基于controlSTICK-PiccoloF28069的SPWM設(shè)計

1、基于controlSTICK-Piccolo F28069的SPWM波形設(shè)計摘要：正弦脈寬調(diào)制（SPWM）技術(shù)在目前是一種比較成熟且使用廣泛的PWM法，在電力濾波器中有良好的應(yīng)用前景。文章介紹了如何利用高性能數(shù)字信號處理器controlSTICK-Piccolo F28069的片內(nèi)外設(shè)epwm模塊產(chǎn)生單相SPWM 波，給出了程序流程圖及關(guān)鍵程序源碼。采用對稱規(guī)則采樣算法，參數(shù)計算主要采用查表法，計算量小，實時性高。關(guān)鍵詞：TMS320F28069；SPWM；對稱規(guī)則采樣法；查表法Design of the SPWM wave based oncontrolSTICK-Piccolo F2806

2、9Abstract: SPWM technique is relatively mature and widely used PWM methodin the present,there are good prospects for the application of active power filter. This article describes how to take advantage of high-performance digital signal processor TMS320F28069 chip Peripheral epwm module to generate

3、single phase SPWM wave， process flow diagram and the key to the program source code. The method uses regular sampling algorithm parameters calculated mainly using the look-up table method, a small amount of calculation, realtime high. Key words: TMS320F28069；SPWM；Regular sampling method；Look-up tabl

4、e method引言PWM的全稱是Pulse Width Modulation，它是通過改變輸出方波的占空比來改變等效的輸出電壓。SPWM就是在PWM的基礎(chǔ)上改變了調(diào)制脈沖方式，脈沖寬度時間占空比按正弦規(guī)律排列，這樣輸出波形經(jīng)過適當?shù)臑V波可以做到正弦波輸出。文中主要介紹使用TMS320F28069 高性能DSP 處理器的eEVA 模塊生成電壓SPWM 波形，產(chǎn)生電壓SPWM 波的方法可分為硬件法和軟件法兩類， 硬件法主要是采用專用集成電路（ 如SA8281），但這種方法成本高、靈活性差，在實際產(chǎn)品中很少采用；軟件法是通過ti公司提供的專用軟件ccs4.2.1編程實現(xiàn)生成SPWM 波，這種方法靈

5、活性強，實現(xiàn)成本低。SPWM 波的實時計算對控制器的運算速度要求較高。 1 SPWM 算法SPWM 的實現(xiàn)算法主要有等效面積法、自然采樣法、規(guī)則采樣法等。這幾種方法各有優(yōu)缺點，等效面積法和自然采樣法的優(yōu)點是所得SPWM 波形最接近正弦波，但脈寬表達式是一個超越方程，計算繁瑣，難以實時控制；規(guī)則采樣法計算簡單，對于產(chǎn)生單向SPWM足夠用，因此本此實驗設(shè)計采用規(guī)則采樣法。以下主要介紹如何使用規(guī)則對稱采樣法生成SPWM 波形。產(chǎn)生SPWM 波的原理是：用一組三角波與一個正弦波進行比較，在正弦波和三角波的自然交點時刻控制功率開關(guān)管的開通與關(guān)斷，其中這組三角形波稱為載波，正弦波為調(diào)制波。圖1為規(guī)則采樣說明圖。取三角波兩個正峰值之間為一個采樣周期TS。每個脈沖的中點和相應(yīng)的三角波中點對稱，簡化計算，在三角波的負峰時刻TD對正弦波采樣得到D點，過D點做一條水平直線和三角波交于A、B兩點，在A點時刻tA和B點時刻tB控制功率開關(guān)器件的通斷?？梢钥闯鲞@種規(guī)則采樣法得到的脈沖寬度和用自然采樣法得到的脈沖寬度非常接近，相對簡單準確。圖1 對稱采樣法原理圖設(shè)正弦調(diào)制波信號為 （1）表達式中，為調(diào)制度，0=0)&(in/2)&(in) i=0; /*epwm1中斷服務(wù)程序*/ /c2000的中斷函數(shù)都要用“inerrupt”申明 interrupt void epwm2_timer_