提供一個干燥環(huán)境放置中藥顆粒8 卡槽 9 接藥袋 10傳送裝置l 配藥室內(nèi)有傳送裝置10，傳送裝置上有多個接藥工位，帶動接藥工位順次從每排小藥箱組件下方移動，每個小藥箱組件的出藥口對應(yīng)一個接藥工位，接藥工位上放置接藥袋，小藥箱根據(jù)配方信息向接藥袋導(dǎo)入計量的中藥顆粒，每個接藥工

9、位上的接藥袋課并行配藥；l 主控器17控制整個系統(tǒng)的運(yùn)行，包括獲取條形碼掃描器讀取的掃描信息并決定是否向儲藥倉導(dǎo)入藥物，并控制紙盒成型裝置在待配藥的接藥袋上打印患者信息并將藥袋撐開成紙盒裝后放置在接藥工位上，并將配好藥的接藥袋從解藥工位上取下并封口；l 控制終端18用于通過網(wǎng)絡(luò)獲取配藥信息并發(fā)送到主控制器；l 大屏幕19用于接受并顯示控制終端發(fā)送的取藥信息；l 紙盒成型裝置13選用給帶包裝機(jī)，用于在接藥袋9上打印患者信息，并撐開紙袋成盒裝，然后將其固定在傳送裝置10，同時，將配好藥的藥袋從傳送裝置上去下、封口。包裝機(jī)通常采用轉(zhuǎn)盤間歇式，轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)多工位循環(huán)l 帶有兩個探頭的條形碼掃描器14用易拉

10、線形式與主控器17連接，或是無線式掃描器。l 每個小藥箱上有獨(dú)立控制電路，可以控制進(jìn)藥、計量和出藥動作，檢測余量并與主控制器17通信l 換藥瓶15采用瓶裝形式儲存，封口除有外密封外，內(nèi)部還采用鋁箔式密封配藥流程為： 藥房信息錄入終端18-紙盒成型裝置取袋并打印患者信息，撐開紙盒，裝 在傳送裝置10的卡槽8上-接藥袋順次經(jīng)過接藥工位，到達(dá)工位，傳送帶靜止，小藥箱計量并倒入對應(yīng)藥物-紙盒成型裝置去下藥袋并封口-大屏幕19提醒買藥人取藥。 換藥流程為：開推拉門1或5-換藥瓶倒扣在小藥箱進(jìn)藥口上-條形碼掃描器掃描信息-對應(yīng)正確而后，啟動環(huán)形刀片割開鋁箔紙，倒入顆粒藥物-關(guān)閉推拉門本節(jié)問題問題1：小藥箱

11、的內(nèi)部構(gòu)造與稱量方式可能是如下下料裝置的構(gòu)造與稱量類型問題2：下料裝置的構(gòu)造和方式可能是如下下倆裝置的類型問題3：換藥瓶時，小藥箱數(shù)目較多，如何快速找到對應(yīng)藥箱換藥解答：小藥箱上有物料檢測傳感器，藥物減少到設(shè)定值時，會有顯示燈亮并提醒換藥，雙探頭的條形碼掃描器起到確認(rèn)作用。介紹二種稱量方式：傳感器稱量式計量，可以實(shí)現(xiàn)量程范圍內(nèi)的全規(guī)格無級稱量，精準(zhǔn)下料，誤差小，可解決礦物質(zhì)類中藥小劑量的稱量，醫(yī)生開處方時，可以在更寬范圍內(nèi)開處方容積式稱量的下料裝置，控制物料的體積達(dá)到對下料質(zhì)量的控制，需要物料密度均勻，且長時間保持一致，無聊密度不均勻和不穩(wěn)定將導(dǎo)致實(shí)際下料和預(yù)期下料有較大誤差。（容積式稱量通常為幾個規(guī)格的量杯稱量，一兩杯的容積為最小單位，不能根據(jù)醫(yī)生處方來靈活配藥，只能配取現(xiàn)有量杯的整數(shù)倍物料）介紹一種下料裝置 1 儲藥瓶 2下料器 3稱量裝置 4導(dǎo)流槽 11開瓶器 12料位檢測傳感器 13下部出藥口 111開瓶刀片（開瓶刀片驅(qū)動裝置未圖示）l 下料器2采用驅(qū)動電機(jī)和螺旋推送方式是先均勻下料l 稱量裝置3有托盤、稱量傳感器和第一驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)課控制單元信號驅(qū)動托盤和傳感器同時翻轉(zhuǎn)180，將藥物導(dǎo)入導(dǎo)流槽4中l(wèi) 導(dǎo)流槽是傾斜的平板及第二驅(qū)動電機(jī)，電機(jī)帶動平板振動，實(shí)現(xiàn)均