ADAMS常用的數(shù)學(xué)函數(shù)

1、ADAMS/View中系統(tǒng)提供的數(shù)學(xué)函數(shù)大致分類介紹如下。（1）基本數(shù)學(xué)函數(shù)ABS(x)數(shù)字表達(dá)式x的絕對(duì)值DIM(x1，x2)x1>x2時(shí)x1與x2之間的差值，x1<x2時(shí)返回0EXP(x)數(shù)字表達(dá)式x的指數(shù)值LOG(x)數(shù)字表達(dá)式x的自然對(duì)數(shù)值LOG10(x)數(shù)字表達(dá)式x的以10為底的對(duì)數(shù)值MAG(x，y，z)向量x，y，z求模MOD(x1，x2)數(shù)字表達(dá)式x1對(duì)另一個(gè)數(shù)字表達(dá)式x2取余數(shù)RAND(x)返回0到1之間的隨機(jī)數(shù)SIGN(x1，x2)符號(hào)函數(shù)，當(dāng)x2>0時(shí)返回ABS(x)，當(dāng)x2<0時(shí)返回ABS(x)SQRT(x)數(shù)字表達(dá)式x的平方根值（2）三角函數(shù)SI

2、N(x)數(shù)字表達(dá)式x的正弦值SINH(x)數(shù)字表達(dá)式x的雙曲正弦值COS(x)數(shù)字表達(dá)式x的余弦值COSH(x)數(shù)字表達(dá)式x的雙曲余弦值TAN(x)數(shù)字表達(dá)式x的正切值TANH(x)數(shù)字表達(dá)式x的雙曲正切值A(chǔ)SIN(x)數(shù)字表達(dá)式x的反正弦值A(chǔ)COS(x)數(shù)字表達(dá)式x的反余弦值A(chǔ)TAN(x)數(shù)字表達(dá)式x的反正切值A(chǔ)TAN2(x1，x2)兩個(gè)數(shù)字表達(dá)式x1，x2的四象限反正切值（3）取整函數(shù)INT(x)數(shù)字表達(dá)式x取整AINT(x)數(shù)字表達(dá)式x向絕對(duì)值小的方向取整ANINT(x)數(shù)字表達(dá)式x向絕對(duì)值大的方向取整CEIL(x)數(shù)字表達(dá)式x向正無窮的方向取整FLOOR(x)數(shù)字表達(dá)式x向負(fù)無窮的方向

3、取整NINT(x)最接近數(shù)字表達(dá)式x的整數(shù)值RTOI(x)返回?cái)?shù)字表達(dá)式x的整數(shù)部分位置/方向函數(shù)位置/方向函數(shù)用于根據(jù)不同輸入變量計(jì)算有關(guān)位置或方向的參數(shù)。ADAMS/View中系統(tǒng)提供的位置/方向函數(shù)分類介紹如下。（1）位置函數(shù)LOC_ALONG_LINE返回兩點(diǎn)連線上與第一點(diǎn)距離為指定值的點(diǎn)LOC_CYLINDRICAL將圓柱坐標(biāo)系下坐標(biāo)值轉(zhuǎn)化為笛卡兒坐標(biāo)系下坐標(biāo)值LOC_FRAME_MIRROR返回指定點(diǎn)關(guān)于指定坐標(biāo)系下平面的對(duì)稱點(diǎn)LOC_GLOBAL返回參考坐標(biāo)系下的點(diǎn)在全局坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值OC_INLINE將一個(gè)參考坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)化為另一參考坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值并歸一化LOC_LO

4、C將一個(gè)參考坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)化為另一參考坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值LOC_LOCAL返回全局坐標(biāo)系下的點(diǎn)在參考坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值LOC_MIRROR返回指定點(diǎn)關(guān)于指定坐標(biāo)系下平面的對(duì)稱點(diǎn)LOC_ON_AXIS沿軸線方向平移LOC_ON_LINE返回兩點(diǎn)連線上與第一點(diǎn)距離為指定值的點(diǎn)LOC_PERPENDICULAR返回平面法線上距離指定點(diǎn)單位長(zhǎng)度的點(diǎn)LOC_PLANE_MIRROR返回特定點(diǎn)關(guān)于指定平面的對(duì)稱點(diǎn)LOC_RELATIVE_TO返回特定點(diǎn)在指定坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值LOC_SPHERICAL將球面坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為笛卡兒坐標(biāo)LOC_X_AXIS坐標(biāo)系x軸在全局坐標(biāo)中的單位矢量LOC_Y_AXIS坐標(biāo)系y軸

5、在全局坐標(biāo)中的單位矢量LOC_Z_AXIS坐標(biāo)系z(mì)軸在全局坐標(biāo)中的單位矢量（2）方向函數(shù)ORI_ALIGN_AXIS將坐標(biāo)系按指定方式旋轉(zhuǎn)至與指定方向?qū)R所需旋轉(zhuǎn)的角度ORI_ALONG_AXIS_EUL將坐標(biāo)系按指定方式旋轉(zhuǎn)至與全局坐標(biāo)系一個(gè)軸方向?qū)R所需旋轉(zhuǎn)的角度ORI_ALL_AXES將坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)至由平面上的點(diǎn)定義的特定方向（第一軸與指定平面上兩點(diǎn)連線平行，第二軸與指定平面平行）時(shí)所需旋轉(zhuǎn)的角度ORI_ALONG_AXIS將坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)至其一軸線沿指定軸線方向時(shí)所需旋轉(zhuǎn)的角度ORI_FRAME_MIRROR返回坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)鏡像到指定坐標(biāo)系下所需旋轉(zhuǎn)的角度ORI_GLOBAL返回參考坐標(biāo)系在全

6、局坐標(biāo)系下的角度值ORI_IN_PLANE將坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)至特定方向（與指定兩點(diǎn)連線平行、與指定平面平行時(shí)所需旋轉(zhuǎn)的角度ORI_LOCAL返回全局坐標(biāo)系在參考坐標(biāo)系下的角度值ORI_MIRROR返回坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)鏡像到指定坐標(biāo)系下所需旋轉(zhuǎn)的角度ORI_ONE_AXIS將坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)至其一軸線沿兩點(diǎn)連線方向時(shí)所需旋轉(zhuǎn)的角度ORI_ORI將一個(gè)參考坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為另一參考坐標(biāo)系所需旋轉(zhuǎn)的角度ORI_PLANE_MIRROR返回坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)生成關(guān)于某平面的鏡像所需旋轉(zhuǎn)的角度ORI_RELATIVE_TO返回全局坐標(biāo)系下角度值相對(duì)指定坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角度建模函數(shù)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模函數(shù)返回marker點(diǎn)或構(gòu)件之間位移的度量。這些函

7、數(shù)有些與運(yùn)行函數(shù)重名，但只是計(jì)算設(shè)計(jì)函數(shù)在前后關(guān)系中的瞬時(shí)值，只在模型定義時(shí)起作用，而不在仿真分析的時(shí)間步中起作用。（1）距離函數(shù)DM返回兩點(diǎn)之間的距離DX返回在指定參考坐標(biāo)系中兩點(diǎn)間的X坐標(biāo)值之差DY返回在指定參考坐標(biāo)系中兩點(diǎn)間的Y坐標(biāo)值之差DZ返回在指定參考坐標(biāo)系中兩點(diǎn)間的Z坐標(biāo)值之差（2）角度函數(shù)AX返回在指定參考坐標(biāo)系中兩點(diǎn)間關(guān)于X軸的角度差A(yù)Y返回在指定參考坐標(biāo)系中兩點(diǎn)間關(guān)于Y軸的角度差A(yù)Z返回在指定參考坐標(biāo)系中兩點(diǎn)間關(guān)于Z軸的角度差（3）按313順序的旋轉(zhuǎn)角度PSI按照313旋轉(zhuǎn)順序,返回指定坐標(biāo)系相對(duì)于參考坐標(biāo)系的第一旋轉(zhuǎn)角度THETA按照313旋轉(zhuǎn)順序,返回指定坐標(biāo)系相對(duì)于參考

8、坐標(biāo)系的第二旋轉(zhuǎn)角度PHI按照313旋轉(zhuǎn)系列,返回指定坐標(biāo)系相對(duì)于參考坐標(biāo)系的第三旋轉(zhuǎn)角度（4）按照321順序的旋轉(zhuǎn)角度YAW按照321旋轉(zhuǎn)順序,返回指定坐標(biāo)系相對(duì)于參考坐標(biāo)系的第一旋轉(zhuǎn)角度PITCH按照321旋轉(zhuǎn)順序,返回指定坐標(biāo)系相對(duì)于參考坐標(biāo)系的第二旋轉(zhuǎn)角度的相反數(shù)ROLL按照321旋轉(zhuǎn)順序,返回指定坐標(biāo)系相對(duì)于參考坐標(biāo)系的第三旋轉(zhuǎn)角度矩陣/數(shù)組函數(shù)矩陣/數(shù)組函數(shù)可很方便地完成針對(duì)矩陣/數(shù)組的操作。（1）矩陣/數(shù)組的基本操作函數(shù)ALIGN將數(shù)組轉(zhuǎn)換到從特定值開始ALLM返回矩陣元素的邏輯值A(chǔ)NGLES將方向余弦矩陣轉(zhuǎn)換為指定旋轉(zhuǎn)順序下的角度矩陣ANYM返回矩陣元素的邏輯和APPEND將一

9、個(gè)矩陣中的行添加到另一矩陣CENTER返回?cái)?shù)列最大、最小值的中間值CLIP返回矩陣的一個(gè)子陣COLS返回矩陣列數(shù)COMPRESS壓縮數(shù)組、刪除其中的空值元素(零,空字符及空格)CONVERT ANGLES將313旋轉(zhuǎn)順序轉(zhuǎn)化為用戶自定義的旋轉(zhuǎn)順序CROSS返回兩矩陣的向量積DET返回方陣M的行列式值DIFF返回給定數(shù)據(jù)組的逼近值DIFFERENTIATE曲線微分DMAT返回對(duì)角線方陣DOT返回兩矩陣的內(nèi)積ELEMENT判斷元素是否屬于指定數(shù)組EXCLUDE刪除數(shù)組中某元素FIRST返回?cái)?shù)組的第一個(gè)元素FIRST_N返回?cái)?shù)組的前N個(gè)元素INCLUDE向數(shù)組中添加元素INTEGR返回?cái)?shù)據(jù)積分的逼近

10、值INTERATE擬合樣條曲線后再積分INVERSE方陣求逆LAST返回矩陣最后一個(gè)元素LAST_N返回矩陣最后N個(gè)元素MAX返回矩陣元素的最大值MAXI返回矩陣元素最大值的位置索引MEAN返回矩陣元素的平均值MIN返回矩陣元素的最小值MINI返回矩陣元素最小值的位置索引NORM2返回矩陣元素平方和的平方根NORMALIZE矩陣歸一化處理RECTANGULAR返回矩陣所有元素的值RESAMPLE按照指定內(nèi)插算法對(duì)曲線重新采樣RESHAPE按指定行數(shù)列數(shù)提取矩陣元素生成新矩陣RMS計(jì)算矩陣元素的均方根值ROWS返回矩陣行數(shù)SERIES按指定初值、增量和數(shù)組長(zhǎng)度生成數(shù)組SERIES2按指定初值、終

11、值和增量數(shù)生成數(shù)組SHAPE返回矩陣行數(shù)、列數(shù)SIM_TIME返回仿真時(shí)間SORT依據(jù)一定順序?qū)?shù)組元素排序SORT_BY依據(jù)一定的排列位置索引對(duì)數(shù)組元素排序SORT_INDEX依據(jù)一定順序的數(shù)組元素排列位置索引SSQ返回矩陣元素平方和STACK合并相同列數(shù)的矩陣成一個(gè)新矩陣STEP生成階躍曲線SUM矩陣元素求和TILDE數(shù)組的TILDE函數(shù)TMAT符合指定方向順序的變換矩陣TRANSPOSE求矩陣轉(zhuǎn)置UNIQUE刪除矩陣中的重復(fù)元素VAL返回?cái)?shù)組中與指定值最接近的元素VALAT返回?cái)?shù)組中與另一數(shù)組指定位置對(duì)應(yīng)處的元素VALI返回?cái)?shù)組中與指定數(shù)值最接近元素的位置索引（2）樣條插值A(chǔ)KIMA_S

12、OLINE使用Akima迭代插值法生成內(nèi)插樣條曲線CSPLINE生成3次內(nèi)插樣條曲線CUBIC_SPLINE生成3階內(nèi)插多項(xiàng)式曲線DETREND返回最小二乘擬合曲線與輸入數(shù)據(jù)的差值HERMITE_SPLINE 使用荷爾米特插值法生成內(nèi)插樣條曲線LINEAR_SPLINE線性插值生成內(nèi)插樣條曲線NOTAKNOT_SPLINE生成3次光順連續(xù)插值樣條曲線SPLINE生成插值樣條曲線（3）頻域分析FFTMAG返回快速傅立葉變換后的幅值FFTPHASE返回快速傅立葉變換后的相位FILTER返回按指定格式濾波處理后的數(shù)據(jù)FREQUENCY返回快速傅立葉變換頻率數(shù)HAMMING采用HAMMING窗處理數(shù)據(jù)

13、HANNING采用HANNING窗處理數(shù)據(jù)WELCH采用WELCH窗處理數(shù)據(jù)PSD計(jì)算功率譜密度字符串函數(shù)字符串函數(shù)允許對(duì)字符串進(jìn)行操作。STATUS_PRINT將文本字符串返回到狀態(tài)欄STR_CASE將字符串按指定方式進(jìn)行大小寫變換STR_CHR返回ASCII碼為指定值的字符STR_COMPARE返回兩字符在字母表上的位置差STR_DATE按一定格式輸出當(dāng)前時(shí)間和日期STR_DELETE從字符串中一定位置開始刪除指定個(gè)數(shù)的字符STR_FIND返回字符串在另一字符串中的位置索引STR_FIND_COUNT 返回字符串在另一字符串中出現(xiàn)的次數(shù)STR_FIND_N返回字符串在另一字符串中重復(fù)出現(xiàn)指

14、定次數(shù)時(shí)的位置索引STR_INSERT將字符串插入到另一字符串的指定位置STR_IS_SPACE判斷字符串是否為空STR_LENGTH返回字符串長(zhǎng)度STR_MATCH判斷字符串中所有字符是否均可以在另一字符串中找到STR_PRINT將字符串寫入aview.log文件STR_REMOVE_WHITESPACE刪除字符串中所有的頭尾空格STR_SPLIT從字符串中出現(xiàn)指定字符處切斷字符串STR_SPRINTF按C語言規(guī)則定義的格式得到字符串STR_SUBSTR在字符串中從指定位置開始截取指定長(zhǎng)度的子字符串STR_TIMESTAMP以缺省格式輸出當(dāng)前時(shí)間及日期STR_XLATE將字符串中所有子串用指

15、定子串代替數(shù)據(jù)庫函數(shù)數(shù)據(jù)庫函數(shù)可方便用戶訪問數(shù)據(jù)庫。DB_CHANGED標(biāo)記數(shù)據(jù)庫元素是否被修改DN_CHILDREN查詢對(duì)象中符合指定類型的子對(duì)象DB_COUNT查詢對(duì)象中給定域數(shù)值的個(gè)數(shù)DB_DEFAULT查詢指定類型的缺省對(duì)象DB_DELETE_DEPENDENTS返回與指定對(duì)象具有相關(guān)性的對(duì)象數(shù)組DB_DEPENDENTS返回與指定對(duì)象具有相關(guān)性且屬于指定類型的所有對(duì)象DB_EXIT判斷指定字符串表示的對(duì)象是否存在DB_FIELD_FILTER將對(duì)象按指定方式過濾DB_FIELD_TYPE返回在指定對(duì)象域中數(shù)據(jù)類型的字符串DB_FILTER_NAME名稱滿足指定過濾參數(shù)的對(duì)象字符串DB

16、_FILTER_TYPE數(shù)據(jù)類型滿足指定過濾參數(shù)的對(duì)象字符串DB_IMMEDIATE_CHILDREN返回屬于指定對(duì)象子層的所有對(duì)象數(shù)組DB_OBJECT_COUNT返回名稱與指定值相同的對(duì)象的個(gè)數(shù)DB_OF_CLASS判斷對(duì)象是否屬于指定類別GUI函數(shù)組GUI函數(shù)組可用來進(jìn)行圖形用戶界面的操作。ALERT返回自定義標(biāo)題的警告對(duì)話框FILE_ALERT返回自定義文件名的警告對(duì)話框SELECT_FIELD返回按指定對(duì)象類型確定的域SELECT_FILE返回符合指定格式選項(xiàng)的文件名SELECT_MULTI_TEXT返回多個(gè)選定字符串SELECT_OBJECT返回一個(gè)按指定路徑、名稱和類型確定的對(duì)象SELECT_OBJECTS返回所有按指定路徑、名稱和類型確定的對(duì)象SELECT_TEXT返回單個(gè)選定字符串SELECT_TYPE返回指定類型對(duì)象的列表TABLE _COLUMN_SELECTED_CELLS返回選定的某單元在表格給定列中所在行的位置TABLE_GET_CELLS返回在表格指定行列范圍內(nèi)滿足指定條件的內(nèi)容TABLE_GET_DIMENSION返回指定表格的行數(shù)或列數(shù)系統(tǒng)函數(shù)組系