四輪定位角度介紹

1、四輪定位角度介紹第一章：四輪定位角度說(shuō)明乍看車輛的四個(gè)車輪是筆直的， 實(shí)際上要想在行駛中保證安全和舒適， 還需要很多因素。正因?yàn)檫@些因素，才能輕松地操縱方向盤使汽車似箭般地行駛，或轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤使汽車轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎后自然恢復(fù)直線行駛狀態(tài)。那么，影響汽車行駛的重要因素是什么呢？就是車輪定位。車輪定位就是車輪對(duì)于行進(jìn)方向及地面具有多大角度，拿當(dāng)前路上行駛的多數(shù)四輪轎車為例， 轎車的轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者間的安裝具有一定的相對(duì)位置。這種具有一定相對(duì)位置的安裝方法叫做轉(zhuǎn)向車輪定位，也稱前輪定位。 前輪定位包括主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、 前輪外傾角和前輪前束四個(gè)內(nèi)容。 這是對(duì)兩個(gè)轉(zhuǎn)向前輪而言， 對(duì)兩個(gè)后輪來(lái)說(shuō)

2、也同樣存在與后軸之間安裝的相對(duì)位置， 稱后輪定位。后輪定位包括車輪外傾角和逐個(gè)后輪前束。這樣前輪定位和后輪定位總起來(lái)說(shuō)叫車輪定位，也就是大家常說(shuō)的四輪定位. 總之，車輪定位的作用是使汽車保持穩(wěn)定的直線行駛和轉(zhuǎn)向輕便，并減少汽車在行駛中輪胎和轉(zhuǎn)向機(jī)件的磨損。由于各汽車廠家對(duì)四輪定位原設(shè)計(jì)的不同和制造的不同，使得各種車型的各車輪的各種傾角和束值就各有不同。而且這些因素并非單獨(dú)發(fā)揮作用，而是相互間有著密切的聯(lián)系，需要將它們進(jìn)行很好的協(xié)調(diào)才能提高車輛的行駛性能。下面我們逐個(gè)介紹一下車輪各傾角和束值的作用。 當(dāng)新車出廠時(shí)其底盤懸掛及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組裝應(yīng)該正確，其四輪定位角度也應(yīng)該正確。此新車行走可保持穩(wěn)定的直

3、線行駛和轉(zhuǎn)向輕便，四個(gè)輪胎都垂直路面（零前束,零外傾角）滾向同一方向。 因而輪胎和懸掛及轉(zhuǎn)向零部件在行駛中的磨損可減少到最小。當(dāng)汽車輪胎有不正常單邊磨損或駕駛員開(kāi)車時(shí)感覺(jué)：直行時(shí)方向不正，跑偏，發(fā)抖轉(zhuǎn)彎時(shí)方向盤沉重，轉(zhuǎn)彎后方向盤不回正直行時(shí)方向盤飄浮，搖擺，顛抖等不正常駕駛感覺(jué)則很可能是因此車輛的底盤懸掛及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不正確導(dǎo)致其四輪定位角度不正確。測(cè)量汽車四輪定位角度的目的是診斷確定車輛的底盤懸掛及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不良，以便從事正確的底盤懸掛及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修。當(dāng)誤差小時(shí)可用調(diào)整定位角度的方法維修，當(dāng)誤差大時(shí)則必需以換件的方法排除相關(guān)問(wèn)題。測(cè)量汽車四輪定位角度的目的決不僅僅是用來(lái)調(diào)整定位角度。1后傾角(ca

4、ster)正后傾角負(fù)后傾角后傾角的定義： 上球接頭或支柱頂端與下球接頭之連線 （假想的轉(zhuǎn)向軸線） 與鉛垂線所形成的夾角。1測(cè)量方法 : 后傾角的轉(zhuǎn)向軸線是個(gè)假想的軸線因此無(wú)發(fā)直接測(cè)量。利用傳統(tǒng)后傾角轉(zhuǎn)向時(shí)外傾角改變的關(guān)系來(lái)測(cè)量后傾角。測(cè)量后傾角分二步驟：將前輪向外轉(zhuǎn)一定的角度時(shí)記錄其外傾角數(shù)值， 再將前輪向內(nèi)轉(zhuǎn)一定的角度時(shí)記錄其外傾角數(shù)值，此二數(shù)值之差乘一定的倍數(shù)就是此輪的后傾角。測(cè)量后傾角可在轉(zhuǎn)角盤上測(cè)量，也可頂起車身使雙前輪離開(kāi)地面（轉(zhuǎn)盤）進(jìn)行轉(zhuǎn)測(cè)后傾角。注意：在轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)動(dòng)前輪時(shí)車身必須固定不可移動(dòng)，當(dāng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前輪一定向前后移動(dòng)。因此在車身壓力下的轉(zhuǎn)盤必須保持靈活轉(zhuǎn)動(dòng)及前后左右滑動(dòng)，否

5、則后傾角的測(cè)量不會(huì)正確。零后傾角：從車子側(cè)面看轉(zhuǎn)向軸線與鉛垂線重疊。正后傾角：從車子側(cè)面看轉(zhuǎn)向軸線與地面相交之點(diǎn)于輪胎磨擦點(diǎn)之前。負(fù)后傾角：從車子側(cè)面看轉(zhuǎn)向軸線與地面相交之點(diǎn)輪于胎磨擦點(diǎn)之后。功能：可增加直行的穩(wěn)定性及轉(zhuǎn)向后方向盤自動(dòng)回位功能。當(dāng)汽車在行駛中若遇外力而產(chǎn)生方向偏離時(shí)或轉(zhuǎn)彎時(shí)，主銷后傾角可產(chǎn)生回正力使車輪自動(dòng)回復(fù)到原來(lái)中間位置。高檔汽車設(shè)計(jì)選擇大的正后傾角力求直行時(shí)的穩(wěn)定性及舒適性，搭配動(dòng)力輔助補(bǔ)償因大的后傾角造成的轉(zhuǎn)向困難。同款車的后傾角有動(dòng)力轉(zhuǎn)向配置的必定大于有機(jī)械轉(zhuǎn)向配置的。低檔汽車設(shè)計(jì)選擇接近零或負(fù)后傾角以犧牲直行時(shí)的穩(wěn)定性換取轉(zhuǎn)彎的輕便。前輪轉(zhuǎn)向擺動(dòng)(camber ro

6、ll):車子在轉(zhuǎn)向時(shí)前輪輪胎是繞著轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的。當(dāng)轉(zhuǎn)向軸右轉(zhuǎn)時(shí)右前輪是向右下并向外傾斜，左前輪在右轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)向右上擺動(dòng)使外傾角減小(上圖 )，左轉(zhuǎn)時(shí)右前輪向左上并向內(nèi)外傾斜， 左前輪向左下擺動(dòng)使外傾角加大。 在同樣轉(zhuǎn)向角度下， 后傾角越大其上下擺動(dòng)越大， 外傾角改變?cè)酱蟆?目前測(cè)量后傾角的方法就是利用這種后傾角與外傾角擺動(dòng)的關(guān)系。 當(dāng)頂起車身前輪離開(kāi)地面轉(zhuǎn)向時(shí)， 可明顯地觀察左右輪上下內(nèi)外擺動(dòng)的現(xiàn)象。后傾角太小之徵兆：（ 1）在轉(zhuǎn)向后方向盤缺乏自動(dòng)回位功能。（ 2）車子高速行駛時(shí)穩(wěn)定性差。影響：車子會(huì)朝著后傾角較小的一邊跑偏。案例：將左前輪后傾角設(shè)定為 +0.5 ，右前輪為 +1.5 ，則這輛車子

7、會(huì)向左跑偏。后傾角的調(diào)整方法后傾角的調(diào)整方法： （ 1）墊片 （ 2 ）偏心凸輪（ 3 ）大樑槽孔（ 4 ）旋轉(zhuǎn)支柱桿（ 5 ）旋轉(zhuǎn)支柱頂端（ 6 ）移動(dòng)引擎 （ 7）偏心球頭相對(duì)而言， 調(diào)整后傾角的難度要比外傾及前束高。由于無(wú)法直接測(cè)量后傾角，一般低檔定位機(jī)無(wú)法如同調(diào)整前束般用圖片引導(dǎo)調(diào)整步驟。進(jìn)口高檔定位機(jī)利用水平傾斜感應(yīng)器配合2圖片引導(dǎo)調(diào)整， 簡(jiǎn)化了調(diào)整后傾角的難度。 調(diào)整后傾角時(shí)要保持左右輪后傾角差不超過(guò)車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，或 0.5 , 否則會(huì)產(chǎn)生偏行。調(diào)整后傾角時(shí)其前束需要保持于前束標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。頂起車身調(diào)整后傾角方法： 一般調(diào)整后傾角的位置都是承受車身重力的關(guān)節(jié)， 調(diào)整時(shí)用力困難。有頂起車身

8、調(diào)整后傾角功能的定位機(jī)可先頂起車身后再輕松調(diào)整后傾角不需對(duì)抗車身重量。a 型臂調(diào)整后傾角方法： a 型臂調(diào)整后傾角通常有兩個(gè)調(diào)整點(diǎn)。調(diào)整后傾角時(shí)前后兩點(diǎn)需一加一減，以前后轉(zhuǎn)動(dòng) a 型臂的球頭改變后傾角。調(diào)整后傾角后必須再測(cè)量車輪角度以確定調(diào)整后的后傾角正確。2外傾角 (camber)正外傾角負(fù)外傾角-外傾角的定義： 從車子的前方看， 輪胎中心線上端與鉛垂線所形成的夾角。 輪胎偏向內(nèi)側(cè)（引擎）或偏向外側(cè)（偏離引擎） 。功能 : 在車身重量負(fù)荷時(shí)使輪胎的中心線與鉛垂線重疊， 以避免偏向行駛， 減少輪胎磨損。使轉(zhuǎn)向操縱輕便。測(cè)量方法 : 傳統(tǒng)是利用傾斜儀掛于鋼圈外直接測(cè)量出外傾角。 現(xiàn)在的定位機(jī)是通

9、過(guò)傳感器里的傾斜儀測(cè)量的，因鋼圈及掛靠?jī)A斜儀產(chǎn)生的測(cè)量誤差可用鋼圈補(bǔ)償方法去排除。車身高度：車廠設(shè)定外傾角參數(shù)適用于靜止的車輛。當(dāng)車輛高速行駛時(shí)在風(fēng)阻壓力下，不同載重下，不同輪胎氣壓下車身高度會(huì)改變。外傾角因車身高度改變而改變。比如：廣州本田車系的車身高度每下降25mm ，則前輪外傾角減少0.75 ，后輪外傾角減少0.5 。 因此：在測(cè)量外傾角前必須先確定輪胎氣壓正常并在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，依車廠規(guī)定放置配重及加滿油箱油料，再測(cè)量車身或底盤高度。如果車身高度不合車規(guī)或左右差過(guò)于1cm ，必須修正車身或底盤高度再測(cè)量調(diào)整外傾角。多數(shù)歐洲車廠（奔馳，保馬） 要求根據(jù)車身高度從外傾角表查出應(yīng)有的外傾角、后傾

10、角。零外傾角：輪胎中心線與垂直線重疊。正外傾角：輪胎中心線上緣向外傾斜或偏離引擎。正外傾角可減輕外軸承及鎖緊鏍母的負(fù)荷。負(fù)外傾角：輪胎中心線上緣向內(nèi)傾斜或偏向引擎。負(fù)外傾角可增加轉(zhuǎn)彎時(shí)車身的穩(wěn)定性。外傾角不良的影響：（ 1）輪胎單邊磨損（外側(cè)或內(nèi)側(cè)）（ 2）加速懸吊系統(tǒng)零件磨損3（ 3）車子會(huì)朝著外傾角較大的一邊偏向行駛。外傾角錐 : 當(dāng)輪胎外傾角不等于零時(shí) ,由于輪胎的可縮性輪胎內(nèi)外兩直徑必不相等。因此產(chǎn)生角錐效應(yīng)， 輪胎往直徑小的一邊偏行滾動(dòng)。 當(dāng)左右輪外傾角相等時(shí)其左右偏行力相互抵消。當(dāng)左右輪外傾角相差過(guò)于 0.5 時(shí)其輪胎角錐效應(yīng)帶領(lǐng)車身往外傾角大的方向偏行。外傾角單邊磨損：當(dāng)輪胎外傾

11、角不等于零時(shí),輪胎的內(nèi)外兩直徑不相等。在輪軸向前方滾動(dòng)一圈時(shí)直徑小的一側(cè)必需加快在地面滑動(dòng)磨擦以趕過(guò)直徑大的一側(cè) ,因而產(chǎn)生輪胎單邊磨損。案例：左前輪外傾角是1而右輪為 0.5 則車子會(huì)偏左。外傾角錐外傾角的調(diào)整方法外傾角的調(diào)整方法： （ 1）墊片（ 2）偏心凸輪 （ 3）大梁槽孔（ 4 ）拉桿球頭（ 5）旋轉(zhuǎn)支柱 （ 7）調(diào)整軸承座（ 8 ）偏心螺栓（ 9）偏心襯套（ 10）偏心球頭調(diào)整外傾角時(shí)要保持左右輪外傾角差不超過(guò)車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，或0.5 , 否則會(huì)產(chǎn)生偏行。調(diào)整外傾角時(shí)其前束需要保持于前束標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。在不拆下輪胎調(diào)整外傾角時(shí)可按圖片顯示外傾角數(shù)值引導(dǎo)調(diào)整。 如需拆下輪胎調(diào)整外傾角時(shí)可用磁鐵

12、傾斜儀，根據(jù)其角度改變調(diào)整外傾角。在調(diào)整改變外傾角時(shí)能同時(shí)改變主銷內(nèi)傾角。頂起車身調(diào)整外傾角方法： 一般調(diào)整外傾角的位置都是承受車身重力的關(guān)節(jié)， 調(diào)整時(shí)用力困難。有頂起車身調(diào)整外傾角功能的定位機(jī)可先頂起車身后再輕松調(diào)整外傾角不需對(duì)抗車身重量。a 型臂調(diào)整外傾角方法： a 型臂調(diào)整外傾角通常有兩個(gè)調(diào)整點(diǎn)。調(diào)整外傾角時(shí)前后兩點(diǎn)需同時(shí)加減以內(nèi)外轉(zhuǎn)動(dòng) a 型臂的球頭改變外傾角。調(diào)整外傾角后必需再測(cè)量車輪角度以確定調(diào)整后的外傾角及主銷內(nèi)傾角正確。3總前束角 (total toe)前束的定義：從車子的前方看，于兩輪軸高度相同之下測(cè)量，左右輪胎中心線，其前端與后端距離的差值。此差值可用直線單位mm 表示，也

13、可以用角度單位表示。近代車廠前束標(biāo)準(zhǔn)同時(shí)采用角度單位及直線單位表示。其中美規(guī)以 28輪胎直徑， 歐規(guī)以 14鋼圈直徑為4基礎(chǔ)轉(zhuǎn)換，如：1 mm 的歐規(guī)前束是 0.16 , 美規(guī)前束是 0.08 。功能：降低輪胎的磨損及滾動(dòng)磨擦。測(cè)量方法 : 傳統(tǒng)利用卷尺測(cè)量左右兩軸輪胎（或鋼圈）高度相同之下前后中心線距離差?，F(xiàn)代電腦定位技術(shù)可將傳感器掛于鋼圈外直接量出總前束角及單輪前束角。 因鋼圈及掛靠傳感器產(chǎn)生的測(cè)量誤差可用鋼圈補(bǔ)償方法去排除。前輪單輪前束的計(jì)算方法有二：1）車身中心線法：以車輪前后軸中心線與左右輪夾角計(jì)算方法2）后輪推進(jìn)線法：以車輪后輪推進(jìn)線與左右輪夾角計(jì)算方法零前束：左右輪胎中心線，其前

14、端與后端距離為相等。正前束（ toe in ）： 左右輪胎中心線，其前端之距離小于后端。后驅(qū)的前束都是正前束。負(fù)前束（ toe out ）：左右輪胎中心線，其前端之距離大于后端。前驅(qū)的前束可能是負(fù)前束。前束太大的影響： （正前束）1、輪胎外側(cè)快速磨損。（ 1）使用子午（輻射層）胎時(shí)，會(huì)有類似正外傾角太大所形成的磨損形態(tài)。（ 2）胎紋磨損形式為鋸齒狀或塊狀（ 3）當(dāng)你用手由輪胎之內(nèi)側(cè)往外側(cè)撫摸，胎紋內(nèi)緣有銳利的感覺(jué)，即羽毛狀磨損2、轉(zhuǎn)向非常不穩(wěn)定： （1 ）直行性差（ 2）輪胎擺蕩前束太小的影響： （負(fù)前束）1、輪胎內(nèi)側(cè)快速磨損。（ 1）使用子午（輻射層）胎時(shí)，會(huì)有類似負(fù)外傾角太大所形成的磨形態(tài)

15、。（ 2）胎紋磨損形式為鋸齒狀或塊狀（ 3）當(dāng)你用手由輪胎之外側(cè)往內(nèi)側(cè)撫摸，胎紋外緣有銳利的感覺(jué)，即羽毛狀磨損2、轉(zhuǎn)向非常不穩(wěn)定： （1 ）直行性差（ 2）輪胎擺蕩前束不良是輪胎偏磨最大原因。前束不良1.0mm代表輪胎向前滾動(dòng)一圈同時(shí)向橫磨1.0mm ，車行一公里輪胎同時(shí)橫向磨 2.8 公尺。橫向磨輪胎產(chǎn)生前束不良的羽毛狀磨損特殊現(xiàn)向。5前輪前束的調(diào)整方法：（ 1）可調(diào)式拉桿后輪前束的調(diào)整方法：（ 1）原車廠之調(diào)整器（ 2）凸輪（ 3）偏心螺栓（ 4）偏心承套（ 5）槽孔（ 6）墊片相對(duì)而言， 前束角的精度的要求要比外傾及后傾角高很多。一般的外傾及后傾角允許誤差范圍可大于 0.5 ，而前束角的

16、允許誤差范圍不超過(guò)0.2 或 1.5mm 。進(jìn)口高檔車 (奔馳寶馬) 的前束角允許誤差范圍則不超過(guò)0.08 或 0.5mm 。 調(diào)整定位前輪前束角前需要先擺正方向盤 ,撐開(kāi)兩輪球頭空隙,再開(kāi)始調(diào)整單輪前束。調(diào)整定位前束角前需要先將兩輪用輪胎撐開(kāi)桿排除輪胎球頭及軸承的空隙。正前束時(shí)需撐開(kāi)兩輪的前方，負(fù)前束時(shí)需撐開(kāi)兩輪的后方。調(diào)整后試車發(fā)現(xiàn)直行時(shí)方向盤不正可能原因是：a）前束調(diào)整不正確需要重新調(diào)整b）定位機(jī)傳感器不準(zhǔn)需要標(biāo)定4轉(zhuǎn)向角(turning angle)轉(zhuǎn)向角的定義： 車輛于轉(zhuǎn)彎時(shí)， 前輪的相對(duì)位置。 當(dāng)車輛直線行駛時(shí)各輪胎必須保持平行一致向前 ,否則會(huì)造成輪胎磨損。車輛于轉(zhuǎn)彎時(shí)，四個(gè)輪胎

17、需圍繞著同一圓心轉(zhuǎn)彎才能將輪胎橫向磨擦減低最小。此圓心與輪胎的距離為轉(zhuǎn)彎半徑。由于內(nèi)外側(cè)輪轉(zhuǎn)彎半徑不同，外側(cè)輪的轉(zhuǎn)彎時(shí)需小于內(nèi)側(cè)輪。因此車輛于轉(zhuǎn)彎時(shí)， 前輪的前束 （相對(duì)位置） 是較張開(kāi)的又稱轉(zhuǎn)向前展。 為達(dá)到正確的轉(zhuǎn)向前展， 轉(zhuǎn)向連桿設(shè)計(jì)成梯形四邊形， 其不平行的兩邊 （轉(zhuǎn)向臂）必交于后軸中心點(diǎn)上（圖 a）。轉(zhuǎn)彎時(shí)，輪軸受轉(zhuǎn)向臂的牽制產(chǎn)生正確的轉(zhuǎn)向前展。轉(zhuǎn)向角之使用如：（ 1）轉(zhuǎn)向前展toe out on turns（ 2 ）轉(zhuǎn)彎半徑 turning radius功能： （ 1）避免側(cè)滑 （ 2）避免輪胎過(guò)度磨損（ 3）避免大轉(zhuǎn)彎時(shí)輪胎之尖銳噪音（4 ）可診斷出變形之零件轉(zhuǎn)向前展角不良的影響

18、：轉(zhuǎn)向前展不良最大轉(zhuǎn)向半徑加大, 轉(zhuǎn)彎時(shí)輪胎會(huì)在地面?zhèn)认蛲夏ギa(chǎn)生尖銳噪音，地面磨出黑印，輪胎單邊羽毛狀前束磨損。測(cè)量方法 : 大部分車廠的四輪定位規(guī)格中有轉(zhuǎn)向前展角的標(biāo)準(zhǔn)。轉(zhuǎn)向前展角有兩個(gè)數(shù)據(jù)，其一是內(nèi)側(cè)輪胎的轉(zhuǎn)角度，另一是相對(duì)外側(cè)輪胎應(yīng)有的轉(zhuǎn)角度。轉(zhuǎn)向前展角的標(biāo)準(zhǔn)有 1)20 轉(zhuǎn)向角。2) 最大轉(zhuǎn)向角兩種方式。美國(guó)車廠慣用 20轉(zhuǎn)向角，歐洲車廠慣用最大轉(zhuǎn)向角方式。測(cè)量轉(zhuǎn)向前展角時(shí)必需將兩前輪開(kāi)上轉(zhuǎn)角盤，轉(zhuǎn)動(dòng)前輪到要求測(cè)量角度。1)20轉(zhuǎn)向角：將轉(zhuǎn)向內(nèi)輪轉(zhuǎn)到20 時(shí)觀察外輪轉(zhuǎn)向角度。62) 最大轉(zhuǎn)向角：將轉(zhuǎn)向內(nèi)輪轉(zhuǎn)到最大極時(shí)觀察外輪轉(zhuǎn)向角度。如果在 20 轉(zhuǎn)向前展角度測(cè)量時(shí)其誤差超過(guò)0.5 時(shí)

19、，車子過(guò)彎時(shí)會(huì)有輪胎之尖銳噪音產(chǎn)生，其可能原因是轉(zhuǎn)向臂變形。進(jìn)口定位機(jī)用其優(yōu)良的傳感器自動(dòng)測(cè)量?jī)?nèi)輪20轉(zhuǎn)角及相對(duì)外輪的轉(zhuǎn)角度，其測(cè)量結(jié)果可自動(dòng)記錄打印報(bào)告。電子轉(zhuǎn)盤可自動(dòng)測(cè)量并記錄最大轉(zhuǎn)向角。轉(zhuǎn)向角的調(diào)整方法：一般而言， 可調(diào)整前束拉桿減少轉(zhuǎn)向角誤差。但這樣的調(diào)整必然改變總前束。 必須再測(cè)量及調(diào)整總前束。因此轉(zhuǎn)向前展角的誤差是很難調(diào)整的，只能以更換不良之零件改正缺點(diǎn)。5. 車軸偏角（ set back ）車軸偏角的定義：一邊輪胎比另一邊較為后退。測(cè)量方法 : 一般可觀察測(cè)量左右輪胎前緣與擋泥板之距離差判斷車軸偏角。進(jìn)口定位機(jī)用其優(yōu)良的傳感器在測(cè)量總前束時(shí)可同時(shí)測(cè)量車軸偏角。測(cè)量車軸偏角時(shí)要特別

20、要求傳感器水平以避免測(cè)量無(wú)差。車軸偏角之造成原因： （ 1）制造廠（特別的設(shè)計(jì)）（ 2 ）撞擊（ 3）改變后傾角車身碰撞改變后傾角，改變后傾角時(shí)造成輪胎前后移動(dòng)造成車軸偏角。因此前輪轉(zhuǎn)盤需要有重載下前后活動(dòng)的自由度。車軸偏角太大的影響：小轎車的車軸偏角與后傾角是一體兩面的關(guān)系。過(guò)大車軸偏角不會(huì)產(chǎn)生輪胎偏磨但其相關(guān)的后傾角差會(huì)造成偏行。 過(guò)大車軸偏角， 應(yīng)用板金底盤整形方法維修，使車軸偏角不過(guò) 1。6. 推進(jìn)角（ thrust angle ） , 推進(jìn)線（ thrust line ）推進(jìn)線的定義： 同軸左右輪總和向前滾動(dòng)的方向。 由于后輪在行駛時(shí)其前束是不能改變的（四輪轉(zhuǎn)向車?yán)猓?，推進(jìn)線的方

21、向是汽車向前行駛的方向。推進(jìn)角的定義： 后輪推進(jìn)線與車身幾何中線之間的夾角。 推進(jìn)線偏右的推進(jìn)線角為正推進(jìn)線角，推進(jìn)線偏左的推進(jìn)線角為負(fù)推進(jìn)線角。測(cè)量方法 : 在測(cè)量左右輪單輪前束后用以下公式計(jì)算推進(jìn)線角：推進(jìn)線角= ( 左輪前束 右輪前束 ) / 2 。后輪推進(jìn)角會(huì)產(chǎn)生的影響：(1) 輪胎磨損(2) 轉(zhuǎn)向輪定位失準(zhǔn)(3) 偏向行駛(4) 車身歪斜的直行(5) 方向盤偏斜不正7當(dāng)后輪推進(jìn)線與車身幾何中心線不能重合（后輪推進(jìn)線角不是零）時(shí)，車行必會(huì)轉(zhuǎn)彎。駕駛員必須轉(zhuǎn)動(dòng)前輪使其推進(jìn)線對(duì)正后輪推進(jìn)線，如此前后輪都往同一方向滾動(dòng)。少數(shù)車廠定位標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)定有最大允許推進(jìn)角度數(shù)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，推進(jìn)角不可大于0.

22、25 。過(guò)大推進(jìn)角的車有明顯斜行現(xiàn)象。 流線型小轎車斜行不致于產(chǎn)生不良駕控困難。斜行的非流線型大車增加直行風(fēng)阻，車尾受風(fēng)吹壓力而飄浮，并產(chǎn)生前輪單輪前束狀磨損。推進(jìn)角的修正方式 - 調(diào)整后輪前束： （ 1）原車廠之調(diào)整器（2 ）于輪軸與輪轂之間安裝契形墊片（ 3 ）凸輪或其他配件（ 4）推進(jìn)線板（ #63020 ， 63030 ， 63040 套件）意識(shí)到推進(jìn)線角的重要，大多數(shù)近代汽車都設(shè)計(jì)有可調(diào)的后輪前束關(guān)結(jié)。即使后輪前束不可調(diào)整的車輛仍然需要測(cè)量后輪前束及后輪推進(jìn)線角，依倨后輪推進(jìn)線角調(diào)整前輪前束使其推進(jìn)線對(duì)正后輪推進(jìn)線。這就是調(diào)整前束時(shí)需要先調(diào)整后輪再調(diào)整前輪的原因。后輪前束不可調(diào)整的車

23、輛其后輪前束不良仍然會(huì)造成快速輪胎磨損。如果在調(diào)整前輪前束時(shí)方向盤沒(méi)有抓正或前輪推進(jìn)線沒(méi)有對(duì)正后輪推進(jìn)線，則直行時(shí)方向盤必然偏斜不正。6主銷內(nèi)傾角（sai ） , 包容角（ include angle ）,磨擦半徑(scrub radius ）主銷內(nèi)傾角（，轉(zhuǎn)向軸線與鉛垂線所形成的角度。主銷內(nèi)傾角是不可調(diào)整的角度，但改變外傾角時(shí)，可能同時(shí)改變了主銷內(nèi)傾角。測(cè)量方法 : 主銷內(nèi)傾角的轉(zhuǎn)向軸線是個(gè)假想的軸線因此無(wú)發(fā)直接測(cè)量。傳統(tǒng)利用因主銷內(nèi)傾角轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生車輪前后轉(zhuǎn)動(dòng)改變的關(guān)系來(lái)測(cè)量?jī)?nèi)傾角。測(cè)量主銷內(nèi)傾角二步驟：將前輪向外轉(zhuǎn) 20時(shí)記錄其車輪前后轉(zhuǎn)動(dòng)的水平角數(shù)值，再將前輪向內(nèi)轉(zhuǎn)20時(shí)記錄其水平角數(shù)值

24、，此二數(shù)值之差乘1.5 就是此輪的主銷內(nèi)傾角。測(cè)量?jī)?nèi)傾角可在轉(zhuǎn)角盤上測(cè)量，也可頂起車身使雙前輪離開(kāi)地面（轉(zhuǎn)盤）進(jìn)行轉(zhuǎn)測(cè)內(nèi)傾角（一般車廠建議頂起車身測(cè)量?jī)?nèi)傾角）。 注意：在轉(zhuǎn)動(dòng)前輪時(shí)車身必須固定不可移動(dòng)。當(dāng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 前輪必須可自由向前后移動(dòng)。因此在重車身壓力下的轉(zhuǎn)盤仍必須保持靈活轉(zhuǎn)動(dòng)及前后左右滑動(dòng)，否則內(nèi)傾角的測(cè)量不會(huì)正確。功能： 可增進(jìn)直行的穩(wěn)定性及轉(zhuǎn)向后方向盤自動(dòng)回正性。減少回跳及偏行?？捎脕?lái)計(jì)算輪軸包容角并診斷輪軸及懸掛變形。改變磨擦半徑。附注：變形的下控制臂會(huì)改變主銷內(nèi)傾角。 當(dāng)今麥花臣支柱懸吊及無(wú)大梁設(shè)計(jì)車被廣泛應(yīng)用，要診斷其系統(tǒng)組件良否并不容易。主銷內(nèi)傾角的主要功能：是提供診斷懸

25、吊變形。包容角（ included angle ）的定義：包容角又稱大王銷角是輪軸與其懸掛組合成的固定機(jī)械結(jié)構(gòu)角度。包容角改變是造成后傾角，外傾角，及前束變化的原因。功能：主銷內(nèi)傾角、 包容角及外傾角可用來(lái)診斷系統(tǒng)損壞的零件或定位問(wèn)題。包容角可診斷出輪軸支柱是否損壞，主銷內(nèi)傾角則可診斷底盤定位是否良好。包容角可用來(lái)診斷懸吊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)定位失準(zhǔn)或懸吊組件變形。8測(cè)量方法 : 包容角的角度無(wú)法在組裝于車身后測(cè)量， 但可間接地用以下公式計(jì)算： 包容角 = 外傾角 + 主銷內(nèi)傾角磨擦半徑（ scrub radius ）的定義：以地平面為基準(zhǔn)，主銷內(nèi)傾角線（轉(zhuǎn)向軸線）與地面交會(huì)點(diǎn)， 輪胎中心線與地面交會(huì)點(diǎn)，這兩點(diǎn)的距離就是磨擦半徑。當(dāng)主銷內(nèi)傾角線與地面交會(huì)點(diǎn)是在輪胎中心線之外側(cè)即為負(fù)的磨擦半徑。 前輪驅(qū)動(dòng)車配備麥花臣支柱懸吊通常采用負(fù)的磨擦半徑設(shè)計(jì)。功能：決定輪胎抓地力，操控穩(wěn)定性及輪胎滾動(dòng)阻力。決定前束