電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展、工作原理及維護(hù)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、東 北 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（ 論 文 ）設(shè)計(jì)（論文）題目Northeastern University電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展、工作原理及維護(hù)東 北 大 學(xué) 繼 續(xù) 教 育 學(xué) 院太原理工大學(xué)礦山機(jī)電學(xué) 生學(xué)習(xí)中心專 業(yè)層 次二一四年八月六日引言近幾十年來，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制理論的 發(fā)展，中、小功率電動(dòng)機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及人們的日常生活中都有極其 廣泛的的應(yīng)用。特別是鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)及家用電器的迅速， 更需要大量的中小功率電動(dòng)機(jī)。由于這種電動(dòng)機(jī)的發(fā)展及廣泛的應(yīng)用，它的使用、保養(yǎng)和維護(hù)工作也越來越重要。本文主要介紹了電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn) 狀、工作原理、電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行維護(hù)。運(yùn)行維護(hù)關(guān)鍵詞：技術(shù)現(xiàn)狀工

2、作原理第一章電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀電機(jī)是利用電磁感應(yīng)原理工作的機(jī)械。隨著生產(chǎn)的發(fā)展而發(fā)展的，反過來，電機(jī)的發(fā)展又促進(jìn)了社會(huì)生產(chǎn)力的不斷提高。從 19世 紀(jì)末期起，電動(dòng)機(jī)就逐漸代替蒸汽機(jī)作為拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)機(jī)， 一 個(gè)多世紀(jì)以來，雖然電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)變化不大，但是電機(jī)的類型增加 了許多，在運(yùn)行性能，經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等方面也都有了很大的改進(jìn)和提高， 而且隨著自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展， 在一般旋轉(zhuǎn)電機(jī)的理論 基礎(chǔ)上又發(fā)展出許多種類的控制電機(jī)，控制電機(jī)具有高可靠性、好精 確度、快速響應(yīng)的特點(diǎn)，已成為電機(jī)學(xué)科的一個(gè)獨(dú)立分支。它應(yīng)用廣泛，種類繁多。性能各異，分類方法也很多。電動(dòng)機(jī)的 功能是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，

3、它可以作為拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)力， 是國民經(jīng)濟(jì)各部門應(yīng)用最多的動(dòng)力機(jī)械， 也是最主要的用電設(shè)備，各 種電動(dòng)機(jī)消耗的電能占全國總發(fā)電量的 60%-70%另一種分類方法是 按照電機(jī)的結(jié)構(gòu)或轉(zhuǎn)速分類，可分為變壓器和旋轉(zhuǎn)電機(jī).根據(jù)電源電 流的不同旋轉(zhuǎn)電機(jī)又分為直流電機(jī)和交流電機(jī)兩大類 .交流電機(jī)又分 為同步電機(jī)和異步電機(jī)。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中，為了實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過程， 需要各種各樣的生產(chǎn)機(jī)械。拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，可以采用氣動(dòng)， 液壓傳動(dòng)和電力拖動(dòng)。由于電力拖動(dòng)具有控制簡單、調(diào)節(jié)性能好、耗 損小、經(jīng)濟(jì)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)控制等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械都采用電力拖動(dòng)。按照電動(dòng)機(jī)的種類不同，

4、電力拖動(dòng)系統(tǒng)分為直流電力拖動(dòng) 系統(tǒng)和交流電力拖動(dòng)系統(tǒng)兩大類。縱觀電力拖動(dòng)的發(fā)展過程，交，直流兩種拖動(dòng)方式并存于各個(gè)生 產(chǎn)領(lǐng)域。在交流電出現(xiàn)以前，直流電力拖動(dòng)是唯一的一種電力拖動(dòng)方 式，19世紀(jì)末期，由于研制出了經(jīng)濟(jì)實(shí)用的交流電動(dòng)機(jī)，致使交流 電力拖動(dòng)在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用， 但隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，特別是精密機(jī)械加工與冶金工業(yè)生產(chǎn)過程的進(jìn)步，對電力拖動(dòng)在起動(dòng)，制動(dòng)，正反轉(zhuǎn)以及調(diào)速精度與范圍等靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面提出了新 的，更高的要求。由于交流電力拖動(dòng)比直流電力拖動(dòng)在技術(shù)上難以實(shí) 現(xiàn)這些要求，所以20世紀(jì)以來，在可逆，可調(diào)速與高精度的拖動(dòng)技 術(shù)領(lǐng)域中，相當(dāng)時(shí)期內(nèi)幾乎都是采用直流電力拖動(dòng)， 而

5、交流電力拖動(dòng) 則主要用于恒轉(zhuǎn)速系統(tǒng)。雖然直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能優(yōu)異這一突出特點(diǎn)，但是由于它具 有電刷與換向器（又稱整流子），使得他的故障率較高，電動(dòng)機(jī)的使 用環(huán)境也受到了限制（如不能在有易爆氣體及塵埃多的場合使用）， 其電壓等級(jí)，額定轉(zhuǎn)速，單機(jī)容量的發(fā)展也受到了限制。所以，在 20世紀(jì)60年代以后，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，半導(dǎo)體交流技術(shù)的 交流技術(shù)的交流調(diào)速系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。尤其是 70年代以來，大規(guī)模集 成電路和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，為交流電力拖動(dòng)的廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了 有利條件。諸如交流電動(dòng)機(jī)的串級(jí)調(diào)速，各種類型的變頻調(diào)速，無換 向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速等，使得交流電力拖動(dòng)逐步具備了調(diào)速范圍寬， 穩(wěn)態(tài) 精度高

6、，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快以及在四象限做可逆運(yùn)行等良好的技術(shù)性能，在調(diào)速性能方面完全可與直流電力拖動(dòng)媲美。 除此之外，由于交流電力 拖動(dòng)具有調(diào)速性能優(yōu)良，維修費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)，因此它今后將廣泛應(yīng)用 于各個(gè)工業(yè)電氣自動(dòng)化領(lǐng)域中，并逐步取代直流電力拖動(dòng)而成為電力 拖動(dòng)的主流。經(jīng)歷了 100多年的技術(shù)發(fā)展，電動(dòng)機(jī)自身的理論基本成熟。 隨著電工技術(shù)的發(fā)展，對電能的轉(zhuǎn)換、控制以及高效使用的要求越來越高。電磁材料的性能不斷提高，電工電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用，為電動(dòng) 機(jī)的發(fā)展注入了新的活力。未來電動(dòng)機(jī)將會(huì)沿著單位功率體積更小、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換效率更高、控制更靈活的方向繼續(xù)發(fā)展。一批巨無霸電機(jī)、一批光怪陸 奇電機(jī)將同時(shí)展現(xiàn)在世人眼前。第

7、二章電動(dòng)機(jī)工作原理目前較常用的主要是交流電動(dòng)機(jī)，它可分為兩種：1、三相異步電動(dòng)機(jī)。2、單相交流電動(dòng)機(jī)。第一種多用在工業(yè)上，而第二種多用在民用電器上。下面以三相異步電動(dòng)機(jī)為例介紹其基本工作原三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。在定子鐵心里嵌放著對稱的三相繞組 U1-U2、V1-V2、W1-W2轉(zhuǎn)子槽內(nèi)放有導(dǎo)條，導(dǎo)條兩端用短路環(huán)短接起來，形 成一個(gè)籠型的閉合繞組。 定子三相繞組可接成星形， 也可以接成三角 形。由旋轉(zhuǎn)磁場理論分析可知， 如果定子對稱三相繞組被施以對稱的 三相電壓， 就有對稱的三相電流流過， 并且會(huì)在電機(jī)的氣隙中形成一 個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場，這個(gè)磁場的轉(zhuǎn)速 n1 稱為同步轉(zhuǎn)速，它與電網(wǎng)的頻率 f1 及電機(jī)的

8、磁極對數(shù) p 的關(guān)系為：n1=60 f 1/p轉(zhuǎn)向與三相繞組的排列以及三相電流的相序有關(guān)，U、V、W相以順時(shí)針方向排列，當(dāng)定子繞組中通人 U V、W相序的三相電流時(shí)， 定子旋轉(zhuǎn)磁場為順時(shí)針轉(zhuǎn)向。 由于轉(zhuǎn)子是靜止的， 轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場之 間有相對運(yùn)動(dòng)， 轉(zhuǎn)子導(dǎo)體因切割定子磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢， 因轉(zhuǎn)子 繞組自身閉合， 轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)便有電流流通。 轉(zhuǎn)子有功電流與轉(zhuǎn)子感應(yīng) 電動(dòng)勢同相位， 其方向可由 右手發(fā)電機(jī)定則 確定。載有有功分量電 流的轉(zhuǎn)子繞組在定子旋轉(zhuǎn)磁場作用下，將產(chǎn)生電磁力 F，其方向由” 左手電動(dòng)機(jī)定則 確定。電磁力對轉(zhuǎn)軸形成一個(gè)電磁轉(zhuǎn)距，其作用方 向與旋轉(zhuǎn)磁場方向一致， 拖著轉(zhuǎn)子順著旋轉(zhuǎn)磁

9、場的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)， 將 輸入的電能變成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能。 如果電動(dòng)機(jī)軸上帶有機(jī)械負(fù)載， 則機(jī) 械負(fù)載隨著電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)對機(jī)械負(fù)載做了功。綜上分析可知，三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的基本工作原理是：（1）三相對稱繞組中通人三相對稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場。（ 2） 轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場感應(yīng)電動(dòng)勢和電流；（ 3） 轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在磁場中受到電磁力的作用，從而形成電磁轉(zhuǎn)距，驅(qū)使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。第三章 電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行維護(hù)（一）電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前的準(zhǔn)備為了保證電動(dòng)機(jī)正常安全地啟動(dòng)，一般啟動(dòng)前應(yīng)作好下述準(zhǔn) 備：1） 檢查電源是否有電，電壓是否正常，若電源電壓過高或過低，都不宜啟動(dòng)。（2）啟動(dòng)器是否正常，如零部件有無損壞，

10、使用是否靈活，觸 頭接觸是否良好，接線是否正確、牢固等。（3）熔絲規(guī)格大小是否合適， 安裝是否牢固， 有無熔斷或損傷。（ 4） 電動(dòng)機(jī)接線板上接頭有無松動(dòng)或氧化。（5） 檢查傳動(dòng)裝置，如皮帶輕緊是否合適，連接是否牢固，聯(lián) 軸器的螺絲、銷子是否緊固等。（ 6） 傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載機(jī)械的轉(zhuǎn)軸，看其轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活。（ 7） 檢查電動(dòng)機(jī)及啟動(dòng)電器外殼是否接地，接地線有無斷路， 接地螺絲是否松動(dòng)、脫落等。（8） 搬開電動(dòng)機(jī)周圍的雜物并清除機(jī)座表面灰塵、油垢等。（ 9） 檢查負(fù)載機(jī)械是否妥善地作好了啟動(dòng)準(zhǔn)備。（ 10） 對正常運(yùn)行中的繞線式電動(dòng)機(jī)，應(yīng)經(jīng)常觀察電動(dòng)機(jī)滑環(huán) 有無偏心擺動(dòng)現(xiàn)象； 觀察滑環(huán)的火花是

11、否發(fā)生異?，F(xiàn)象。 滑環(huán)上碳刷 是否要更換。（二）啟動(dòng)時(shí)應(yīng)注意的問題（1）接通電源后，如果電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，應(yīng)立即切斷電源，絕不能 遲疑等待， 更不能帶電檢查電動(dòng)機(jī)發(fā)故障， 否則將會(huì)燒毀電動(dòng)機(jī)和發(fā) 生危險(xiǎn)。（ 2） 啟動(dòng)時(shí)應(yīng)注意觀察電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、負(fù)載機(jī)械的工作情 況，以及線路上的電流表和電壓表的指示，若有異?，F(xiàn)象，應(yīng)立即斷電檢查，待故障排除后，載行啟動(dòng)（ 3） 利用手動(dòng)補(bǔ)償器或手動(dòng)星三角啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)， 特別 要注意操作順序。 一定要先將手柄推到啟動(dòng)位置， 待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定 后再拉到運(yùn)轉(zhuǎn)位置，防止誤操作造成設(shè)備和人身事故。（ 4） 同一線路上的電動(dòng)機(jī)不應(yīng)同時(shí)啟動(dòng)，一般應(yīng)由大到小逐臺(tái) 啟動(dòng)以免多

12、太電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，線路上電流太大。電壓降低過多，造 成電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難引起線路故障或使開關(guān)設(shè)備跳閘。（ 5） 啟動(dòng)時(shí)，若電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向反了，應(yīng)立即切斷電源，將 三相電源線中的任意兩相互換一下位置，即可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。（三）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的監(jiān)視電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)， 值班工作人員可以通過儀表和感覺器官監(jiān)視其 運(yùn)行情況，以便及早發(fā)現(xiàn)問題，減少或避免故障的發(fā)生。1 監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的溫度電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)熱， 使電動(dòng)機(jī)溫度升高， 但不應(yīng)超出允許 的限度。如果電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大，使用環(huán)境溫度過高，通風(fēng)不暢或運(yùn)行 中發(fā)生故障，就會(huì)使其溫度超出允許限度，導(dǎo)致繞組過熱燒毀，因此 電動(dòng)機(jī)溫度的高低是反映電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的主要標(biāo)志，

13、在運(yùn)行中經(jīng)常檢 查。判斷電動(dòng)機(jī)是否過熱，可以用以下方法：（1） 憑手的感覺：如果以手接觸外殼，沒有燙手的感覺，說明 電動(dòng)機(jī)溫度正常； 如果手放上去燙得馬上縮回來， 說明電動(dòng)機(jī)已經(jīng)過 熱。2） 在電動(dòng)機(jī)外殼上滴 2-3 滴水，如果只冒熱氣沒有聲音，則 說明電動(dòng)機(jī)沒有過熱， 如果水滴急劇汽化同時(shí)伴有 咝咝 聲，說明電動(dòng)機(jī)已經(jīng)過熱。（ 3） 判別電動(dòng)機(jī)是否過熱的準(zhǔn)確方法還是用溫度計(jì)測量。發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過熱應(yīng)該立即停車檢查， 等查明原因， 排除故障后再 行使用。2 監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的電流 一般容量較大的電動(dòng)機(jī)應(yīng)裝設(shè)電流表，隨時(shí)對其電流進(jìn)行監(jiān)視。 若電流大小或三相電流不平衡超過了允許值。 應(yīng)立即停車檢查。 容量

14、較小的電動(dòng)機(jī)一般不裝電流表，但也經(jīng)常用鉗形表測量。3 監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的電壓 電動(dòng)機(jī)的電源上最好裝設(shè)一只電壓表和轉(zhuǎn)換開關(guān)， 以便對其 三相電源、壓進(jìn)行監(jiān)視。電動(dòng)機(jī)的電源電壓過高、過低或三相電壓不 平衡，特別是三相電源缺相，都會(huì)帶來不良后果。如發(fā)現(xiàn)這種情況應(yīng) 立即停車，待查明原因，排除故障后再使用。4 注意電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)、響聲和氣味 電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，應(yīng)平穩(wěn)、輕快、無異常氣味和響聲。若發(fā)生 劇烈振動(dòng)，噪音和焦臭氣味，應(yīng)停車進(jìn)行檢查修理。5 注意傳動(dòng)裝置的檢查電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)要隨時(shí)注意查看皮帶輪或聯(lián)軸器有無松動(dòng)， 傳動(dòng)皮 帶是否有過緊、過松的現(xiàn)象等，如果有，應(yīng)停車上緊或進(jìn)行調(diào)整。6 注意軸承的工作情況電動(dòng)機(jī)運(yùn)

15、行中應(yīng)注意軸承聲響和發(fā)熱情況。 若軸承聲音不正?；蜻^熱，應(yīng)檢查潤滑情況是否良好和有無磨損。7 注意交流電動(dòng)機(jī)的滑環(huán)或直流電動(dòng)機(jī)的換向器火花電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中， 電刷與換向器或滑環(huán)之間難免出現(xiàn)火花。 如果所 發(fā)生的火花大于某一規(guī)定限度，尤其是出現(xiàn)放電性的紅色電弧火花 時(shí)，將產(chǎn)生破壞作用，必須及時(shí)加以糾正。（四）電動(dòng)機(jī)的定期檢查和保養(yǎng)為了保證電動(dòng)機(jī)正常工作， 除了按操作規(guī)程正確使用， 運(yùn)行過程 中注意監(jiān)視和維護(hù)外還應(yīng)進(jìn)行定期檢查和保養(yǎng)。 間隔時(shí)間可根據(jù)電動(dòng) 機(jī)的類型、使用環(huán)境決定。主要檢查和保養(yǎng)項(xiàng)目如下：（ 1） 及時(shí)清除電動(dòng)機(jī)機(jī)座外部的灰塵、油泥，如使用環(huán)境灰塵 較多，最好每天清掃一次。（2）經(jīng)常檢查

16、接線板螺絲是否松動(dòng)或燒傷。（3）定期測量電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻，若使用環(huán)境比較潮濕更應(yīng)經(jīng) 常測量。（ 4） 定期用煤油清洗軸承并更換新油（一般半年更換一次） ， 換油時(shí)不應(yīng)上滿，一般占油腔的 1/2-1/3 ，否則，容易發(fā)熱或甩出， 油要從一面加人，可以把沒有清洗干凈的雜質(zhì)，從另一面擠出來。（5） 定期檢查啟動(dòng)設(shè)備，看觸頭和接線有無燒傷，氧化，接觸 是否良好等。（ 6） 絕緣情況的檢查。絕緣材料的絕緣能力因干燥程度不同而 異，所以保持電動(dòng)機(jī)繞組的干燥是非常重要的。 電動(dòng)機(jī)工作環(huán)境潮濕、 工作間有腐蝕性氣體等因素的存在， 都會(huì)破壞電動(dòng)機(jī)的絕緣。 最常見的是繞組接地故障即絕緣損壞， 使帶電部分與機(jī)殼等不

17、應(yīng)帶電的金屬 部分相碰，發(fā)生這種故障，不僅影響電動(dòng)機(jī)正常工作。還會(huì)危及人身 安全。所以電動(dòng)機(jī)在使用中，應(yīng)經(jīng)常檢查絕緣電阻，還要注意查看電 動(dòng)機(jī)機(jī)殼接地是否可靠。（7） 除了按上述幾項(xiàng)內(nèi)容對電動(dòng)機(jī)定期維護(hù)外，運(yùn)行一年后要 大修一次。大修的目的在于，對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行一次徹底、全面的檢查、 維護(hù)，增補(bǔ)電動(dòng)機(jī)缺少、磨損的元件，徹底清除電動(dòng)機(jī)內(nèi)外的灰塵、 污物，檢查絕緣情況，清洗軸承并檢查其磨損情況。四：結(jié)論 電動(dòng)機(jī)在我國的經(jīng)濟(jì)建設(shè)中擔(dān)當(dāng)著重要的角色，隨著我國加入WTO后，我國電動(dòng)機(jī)行業(yè)所面臨的國際社會(huì)的巨大競爭壓力和挑戰(zhàn)日 益加劇。從節(jié)約能源，保護(hù)環(huán)境出發(fā)，高效率電動(dòng)機(jī)是目前國際發(fā)展 的趨勢。這樣看來，推

18、廣中國的高效率電動(dòng)機(jī)是非常有必要的。但是 在日常使用過程中如何去維護(hù)好， 其影響可見一斑。 本文著重從電動(dòng) 機(jī)的技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀、 工作原理、運(yùn)行維護(hù)進(jìn)行了初略的探討和分析， 希望能給正在或即將從事電動(dòng)機(jī)工作的人士一些幫助。應(yīng)1234567891 122 2 333片光機(jī)統(tǒng)譜軟的制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究PV8/A 內(nèi)嵌 EEPROM 的工藝和制程方法及對良率的影響系統(tǒng)的研制）調(diào)節(jié)器/IP 協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)采集與處理技術(shù)的研究研究與開發(fā)電8 機(jī)式機(jī) 片入片 單嵌單Ann控究的制研式究實(shí)手現(xiàn)持控制面板的研制研濁制度儀的研制線切割 機(jī) 床短循環(huán)走絲方式研究計(jì)檢測與儀研研的究究研制制 計(jì)的研和制研應(yīng)制 系制統(tǒng)的研制應(yīng)用究究45 5 66 6 779 9 11678901234567890123456789012345678901234567890123456789 000機(jī)機(jī)機(jī) 學(xué) 片片片片控職 單單單單機(jī)高 于于于于片升于于6I W基用基提ww9WBaHI基al基i機(jī)基基基i變基基M!基基鍋i 一基基基單基P片TS單于于于爐于w于于片于C究與實(shí)現(xiàn) ，、一一統(tǒng)究研究 究 污染測量儀的研制 實(shí)數(shù)的現(xiàn)控研改制造 監(jiān)測技術(shù)研轉(zhuǎn)換器 的設(shè)計(jì)究及實(shí)現(xiàn)31應(yīng)用研究統(tǒng)的研究1片脈感單脈系網(wǎng)控角沖片糊床機(jī)控?cái)?shù)數(shù)片體機(jī)化系中統(tǒng)的應(yīng)用研究 用系研