三菱 FX0N序列 PLC課程設(shè)計(jì) 指導(dǎo)書

1、可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)一、 實(shí)訓(xùn)的任務(wù)及目的本實(shí)訓(xùn)是在修完電工、機(jī)電傳動(dòng)與控制、可編程控制器等課程的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。通過本次實(shí)訓(xùn)使學(xué)生能夠掌握FXon系列PLC的結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)；掌握梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法、順序控制梯形圖的編程方法；熟悉PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（包括硬件設(shè)計(jì)和控制程序設(shè)計(jì)）方法以及PLC的使用方法，并能初步應(yīng)用于工程實(shí)踐之中。二、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1. 了解PLC結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2. PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、外接線設(shè)計(jì)3. PLC控制梯形圖程序設(shè)計(jì)三、 考核方法控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 60%平時(shí)及系統(tǒng)調(diào)試 20%實(shí)訓(xùn)報(bào)告 20%實(shí)訓(xùn)課題一 分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程與調(diào)試訓(xùn)練一、實(shí)訓(xùn)的目的(1)掌握分支流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移

2、圖的編程原則和編程方法(2)掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序調(diào)試的手段。(3)掌握順序控制程序的設(shè)計(jì)方法。二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及指導(dǎo)1編程原則與編程方法1）編程原則 先集中進(jìn)行分支狀態(tài)處理，再集中進(jìn)行匯合狀態(tài)處理。2）編程方法 分支狀態(tài)處理，應(yīng)先進(jìn)行分支狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，再按分支的順序進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。匯合狀態(tài)處理，應(yīng)先進(jìn)行匯合前狀態(tài)(分支狀態(tài)匯合狀態(tài)之間的中間狀態(tài))的處理含這些狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)移)，再依分支順序進(jìn)行由各分支到匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移(各分支最后一個(gè)狀態(tài)到匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移)。2編程注意事項(xiàng)1）嚴(yán)格遵守編程原則：集中處理分支和匯合。2）進(jìn)行匯合前驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)分支中間狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)移處理不能遺漏。3）嚴(yán)格按分支順序進(jìn)行編程，即

3、第分支、第二分支，分支數(shù)不能超過8個(gè)。3程序的調(diào)試及運(yùn)行 SFC（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）具有良好的可讀性，可先閱讀SFC預(yù)測其結(jié)果，然后再上機(jī)運(yùn)行程序，觀察運(yùn)行結(jié)果，看是否符合控制要求。若狀態(tài)不能正常轉(zhuǎn)移，故障可能有以下幾種情況：1）轉(zhuǎn)移條件為ON沒有任何狀態(tài)元件動(dòng)作，則表明編程或?qū)懭藭r(shí)軟元件編號(hào)錯(cuò)誤（移條件或狀態(tài)元件的編號(hào))。2）狀態(tài)元件發(fā)生跳躍動(dòng)作，則表明編程或?qū)懭藭r(shí)出現(xiàn)混亂。3）狀態(tài)元件動(dòng)作順序錯(cuò)亂或分支錯(cuò)亂或匯合錯(cuò)亂，則表明編程時(shí)，編程原則和編程方法使用不當(dāng)，應(yīng)嚴(yán)格檢查程序。4訓(xùn)練考核題 1) 1、7組一個(gè)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制系統(tǒng)，啟動(dòng)順序M1一M2一M3，間隔10s，SB1為啟動(dòng)按鈕；停車順序相

4、反M3一M2M1，間隔為5s，SB2為停車按鈕。若只啟動(dòng)M1，SB2接通則M1停；若只啟動(dòng)M1和M2，SB2接通則M2停，再間隔5s后M1停；5、實(shí)訓(xùn)步驟1)理解控制過程，分配I/O端口；2)編制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；3)編制控制梯形圖程序，體會(huì)選擇性分支編程的原則和方法。4)將程序?qū)懭隤LC，調(diào)試運(yùn)行，觀察運(yùn)行結(jié)果，判斷其正確性。6、輸入端/輸出端元件分配表輸入端輸出端名稱代號(hào)輸入編號(hào)名稱代號(hào)輸入編號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1X001電動(dòng)機(jī)1M1Y001停車按鈕SB2X002電動(dòng)機(jī)2M2Y002電動(dòng)機(jī)3M3Y0037、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖K50Y1T4S0S20S21S22S23S24S30M8002X1X2Y1T0Y1Y

5、2T1Y1Y2Y3Y1Y2T2Y1T3K100K100K50K50T3T2X2T1X2T0T48、梯形圖9、將程序?qū)懭隤LC，調(diào)試運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)果正確。實(shí)訓(xùn)課題二 電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)一、實(shí)訓(xùn)的目的(1)掌握計(jì)數(shù)器、定時(shí)器的使用方法；(2)掌握程序選擇執(zhí)行的編程方法；(3)掌握順序控制程序的設(shè)計(jì)方法。二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及指導(dǎo)1、訓(xùn)練考核題一實(shí)驗(yàn)箱的仿真區(qū)有一電機(jī)，其控制功能如下：DJTD、DJZF是電機(jī)控制端：“1”“0”DJTD轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)停DJZF順時(shí)針逆時(shí)針控制要求：1) 1、7組按第一下按鈕SB1，電機(jī)啟動(dòng)順時(shí)針轉(zhuǎn)5s，然后逆時(shí)針轉(zhuǎn)10s停止；按第二下按鈕SB1，電機(jī)啟動(dòng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)10s，然后順時(shí)針轉(zhuǎn)10

6、s停止；按第三下按鈕SB1，電機(jī)啟動(dòng)順時(shí)針轉(zhuǎn)5s，停止。能重復(fù)運(yùn)行。2、實(shí)訓(xùn)步驟1)理解控制過程，分配I/O端口；2)分配好定時(shí)器、計(jì)數(shù)器；3)編制控制梯形圖程序，體會(huì)順序控制編程的原則和方法。4)將程序?qū)懭隤LC，調(diào)試運(yùn)行，觀察運(yùn)行結(jié)果，判斷其正確性。提示：用計(jì)數(shù)器記錄按鈕按下次數(shù)；把按鈕接通信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)。3、輸入端/輸出端元件分配表輸入端輸出端名稱代號(hào)輸入編號(hào)名稱代號(hào)輸入編號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1X000電機(jī)控制端1DJTDY000電機(jī)控制端2DJZFY0014、梯形圖5、將程序?qū)懭隤LC，調(diào)試運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)果正確。實(shí)訓(xùn)課題四 全自動(dòng)洗衣機(jī)模擬程序設(shè)計(jì)（2、7、12組）一、實(shí)訓(xùn)的目的(1)熟練

7、掌握并運(yùn)用可編程控制器的各項(xiàng)指令；(2)掌握小型PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法；(3)掌握程序選擇執(zhí)行的編程方法； 二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的運(yùn)行模式編制其運(yùn)行框圖及控制梯形圖，并畫出系統(tǒng)硬件接線圖，利用轉(zhuǎn)盤和混料實(shí)驗(yàn)區(qū)模擬調(diào)試程序。三、控制要求：1、 按下啟動(dòng)按鈕及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水直到設(shè)定水位（高、中、低），停水。2、 3秒后開始洗滌：正轉(zhuǎn)（逆時(shí)針）轉(zhuǎn)10秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)（順時(shí)針）轉(zhuǎn)10秒，停2秒。如此反復(fù)5次后開始排水，排空后脫水10秒（電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)10秒）。3、 開始漂洗，重復(fù)步驟2，漂洗兩遍。4、 漂洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)。若按下停車/暫停按鈕，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水

8、（不計(jì)數(shù)）。1、自動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行框圖開始設(shè)定水位按啟動(dòng)按鈕水是否排完計(jì)時(shí)10秒水位到設(shè)定水位漂洗過程運(yùn)行2次計(jì)時(shí)3秒計(jì)時(shí)3秒計(jì)時(shí)10秒洗衣5次計(jì)時(shí)10秒進(jìn)水停止進(jìn)水正轉(zhuǎn)洗衣反轉(zhuǎn)洗衣洗完報(bào)警排水脫水結(jié)束否是否是是是是是是是是否否否否否否否否正常機(jī)運(yùn)行框圖開始正常運(yùn)行按啟動(dòng)按鈕打開手動(dòng)脫水開關(guān)打開手動(dòng)排水開關(guān)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)、進(jìn)水和排水電磁閥閉合脫水排水否是否是是否結(jié)束強(qiáng)制停止框圖2、輸入端/輸出端元件分配表輸入端輸出端名稱代號(hào)輸入編號(hào)名稱代號(hào)輸入編號(hào)啟動(dòng)按鈕SB0X000進(jìn)水電磁閥KM0Y000停止按鈕SB1X001排水電磁閥KM1Y001水位選擇開關(guān)（高）SB2X002洗滌電機(jī)控制端1DJTDY002水位選擇開關(guān)（中）SB3X003洗滌電機(jī)控制端2DJZFY003水位選擇開關(guān)（低）SB4X004報(bào)警器HLY004手動(dòng)排水開關(guān)SB5X005手動(dòng)脫水開關(guān)SB6X006高水位浮球開關(guān)SB7X007中水位浮球開關(guān)SB8X010低水位浮球開關(guān)SB9X011水排空浮球開關(guān)SB10X0123、梯形圖4、系統(tǒng)硬件接線圖進(jìn)