PLC中各類繼電器詳解

1、FX系列PLC軟繼電器及其編號1. 輸出繼電器Y 輸出繼電器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載 輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動外部負(fù)載 FX系列PLC的輸出繼電器也是八進(jìn)制編號 FX2N編號范圍為Y000Y007、 Y010Y017丶Y020Y027丶Y030Y37 (PLC的輸出端除開輸出繼電器Y外，還包括COM端) 與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的編號也是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號2. 輔助繼電器M輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，其作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中

2、間繼電器。 和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動，每個輔助繼電器都有無限多對常開常閉觸點(diǎn)，供編程使用。但是，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，要通過輸出繼電器才能實現(xiàn)對外部負(fù)載的驅(qū)動。 FX系列PLC的輔助繼電器有：通用輔助繼電器 （三種） 保持輔助繼電器 特殊輔助繼電器1. 通用輔助繼電器通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當(dāng)電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)?ON外，其它仍保持OFF 編號（十進(jìn)制）FX0SFX1SFX0NFX1NFX2NM0M495M0M383M0M383M0M383M0M499但是可以通過程序編程使之保持為輔助繼電器2. 保持輔助繼電器 保持用

3、輔助繼電器在PLC電源中斷后，它具有保持?jǐn)嚯娗暗乃查g狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)3. 特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器是具有某項特定功能的輔助繼電器通?？煞譃閮深悾河|點(diǎn)型 和 線圈型 觸點(diǎn)型 特殊輔助繼電器的線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只可以利用其觸點(diǎn)。 線圈型 特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得電后，PLC作出特定動作觸點(diǎn)形特殊輔助繼電器（1）M8000 （M8001） -運(yùn)行監(jiān)視用特殊輔助繼電器PLC運(yùn)行時M8000得電（M8001斷電），PLC停止時M8000失電（M8001得電）（2）M8002（M8003）-初始脈沖特殊輔助繼電器 M8002（M8003）只在PLC開始

4、運(yùn)行的第一個掃描周期內(nèi)得電（斷電），其余時間均斷電（得電）。 PS:常用M8002的觸點(diǎn)作為一些繼電器的初始化復(fù)位信號 （3）M8011、M8012、M8013、M8014-分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的特殊輔助繼電器 （ PLC RUN ）例如M8001（4）M8020 - 零標(biāo)志 M8021 - 錯位標(biāo)志 M8022 - 進(jìn)位標(biāo)志 M8029 - 指令執(zhí)行完畢標(biāo)志 M8046 - STL狀態(tài)置1 M8246 - C246 減計數(shù)監(jiān)視 M8247 - C247 減計數(shù)監(jiān)視 M8249 - C249 減計數(shù)監(jiān)視 M8251 - C251 減計數(shù)監(jiān)視 M8252 -

5、C252 減計數(shù)監(jiān)視 M8254 - C254 減計數(shù)監(jiān)視線圈形特殊功能繼電器（1）M8028 - 10ms定時器切換標(biāo)志當(dāng)M8028線圈被接通時，則T32-T62變?yōu)?0ms定時器M8034 - 禁止全部輸出的特殊輔助繼電器當(dāng)M8034線圈被接通時，則PLC的所有輸出自動斷開M8039 - 恒定掃描周期的特殊輔助繼電器當(dāng)M8039線圈被接通時，則PLC以恒定的掃描方式運(yùn)行恒定掃描周期值由D8039決定（2）M8031-非保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除M8032-保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除M8033-RUNSTOP時，輸出保持RUN前狀態(tài)M8035-強(qiáng)制運(yùn)行（RUN）監(jiān)視M8036-強(qiáng)制運(yùn)行（

6、RUN）M8037-強(qiáng)制停止（ STOP ）（3）M8040-禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移M8041-從起始狀態(tài)開始轉(zhuǎn)移M8042-啟動脈沖M8043-回原點(diǎn)結(jié)束M8044-原點(diǎn)條件M8045-禁止輸出復(fù)位M8047-STL狀態(tài)監(jiān)控有效（4）M8050- I00禁止.M8053- I30禁止M8056- 捕捉X0的脈沖.M8059- 捕捉X3的脈沖（5）M8235 -設(shè)置C235為減計數(shù)方式M8236 -設(shè)置C236為減計數(shù)方式.M8244 -設(shè)置C244為減計數(shù)方式注意： FX系列中，不同型號PLC的特殊輔助繼電器的數(shù)量也不同。 在M8000M8255的256個特殊輔助繼電器中，PLC未定義的不可在用戶程序

7、中使用，具體可參見使用手冊。 3. 狀態(tài)器狀態(tài)器對在步進(jìn)順控類的控制程序中起著重要的作用，它與后述的步進(jìn)指令STL組合使用。 初始用狀態(tài)器 返回原點(diǎn)用狀態(tài)器（FX2N） 普通狀態(tài)器 保持狀態(tài)器 報警用狀態(tài)器（FX2N）在不使用步進(jìn)指令的時候，狀態(tài)器也可以作為輔助繼電器使用編號：4. 定時器T PLC的定時器相當(dāng)于電器系統(tǒng)中的通電延時時間繼電器 定時器可提供無數(shù)對的常開、常閉延時觸點(diǎn)供編程用定時器中有一個設(shè)定值寄存器、一個當(dāng)前值寄存器和一個用來存儲其輸出觸點(diǎn)的映象寄存器（一個二進(jìn)制位），這三個量使用同一地址編號。但使用場合不一樣，意義也不同。 定時器時可分為通用定時器、積算定時器二種。 PLC定

8、時器工作原理： 定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計數(shù)而達(dá)到定時的目的，時鐘脈沖有1ms 、10ms 、100ms，當(dāng)所計數(shù)達(dá)到設(shè)定值時，其觸點(diǎn)動作。 設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來設(shè)置。 （1） 通用定時器 通用定時器不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開或停電時定時器復(fù)位。通用定時器有100ms和10ms兩種。 設(shè)定值：常數(shù)K 或 數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容 設(shè)定值的范圍：132767編號：100ms定時器 定時范圍為0.13276.7s10ms定時器 ( 除FX2N外，M8028=ON 時) 定時范圍為0.01327.67s 1ms定時器(FX0N T63) (采用中斷計數(shù) ) 定時范圍為0.00

9、132.767s例： （2）積算定時器積算定時器具有計數(shù)累積的功能。在定時過程中如果斷電或定時器線圈OFF，積算定時器將保持當(dāng)前的計數(shù)值（當(dāng)前值），通電或定時器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能，只有將積算定時器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。 1ms積算定時器：對1ms時鐘脈沖進(jìn)行累積計數(shù)的，定時范圍為0.00132.767s。 100ms積算定時器：對100ms時鐘脈沖進(jìn)行累積計數(shù)的定時范圍為0.13276.7s 編號：積算定時器例：例：1.如何實現(xiàn)斷電延時？如：當(dāng)X0接通時，Y0馬上得電；當(dāng)X0斷開時，Y0過20S后斷電。2.當(dāng)一個定時器的定時時間不夠時，怎么辦?如：當(dāng)X0接通后，Y0過5

10、000S后得電并保持，至到X1接通為止。3. 如何實現(xiàn)如下圖所示周期為50s的脈沖輸出？4. 計數(shù)器C內(nèi)部計數(shù)器： 內(nèi)部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部信號（如X、Y、M、S、T等）進(jìn)行計數(shù)。內(nèi)部輸入信號的接通和斷開時間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長。高速計數(shù)器: 采用中斷方式進(jìn)行計數(shù)，與 PLC的掃描周期無關(guān) 與內(nèi)部計數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。 （1） 內(nèi)部計數(shù)器 內(nèi)部計數(shù)器包括： 16位增計數(shù)器和32位可逆計數(shù)器 計數(shù)器的設(shè)定值范圍：1-32767（16位） -+（32位） 計數(shù)器的設(shè)定值可由常數(shù)K 或間接通過指定的數(shù)

11、據(jù)寄存器（D）來設(shè)定 16位增計數(shù)器 基本原理16位增計數(shù)編碼器 內(nèi)部計數(shù)器，32位可逆計數(shù)器 這類計數(shù)器與16位增計數(shù)器除位數(shù)不同外，還在于它能通過控制實現(xiàn)加/減雙向計數(shù)。 （限FX1N/2N/2NC） 增/減計數(shù)由對應(yīng)的特殊輔助繼電器設(shè)定。對應(yīng)的特殊輔助繼電器被置為ON時為減計數(shù)，置為OFF時為增計數(shù)。例：C200- M8200 當(dāng)M8200為ON時，C200為減計數(shù) 當(dāng)M8200為OFF時，C200為增計數(shù) 32位增/減可逆計數(shù)器編號 （2） 高速計數(shù)器 什么是高速計數(shù)器？高數(shù)計數(shù)器是采用中斷方式進(jìn)行高速計數(shù)的，與PLC的掃描周期無關(guān)高數(shù)計數(shù)器是對特定的輸入進(jìn)行計數(shù)（如FX0N為X0X3

12、）高數(shù)計數(shù)器為32位增/減計數(shù)型，具有停電保持功能 （設(shè)定值范圍： + ） 高數(shù)計數(shù)器的三種類型： 單相單輸入 單相雙輸入 雙相單相單輸入高速計數(shù)器以FX0N為例 單相雙輸入高速計數(shù)器 雙相高速計數(shù)器5. 數(shù)據(jù)寄存器DPLC在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲數(shù)據(jù)和參數(shù) 數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號位 32位數(shù)據(jù)可用兩個數(shù)據(jù)寄存器來存儲（如D1D0） 數(shù)據(jù)寄存器有： 1. 通用數(shù)據(jù)寄存器 2. 保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器 3. 特殊數(shù)據(jù)寄存器 4. 文件寄存器 通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器在PLC由運(yùn)行（RUN）變?yōu)橥Ｖ梗⊿TOP）時，其數(shù)據(jù)全部清零。如果將特殊繼電器M

13、8033置1，則PLC由運(yùn)行變?yōu)橥Ｖ箷r，數(shù)據(jù)可以保持。 保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器只要不改寫，原有數(shù)據(jù)就不會丟失，無論電源接通與否，PLC運(yùn)行與否，都不會改變寄存器內(nèi)容 特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000 ） 特殊數(shù)據(jù)寄存器用于PLC內(nèi)各種元件的運(yùn)行監(jiān)視。未加定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能使用。例如： D8000-WDT定時器定時參數(shù)（初始值200ms） D8001-CPU型號 D8020-X0X7輸入濾波時間（初始值10ms） D8030-1號模擬電位器的數(shù)值 D8031-2號模擬電位器的數(shù)值 D8039-恒定掃描時間（ms） 文件數(shù)據(jù)寄存器（D1000 ）文件寄存器是用于存放大量數(shù)據(jù)的專用數(shù)據(jù)寄

14、存器 例如：用于存放采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計計算數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等。文件寄存器占用用戶程序存儲器內(nèi)的某一存儲區(qū)間，可用編程器或編程軟件進(jìn)行寫操作 PLC運(yùn)行時，可用BMOV指令將文件寄存器內(nèi)容讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。數(shù)據(jù)寄存器編號：6. 變址寄存器V/Z 變址寄存器V/Z實際上是一種特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器變址寄存器V/Z的作用：相當(dāng)于微機(jī)中的變址寄存器，用于改變元件的編號（變址）V、Z都是16位的數(shù)據(jù)寄存器，與其它寄存器一樣讀寫需要32位操作，可將V、Z串聯(lián)使用（Z為低位，V為高位）例：D0Z 若Z=10，則為D10變址寄存器編號：7. 常數(shù)K/H常數(shù)也可作為元件處理，因為它占用一定的存儲空間。常數(shù)的表示： 十進(jìn)制常數(shù)用K表示，如常數(shù)1