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1、鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式,德州走四方技工學(xué)校機電系,1,教學(xué)目標(biāo): 讓學(xué)生了解并掌握鉸鏈四桿機構(gòu)的 演化形式。,能力目標(biāo):讓學(xué)生通過學(xué)習(xí)能夠熟練分析各種 演化形式的運動原理。,情感目標(biāo):同學(xué)們通過學(xué)習(xí)懂得國家要富強, 科學(xué)技術(shù)要發(fā)達,因此要好好學(xué) 習(xí)科學(xué)知識,為祖國發(fā)展作貢獻。,2,教學(xué)重點:鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式,教學(xué)難點:各種演化形式的運動特點,3,課堂導(dǎo)入:,同學(xué)們在日常生活中,除了經(jīng)??吹剿槭瘷C攪 拌機、衛(wèi)星天線、港口起吊機等基本形式外,還廣泛 地采用其它形式的四桿機構(gòu),一般都可以認為是由鉸 鏈四桿機構(gòu)的基本形式演化而來的,那么它們是如何 演化和工作的呢?運用的是何運動原理呢? 下面我們
2、就來講一下:,4,一、鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式:,通過改變鉸鏈四桿機構(gòu)的某些構(gòu)件的形 狀、相對長度,或選擇不同的構(gòu)件作為機架, 常用的演化形式可分為以下三種基本形式:,曲柄滑塊機構(gòu),偏心輪機構(gòu),導(dǎo)桿機構(gòu),5,二、鉸鏈四桿機構(gòu)的演化過程,1.曲柄滑塊機構(gòu):,(1)形成過程: 擴大轉(zhuǎn)動副,使轉(zhuǎn)動副變成移動副,如下圖所示:,6,曲柄搖桿機構(gòu)當(dāng)搖桿趨于無限長時,演化為曲柄滑快機構(gòu),7,(2)運動特點: 在曲柄滑塊機構(gòu)中,曲柄一般用作主動件,通過這 個機構(gòu)將曲柄的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)榛瑝K的直線往復(fù)運動。,(3)應(yīng)用示例: 刮雨器、內(nèi)燃機,8,2、偏心輪機構(gòu):,(1)形成過程:在曲柄滑塊機構(gòu)的基礎(chǔ)上形成偏心 輪機構(gòu)
3、。,9,(2)運動特點: 偏心輪的幾何中心與回轉(zhuǎn)中心有曲柄長的偏心距, 與曲柄滑塊機構(gòu)相比,偏心輪機構(gòu)強度好。,(3)動畫示例:,10,3、導(dǎo)桿機構(gòu):,(1)形成過程: 在曲柄滑塊機構(gòu)中,以不同的構(gòu)件為機架,就會演化為不 同的導(dǎo)桿機構(gòu)。,(2)運動特點: 既能擺動,又能滑動,滑塊又能在其上滑動,有急回特性。,(3)應(yīng)用示例:,11,如上圖c)所示: 當(dāng)桿2的長度小于機架長度時,導(dǎo)稈4只能作來回擺動,又稱為擺動導(dǎo)稈機構(gòu),牛頭刨中的主運動機構(gòu)是它的應(yīng)用實例:,12,擺動導(dǎo)桿機構(gòu):牛頭刨床,13,當(dāng)以構(gòu)件3為機架時,可演化成移動導(dǎo)桿機構(gòu),圖示手搖唧筒機構(gòu)就是實例。,14,當(dāng)以構(gòu)件2為機架時,可演化成曲柄搖塊機構(gòu),自翻卸料 裝置就是實例。,小結(jié):,本節(jié)課主要講了鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式,重點掌握各種演化形式的演化過程和運動原理,為今后的工作打下堅實的基礎(chǔ)。,15,作業(yè)
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