牙輪鉆機(jī)加壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì).doc

1、牙輪鉆機(jī)加壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)mm3.2加壓減速器軸系設(shè)計(jì)3.2.1輸入軸系（軸）的設(shè)計(jì)和校核（1）通過(guò)查閱資料了解軸對(duì)齒輪的作用力通過(guò)查閱一些資料計(jì)算得到P1=69.3KW，n1=440r/min，T1=1.5106Nmm關(guān)于它的小齒輪的相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算如下d1=138mm、Ft=2T1d1=21739N、Fr=Fttan20=7912N、Fa=Fttan=0（2）經(jīng)過(guò)計(jì)算我第一次選擇該軸的最小直徑通過(guò)查閱一些資料我們可以知道它的軸的材料可以選擇40Cr，它的處理方式為調(diào)質(zhì)處理。通過(guò)查閱一些資料取A0=105,所以通過(guò)計(jì)算得出dmin=A03P1n1=56.70mm我通過(guò)學(xué)習(xí)與資料得知我們?cè)谠撦S的截面上

2、打鍵槽時(shí)，為了考慮到該鍵槽對(duì)此軸的強(qiáng)度進(jìn)行變化時(shí)應(yīng)當(dāng)采取增大的軸徑的方式。通過(guò)查閱一些書籍可知，當(dāng)它的直徑d100mm并且只有一個(gè)鍵槽時(shí)，該軸的軸徑將會(huì)比之前增大3%；當(dāng)該軸有兩個(gè)鍵槽時(shí)，該軸的軸徑將會(huì)比之前增大7%。當(dāng)它的直徑d100mm并且只有一個(gè)鍵槽時(shí)，該軸的軸徑將會(huì)比之前增大5%-7%；當(dāng)該軸有兩個(gè)鍵槽時(shí)，該軸的軸徑將會(huì)比之前增大10%-15%。通過(guò)上述可知該輸入軸的最小直徑應(yīng)增大5%，計(jì)算得dmin=59.54mm。 查閱一些資料得知輸入軸的最小直徑是安裝聯(lián)軸器的位置。通過(guò)一些資料得知聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩公式Tca=KAT1，但是轉(zhuǎn)矩變化和沖擊載荷較大，所以KA=2.5，Tca=KAT1=2

3、.51.5106=3.75106Nmm通過(guò)查閱一些書籍選取的聯(lián)軸器為L(zhǎng)X6型彈性柱銷聯(lián)軸器，通過(guò)相關(guān)資料查閱它的各項(xiàng)數(shù)據(jù)如下軸孔的直徑為65mm、半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度L=142mm、與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L1=107mm。 （3）第一次對(duì)滾動(dòng)軸承進(jìn)行選擇通過(guò)一些資料可知軸承受徑向力的作用，不受軸向力的作用，通過(guò)上述計(jì)算出的最小直徑選擇深溝球軸承6215，它的相關(guān)尺寸dDT=75mm130mm25mm。 （4）關(guān)于對(duì)軸的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)通過(guò)資料可知為了確定軸的各段直徑和各段長(zhǎng)度需要根據(jù)軸向定位和周向定位的要求來(lái)進(jìn)行。如果把齒輪與軸分開制造，那么齒輪的鍵槽底部到齒根圓的距離e就會(huì)很小，使得齒輪輪體的強(qiáng)度得不到保證

4、，對(duì)于圓柱齒輪，e2mtmt為端面模數(shù)，通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算可知，應(yīng)將輸入軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為齒輪軸，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如下： （5）求軸上的載荷軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖垂直面FrL1+F2L1+L2=0F2=-4718N，F(xiàn)1=-3194N水平面FtL1+F2L1+L2=0F2=-12963N，F(xiàn)1=-8776N計(jì)算做出軸的彎矩圖和扭矩圖從上面的圖中可以看出齒輪的位置在軸的危險(xiǎn)截面處。我將計(jì)算出的MH、MV及M的值列于下表載荷水平面H垂直面V支反力FF2=-4718N，F(xiàn)1=-3194NF2=-12963N，F(xiàn)1=-8776N彎矩MMH=-1038050NmmMV=-2852200Nmm總彎矩M1=3035225Nmm扭矩TT

5、1=1.50106Nmm（6）關(guān)于通過(guò)彎矩的合成應(yīng)力來(lái)對(duì)軸的強(qiáng)度進(jìn)行相關(guān)校核一開始進(jìn)行校核時(shí)，一般通常只校核危險(xiǎn)截面，通過(guò)查閱資料得=0.6，關(guān)于該軸的計(jì)算應(yīng)力為ca=M12+T12W=51.6MPa由于之前軸選擇的材料為40Cr，處理方式為調(diào)質(zhì)處理，查閱得到的資料-1=70Mpa，故ca-1，滿足強(qiáng)度要求，符合設(shè)計(jì)要求。 3.2.2中間軸系（軸）設(shè)計(jì)及校核（1）通過(guò)查閱資料了解軸對(duì)齒輪的作用力通過(guò)查閱一些資料計(jì)算得到P2=66.5KW，n2=162.96r/min，T2=3.89106Nmm通過(guò)查閱一些書籍得到小齒輪的分度圓直徑和大齒輪的分度圓直徑d1=184mm，d2=378mm圓周力Ft

6、1=2T2d1=42283N，F(xiàn)t2=20582N徑向力Fr1=Ft1tan20=15389N，F(xiàn)r2=7491N（2）經(jīng)過(guò)計(jì)算我第一次選擇該軸的最小直徑通過(guò)查閱一些資料我們可以知道它的軸的材料可以選擇40Cr，它的處理方式為調(diào)質(zhì)處理。通過(guò)一些資料查得A0=105，所以通過(guò)計(jì)算得出dmin=A03P1n1=77.88mm軸的最小直徑增大5%，計(jì)算得dmin=81.78mm。 （3）第一次對(duì)滾動(dòng)軸承進(jìn)行選擇通過(guò)一些資料可知軸承受徑向力的作用，不受軸向力的作用，通過(guò)上述計(jì)算出的最小直徑選擇深溝球軸承6218，它的相關(guān)尺寸dDT=90mm160mm30mm（4）關(guān)于對(duì)軸的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)通過(guò)資料可知為了確

7、定軸的各段直徑和各段長(zhǎng)度需要根據(jù)軸向定位和周向定位的要求來(lái)進(jìn)行。它的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如下： （5）求軸上的載荷軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖垂直面Fr1L1+F2L1+L2+L3=Fr2L1+L2F2=637N，F(xiàn)1=-8535N水平面Ft1L1+Ft2L1+L2=F2L1+L2+L3F2=23558N，F(xiàn)1=39307N計(jì)算做出軸的彎矩圖和扭矩圖從上面的圖中可以看出齒輪的位置在軸的危險(xiǎn)截面處。我將計(jì)算出的MH、MV及M的值列于下表載荷水平面H垂直面V支反力FF2=637N，F(xiàn)1=-8535NF2=23558N，F(xiàn)1=39307N彎矩MMH=-1233307.5NmmMV=5679861.5Nmm總彎矩M2=58122

8、17.7Nmm扭矩TT2=3.89106Nmm（6）關(guān)于通過(guò)彎矩的合成應(yīng)力來(lái)對(duì)軸的強(qiáng)度進(jìn)行相關(guān)校核一開始進(jìn)行校核時(shí)，一般通常只校核危險(xiǎn)截面，通過(guò)查閱資料得=0.6，關(guān)于該軸的計(jì)算應(yīng)力為ca=M22+T22W=62.6MPa由于之前軸選擇的材料為40Cr，處理方式為調(diào)質(zhì)處理，查閱得到的資料-1=70Mpa，故ca-1，滿足強(qiáng)度要求，符合設(shè)計(jì)要求。 3.2.3中間軸系（軸）設(shè)計(jì)及校核（1）通過(guò)查閱資料了解軸對(duì)齒輪的作用力通過(guò)查閱一些資料計(jì)算得到P3=63.8KW，n3=45.27r/min，T3=1.35107Nmm通過(guò)查閱一些書籍得到小齒輪的分度圓直徑和大齒輪的分度圓直徑d1=664mm，d2=

9、230mm圓周力Ft1=2T3d1=40663N，F(xiàn)t2=117391N徑向力Fr1=Ft1tan20=14800N，F(xiàn)r2=42727N（2）經(jīng)過(guò)計(jì)算我第一次選擇該軸的最小直徑通過(guò)查閱一些資料我們可以知道它的軸的材料可以選擇40Cr，它的處理方式為調(diào)質(zhì)處理。通過(guò)一些資料查得A0=105，所以通過(guò)計(jì)算得出dmin=A03P3n3=117.72mm軸的最小直徑增大5%，計(jì)算得dmin=123.61mm。 （3）第一次對(duì)滾動(dòng)軸承進(jìn)行選擇通過(guò)一些資料可知軸承受徑向力的作用，不受軸向力的作用，通過(guò)上述計(jì)算出的最小直徑選擇深溝球軸承6226，它的相關(guān)尺寸dDT=130mm230mm40mm（4）關(guān)于對(duì)軸

10、的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)通過(guò)資料可知為了確定軸的各段直徑和各段長(zhǎng)度需要根據(jù)軸向定位和周向定位的要求來(lái)進(jìn)行。它的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如下： （5）求軸上的載荷軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖垂直面Fr1L1=F2L1+L2+L3+Fr2L1+L2F2=-21728N，F(xiàn)1=-6199N水平面Ft1L1+Ft2L1+L2=-F2L1+L2+L3F2=-80950N，F(xiàn)1=-77104N計(jì)算做出軸的彎矩圖和扭矩圖從上面的圖中可以看出齒輪的位置在軸的危險(xiǎn)截面處，我將計(jì)算出的MH、MV及M的值列于下表。 載荷水平面H垂直面V支反力FF2=-21728N，F(xiàn)1=-6199NF2=-80950N，F(xiàn)1=-77104N彎矩MMH=-4617382.5N

11、mmMV=-17201843Nmm總彎矩M3=17810803Nmm扭矩TT3=1.35107Nmm（6）關(guān)于通過(guò)彎矩的合成應(yīng)力來(lái)對(duì)軸的強(qiáng)度進(jìn)行相關(guān)校核進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面，即危險(xiǎn)截面，查表取=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力為ca=M32+T32W=64.2MPa由于之前軸選擇的材料為40Cr，處理方式為調(diào)質(zhì)處理，查閱得到的資料-1=70Mpa，故ca-1，滿足強(qiáng)度要求，符合設(shè)計(jì)要求。 3.2.4輸出軸系（軸）設(shè)計(jì)及校核（1）通過(guò)查閱資料了解軸對(duì)齒輪的作用力通過(guò)查閱一些資料計(jì)算得到P4=57.6KW，n4=9.05r/min，T4=6.08107Nmm通過(guò)查閱一些書籍得到小

12、齒輪的分度圓直徑和大齒輪的分度圓直徑d1=264mm，d2=1150mm圓周力Ft1=T2d1=230303N，F(xiàn)t2=105739N徑向力Fr1=Ft1tan20=83823N，F(xiàn)r2=38486N（2）經(jīng)過(guò)計(jì)算我第一次選擇該軸的最小直徑通過(guò)查閱一些資料我們可以知道它的軸的材料可以選擇40Cr，它的處理方式為調(diào)質(zhì)處理。通過(guò)一些資料查得A0=105，所以通過(guò)計(jì)算得出dmin=A03P4n4=194.59mm軸的最小直徑增大5%，計(jì)算得dmin=204.32mm。 （3）第一次對(duì)滾動(dòng)軸承進(jìn)行選擇通過(guò)一些資料可知軸承受徑向力的作用，不受軸向力的作用，通過(guò)上述計(jì)算出的最小直徑選擇深溝球軸承6248，

13、它的相關(guān)尺寸dDT=240mm440mm72mm（4）關(guān)于對(duì)軸的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)通過(guò)資料可知為了確定軸的各段直徑和各段長(zhǎng)度需要根據(jù)軸向定位和周向定位的要求來(lái)進(jìn)行。它的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如下： （5）求軸上的載荷軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖垂直面Fr2L2+Fr1L1=F2L2+L3+L4+F2L2+L3F2=-38772N，F(xiàn)1=-90388N水平面Ft2L2+Ft1L2+L3+L4=F2L2+L3+Ft1L1F2=246933N，F(xiàn)1=319412N計(jì)算做出軸的彎矩圖和扭矩圖從上面的圖中可以看出齒輪的位置在軸的危險(xiǎn)截面處。我將計(jì)算出的MH、MV及M的值列于下表。 載荷水平面H垂直面V支反力FF2=-38772N，F(xiàn)1=-9

14、0388NF2=246933N，F(xiàn)1=319412N彎矩MMH=86065265.25NmmMV=-236463605.25Nmm總彎矩M2=83879719.77Nmm扭矩TT2=6.08107Nmm（6）進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面，即危險(xiǎn)截面，查表取=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力為ca=M22+T22W=58.5MPa由于之前軸選擇的材料為40Cr，處理方式為調(diào)質(zhì)處理，查閱得到的資料-1=70Mpa，故ca-1，滿足強(qiáng)度要求，符合設(shè)計(jì)要求。 3.2.5關(guān)于各軸的軸承的校核（1）關(guān)于軸的軸承的校核之前軸選擇的軸承為6215型深溝球軸承，所以： P=31942+87762=93

15、39N通過(guò)一些資料可知深溝球軸承=3通過(guò)一些資料可知其動(dòng)載荷為C=66KN得到： Lh=10660nCP=13370則此軸承可用L=1337016200=4.2年（2）關(guān)于軸的軸承的校核之前軸選擇的軸承為6218型深溝球軸承，所以： P=6372+235582=23567N通過(guò)一些資料可知深溝球軸承=3通過(guò)一些資料其動(dòng)載荷為C=95.8KN得到： Lh=10660nCP=6870則此軸承可用L=687016200=2.1年（3）關(guān)于軸的軸承的校核之前軸選擇的軸承為6226型深溝球軸承，所以： P=61992+771042=77352N通過(guò)查閱一些資料可知深溝球軸承=3通過(guò)查閱一些資料其動(dòng)載荷為

16、C=66KN得到： Lh=10660nCP=3573則此軸承可用L=357316200=1.1年（4）關(guān)于軸的軸承的校核之前軸選擇的軸承為6248型深溝球軸承，所以： P=387722+2469332=249958N通過(guò)查閱一些書籍可知深溝球軸承=3通過(guò)查閱一些書籍其動(dòng)載荷為C=66KN得到： Lh=10660nCP=5275則此軸承可用L=527216200=1.6年3.3減速箱箱體設(shè)計(jì)箱體是用HT200鑄造而成，其相關(guān)參數(shù)如下： 箱座壁厚25箱蓋壁厚120箱蓋凸緣厚度b130箱座凸緣厚度b50箱座底凸緣厚度b2150地腳螺釘直徑df70地腳螺釘數(shù)目n8軸承旁連接螺栓直徑d160蓋與座連接螺

17、栓直徑d260定位銷直徑d20視孔蓋螺釘直徑d415df、d1、d2至外箱壁距離C135df、d2至凸緣邊緣距離C230箱蓋肋厚m124箱座肋厚m30大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離152齒輪端面與內(nèi)箱壁距離248第四章機(jī)械精度設(shè)計(jì)4.1關(guān)于齒輪的精度設(shè)計(jì)對(duì)軸的小齒輪的齒輪精度設(shè)計(jì)（1）確定該軸上小齒輪的齒輪精度等級(jí)由于該齒輪應(yīng)用于礦山鉆孔中，因此查表可得齒輪精度等級(jí)為8到10級(jí)。 v=dn100060=3.14231045.27100060=0.54m/s根據(jù)v=0.54m/s，查表得平穩(wěn)性精度為8級(jí)。由于該齒輪的運(yùn)動(dòng)精度不高，故三項(xiàng)精度要求均為8級(jí)。 （2）確定齒輪的必檢參數(shù)及其公差根據(jù)上面的計(jì)算該

18、小齒輪的分度圓直徑d=230mm，通過(guò)查閱一些資料得到它的運(yùn)動(dòng)精度：Fp=0.096，它的平穩(wěn)性精度：fpt=0.042，F(xiàn)=0.054，它的載荷分布均勻性：F=0.058。 （3）關(guān)于對(duì)最小法向側(cè)隙的確定以及對(duì)齒厚極限偏差的確定中心距a=690mm則Jbnmin=230.06+0.0005a+0.03m=0.470Esns的計(jì)算Jbn=1.76fpt2+2+0.35Lb2F2=0104.查表得fa=0.082Esns=-Jbnmin+Jbn2cos+fatan=-0.335Esni的計(jì)算查表得Fr=0.06，br=0.098則Tsn=Fr2+br22tan=0.084Esni=Esns-Ts

19、n=-0.335-0.084=-0.419（4）確定公法線公稱長(zhǎng)度及其極限偏差WK的計(jì)算K=Z9+0.5=3WK=m2.952K-0.5+0.014Z=77.020Ebns、Ebni的計(jì)算Ebns=Esnscos-0.72Frsin=-0.329Ebni=Esnicos+0.72Frsin=-0.378我在相關(guān)圖紙上的標(biāo)注為：WK=77.020-0.378-0.329（5）關(guān)于對(duì)齒坯精度的確定內(nèi)孔通過(guò)查閱一些資料確定它的內(nèi)孔精度為145H8圓柱度公差t=0.04LbF=0.002頂圓若頂圓為加工和測(cè)量基準(zhǔn)時(shí)da=mZ+2=250mm，查表得頂圓精度為250h8，頂圓徑向圓跳動(dòng)公差t=0.3Fp

20、=0.026，圓柱度公差t=0.002。若頂圓不作基準(zhǔn)時(shí)，其公差應(yīng)取IT11，但不得大于0.1m，也不需規(guī)定圓跳動(dòng)和圓柱度公差。 徑向基準(zhǔn)面我這次選用的是齒頂圓來(lái)作為加工和測(cè)量的基準(zhǔn)所以不需要選擇其他徑向基準(zhǔn)面。 軸向基準(zhǔn)面軸向跳動(dòng)公差t=0.2DdbF=0.014表面粗糙度查表得齒面上限值為2.5m，內(nèi)孔為2.5m，頂圓為3.2m，端面為3.2m，其余為12.5m。 （6）為注尺寸公差為f級(jí)，為注形位公差為K級(jí)。 4.2重要裝配配合設(shè)計(jì)4.2.1齒輪輪轂和軸配合配合精度齒輪輪轂與軸利用平鍵連接傳遞動(dòng)力，當(dāng)傳遞的轉(zhuǎn)矩過(guò)大時(shí)，可以使用數(shù)個(gè)平鍵或者數(shù)個(gè)花鍵來(lái)進(jìn)行連接，為了保證齒輪和軸的配合有相對(duì)良

21、好的對(duì)中性，對(duì)平鍵的設(shè)計(jì)可以在軸上進(jìn)行對(duì)稱挖槽。當(dāng)軸通過(guò)齒輪傳遞動(dòng)力給另一個(gè)軸時(shí)，為了使傳遞的功率與轉(zhuǎn)速不至于損失過(guò)大，齒輪輪轂軸的配合采用過(guò)度配合。故其配合精度為H7/k6。 4.2.2軸承內(nèi)圈和軸的配合通過(guò)查閱一些資料確定滾動(dòng)軸承內(nèi)圈與軸的配合應(yīng)按基孔制配合，但是內(nèi)徑的公差帶位置與一般基準(zhǔn)孔的位置相反。通過(guò)查閱書籍，內(nèi)圈基準(zhǔn)孔的公差帶位于公稱內(nèi)徑d的下方，即它的上極限偏差為零，它的下極限偏差為負(fù)值。這樣的分布是為了在多數(shù)的情況下，當(dāng)軸承的內(nèi)圈隨著軸一起進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為了防止結(jié)合面磨損，所以這兩者的配合應(yīng)為過(guò)盈配合。通過(guò)查閱一些書籍以及上述分析，軸承內(nèi)圈與軸的配合精度為H7/k6。 4.2.3

22、軸承外圈與殼體的配合通過(guò)查閱一些資料，確定滾動(dòng)軸承的外徑應(yīng)與殼孔按基軸系匹配，兩者的匹配不應(yīng)過(guò)緊。滾動(dòng)軸承的公差按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)所有精密軸承的外徑公差帶位置仍按一般基準(zhǔn)軸，分布在零線的下側(cè)，上限偏差為零，下限偏差為負(fù)。由于軸承內(nèi)圈隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承外圈與殼體一起固定軸的位置，在保證軸的強(qiáng)度和剛度的同時(shí)，可采用軸承外圈與殼體的間隙配合。因此，通過(guò)以上分析，軸承外圈與軸的配合精度為J6/H7。 4.2.4其他部件的配和精度制動(dòng)器支座是用于固定制動(dòng)器，保證制動(dòng)器能平穩(wěn)地工作，使減速器能夠緊急制動(dòng)，因此制動(dòng)器支座與軸的配合采用間隙配合，配合精度為H7/f6。通過(guò)查閱一些資料制動(dòng)器與軸套的配合以及軸套與軸的配合

23、都采用過(guò)度配合，制動(dòng)器的制動(dòng)盤可以隨軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)液壓缸推動(dòng)推桿使滑塊加緊制動(dòng)盤，降低制動(dòng)盤的轉(zhuǎn)速，從而降低減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速，保證在緊急情況下，能安全使加壓小車停止下來(lái)，因此，其配合精度為H7/s6。 另外，聯(lián)軸器與液壓馬達(dá)輸出軸和減速器輸入軸的配合采用過(guò)度配合，使液壓馬達(dá)的動(dòng)力能很好的傳遞給減速器，因此其配合精度為H7/k6。 參考文獻(xiàn)1 張雷代浩蘇遵. 圓柱齒輪減速器的齒輪設(shè)計(jì)D. 科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào), 2015.2劉濤. 層碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)性能分析D. 蘭州理工大學(xué), 2010.3武澤聰. 圓形坑槽銑刨機(jī)銑刨裝置及其銑削過(guò)程研究D. 長(zhǎng)安大學(xué), 2013.4羅希年. 齒輪彎曲應(yīng)力計(jì)算

24、的優(yōu)化D. 長(zhǎng)安大學(xué), 2012.5張司藝. 雙滾筒式超長(zhǎng)沖程抽油機(jī)的設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)D. 東北石油大學(xué), 2017.6沙曉麗. 單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車動(dòng)力系統(tǒng)研究D. 長(zhǎng)安大學(xué), 2010.7蕭其林. 露天礦用牙輪鉆機(jī)加壓提升機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)二D. 礦山機(jī)械, 2014.8蔣宏春. 有限元分析在齒輪優(yōu)化中的應(yīng)用D. 現(xiàn)代機(jī)械, 2011.9賈金蘭王勇. 旋轉(zhuǎn)式砂粒分選機(jī)的設(shè)計(jì)D. 價(jià)值工程, 2010.10董兆盛. 連續(xù)玻璃纖維原絲氈拋絲設(shè)備研究與設(shè)計(jì)D. 河北科技大學(xué), 2018.11呂長(zhǎng)安. 大棗自動(dòng)定向、輸送及切片機(jī)的研究設(shè)計(jì)D. 甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué), 2010.12甄紅衛(wèi). 腳踏車式下肢康復(fù)訓(xùn)練器設(shè)計(jì)及研究D. 燕山大學(xué), 2012.13陳至歡. 基于案例推理的水平定向鉆機(jī)動(dòng)力頭快速設(shè)計(jì)D. 湘潭大學(xué), 2014.14張靈聰. PGZX1型爐管爬行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真D. 東北石油大學(xué), 2012.15王磊. 新型傳動(dòng)抽油機(jī)設(shè)計(jì)與研究D. 西安石油大學(xué), 2012.16蕭其林. 國(guó)外現(xiàn)代牙輪鉆機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)、主要性能參數(shù)與發(fā)展趨勢(shì)一D. 礦山機(jī)械, 2