步進電機接線圖

1、.o接線圖適配驅動器電機型號適配驅動器57HS04DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS0657HS0957HSM0957HS13DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88257HS22步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機。步進電機的最大特點是其“數(shù)字性”，對于控制器發(fā)過來的每一個脈沖信號，步進電機在其驅動器的推動下運轉一個固定角度(簡稱一步)，如下圖所示。如接收

2、到一串脈沖步進電機將連續(xù)運轉一段相應距離。同時可通過控制脈沖頻率，直接對電機轉速進行控制。由于步進電機工作原理易學易用，成本低(相對于伺服)、電機和驅動器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機控制，因此近年來在各行各業(yè)的控制設備中獲得了越來越廣泛的應用。步進電機的種類和特點步進電機在構造上有三種主要類型：反應式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。* 反應式定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。* 永磁式永磁式

3、步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大(一般為7.5或15)。* 混合式混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8/步，配上半步驅動器后，步距角減少為0.9，配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍

4、 (0.007/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。雷賽步進電機系列雷賽兩相、三相混合式步進電機，采用優(yōu)質冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造，產品規(guī)格涵蓋35-130范圍。具有溫升低、可靠性高的特點，由于其具有良好的內部阻尼特性，因而運行平穩(wěn)，無明顯震蕩區(qū)?？蓾M足不同行業(yè)、不同環(huán)境下的使用需求。雷賽采用專利技術研發(fā)的三相步進電機驅動系統(tǒng)，更好地解決了傳統(tǒng)步進電機低速爬行、有共振區(qū)、噪音大、高速扭矩小、起動頻率低和驅動器可靠性差等缺點，具有交流伺服電機的某些運行特性，其運行效果可與進口產品相媲美。兩相步進電機命名規(guī)則上例表示機座號為57

5、mm,兩相混合式,步距角為1.8度,扭矩0.9Nm，設計序號01，單邊出軸的電機。三相步進電機命名規(guī)則上例表示機座號為57mm,三相混合式,步距角為1.8度,扭矩0.9Nm，設計序號01，單邊出軸的電機。兩相步進電機選型列表相數(shù)外型型號靜扭矩(NM)步距角()引線數(shù)相電流電阻()電感(mH)長度L(mm)轉子慣量(g.cm)重量(kg)適配驅動器串聯(lián)并聯(lián)二相3535HS010.071.840.4358.028120.17M415B/DM320/M3253939HS020.0651.840.6151634200.18M415B/DM320/M3254242HS020.221.840.412.52

6、140570.24DM320/DM422C/DM432C/DM556/DM856/M542V2.O/ND556/ M415B/M32542HS030.341.880.71.44.64.048820.345757HS060.61.881.42.81.351.8551450.6DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS090.91.882.14.20.81.2542600.657HS131.31.882.04.01.02.1764601.057HS222.21.

7、882.85.60.671.8764801.18686HS353.01.882.04.01.43.9658002.0DM556/DM856/M752/M860/M880A/MA550/MA860/H850/MA860H/ND882/ND1182/ND2282/M535/MD227886HS383.81.883.06.00.62.77112002.686HS454.51.883.05.90.83.579.514002.386HS858.51.883.57.00.955.211828003.8110110HS12121.845.00.95159955005.0MA860H/ND1182/ND228

8、2/MD2278110HS20201.846.51.1518.9150110008.4MA860H/ND1182/ND2282/MD2278130130HS27271.846.00.6513.82273500013ND2282/MD2278130HS45451.847.00.99.52834840019ND2282/MD2278三相步進電機選型列表相數(shù)外型型號靜扭矩(NM)步距角()引線數(shù)相電流電阻()電感(mH)長度L(mm)轉子慣量(g.cm)重量(kg)適配驅動器串聯(lián)并聯(lián)三相57573S050.61.265.21.31.7501100.63DM683/3ND583/3ND883573S0

9、90.91.263.50.71.7563001.03DM683/3ND583/3ND883573S151.51.265.80.71.35764801.03DM683/3ND583/3ND88386863S222.261.265.00.962.47111001.73DM683/3ND583/3ND883/3ND1183/3ND2283863S424.261.265.01.24.210323202.85863S68H6.781.262.37.63313533004.0怎樣選擇步進電機和驅動器 判斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。 判斷電機運