剪板機(jī) 機(jī)械原理設(shè)計(jì)

1、精選文庫(kù)機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 機(jī) 械 原 理 課 程 設(shè) 計(jì)題目：剪板機(jī)設(shè)計(jì)年級(jí)：2013級(jí)班級(jí)：機(jī)制二班姓名：xx同組人員：xxx xx xx xx指導(dǎo)老師：xx一、課程設(shè)計(jì)的意義、內(nèi)容及步驟隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品種類日益增多，對(duì)產(chǎn)品的機(jī)械自動(dòng)化水平也越來(lái)越高，因此，機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)首先需要進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)和構(gòu)思、各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。本指導(dǎo)書旨在根據(jù)高校工科本科機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求的要求：結(jié)合一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械系統(tǒng)，綜合運(yùn)用所學(xué)理論和方法，使學(xué)生能受到擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的初步訓(xùn)練，并能對(duì)方案中某些機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)，針對(duì)某種簡(jiǎn)單機(jī)器（即工藝動(dòng)作過程較簡(jiǎn)單）進(jìn)行

2、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過程指從明確設(shè)計(jì)任務(wù)到編制技術(shù)文件為止的整個(gè)設(shè)計(jì)工作的過程，該過程一般來(lái)講包括四個(gè)階段：1)明確設(shè)計(jì)任務(wù)和要求；2)原理方案設(shè)計(jì)；3)技術(shù)設(shè)計(jì)；4)施工設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容主要完成前兩個(gè)任務(wù)，完成的步驟如下；二、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的基本要求1. 設(shè)計(jì)結(jié)果體現(xiàn)創(chuàng)新精神。2. 方案設(shè)計(jì)階段以小組為單位，組織學(xué)生參觀討論，分析機(jī)器的結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)方式、工作原理，給出至少兩種運(yùn)動(dòng)方案，并對(duì)其進(jìn)行比較，從中選出最優(yōu)方案。3. 方案確定以后，進(jìn)行機(jī)構(gòu)尺寸綜合和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，每個(gè)學(xué)生的參數(shù)不同，獨(dú)自設(shè)計(jì)。若發(fā)現(xiàn)尚未達(dá)到工作要求，應(yīng)審查方案，調(diào)整機(jī)構(gòu)的尺寸，重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。4. 每個(gè)學(xué)生繪

3、制一張圖紙，應(yīng)包括機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，一兩個(gè)主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及設(shè)計(jì)程序。5. 寫一份設(shè)計(jì)說明書，最后進(jìn)行答辯。6. 成績(jī)的評(píng)定。課程設(shè)計(jì)的成績(jī)單獨(dú)評(píng)定。應(yīng)以設(shè)計(jì)說明書、圖樣和在答辯中回答問題的情況為依據(jù)，參考設(shè)計(jì)過程中的表現(xiàn)，由指導(dǎo)教師按五級(jí)計(jì)分制（優(yōu)、良、中、及格、不及格）進(jìn)行評(píng)定。二、機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)內(nèi)容1.功能分解 機(jī)器的功能是多種多樣的，但每一種機(jī)器都要完成某一工藝動(dòng)作過程。將機(jī)械所需完成的工藝動(dòng)作過程進(jìn)行分解，即將總功能分解為多個(gè)功能元，在機(jī)械產(chǎn)品中就是將工藝動(dòng)作過程分解為若干個(gè)執(zhí)行動(dòng)作。設(shè)計(jì)者必須把動(dòng)作過程分解為幾個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的分功能，然后用樹狀功能圖來(lái)描述，使機(jī)

4、器的總的功用及各分功能一日了然。例如，設(shè)計(jì)一部四工位專用機(jī)床，它可以分解成如下幾個(gè)工藝動(dòng)作： (1)安置工件的工作臺(tái)要求進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動(dòng)； (2)裝置刀具的主軸箱能實(shí)行靜止、快速、進(jìn)給、快退的工藝動(dòng)作； (3)刀具以Ml轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)切削工件。由此，可畫出圖1及圖2的四工位專用機(jī)床的動(dòng)作要求圖和樹狀功能團(tuán)。圖1 四工位機(jī)床執(zhí)行動(dòng)作圖2 四工位機(jī)床樹狀功能圖2.機(jī)構(gòu)選型及功能原理方案的確定機(jī)器的樹狀功能圖給出了執(zhí)行構(gòu)件的功能或運(yùn)動(dòng)要求，每一個(gè)獨(dú)立的功能或運(yùn)動(dòng)可用一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成。即功能元求解，功能元求解就是將所需執(zhí)行動(dòng)作，用合適的執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式來(lái)實(shí)現(xiàn)。將機(jī)構(gòu)按運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的種類和實(shí)現(xiàn)的功用進(jìn)行分類，就是起到解法

5、目錄的作用。由于每個(gè)功能元的解有多個(gè)，因此組成機(jī)械的功能原理方案(也就是機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案)可以有多個(gè)。在組合過程中應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)要求： 1)設(shè)計(jì)的附加要求； 2)設(shè)計(jì)的全局要求； 3)功能元解的相容性。 功能原理方案的組合可采用形態(tài)學(xué)短陣進(jìn)行綜合，即將系統(tǒng)的功能元列為縱坐標(biāo)各功能元的相應(yīng)解法列為橫坐標(biāo)，構(gòu)成形態(tài)學(xué)矩陣，如表l5所示。表中F1、F2，F(xiàn)3、Fn為功能元，L11、Ll2、為第一功能元的解，Lm1、Lm2、為第m組功能元的解。從每項(xiàng)功能元中取出一種解進(jìn)行合理組合，即可得到一個(gè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案，最多可以組合出N種機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案： Nn1n 2nj X nm其中，m為功能元數(shù)，ni為第i種功能元解

6、的個(gè)數(shù)。 采用形態(tài)學(xué)矩陣綜合法可以組合出許多機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案。例如m4，各功能元解的數(shù)目為4，它的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案數(shù)目可達(dá)到44256種。數(shù)目眾多的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案可使設(shè)計(jì)人員有廣闊的選擇范圍，在一般情況下，可以先選取比較滿意的幾個(gè)方案，然后對(duì)這幾個(gè)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)選優(yōu)，從中得到符合設(shè)計(jì)要求的最佳機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案。3.擬訂運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)器所要完成的各工藝動(dòng)作之間，不是互不相關(guān)的，而是有序的、相互配合的所以各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須按工藝動(dòng)作過程的時(shí)間順序和相互配合關(guān)系來(lái)完成各自的運(yùn)動(dòng)。描述各執(zhí)行初構(gòu)間運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)配合關(guān)系的圖，就是機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖4.繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案示意圖和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖由原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求，通過機(jī)構(gòu)選型

7、來(lái)確定原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行構(gòu)件之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于完成同一種運(yùn)動(dòng)可選用不同的機(jī)構(gòu)型式，所以就會(huì)提供多種方案。設(shè)計(jì)者從中選擇一種或幾種餃優(yōu)的方案，畫出從原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)示意圖，達(dá)就是機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案示意圖。通過機(jī)構(gòu)型綜合和機(jī)構(gòu)的尺度綜合，設(shè)計(jì)出完全符合運(yùn)動(dòng)要求的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按真實(shí)尺寸畫出各機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖。這些機(jī)構(gòu)的組合系統(tǒng)就是機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。三、課程設(shè)計(jì)說明書的內(nèi)容編寫課程設(shè)計(jì)說明書，是學(xué)生對(duì)課程設(shè)計(jì)的總結(jié)，內(nèi)容大致包括： 1)設(shè)計(jì)題目(包括設(shè)計(jì)條件和要求)。 2)原動(dòng)機(jī)的選擇。 3)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較。 4)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較。 5)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬定與比較。 6)所

8、選機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力分析與設(shè)計(jì)。 7)制訂機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)固。 8)畫出運(yùn)動(dòng)方案布置圖及機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 9)完成設(shè)計(jì)所用方法及其原理的簡(jiǎn)要說明。 10)列出必要的計(jì)算公式及所調(diào)用的于程序名o 11)寫出自編的主程序，子程序及編程框圖。打印出自編的全部程序，對(duì)程序中的符號(hào)，變量作出說明，并列出數(shù)學(xué)模型中的符號(hào)與程序中符號(hào)的對(duì)照表。 12)用表格列出計(jì)算結(jié)果，用計(jì)算機(jī)或人工畫出主要的曲線圖。 13)對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析討論。 14)列出主要參考資科并編號(hào)。 上述內(nèi)容，實(shí)際上已包括了機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇與設(shè)汁(機(jī)構(gòu)選型及其組合)；機(jī)械的運(yùn)動(dòng)分析與設(shè)計(jì)；機(jī)械的動(dòng)力分析與設(shè)計(jì)。各個(gè)高校可根據(jù)本校的具體情況及不同專

9、業(yè)的需要，選擇合適的課程設(shè)計(jì)題目，確定課程設(shè)計(jì)說明書的具體內(nèi)容，或比較全面，或偏重于某個(gè)方面，但要保證課程設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容及其完整性與綜合性。 1)一般應(yīng)包括三種基本機(jī)構(gòu)，如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)的分析與綜合。 2)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的分析與設(shè)計(jì)。 3)運(yùn)動(dòng)方案的選擇與比較。編寫說明書的注意事項(xiàng) 1)預(yù)備好草稿本。每個(gè)學(xué)生在接到課程設(shè)計(jì)題目之后要備一草稿本，把你在課程設(shè)計(jì)過程中查閱、摘錄的資料，初步的運(yùn)算，編程的草稿，設(shè)計(jì)構(gòu)思的草圖，心得思路，書寫的草稿等都記錄在案。不要輕易散落、丟失。這些材料是寫正式說明書的基本素材。 2)說明書應(yīng)該用鋼筆寫在16開報(bào)告紙上，要求字跡端正、文句通順、步驟清楚、敘

10、述簡(jiǎn)明。通過課程設(shè)計(jì)說明書的編寫，學(xué)生應(yīng)學(xué)會(huì)整理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，繪制圖表和簡(jiǎn)圖，用工程術(shù)語(yǔ)表達(dá)設(shè)計(jì)成果的方法，說明書是每個(gè)學(xué)生治學(xué)態(tài)度、獨(dú)立分析能力、歸納總結(jié)表達(dá)能力的綜合反映，每個(gè)學(xué)生必須下苦功夫斟字酌句寫出自己的水平與風(fēng)格，也為書寫其他課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文打下基礎(chǔ)。 3)說明書中所用的公式和數(shù)據(jù)應(yīng)說明來(lái)源，參考資料應(yīng)編號(hào)和書寫頁(yè)次。 4)說明書中，每一自成單元的內(nèi)容都應(yīng)有大小標(biāo)題，使其醒目突出。 5)說明書中必須附有相應(yīng)的圖紙和計(jì)算程序。圖紙酌數(shù)量要達(dá)到規(guī)定的要求；圖紙的質(zhì)量，要求作圖準(zhǔn)確，布圖勻稱，圖面整潔，線條、尺寸標(biāo)注，符合制圖標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定；畫在方格紙上的曲線圖要連接光滑。有條件的高校提

11、倡用計(jì)算機(jī)繪圖。電算程序亦要整理好與說明書訂在一起。 6)說明書應(yīng)加上封面與目錄裝訂成冊(cè)。設(shè)計(jì)題目：剪板機(jī)設(shè)計(jì)1）工作原理及工藝動(dòng)作過程。剪板機(jī)是將卷料展開并剪成一定長(zhǎng)度鐵板的機(jī)器，即將板料作定長(zhǎng)度的間歇送進(jìn)，在板料短暫的停歇時(shí)間內(nèi)，剪刀在一定位置上將鐵板剪斷。因此剪板機(jī)主要包括鐵板輸送機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)。2）原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求。原材料為成卷的板料。每次輸送鐵板長(zhǎng)度為1900mm或2000mm或2200mm（設(shè)計(jì)時(shí)任選一種）。每次輸送鐵板到達(dá)規(guī)定長(zhǎng)度后，鐵板稍停，以待剪板機(jī)構(gòu)將其剪斷。剪斷工藝所需時(shí)間約為鐵板輸送周期的十五分之一。建議鐵板停歇時(shí)間不超過剪斷工藝時(shí)間的1.5倍，以保證有較高的生產(chǎn)率。

12、輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，振動(dòng)和沖擊應(yīng)盡量小（即要求輸送機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的加速度曲線連續(xù)無(wú)突變）。3）方案設(shè)計(jì)提示。將鐵板作間歇送進(jìn)的機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)，可從下述兩個(gè)方面考慮機(jī)構(gòu)的選擇：如何夾持和輸送鐵板，并使停歇時(shí)保持鐵板的待剪位置；如何實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)，并能使鐵板停歇時(shí)運(yùn)送鐵板的構(gòu)件的速度和加速度曲線仍然連續(xù)，這樣，送進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)就比較平穩(wěn)。大致有幾條途徑：利用機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)構(gòu)件暫時(shí)脫離運(yùn)動(dòng)鏈，使后續(xù)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)停歇；利用構(gòu)件上一點(diǎn)在圓弧段或直線段上運(yùn)動(dòng)，使與之相連的構(gòu)件實(shí)現(xiàn)停歇；利用兩種運(yùn)動(dòng)的疊加使構(gòu)件實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)；其他。工業(yè)上常用的簡(jiǎn)單間歇機(jī)構(gòu)，如棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)等，雖具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)

13、可靠等優(yōu)點(diǎn)。 但在動(dòng)力性能、動(dòng)停比（運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間之比）方面很難滿足設(shè)計(jì)要求。所以常用組合機(jī)構(gòu)來(lái)滿足設(shè)計(jì)要求。4）設(shè)計(jì)任務(wù)。根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；進(jìn)行鐵板輸送機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)的選型；機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇；根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。目 錄一、 設(shè)計(jì)題目 二、 工作原理及工藝動(dòng)作分析 三、 方案分析評(píng)價(jià)四、 方案匯總五、 最終方案的確定六、 最終方案的機(jī)構(gòu)分析七、 最終方案的機(jī)構(gòu)連接八、 課程總結(jié)九、 參考文獻(xiàn)一、 設(shè)計(jì)題目：剪板機(jī)設(shè)計(jì)二、 工作原理及工藝動(dòng)作分析過程1. 功能分解

14、剪板機(jī)是將卷料展開并剪成一定長(zhǎng)度鐵板的機(jī)器，即將板料作定長(zhǎng)度的間歇送進(jìn)。在板料短暫的停歇時(shí)間內(nèi)，剪刀在一定位置上將板料剪斷，因此剪板機(jī)主要包括鐵板輸送機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)。（1）、輸送卷料的間歇機(jī)構(gòu)要進(jìn)行間歇運(yùn)動(dòng)；（2）、剪斷機(jī)構(gòu)要求進(jìn)行間歇運(yùn)動(dòng)；（3）、其功能分解樹狀圖為輸送鐵板輸送機(jī)構(gòu)剪間歇板機(jī) 剪斷 剪斷機(jī)構(gòu)間歇2、工藝動(dòng)作順序鐵板輸送：利用輸送機(jī)構(gòu)將卷料展開并進(jìn)行定長(zhǎng)度的間歇送進(jìn)；鐵板剪切：利用剪切機(jī)構(gòu)將送進(jìn)的鐵板進(jìn)行定長(zhǎng)度剪切；三方案分析評(píng)價(jià)1輸送機(jī)構(gòu)的分析、 槽輪機(jī)構(gòu)間歇原理：利用主動(dòng)輪撥盤在圓弧段或直線段上運(yùn)動(dòng)，或者控制槽和銷的數(shù)量，是與之相連的槽輪構(gòu)件實(shí)現(xiàn)停歇。優(yōu)缺點(diǎn)分析：構(gòu)造簡(jiǎn)單，

15、外形尺寸小，機(jī)械效率高，并能平穩(wěn)的、間隙的進(jìn)行轉(zhuǎn)位：但因傳動(dòng)時(shí)存在柔性沖擊，故常用于速度不太高的場(chǎng)合。由于剪板機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)對(duì)速度要求不高，所以可以采用。星輪機(jī)構(gòu) 間歇原理：設(shè)主動(dòng)針輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)其上的針齒 未進(jìn)入星輪的齒槽時(shí)，其上的外凸鎖止弧與星輪的內(nèi)凹鎖止弧相互鎖死，星輪靜止不動(dòng)：當(dāng)主動(dòng)針輪的針齒進(jìn)入星輪的齒槽時(shí)，兩鎖止弧恰好松開，星輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)。 優(yōu)缺點(diǎn)分析：作為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，星輪機(jī)構(gòu)適應(yīng)性較廣，同時(shí)具有槽輪機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)性能，且傳送時(shí)間與間歇時(shí)間方便控制，利于達(dá)到要求時(shí)間比，2、剪斷機(jī)構(gòu)的分析優(yōu)缺點(diǎn)分析：機(jī)構(gòu)可以傳遞較大負(fù)荷，且?guī)缀涡螤詈?jiǎn)單，且便于加工制造，擁有急回運(yùn)動(dòng)，能踢狗足夠的剪切力，綜

16、合性能好。 優(yōu)缺點(diǎn)分析：圓柱凸輪是一個(gè)具有間歇進(jìn)刀能力的機(jī)構(gòu)，只要運(yùn)動(dòng)函數(shù)時(shí)五次函數(shù)或正弦函數(shù)即可。設(shè)計(jì)也比較簡(jiǎn)單，但是工藝性能不好。該機(jī)構(gòu)有一個(gè)很大的缺點(diǎn)就是會(huì)出現(xiàn)力不足的情況，力不足會(huì)導(dǎo)致鐵板無(wú)法剪斷，而且無(wú)急回運(yùn)動(dòng)。3.崔寧方案一a自由度計(jì)算構(gòu)件數(shù)N：7 低副：9 高副：1F=3*7-(2*9+1)=2b.機(jī)構(gòu)的拆分由上圖可知，此機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu)（四桿，六個(gè)低副）。C根據(jù)設(shè)計(jì)要求可進(jìn)行多次計(jì)算確定各桿尺寸。a+d=b+cd傳動(dòng)角的計(jì)算e:位置速度分析方向：大小： 根據(jù)圖解法可求出Vc，根據(jù)Vd=0，且Vc=Lcd*w3可求出3，又因?yàn)閂e=Lde*，即得Ve。齒輪的傳動(dòng)分析根據(jù)設(shè)計(jì)要求，剪斷

17、工藝為鐵板輸送周期的十五分之一，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一個(gè)周期為360，間歇時(shí)間不超過剪板的1.5倍，取停歇時(shí)間為30s，停歇時(shí)間為整個(gè)周期的1/12，所以星輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)輪的第一個(gè)槽與最后一個(gè)槽之間的夾角為322.5。g機(jī)構(gòu)效率的計(jì)算 剪板機(jī)由剪斷機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)并聯(lián)而成，其效率如下：=P1*1+P2*2/（P1+P2）1*P1=F*VeP1+P2=P2*P2=2000/（322.5*N圈數(shù)）h、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖：崔寧方案2.a：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖； b.機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算；構(gòu)件數(shù)9； 局部自由度：1；低副：10；高副：2F-（9-1）*3-（2*10+2）=2c：桿組的拆分； d：槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)及運(yùn)動(dòng)特性 當(dāng)主動(dòng)撥盤

18、1回轉(zhuǎn)一周時(shí)，槽輪2的運(yùn)動(dòng)時(shí)間td與主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)一周的總時(shí)間t之比，稱為槽輪的運(yùn)動(dòng)系數(shù)，k=td/t；k=n(1/2-1/z)又因k值應(yīng)小于或等于1，即n(1/2-1/z)1由此得n2z/(z-2)取n4,槽數(shù)為4，圓銷數(shù)為1，k=1.設(shè)圓槽至槽輪回轉(zhuǎn)軸心的距離為rx，=RL=sin(z），可得:e：運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖：機(jī) 構(gòu)角度 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)0-330330=360傳動(dòng)間歇剪斷機(jī)構(gòu)00-182.23182.23182.23-360最高位置推程最低點(diǎn)位置回程四：方案匯總霍燦鵬方案1優(yōu)缺點(diǎn)分析：擁有較好的傳動(dòng)性能且通過產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)從而使刀具對(duì)鋼板有一定的沖擊力從而導(dǎo)致剪斷鋼板?？梢詡鬟f較大負(fù)荷，幾何形狀簡(jiǎn)單且

19、便于加工制造，擁有急回運(yùn)動(dòng)，能提供足夠的剪切力，綜合力學(xué)性能好?；魻N鵬方案2優(yōu)缺點(diǎn)分析：1）輸送裝置作為間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，星輪適應(yīng)性較廣，同時(shí)具有槽輪機(jī)構(gòu)的起動(dòng)性能但制造工藝有點(diǎn)困難。2）剪斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤(rùn)滑好，磨損小，加工制造容易。劉洋方案1優(yōu)缺點(diǎn)分析：由于偏心輪對(duì)剪刀進(jìn)行控制，壓力不能過大。對(duì)剪切得要求不能過高，磨損較為嚴(yán)重，優(yōu)點(diǎn)是可根據(jù)從動(dòng)檢運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇機(jī)構(gòu)尺寸和齒廓線。劉洋方案2優(yōu)缺點(diǎn)分析：圓心上，通過偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，引導(dǎo)下方彈簧的壓縮與拉伸。從而從而控制切刀的上下移動(dòng)。達(dá)到剪切鐵板的目的。偏心輪是凸輪的一種能有點(diǎn)可根據(jù)從動(dòng)件規(guī)律選擇機(jī)構(gòu)尺寸和輪廓線。缺

20、點(diǎn)是不能有太大的工作壓力，而且摩擦嚴(yán)重。韓德川方案1優(yōu)缺點(diǎn)分析：制造簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單，但不能提供剪切鐵板足夠強(qiáng)的力，又沒有急回運(yùn)動(dòng)，而且也需要發(fā)動(dòng)機(jī)提供較高的功率，彈簧的一直運(yùn)動(dòng)易出現(xiàn)損壞，使整個(gè)機(jī)構(gòu)癱瘓。力學(xué)性能好、輕便，只需傳動(dòng)角大于40即可。韓德川方案2優(yōu)缺點(diǎn)分析：設(shè)計(jì)也比較簡(jiǎn)單，但是工藝性能不好。該機(jī)構(gòu)有一個(gè)很大的缺點(diǎn)就是會(huì)出現(xiàn)力不足的情況，力不足會(huì)導(dǎo)致鐵板無(wú)法剪斷，而且無(wú)急回運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)可以傳遞較大負(fù)荷，且?guī)缀涡螤詈?jiǎn)單，且便于加工制造，擁有急回運(yùn)動(dòng)，能踢狗足夠的剪切力，綜合性能好。崔寧方案1優(yōu)缺點(diǎn)分析：機(jī)構(gòu)可以傳遞較大負(fù)荷，且?guī)缀涡螤詈?jiǎn)單，且便于加工制造，擁有急回運(yùn)動(dòng)，能踢狗足夠的剪切力

21、，綜合性能好。 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，星輪機(jī)構(gòu)適應(yīng)性較廣，同時(shí)具有槽輪機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)性能，且傳送時(shí)間與間歇時(shí)間方便控制，利于達(dá)到要求時(shí)間比，崔寧方案2優(yōu)缺點(diǎn)分析：構(gòu)造簡(jiǎn)單，外形尺寸小，機(jī)械效率高，并能平穩(wěn)的、間隙的進(jìn)行轉(zhuǎn)位：但因傳動(dòng)時(shí)存在柔性沖擊，故常用于速度不太高的場(chǎng)合。由于剪板機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)對(duì)速度要求不高，所以可以采用。 剪斷機(jī)構(gòu)是一個(gè)具有間歇進(jìn)刀能力的機(jī)構(gòu)，只要運(yùn)動(dòng)函數(shù)時(shí)五次函數(shù)或正弦函數(shù)即可。設(shè)計(jì)也比較簡(jiǎn)單，但是工藝性能不好。該機(jī)構(gòu)有一個(gè)很大的缺點(diǎn)就是會(huì)出現(xiàn)力不足的情況，力不足會(huì)導(dǎo)致鐵板無(wú)法剪斷，而且無(wú)急回運(yùn)動(dòng)。五.最終方案的確定與分析 （1）剪斷機(jī)構(gòu)方案的選擇 2.圓柱凸輪也是一個(gè)具有間歇進(jìn)刀能力

22、的機(jī)構(gòu)。只要運(yùn)動(dòng)函數(shù)為 5 次函數(shù)或是正弦函數(shù)即可。設(shè)計(jì)也比較簡(jiǎn)單，但是工藝性能比較不好。 該機(jī)構(gòu)還有一個(gè)很大的缺點(diǎn)就是會(huì)出現(xiàn)力不足的情況，力不足會(huì)導(dǎo)致剪板無(wú)法剪斷，若不能實(shí)現(xiàn)剪斷工藝，那么機(jī)構(gòu)便不能采用了。 3.通過以上，建議采用的最佳機(jī)構(gòu)就為桿件機(jī)構(gòu)，因?yàn)榱W(xué)性能好，輕便，只需傳動(dòng)角大于 40就可。 通過對(duì)桿的應(yīng)用，可以非常有效的實(shí)現(xiàn)，間歇的運(yùn)動(dòng)，不僅如此，力也會(huì)很大，而且還具有急回運(yùn)動(dòng)。因此最后采用了此方案。（2）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的選擇與確定1.發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇： 從發(fā)動(dòng)級(jí)的功率以及轉(zhuǎn)速上考慮，要實(shí)現(xiàn)以上的方案，盡量選擇轉(zhuǎn)速較低，發(fā)動(dòng)機(jī)功率較高的發(fā)動(dòng)機(jī)。通過在網(wǎng)上搜索發(fā)現(xiàn)大多數(shù)剪板機(jī)的制造廠生產(chǎn)

23、的剪板機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率約在 5kw 以上，通過查詢發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)表找到一款速度比較低而且功率較高的發(fā)動(dòng)機(jī)。 型號(hào)為：Y160L-8 型發(fā)動(dòng)機(jī) 功率為 7.5kw 轉(zhuǎn)速為 720r/min。 為了計(jì)算方便，板料長(zhǎng)度選定為 2000mm。 通過圓整計(jì)算可設(shè)輸送帶上的滾子周長(zhǎng)為 500mm。 由此可以確定滾子的直徑 d=500/159.155mm 由以上的結(jié)果可知：板料每輸送 2000mm 此時(shí)滾子轉(zhuǎn)動(dòng)了 4 圈。 如果設(shè)板料每輸送 2000mm 為一個(gè)周期，此時(shí)一個(gè)周期滾子要轉(zhuǎn)動(dòng) 4 周。2.不完全齒輪的設(shè)計(jì)通過課程設(shè)計(jì)說明書的要求：剪斷工藝所需時(shí)間約為鐵板輸送周期的十五分之一。建議鐵板停歇時(shí)間不超過剪

24、斷工藝時(shí)間的 1.5 倍。 由上面一段話可以知道：若設(shè)板料輸送時(shí)間為 x，那么剪斷工藝的時(shí)間就為 1/15x，板料的停歇時(shí)間就是 1/15x*1.5=0.1x。 設(shè)一個(gè)工作周期的時(shí)間為 t，那么輸送的時(shí)間就是 10/11t,停歇的時(shí)間就是 1/11t。 通過以上的計(jì)算，那么不完全齒輪的一周轉(zhuǎn)動(dòng)中，有 10/11 的運(yùn)行時(shí)間里是轉(zhuǎn)動(dòng)，有 1/11 的時(shí)間是停歇，由此可知不完全齒輪的間歇角為 360*1/1132.73 這么計(jì)算就可以知道，不完全齒輪的間歇角32.73才能符合設(shè)計(jì)任務(wù)的要求。 為了后面圓整的計(jì)算，不完全齒輪的間歇角設(shè)置為 30，這樣不完全齒輪就有330的輸送和 30的停歇。 這樣通

25、過對(duì)正常齒輪的設(shè)計(jì)可知，可以把不完全齒輪設(shè)置為 22 個(gè)齒，其中有兩個(gè) 22 個(gè)齒所占的角度為 330，剩下的 30設(shè)置為鎖止弧。 這時(shí)候就可以對(duì)不完全齒輪的尺寸進(jìn)行計(jì)算了。理論上如果該齒輪是完整齒輪齒數(shù)應(yīng)該為 24 個(gè)。根據(jù) d=mz 確定分度圓直徑。 模數(shù)的選擇可以參照機(jī)械原理第七版第 180 頁(yè)的圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表。 注：選用模數(shù)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先采用第一系列，其次是而系列，括號(hào)內(nèi)的模數(shù)盡可能不用。通過以上的的模數(shù)選擇不完全此輪的模數(shù)為 m=6mm。這樣就確定了不完全齒輪的分度圓半徑為 d=144mm，為了計(jì)算方便，所用的兩個(gè)不完全齒輪分度圓半徑要一樣，這樣通過標(biāo)準(zhǔn)安裝可知道兩個(gè)不完全齒輪的

26、中心距 a=144mm。 2.發(fā)動(dòng)機(jī)到輸送板料滾子的傳動(dòng)比的計(jì)算 通過網(wǎng)上信息的查閱知道，剪板機(jī)的工作周期大約為 1 分鐘工作 2545 次。 為了圓整計(jì)算這里取剪板機(jī)的工作周期為 30 次/min。 發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 720r/min，但是經(jīng)過不完全齒輪的間歇運(yùn)動(dòng)，一分鐘實(shí)際不完全齒輪的從動(dòng)輪值轉(zhuǎn)動(dòng)了 720*（330/360）=660 圈 一分鐘可供板料輸送的次數(shù)為 660/4=165 但是實(shí)際只需要做 30 次。 通過傳動(dòng)比來(lái)對(duì)以上進(jìn)行轉(zhuǎn)化所需要的傳動(dòng)比為 i=165/30=5.5,所以發(fā)動(dòng)機(jī)到滾子之間的轉(zhuǎn)動(dòng)比轉(zhuǎn)換要為 5.5 就夠了。3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所有構(gòu)件的添加 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用的傳動(dòng)方法

27、有鏈輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng) 帶輪傳動(dòng) 因?yàn)閭魉蜋C(jī)構(gòu)所需要的力不大，所以最方便的傳動(dòng)方案就是選擇帶輪傳動(dòng)，因?yàn)槠洳粌H制作工藝簡(jiǎn)單，相對(duì)其他造價(jià)也比較低廉。因?yàn)樗枰膫鲃?dòng)比為 5.5，如果用一對(duì)帶輪傳動(dòng)來(lái)完成 5.5 的傳動(dòng)比，所需要的兩個(gè)輪子，其中的大輪尺寸會(huì)過大，或小輪的尺寸過小，尺寸過小導(dǎo)致誤差容易增加，尺寸過大會(huì)增加整個(gè)機(jī)構(gòu)的體積，造價(jià)也會(huì)增加很多。所以為了方便，最好把 5.5 的傳動(dòng)分成 2.75 傳動(dòng)比與 2 傳動(dòng)比。 這樣就可以用兩對(duì)帶輪來(lái)實(shí)現(xiàn) 5.5 傳動(dòng)比的傳動(dòng)了。 這樣其中的一對(duì)帶輪，尺寸可以分別設(shè)置為 50mm 與 137.5mm 另一對(duì)帶輪的尺寸可以分別設(shè)置為 50mm 與 1

28、00mm 5.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)通過對(duì)上面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)后，下面開始進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)也就是剪刀的剪切機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，因?yàn)橐陨系闹芷谝呀?jīng)算出，每分鐘會(huì)輸送 30 次 2 米長(zhǎng)的距離，那么剪刀就會(huì)在這一分鐘內(nèi)由曲柄轉(zhuǎn)動(dòng) 30 周，就是曲柄的轉(zhuǎn)速為 30r/min。 由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速為 720r/min。由此可以計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)到曲柄的傳動(dòng)比=720/30=24。 在發(fā)動(dòng)機(jī)與曲柄之間又不可以使用帶傳動(dòng)，因?yàn)榧袅艽螅赡艹霈F(xiàn)無(wú)法剪斷，或者出現(xiàn)誤差，這樣導(dǎo)致計(jì)算不夠精確。所以不能由第一步的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)換傳動(dòng)比，鏈傳動(dòng)能量損失較大也不適宜，但是如果用普通的齒輪傳動(dòng)又會(huì)出現(xiàn)齒輪過大，或是齒輪較多，機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜，而且

29、造價(jià)較高，慣性質(zhì)量較大，也不適合采用，那么可以對(duì)普通的直齒圓柱齒輪進(jìn)行改進(jìn)，得到新的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比，最好的改進(jìn)辦法就是采用行星輪。這樣不僅實(shí)現(xiàn)了大傳動(dòng)比，而且機(jī)構(gòu)也相對(duì)簡(jiǎn)單，而且也不會(huì)出現(xiàn)齒輪過大，機(jī)構(gòu)過重。執(zhí)行機(jī)構(gòu)行星輪的設(shè)計(jì) 設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)為構(gòu)件 1 輸出機(jī)構(gòu)的曲柄為系桿 H 則有： 行星輪的傳動(dòng)比i 1H =1-iH13 =1- z2z 3 /z 1z 2= 24 由此可得這樣可以通過試算法得到一個(gè)合理的齒數(shù) 由此可以得到發(fā)動(dòng)機(jī)上的齒輪齒數(shù)為 30 固定的中心輪齒數(shù)為 30 行星輪上的兩個(gè)齒輪齒數(shù)分別為 24 和 23 其中 24 齒的與發(fā)動(dòng)機(jī)的齒輪嚙合，23 齒數(shù)的齒輪與固定的中心輪嚙合。 由此可以得到下面的機(jī)構(gòu) 通過這樣的機(jī)構(gòu)把系桿的輸出與曲柄剛性鉸接，就實(shí)現(xiàn)了大傳動(dòng)比的轉(zhuǎn)換。 下面對(duì)齒輪的尺寸進(jìn)行計(jì)算 通過以上的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表來(lái)進(jìn)行計(jì)算 這里把所有的齒輪的模數(shù)都選擇為 m=4mm 根據(jù)公式 d=mz 可以計(jì)算出所有齒輪的分度圓