機(jī)械設(shè)計(jì)資料：SMC鎖緊氣缸1

1、SMC 鎖緊氣缸介紹,授課：大山 時(shí)間：6.23,在氣動(dòng)回路中使用適當(dāng)中位機(jī)能的3位5通閥，例如中封式、中壓式，可以實(shí)現(xiàn)氣缸的中間停止。但是，由于空氣的可壓縮性，這種方式的停止精度往往不高，大多在幾個(gè)毫米左右。如果需要較高的停止精度，需要使用鎖緊氣缸。鎖緊氣缸用于高精度的中途停止、異常事故的緊急停止和防止下落，以確保安全,a 鎖緊氣缸的作用,1）端鎖：在氣缸內(nèi)氣壓釋放完之前，將氣缸鎖定在行程的末端，防止負(fù)載拖動(dòng)氣缸出現(xiàn)事故，以確保安全的氣缸稱為端鎖氣缸。所謂端鎖其實(shí)就是一個(gè)變種的單作用彈簧壓出型氣缸，這個(gè)單作用氣缸的活塞桿就是端鎖的鎖舌，在主氣缸的活塞桿相應(yīng)位置上開有環(huán)槽，“鎖舌”插入環(huán)槽中則

2、活塞桿就被鎖住就被鎖住,b 鎖緊氣缸的分類,SMC端鎖氣缸的種類,SMC的標(biāo)準(zhǔn)氣缸有很多系列都有帶端鎖的類型，包括CM2、CG1、MB、CA1、CQ2等系列。以MBB為例，簡單進(jìn)行說明,外觀,結(jié)構(gòu),常用氣路,端鎖氣缸的使用方法與標(biāo)準(zhǔn)氣缸一樣，供氣驅(qū)動(dòng)氣缸時(shí)，氣壓頂起端鎖的活塞，氣缸解鎖運(yùn)動(dòng)。在行程末端，切斷氣源后，端鎖活塞靠彈簧力復(fù)位，使活塞桿在原位被鎖住。這種氣缸還提供有手動(dòng)開鎖功能，方便用戶調(diào)試和緊急情況處理,注意事項(xiàng),1. 不要使用3位電磁閥。 應(yīng)避免與3位電磁閥(特別是中封式間隙密封形式)組合使用。帶鎖側(cè)的通口上一旦封入壓力，就鎖不了。另外，即便鎖住，從電磁閥處漏氣進(jìn)入氣缸，時(shí)間一長，

3、鎖也會(huì)解除。 2. 解鎖時(shí)，必須有背壓。解鎖時(shí)，必須保證不帶鎖側(cè)的通口供氣形成背壓，鎖機(jī)構(gòu)上不承受負(fù)載力然后再解鎖。若不帶鎖側(cè)的通口處于排氣狀態(tài)，鎖機(jī)構(gòu)上承受負(fù)載的情況下來解鎖，鎖機(jī)構(gòu)有可能損壞。即便解鎖，活塞桿也有急速動(dòng)作的危險(xiǎn)。 3. 氣缸安裝調(diào)整時(shí)必須解鎖。 鎖被鎖住時(shí)進(jìn)行安裝作業(yè)，鎖部會(huì)損壞。 4. 負(fù)載率應(yīng)在50%以下使用。負(fù)載率超過50%的情況下解鎖，鎖部有可能破損,5. 不要讓多個(gè)氣缸同步動(dòng)作。 讓多個(gè)帶端鎖的氣缸推動(dòng)一個(gè)工件的使用方法應(yīng)避免。因?yàn)槠渲幸粋€(gè)氣缸的端鎖不能解鎖是可能出現(xiàn)的。 6. 速度控制閥應(yīng)使用排氣節(jié)流形式。 若采用進(jìn)氣節(jié)流形式，鎖有可能不能解除。 7. 帶鎖側(cè)必

4、須在氣缸的行程末端才能使用。 氣缸的活塞若未走到行程末端，要么鎖不上，要么不能開鎖。 8. 使用壓力 帶端鎖側(cè)的通口，使用壓力應(yīng)在0.15MP以上，這對開鎖是必須的 9. 和緩沖之間的關(guān)系 帶端鎖側(cè)的緩沖閥處于全閉或接近全閉的狀態(tài)，活塞桿到達(dá)不了行程末端，則端鎖鎖不了，另外緩沖閥接近全閉狀態(tài)已被鎖住的場合，可能不能開鎖，遇到這種情況，要適當(dāng)調(diào)節(jié)緩沖閥的開度,2）單向鎖：一般采用斜板式鎖緊方式 該鎖只有一個(gè)通口，當(dāng)通口排氣時(shí)，偏心的彈簧力使鎖環(huán)傾斜，將活塞桿緊緊鎖住。當(dāng)通口加壓時(shí)，氣壓推動(dòng)鎖緊環(huán)復(fù)位，此時(shí)為開鎖狀態(tài)，活塞桿可自由移動(dòng)。常見的有CL1、CLQ、MLGP、MLU等系列產(chǎn)品斜板式鎖緊方

5、式特點(diǎn)：彈簧鎖，鎖緊時(shí)的保持力大 停止精度高 遇到停電 停氣時(shí)，能保持鎖緊，安全可靠,斜板式結(jié)構(gòu),斜板式原理：解鎖口通入壓力，使斜板壓縮彈簧，開鎖使活塞桿可以自由移動(dòng)，排氣時(shí)，彈簧作用使斜板保持傾斜的作用，將活塞桿鎖住,以MLGP系列氣缸為例，簡單進(jìn)行說明,注意：鎖緊方向，單向鎖緊，選型前一定要弄清所需功能,基本氣路,3） 雙向鎖： 杠桿+楔形鎖緊方式,這種鎖緊裝置由制動(dòng)活塞、制動(dòng)臂、制動(dòng)彈簧、壓輪、制動(dòng)瓦和制動(dòng)瓦座等組成。氣缸的活塞桿在制動(dòng)瓦內(nèi)穿過。制動(dòng)臂等形成杠桿擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以增大夾緊力。當(dāng)A口加壓、B口排氣時(shí)，制動(dòng)瓦處于自由狀態(tài)，活塞桿可以自由運(yùn)動(dòng)，此為解鎖狀態(tài)。該鎖有三種制動(dòng)方式，分別是

6、彈簧制動(dòng)式（B口作為呼吸口）、氣壓制動(dòng)式（去掉制動(dòng)彈簧）和彈簧+氣壓制動(dòng)式（B口加壓與彈簧力共同作用,杠桿+楔形鎖緊方式代表：CLG1系列氣缸,注意： 1. 鎖緊停止時(shí)必須使用活塞兩側(cè)加平衡力的氣動(dòng)回路 2. 開鎖電磁閥大致是驅(qū)動(dòng)氣缸電磁閥有效截面積的50%，有效面積大，鎖緊時(shí)間短，停止精度高 3. 開鎖電磁閥靠近氣缸安裝，距離近，配管短，停止精度高 4. 從鎖緊停止到鎖緊解除的時(shí)間應(yīng)在0.5s以上，鎖緊停止時(shí)間短的場合，有時(shí)活塞桿以大于速度控制閥的控制速度極速伸出 5. 再啟動(dòng)時(shí)的開鎖用電磁閥的切換信號，請比驅(qū)動(dòng)氣缸用電磁閥提前或同時(shí)控制（信號延遲的場合，活塞桿及負(fù)載有時(shí)會(huì)高速急速伸出,基本

7、回路,基本回路,球+錐形環(huán)的鎖緊方式,當(dāng)鎖的通口排氣時(shí)，作用在錐形環(huán)外的制動(dòng)彈簧的彈簧力推動(dòng)錐形環(huán)左移，通過楔形作用而擴(kuò)力。在錐形環(huán)內(nèi)有排成兩排的許多鋼球，擴(kuò)力通過鋼球和制動(dòng)瓦座傳到制動(dòng)瓦上，便以很大的力將活塞桿鎖住。一旦鎖的通口加壓，釋放活塞和錐形環(huán)在氣壓力作用下克服彈簧力而右移，當(dāng)鋼球托架碰上右側(cè)缸蓋時(shí)，通過保持器使鋼球脫離錐形環(huán)，則制動(dòng)力解除，氣缸解鎖,球+錐形環(huán)的鎖緊方式常見系列：CNA MNB CNS CLS等系列,基本回路與杠桿+楔形鎖緊方式相同，另需要注意以下幾點(diǎn)： 1. 使用能防止氣缸急速伸出的平衡回路 2. 鎖緊狀態(tài)不要承受沖擊負(fù)載 強(qiáng)震動(dòng)及回轉(zhuǎn)力 3. 中間停止的場合，需要注意停止精度，管路長度等 4.