三晶變頻器在三相交流異步電機(jī)的應(yīng)用

1、三相交流異步電機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電力拖動(dòng)裝置。它主要由定子、轉(zhuǎn)子和它們之間的氣隙構(gòu)成。對(duì)定子繞組通往三相交流電源后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并切割轉(zhuǎn)子，獲得轉(zhuǎn)矩。三相交流異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、價(jià)格便宜、過(guò)載能力強(qiáng)及使用、安裝、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。三相交流異步電動(dòng)機(jī)-基本結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子是靜止不動(dòng)的部分，轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)部分，在定子與轉(zhuǎn)子之間有一定的氣隙。 定子由鐵心、繞組與機(jī)座三部分組成。轉(zhuǎn)子由鐵心與繞組組成，轉(zhuǎn)子繞組有鼠籠式和線(xiàn)繞式。鼠籠式轉(zhuǎn)子是在轉(zhuǎn)子鐵心槽里插入銅條，再將全部銅條兩端焊在兩個(gè)銅端環(huán)上而組成；線(xiàn)繞式轉(zhuǎn)子繞組與

2、定子繞組一樣，由線(xiàn)圈組成繞組放入轉(zhuǎn)子鐵心槽里。鼠籠式與線(xiàn)繞式兩種電動(dòng)機(jī)雖然結(jié)構(gòu)不一樣，但工作原理是一樣的。 三相交流異步電動(dòng)機(jī)-工作原理1、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 定子三相繞組通入三相交流電即可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。當(dāng)三相電流不斷地隨時(shí)間變化時(shí)，所建立的合成磁場(chǎng)也不斷地在空間旋轉(zhuǎn)，如下圖所示。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向與 三相電流的相序一致，任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線(xiàn)，則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)。 定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)切割轉(zhuǎn)子繞組，轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，其方向由“右手螺旋定則”確定。由于轉(zhuǎn)子繞組自身閉合，便有電流流過(guò)，并假定電流方向與電動(dòng)勢(shì)方向相同，轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，產(chǎn)生電磁力，其方向由“左手螺旋定則”判斷。該力對(duì)轉(zhuǎn)軸形成

3、轉(zhuǎn)矩(稱(chēng)電磁轉(zhuǎn)矩)，并可見(jiàn)，它的方向與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(即電流相序)一致，于是，電動(dòng)機(jī)在電磁轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)下，順著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，且一定有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。有轉(zhuǎn)速差是異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的必要條件，異步的名稱(chēng)也由此而來(lái)。 電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T和機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩T2相等，即T=T2。 2、 轉(zhuǎn)差率 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速之比稱(chēng)為轉(zhuǎn)差率。描述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速相差的程度。在正常運(yùn)行范圍內(nèi)，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率很小，僅在001-006之間。 T-S的曲線(xiàn)圖如下力圖左；T-n的曲線(xiàn)圖如下圖右，即為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線(xiàn)。 在機(jī)械特性圖中，存在兩個(gè)工作區(qū)：穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)和不穩(wěn)定運(yùn)行

4、區(qū)。在機(jī)械特性曲線(xiàn)的AB段，當(dāng)作用在電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)能適應(yīng)負(fù)載的變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行，故為穩(wěn)定區(qū)。機(jī)械特性曲線(xiàn)的BC段，因電動(dòng)機(jī)工作在該區(qū)段時(shí)其電磁轉(zhuǎn)矩不能自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化，故為不穩(wěn)定區(qū)。 三相交流異步電動(dòng)機(jī)-機(jī)械特性T-S的曲線(xiàn)圖如下力圖左；T-n的曲線(xiàn)圖如下圖右，即為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線(xiàn)。 在機(jī)械特性圖中，存在兩個(gè)工作區(qū)：穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)和不穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)。在機(jī)械特性曲線(xiàn)的AB段，當(dāng)作用在電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)能適應(yīng)負(fù)載的變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行，故為穩(wěn)定區(qū)。機(jī)械特性曲線(xiàn)的BC段，因電動(dòng)機(jī)工作在該區(qū)段時(shí)其電磁轉(zhuǎn)矩不能自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化，故為不穩(wěn)

5、定區(qū)。 三相交流異步電動(dòng)機(jī)-保護(hù)電路1. 短路保護(hù)短路是由于絕緣損壞、接線(xiàn)錯(cuò)誤等原因?qū)е码娏鲝姆钦Ｂ窂搅鬟^(guò)的現(xiàn)象。瞬時(shí)短路電流可能達(dá)到電機(jī)額定電流的幾十倍甚至上百倍，如果不能及時(shí)切斷電源，則有可能造成電機(jī)不可修復(fù)的損壞，還有可能導(dǎo)致觸電、火災(zāi)等危險(xiǎn)。 三相交流異步電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)應(yīng)該滿(mǎn)足以下要求：一是必須在很短的時(shí)間內(nèi)切斷電源；二是當(dāng)電機(jī)正常啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，保護(hù)裝置不應(yīng)誤動(dòng)作。 常用的短路保護(hù)裝置有熔斷器和斷路器。 2. 過(guò)流保護(hù)過(guò)電流是指電動(dòng)機(jī)的工作電流超過(guò)其額定值，如果時(shí)間久了，就會(huì)使電機(jī)過(guò)熱損壞電機(jī)，因此需要采取保護(hù)措施。 過(guò)電流時(shí)，電流仍由正常路徑流通，其值比短路電流值要小。過(guò)電流一般是

6、由于負(fù)載過(guò)大或是啟動(dòng)不正確。為了避免影響電動(dòng)機(jī)正常工作，過(guò)電流保護(hù)動(dòng)作值應(yīng)該比正常啟動(dòng)電流略大一些。 過(guò)電流保護(hù)也要求保護(hù)裝置能瞬時(shí)動(dòng)作。過(guò)電流保護(hù)一般采用過(guò)電流繼電器。 3. 過(guò)載保護(hù)電動(dòng)機(jī)過(guò)載是指其工作電流超過(guò)額定值使繞組過(guò)熱。引起過(guò)載的原因很多，如負(fù)載的突然增加、電源電壓降低、電動(dòng)機(jī)軸承磨損等。 過(guò)載與過(guò)流類(lèi)似，但也有差別。主要的不同在于動(dòng)作效應(yīng)的不同。過(guò)電流是由電磁效應(yīng)來(lái)引發(fā)保護(hù)裝置動(dòng)作，針對(duì)電流的瞬時(shí)大??；而過(guò)載保護(hù)則是由電流的熱效應(yīng)，即電流對(duì)時(shí)間的累積結(jié)果來(lái)引發(fā)保護(hù)裝置動(dòng)作。一般情況下同一電路中，過(guò)載保護(hù)動(dòng)作電流值要比過(guò)電流小，而這兩者又均比上面提到的短路保護(hù)動(dòng)作電流值小。值得注意

7、的是，短路保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)和過(guò)載保護(hù)是不能互相代替的。 過(guò)載保護(hù)應(yīng)采用熱繼電器或電動(dòng)機(jī)保護(hù)器作為保護(hù)元件。 4. 失壓保護(hù)如果電動(dòng)機(jī)在正常工作時(shí)突然掉電，那么在電源電壓恢復(fù)時(shí)，就可能自行啟動(dòng)，造成人身事故或機(jī)械設(shè)備損壞。為防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)的自行啟動(dòng)或電器元件自行投入工作而設(shè)置的保護(hù)，稱(chēng)為失壓保護(hù)。采用接觸器和按鈕控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)制動(dòng)就具有失壓保護(hù)功能。如果正常工作中電網(wǎng)電壓消失，接觸器會(huì)自動(dòng)釋放而切斷電動(dòng)機(jī)電源。 5. 欠壓保護(hù)電動(dòng)機(jī)或電器元件在有些應(yīng)用場(chǎng)合，當(dāng)電網(wǎng)電壓降到額定電壓的60%80%時(shí)，就要求能自動(dòng)切除電源而停止工作，這種保護(hù)稱(chēng)為欠電壓保護(hù)。電動(dòng)機(jī)在電網(wǎng)電壓降低時(shí)，其轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩

8、都將降低甚至堵轉(zhuǎn)。在負(fù)載一定的情況下，一方面電動(dòng)機(jī)電流增大，而其增加副度還不足以使熔斷器和熱繼電器動(dòng)作，因此必須要采取欠壓保護(hù)措施。 除了利用接觸器本身的欠電壓保護(hù)作用之外，還可以采用低壓斷路器或?qū)ｉT(mén)的電磁式電壓繼電器來(lái)進(jìn)行欠電壓保護(hù)，其方法是將電壓繼電器線(xiàn)圈跨接在電源上，其動(dòng)合觸頭串接在接觸器控制回路中。當(dāng)電網(wǎng)電壓低于指定值時(shí)，電壓繼電器動(dòng)作使接觸器釋放。 6. 過(guò)壓保護(hù)當(dāng)由于某種原因使得電動(dòng)機(jī)電源電壓超過(guò)其額定值時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子電流增大，使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱增多，時(shí)間久了就會(huì)造成電動(dòng)機(jī)損壞。如果電壓比額定值高很多，則電動(dòng)機(jī)定子電流就會(huì)超出額定值許多而可能燒壞電機(jī)。因此，需要進(jìn)行過(guò)電壓保護(hù)。 最常見(jiàn)

9、的過(guò)電壓保護(hù)裝置是過(guò)電壓繼電器。電源電壓一旦過(guò)高，過(guò)電壓繼電器的常閉觸頭就立即動(dòng)作，從而控制接觸器及時(shí)斷開(kāi)電源。過(guò)電壓繼電器的動(dòng)作電壓整定值一般可為電動(dòng)機(jī)額定電壓的1.051.2倍。 7. 斷相保護(hù)異步電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)，如果電源任一相突然斷路，電動(dòng)機(jī)就處于斷相運(yùn)行。此時(shí)電動(dòng)機(jī)實(shí)際上是在單相電源下運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)定子電流會(huì)增大，轉(zhuǎn)速要下降甚至?xí)罗D(zhuǎn)，時(shí)間一長(zhǎng)就會(huì)燒壞電機(jī)。實(shí)踐表明，斷相運(yùn)行是使電動(dòng)機(jī)損壞的主要原因之一，因此應(yīng)進(jìn)行斷相保護(hù)。 引起電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)行的原因很多，如熔斷器一相熔體燒斷，電動(dòng)機(jī)繞組一相斷路、一相接觸不良或松脫，電源一相線(xiàn)路斷開(kāi)等，其中尤以熔斷器一相燒斷的情況最為常見(jiàn)。斷相運(yùn)行時(shí)

10、，線(xiàn)路電流和電動(dòng)機(jī)繞組連接因斷相形式不同而不同；電動(dòng)機(jī)負(fù)載越大，故障電流也越大。斷相運(yùn)行時(shí)，通?？梢愿鶕?jù)電流或電壓發(fā)生的變化特征檢測(cè)出斷相信號(hào)來(lái)構(gòu)成斷相保護(hù)裝置。 斷相保護(hù)有很多方法，如下： 1） 用帶斷相保護(hù)的熱繼電器 2） 采用電壓繼電器 3） 采用欠電流繼電器 4） 斷絲電壓保護(hù) 5） 采用專(zhuān)門(mén)為斷相運(yùn)行而設(shè)計(jì)的斷相保護(hù)繼電器 8. 相序保護(hù)一般情況下，電動(dòng)機(jī)工作的接線(xiàn)順序是有規(guī)定的，如果由于某種原因，導(dǎo)致相序發(fā)生錯(cuò)亂，電動(dòng)機(jī)將無(wú)法正常工作甚至損壞。相序保護(hù)就是為了防止這類(lèi)事故發(fā) 實(shí)用斷相相序保護(hù)器的工作原理圖生。 相序保護(hù)可采用相序繼電器，當(dāng)電路中相序與指定相序不符時(shí)，相序繼電器將觸發(fā)

11、動(dòng)作，切斷控制電路的電源從而達(dá)到切斷電動(dòng)機(jī)電源、保護(hù)電動(dòng)機(jī)的目的。 工作原理： 由電阻R1R3、電容C1和氖泡NB組成三相交流電相序檢測(cè)電路。由于C1的移相作用，當(dāng)電源按圖中A、B、C相序接入時(shí)，氖泡發(fā)光，而逆相序如A、C、B接入時(shí)，氖泡則不亮。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕QA時(shí)，交流電經(jīng)C2降壓、VD1和VD2整流、DW穩(wěn)壓及C3濾波后得到12V直流電壓，加在由繼電器K、光敏電阻CDS和開(kāi)關(guān)管V組成的保護(hù)執(zhí)行電路上。如果此時(shí)相序?yàn)锳、B、C順序，則氖泡發(fā)光，與氖泡封裝在一起的CDS受光照后呈現(xiàn)很低的阻抗，V便得到基極偏流而導(dǎo)通，K吸合，K1接通交流接觸器C的控制回路，C吸合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。反之，如為逆相

12、序，則氖泡不亮，K不吸合，K1斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)便不能被啟動(dòng)。由此而達(dá)到保護(hù)目的。 9. 溫度保護(hù)在電動(dòng)機(jī)電流沒(méi)有超過(guò)額定值時(shí)，由于通風(fēng)不良、環(huán)境溫度過(guò)高、啟動(dòng)次數(shù)過(guò)于頻繁等原因，電動(dòng)機(jī)也會(huì)過(guò)熱。這種情況下用以上的過(guò)流保護(hù)或過(guò)載保護(hù)都不能解決問(wèn)題，因此需要直接反映溫度變化的熱保護(hù)器。 溫度保護(hù)通?？刹捎脺囟壤^電器。溫度繼電器主要有雙金屬片和熱敏電阻式兩種，它們都被直接埋置在發(fā)熱部位。 溫度保護(hù)與過(guò)載保護(hù)都是利用溫度來(lái)觸發(fā)保護(hù)，但并不完全相同。過(guò)載保護(hù)是因?yàn)殡娏鏖L(zhǎng)時(shí)間超出額定值使得繼電器升溫觸發(fā)保護(hù)；而溫度保護(hù)是由于散熱不良，環(huán)境溫度過(guò)高等因素使得電機(jī)過(guò)熱從而觸發(fā)保護(hù)。溫度保護(hù)被觸發(fā)時(shí)，電動(dòng)機(jī)中的電流

13、值有可能是正常的，因此過(guò)載保護(hù)不一定會(huì)起作用。溫度保護(hù)與過(guò)載保護(hù)也是不能互相替代的。 10. 漏電保護(hù)為了防止直接接觸電擊事故和間接接觸電擊事故，防止電氣線(xiàn)路或電氣設(shè)備接地故障引起電氣火災(zāi)和電氣設(shè)備損壞事故，低壓配電系統(tǒng)應(yīng)該具有漏電保護(hù)裝置。 漏電保護(hù)根據(jù)工作零線(xiàn)是否穿過(guò)電流感應(yīng)器，分為零序電流保護(hù)和剩余電流保護(hù)。零序電流保護(hù)與剩余電流保護(hù)的基本原理都是基于基爾霍夫電流定律：流入電路中任一節(jié)點(diǎn)的復(fù)電流的代數(shù)和等于零。不同之處是，零序電流保護(hù)檢測(cè)的是各相線(xiàn)中電流的矢量和，而剩余電流保護(hù)檢測(cè)的是各相線(xiàn)還有零線(xiàn)中的電流矢量和。 理論上來(lái)說(shuō)，三相線(xiàn)負(fù)載平衡且電路正常工作的情況下，各相線(xiàn)電流矢量和應(yīng)該為

14、零。但是在實(shí)際的產(chǎn)品制造中，由于生產(chǎn)工藝、使用條件及電源品質(zhì)等因素的制約，理想的三相完全平衡的負(fù)載不大可能存在，其三相電流的矢量和不為零而且很容易達(dá)到漏電保護(hù)器的動(dòng)作電流值例如30mA。因此，“負(fù)載三相平衡”這個(gè)概念只具理論意義。 三相交流異步電動(dòng)機(jī)-控制電路1. 啟動(dòng)控制 三相異步電動(dòng)機(jī)從接通電源開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速逐漸上升直到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，這一過(guò)程稱(chēng)為啟動(dòng)。按照啟動(dòng)方式不同，它可以分為直接啟動(dòng)和降壓?jiǎn)?dòng)。 直接啟動(dòng)的啟動(dòng)電流大，對(duì)供電變壓器影響較大，容量較大的鼠籠異步電動(dòng)機(jī)一般都采用降壓?jiǎn)?dòng)。降壓?jiǎn)?dòng)就是將電源電壓適當(dāng)降低后，再加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組上進(jìn)行啟動(dòng)，待電機(jī)啟動(dòng)結(jié)束或?qū)⒁Y(jié)束時(shí)，再使電動(dòng)

15、機(jī)的電壓恢復(fù)到額定值。這樣做的目的主要是為了減小啟動(dòng)電流，但是因?yàn)榻祲?，電?dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也將降低。因此，降壓?jiǎn)?dòng)僅適用于空載或輕載啟動(dòng)。 1） 直接啟動(dòng) i. 采用開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)：采用開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)的電路僅適用于不頻繁啟動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī)，它不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)控制，也不能實(shí)現(xiàn)零壓、欠壓和過(guò)載保護(hù)。 ii. 采用接觸器點(diǎn)動(dòng)控制：采用接觸器點(diǎn)控制電路，可控制容量稍大或者啟動(dòng)頻繁的電動(dòng)機(jī)，并且實(shí)現(xiàn)“一點(diǎn)就動(dòng)，松開(kāi)不動(dòng)”的功能。 iii. 采用接觸器長(zhǎng)動(dòng)控制：采用接觸器長(zhǎng)動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)，在按下啟動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，因?yàn)榫哂凶枣i觸點(diǎn)，所以如果想讓電機(jī)停轉(zhuǎn)，必須按下停止按鈕。 iv. 長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)混合

16、控制：如果電動(dòng)機(jī)既要點(diǎn)動(dòng)控制，又要連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制，那么可以結(jié)合一下，采用三個(gè)按鈕和自鎖觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。 2） 降壓?jiǎn)?dòng) i. 定子繞組串電阻（電抗器）降壓?jiǎn)?dòng)：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在三相定子電路中串入電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降低，限制了啟動(dòng)電流，待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值后，將電阻切除，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下穩(wěn)定運(yùn)行。 ii. 星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)： 星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)是指電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低啟動(dòng)電壓，限制啟動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)從現(xiàn)在起運(yùn)行。凡是在正常運(yùn)行時(shí)定子繞組做成三角形連接的異步電動(dòng)機(jī)，均可用這種降壓方法。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，接成Y形

17、，加在每相定子繞組上的啟動(dòng)電壓只有三角形接法的，啟動(dòng)電流為三角形接法的1/3，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也只有三角形接法的1/3。所以這種降壓?jiǎn)?dòng)方法，只適用于輕載或空載下啟動(dòng)。 iii. 自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)： 自耦降壓?jiǎn)?dòng)是在啟動(dòng)時(shí)將電源電壓加在自耦變壓器的原邊繞組上，電動(dòng)機(jī)的定子繞組與自耦變壓器的副邊繞組連接，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時(shí)，將自耦變壓器切除，電動(dòng)機(jī)直接與電源相接，在正常電壓下運(yùn)行。 在交流異步電動(dòng)機(jī)的諸多調(diào)速方法中，變頻調(diào)速的性能最好，其特點(diǎn)是調(diào)速范圍大、穩(wěn)定性好、運(yùn)行效率高。 2. 正反轉(zhuǎn)控制 根據(jù)電機(jī)學(xué)原理，只要把接到三相異步電動(dòng)機(jī)的三相交流電源線(xiàn)中的任意兩相對(duì)調(diào)，即可以實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。 正反轉(zhuǎn)

18、控制方法主要有以下四種： 1) 手動(dòng)控制 2) 接觸器互鎖控制 3) 按鈕互鎖控制 4) 接觸器與按鈕雙重互鎖控制 3. 制動(dòng)控制 三相電動(dòng)機(jī)在切斷電源后，由于慣性，總要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才能完全停止。有時(shí)候，要求電機(jī)在斷電后能迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這就需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。 制動(dòng)方法大致可分機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩類(lèi)。常用的機(jī)械制動(dòng)裝置有電磁抱閘和電磁離合器兩種。電氣制方法有反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、回饋制動(dòng)和電容制動(dòng)等。 1) 反接制動(dòng)控制線(xiàn)路 反接制動(dòng)是將運(yùn)動(dòng)中的電動(dòng)機(jī)電源反接（即將任意兩根線(xiàn)接法交換）以改變電動(dòng)機(jī)定子繞組中的電源相序，從而使定子繞組的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反射，轉(zhuǎn)子受到與原旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)力矩而迅速停轉(zhuǎn)。

19、 在這種制動(dòng)方式中，有一個(gè)問(wèn)題值得注意：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，如不及時(shí)切斷電源，則電動(dòng)機(jī)將會(huì)反向旋轉(zhuǎn)。為此必須采取相應(yīng)措施保證當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速被制動(dòng)到接近零時(shí)迅速切斷電源防止其反轉(zhuǎn)。一般的反接制動(dòng)控制線(xiàn)路中常利用速度繼電器進(jìn)行自動(dòng)控制。 2) 能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路 能耗制動(dòng)控制電路是當(dāng)電動(dòng)機(jī)停車(chē)后，立即在電動(dòng)機(jī)定子繞組中通入兩相直流電源，使之產(chǎn)生一個(gè)恒定的靜止磁場(chǎng)，由運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子切割該磁場(chǎng)后，在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn) 變頻器接線(xiàn)圖生感應(yīng)電流。這個(gè)電流又受到靜止磁場(chǎng)的作用產(chǎn)生電磁力矩，產(chǎn)生的電磁力矩的方向正好與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向相反，從而使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。應(yīng)用較多的有變壓器橋式整流單向運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)。能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)準(zhǔn)確能量消耗小，沖擊