數(shù)控機床故障診斷與維修技術(shù)概述(ppt 37頁).ppt

1、數(shù)控機床故障診斷與維修技術(shù),緒 論,一、數(shù)控機床分類,按加工工藝及機床用途的類型分類：,金屬切削類: 數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、加工中心等,金屬成型類：數(shù)控壓力機、數(shù)控彎管機、數(shù)控旋壓機等,特種加工類：電火花線切割機、數(shù)控激光加工機等,測量、繪圖類：三坐標測量儀、數(shù)控繪圖儀等,普 通 型 數(shù) 控 車 床,半封閉數(shù)控車床,全封閉數(shù)控車床,普及型數(shù)控車床,多功能數(shù)控車床,普 及 型 和 多 功 能 數(shù) 控 車 床,立式數(shù)控銑床,數(shù) 控 銑 床,龍門數(shù)控銑床,臥式數(shù)控鏜銑床,數(shù)控平面磨床,數(shù)控萬能外圓磨床,數(shù) 控 磨 床,斗笠式自動換刀立式加工中心,凸輪機械手式自動換刀立式加工中心,大型龍門式（

2、動臺）數(shù)控加工中心,帶機械手鏈式刀庫的臥式加工中心,金屬成型類數(shù)控機床,數(shù)控彎管機,數(shù)控壓力機,線切割機床,電火花數(shù)控機床,特 種 加 工 類 數(shù) 控 機 床,三 坐 標 測 量 儀,二、數(shù)控機床的組成及功能,數(shù)控系統(tǒng)（CNC裝置）,主軸驅(qū)動單元,進給驅(qū)動單元,數(shù)控機床輔助裝置,數(shù)控機床顯示裝置及操作面板,數(shù)控機床通信裝置,1. 數(shù)控系統(tǒng)(CNC裝置),進口數(shù)控系統(tǒng),日本的FANUC系統(tǒng)、三菱和安川系統(tǒng)等,德國的SIEMENS、HEIDENHIN系統(tǒng),西班牙FAGOR數(shù)控系統(tǒng),法國NUM系統(tǒng)及美國ACRAMATIC系統(tǒng),國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng),廣州數(shù)控系統(tǒng) 華中數(shù)控系統(tǒng) 航天數(shù)控系統(tǒng) 南京數(shù)控系統(tǒng),廣

3、州 數(shù) 控 系 統(tǒng),FANUC數(shù)控系統(tǒng),西門子系統(tǒng),華 中 數(shù) 控 系 統(tǒng),動態(tài)存儲器DRAM模塊,FROM/SRAM 模塊,系統(tǒng)ROM,主軸控制模塊,軸控制模塊,PMC控制模塊,系統(tǒng)主CPU,顯示控制模塊,軸控制模塊,1 系統(tǒng)主CPU（安裝在系統(tǒng)主板上） 為32位/64位微處理器，新系統(tǒng)為奔騰CPU。 2 動態(tài)存儲器DRAM模塊 系統(tǒng)運行時用來裝載系統(tǒng)文件和用戶文件。 3 FROM/SRAM模塊 閃存FROM用來存儲系統(tǒng)文件和用戶文件（系統(tǒng)梯形圖和宏控制程序）。靜態(tài)存儲器SRAM用來存儲用戶文件。 4 系統(tǒng)ROM 用來裝載系統(tǒng)引導(dǎo)文件。 5 PMC控制模塊 6 顯示控制模塊 實現(xiàn)顯示裝置的視

4、頻信號和文字信息顯示控制。 7 主軸控制模塊 實現(xiàn)模擬量主軸和串行數(shù)字主軸控制。 8 軸、3/4軸控制模塊,2、主軸驅(qū)動單元,主軸放大器,主軸電動機,主軸傳動機構(gòu),主軸位置和速度檢測裝置,主軸潤滑和冷卻裝置,模擬量主軸放大器（變頻器）,主 軸 放 大 器,串 行 主 軸 放 大 器,主 軸 電 動 機,普通型和變頻專用電動機,串行數(shù)字主軸電動機,帶傳動（經(jīng)過一級降速）,經(jīng)過一級齒輪的帶傳動,主 軸 傳 動 機 構(gòu),幾級降速齒輪傳動,主 軸 傳 動 機 構(gòu),內(nèi)裝式電機主軸單元 （電主軸）,電動機內(nèi)裝位置和速度傳感器,主軸位置與速度編碼器,主軸位置和速度檢測裝置,3.進 給 驅(qū) 動 單 元,進給伺

5、服放大器,進給伺服電動機,進給傳動機構(gòu),進給單元的位置和速度檢測裝置,8.4” 彩色 LCD / MDI,9” 單色 CRT / MDI,分離型10.4” 彩色 LCD (新),分離型全鍵盤MDI (新),系統(tǒng)顯示裝置與MDI鍵盤,7.2寸黑白LCD,FANUC系統(tǒng)標準機床操作面板,數(shù)控機床廠家機床操作面板,數(shù) 控 機 床 操 作 面 板,自動換刀裝置,自動排削裝置,自動潤滑裝置,液壓站,回轉(zhuǎn)臺和交換臺,數(shù) 控 機 床 輔 助 裝 置,RS-232異步串行數(shù)據(jù)傳輸,系統(tǒng)存儲卡數(shù)據(jù)的傳輸,數(shù)據(jù)服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸,系統(tǒng)內(nèi)置以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸,進給伺服放大器,系列伺服放大器,i 系列伺服放大器,進給伺服電

6、動機,/i 系列,/i系列,直線電動機,進給伺服電動機,聯(lián)軸器,滾珠絲杠,進給伺服電動機及傳動機構(gòu),伺服電動機內(nèi)裝編碼器,獨立型旋轉(zhuǎn)編碼器,光柵尺,伺服進給系統(tǒng)的速度/位置檢測裝置,三、數(shù)控機床故障診斷原則和方法,（一） 數(shù)控機床故障診斷原則 1. 先外部后內(nèi)部 2. 先機械后電氣 3. 先靜后動 4. 先簡單后復(fù)雜,(二) 數(shù)控機床的故障診斷方法 1. 系統(tǒng)報警號及系統(tǒng)診斷號故障診斷方法 2. 動態(tài)梯形圖診斷法,(二) 數(shù)控機床的故障診斷方法 3. 初始化復(fù)位法 4. 備件置換法 5. 同類對調(diào)法 6. 功能參數(shù)的封鎖法 7. 使能信號的短接法 8. 系統(tǒng)故障診斷引導(dǎo)法 9. 遠程診斷法,四

7、、數(shù)控機床控制功能常用術(shù)語,控制軸數(shù)(Controlled Axes) 聯(lián)動控制軸數(shù)(Simultaneously Controlled Axes) PMC控制軸(Axis control by PMC） Cf軸控制(Cf Axis Control） Cs輪廓控制(Cs Contouring Control） 回轉(zhuǎn)軸控制(Rotary Axis Control） 主軸串行輸出/主軸模擬輸出(Spindle Serial Output/Spindle Analog Output） 主軸定向控制(Orientation Control) 剛性攻絲(Rigid Tapping）,10.雙位置反饋控制功能(Dual Position Feedback Control） 11. 前饋控制功能(Feed Forward Control） 12. 反向間隙加速功能(Backlash Acceleration Control） 13. 靜摩擦補償功能(Static Friction Compensation） 14. 插補后加減速/插補前加減速控制功能(Cutting Feed Acceleration/Decelera