plc歐姆龍-簡(jiǎn)單邏輯指令PPT課件

1、本章提示,PLC各種指令的集合稱為PLC的指令系統(tǒng)。PLC的指令可概括成基本指令、應(yīng)用指令和高功能指令等幾大類。其中CPM1A的基本指令有時(shí)序輸入、時(shí)序輸出、時(shí)序控制、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等幾類指令， 本章以CPM1A系列可編程序控制器為例，介紹PLC的基本指令及其相關(guān)的簡(jiǎn)單邏輯控制實(shí)例。作為初學(xué)者使用這些指令設(shè)計(jì)邏輯控制系統(tǒng)是我們學(xué)習(xí)的初步目標(biāo),第五章 簡(jiǎn)單邏輯控制與基本指令,第一節(jié) PLC內(nèi)部資源 第二節(jié) 時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用 第三節(jié) 微分指令及應(yīng)用 第四節(jié) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用 第五節(jié) 時(shí)序控制指令及應(yīng)用,第五章 簡(jiǎn)單邏輯控制與基本指令,第一節(jié) PLC內(nèi)部資源 一、編程基礎(chǔ)知識(shí) 5種語

2、言： 梯形圖（LD） 指令表（IL） 結(jié)構(gòu)化文本（ST） 功能塊圖（FBD） 順序功能圖（SFC,第五章 簡(jiǎn)單邏輯控制與基本指令,梯形圖和指令表,1.梯形圖編程 觸點(diǎn)符號(hào) 繼電器線圈符號(hào) 操作數(shù) 2.指令表編程 指令步（一般由編程器自動(dòng)依次給出） 操作碼 操作數(shù),LD 0.00 OUT 10.00,梯形圖圖例,指令表圖例,第一節(jié) PLC內(nèi)部資源,二、PLC軟元件地址分配,1.軟元件地址編號(hào)規(guī)則,位（bit）：二進(jìn)制數(shù)的一位(l/0)，分別對(duì)應(yīng)繼電器線圈得/失電（ ON /OFF）或觸點(diǎn)的通/斷（ON/ OFF ）。 數(shù)字（digit）：由4位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成，可以是十進(jìn)制09，也可是十六進(jìn)制0F。

3、 字節(jié)(byte) ：由8位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成。 字（word）：又稱為通道（channel），由2個(gè)字節(jié)構(gòu)成。 *存儲(chǔ)器是字元件，按字使用，每個(gè)字16位。 *繼電器是位元件，按位使用，地址按通道進(jìn)行管理,第一節(jié) PLC內(nèi)部資源,位地址和通道（字）地址的表示方法,位地址,通道（字）地址,例：100.00,例：100,例：200.15,例：200,位地址 = 通道（CH）號(hào) + 通道內(nèi)序號(hào),第一節(jié) PLC內(nèi)部資源,2CPM1A中的軟元件,第一節(jié) PLC內(nèi)部資源,1）輸入/輸出繼電器,輸入繼電器： 接收輸入信號(hào)；只能由外部信號(hào)所驅(qū)動(dòng)；不能用程序內(nèi)部的指令來驅(qū)動(dòng)； 觸點(diǎn)無限多個(gè)。 輸入模塊則可等效成輸入繼

4、電器的線圈,第一節(jié) PLC內(nèi)部資源,輸出繼電器： 由內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)； 具有:由軟件構(gòu)成的內(nèi)部觸點(diǎn)（軟觸點(diǎn)，用于邏輯運(yùn)算） 由輸出模塊構(gòu)成的外部觸點(diǎn)（硬觸點(diǎn)，能和負(fù)載連接,第一節(jié) PLC內(nèi)部資源,2）內(nèi)部輔助繼電器 不能讀取外部輸入，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只起到中間繼電器的作用。 （3）特殊輔助繼電器 主要用于動(dòng)作狀態(tài)標(biāo)志、動(dòng)作起動(dòng)標(biāo)志、時(shí)鐘脈沖輸出、模擬電位器、高速計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)模式、中斷等各種功能的設(shè)定值/現(xiàn)在值的存儲(chǔ)單元,第一節(jié) PLC內(nèi)部資源,常用的特殊輔助繼電器,第一節(jié) PLC內(nèi)部資源,4）暫存繼電器TR 在復(fù)雜的梯形圖中，用來對(duì)回路的分支點(diǎn)的ON/OFF作狀態(tài)暫存。 （5）保持繼電器H

5、R 具有斷電保持功能，當(dāng)斷電時(shí)也能保持?jǐn)嚯娗暗腛N/OFF狀態(tài)，在程序內(nèi)可以自由使用。 （6）輔助記憶繼電器AR 具有PLC各種動(dòng)作標(biāo)志功能，用于存放PLC的動(dòng)作異常標(biāo)志、高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出動(dòng)作狀態(tài)標(biāo)志、掃描周期最大值和當(dāng)前值、擴(kuò)展單元連接臺(tái)數(shù)、斷電發(fā)生次數(shù)、通信出錯(cuò)碼等。 （7）鏈接繼電器LR 用于CPM1A同系列、CPM1A和CQM1、CPM1、SRM1或者C200HX/HE/HG的11鏈接通信時(shí)，與對(duì)方PLC交換數(shù)據(jù),第一節(jié) PLC內(nèi)部資源,8）定時(shí)器和計(jì)數(shù)器C 定時(shí)器：當(dāng)條件成立時(shí)，當(dāng)前值從設(shè)定值開始，按10ms或100ms的時(shí)鐘速率減計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到0時(shí)，定時(shí)器的輸出接點(diǎn)動(dòng)作。 常用定時(shí)

6、器：普通定時(shí)器和高速定時(shí)器，定時(shí)范圍分別為0999.9s和099.99s。 計(jì)數(shù)器：減法計(jì)數(shù)器和可逆計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍均為09999。 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器C的編號(hào)000127共用。 （9）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM 用于存貯數(shù)值、數(shù)據(jù)，以字為單位，其內(nèi)容在PLC斷電、運(yùn)行開始或停止時(shí)能保持不變。 利用DM區(qū)還能實(shí)行間接尋址，其符號(hào)為*DM,第一節(jié) PLC內(nèi)部資源,CPM1A、CPM2A 常用地址對(duì)照,第一節(jié) PLC內(nèi)部資源,一、時(shí)序輸入/輸出指令介紹 LD（讀）LDNOT（讀非） AND（與）ANDNOT（與非） OR（或）ORNOT（或非） ANDLD（塊與）/ORLD（塊或） OUT（輸出） SET（置位）

7、、RSET（復(fù)位） KEEP（保持,第二節(jié) 時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用,第二節(jié) 時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用,第二節(jié) 時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用,在指令OUT 10.01后，對(duì)10.02使用OUT指令，稱為縱接輸出，可多次重復(fù)使用,對(duì)應(yīng)指令表,對(duì)應(yīng)指令表,例：串聯(lián)和并聯(lián)指令的應(yīng)用,第二節(jié) 時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用,對(duì)應(yīng)指令表： (成批使用OR LD) LD 0.00 AND 0.01 LD NOT 0.02 AND 0.03 LD NOT 0.04 AND NOT 0.05 OR LD OR LD OUT 10.00,對(duì)應(yīng)指令表： (分別使用 OR LD) LD 0.00 AND 0.01 LD NO

8、T 0.02 AND 0.03 OR LD LD NOT 0.04 AND NOT 0.05 OR LD OUT 10.00,例：塊或指令的應(yīng)用,第二節(jié) 時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用,對(duì)應(yīng)指令表： (并聯(lián)電路塊在后 ) LD 0.00 LD 0.01 OR 0.02 AND LD OUT 10.00,對(duì)應(yīng)指令表： (并聯(lián)電路塊在前) LD 0.01 OR 0.02 AND 0.00 OUT 10.00,例：塊與指令的應(yīng)用,第二節(jié) 時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用,置位、復(fù)位和保持指令的應(yīng)用,對(duì)應(yīng)指令表： LD 0.00 SET 10.00 LD 0.01 RSET 10.00 LD 0.00 LD 0.0

9、1 KEEP 10.01,觸點(diǎn)0.00一旦閉合，線圈10.00得電；觸點(diǎn)0.00斷開后，線圈10.00仍得電。 觸點(diǎn)0.01一旦閉合，則無論觸點(diǎn)0.00閉合還是斷開，線圈10.00都不得電。 對(duì)同一軟元件，SET、RSET可多次使用，先后順序也可任意，但以最后執(zhí)行的一行有效。 對(duì)于使用KEEP指令的線圈10.01，當(dāng)觸點(diǎn)00.00閉合時(shí)，線圈10.01得電；觸點(diǎn)0.00斷開后，線圈10.01仍得電；觸點(diǎn)0.01一旦閉合，則無論觸點(diǎn)0.00閉合還是斷開，線圈10.01都不得電,時(shí)序圖,第二節(jié) 時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用,SET和RSET在梯形圖中順序顛倒后的時(shí)序圖比較,對(duì)應(yīng)指令表： LD 0.00

10、 SET 10.00 LD 0.01 RSET 10.00 LD 0.00 LD 0.01 KEEP 10.01,時(shí)序圖,時(shí)序圖,對(duì)應(yīng)指令表： LD 0.01 RSET 10.00 LD 0.00 SET 10.00 LD 0.00 LD 0.01 KEEP 10.01,第二節(jié) 時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用,二、時(shí)序輸入/輸出指令的應(yīng)用： 單地起動(dòng)、停止控制,1）控制要求,1）啟動(dòng)：SB1KM得電，Y接法啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)M進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 2）停止：SB2KM失電，電動(dòng)機(jī)M停止。 3）過載保護(hù)：過載時(shí)，F(xiàn)R常開觸點(diǎn)閉合 KM失電，電動(dòng)機(jī)M停止，報(bào)警燈H閃爍,第二節(jié) 時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用,2） I/O

11、地址分配表,第二節(jié) 時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用,3）利用接點(diǎn)組合編寫的控制梯形圖,第二節(jié) 時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用,4）利用置位、復(fù)位指令編寫的控制梯形圖,第二節(jié) 時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用,4）利用保持指令編寫的控制梯形圖,第二節(jié) 時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用,編程注意事項(xiàng),當(dāng)停止按鈕SB2和熱繼電器保護(hù)觸點(diǎn)FR是以常閉觸點(diǎn)形式接入時(shí)； 梯形圖中的觸點(diǎn)要寫成常開的形式,1）關(guān)于輸入元件的常開觸點(diǎn),第二節(jié) 時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用,2）線圈位置不對(duì)的梯形圖及轉(zhuǎn)換,線圈位置不對(duì)梯形圖,轉(zhuǎn)換后的梯形圖,3）橋式電路,錯(cuò)誤的梯形圖,改正后的梯形圖,第二節(jié) 時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用,4）同名雙線圈輸出及其對(duì)策

12、,原梯形圖 修改后的梯形圖（1） 修改后的梯形圖（2,第二節(jié) 時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用,5）注意梯形圖的結(jié)構(gòu),第二節(jié) 時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用,第三節(jié) 微分指令及應(yīng)用,微分指令用于專門檢測(cè)輸入信號(hào)的上升沿、下降沿的變化，或者根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的變化（上升沿或下降沿）輸出時(shí)間是一個(gè)掃描周期的脈沖。 CPM1A有輸出微分指令DIFU、DIFD。 所有微分功能都能用DIFU、DIFD來實(shí)現(xiàn),第五章 簡(jiǎn)單邏輯控制與基本指令,一、微分指令介紹,第三節(jié) 微分指令及應(yīng)用,二 微分指令應(yīng)用-分頻電路,第三節(jié) 微分指令及應(yīng)用,第四節(jié) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用,一、定時(shí)器指令及應(yīng)用,CPM1A常用定時(shí)器指令:有TIM(

13、BCD定時(shí)器)和TIMH（BCD高速定時(shí)器,第四節(jié) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用,1、TIM、TIMH的使用,第四節(jié) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用,2、定時(shí)器指令應(yīng)用,脈沖序列產(chǎn)生電路,周期為5s（忽略了一個(gè)掃描周期的時(shí)間）的脈沖序列,第四節(jié) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用,2、定時(shí)器指令應(yīng)用,單脈沖邏輯電路（單穩(wěn)態(tài)電路,控制要求：當(dāng)輸入寬度不同的脈沖時(shí)，輸出為等寬的單脈沖 延時(shí)0.5s的單穩(wěn)態(tài)程序,第四節(jié) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用,2、定時(shí)器指令應(yīng)用,無穩(wěn)態(tài)電路,周期為3s的無穩(wěn)態(tài)程序,第四節(jié) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用,2、定時(shí)器指令應(yīng)用,4Y/降壓起動(dòng)控制,1）控制要求 按下SB1，主回路電動(dòng)機(jī)M成Y接

14、法，開始起動(dòng)，同時(shí)開始定時(shí)；定時(shí)時(shí)間到，接觸器線圈KM2失電，KM3得電，電動(dòng)機(jī)M成接法，進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 2）按下SB2，接觸器線圈均失電，主回路電動(dòng)機(jī)M停止。 3）若電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，F(xiàn)R動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接觸器線圈也均失電，電動(dòng)機(jī)M停止。 4）KM1和KM2除在輸出回路中有電路硬觸點(diǎn)互鎖外，在梯形圖程序中軟接點(diǎn)互鎖,第四節(jié) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用,2、定時(shí)器指令應(yīng)用,4Y/降壓起動(dòng)控制,問題： 1）如果停止按鈕、熱繼電器觸點(diǎn)是常閉觸點(diǎn)，怎么辦？ 2）怎樣調(diào)整定時(shí)時(shí)間,第四節(jié) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用,二、計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用,常用計(jì)數(shù)器指令:CNT(BCD計(jì)數(shù)器)、CNTR（BCD可逆計(jì)數(shù)器,第四節(jié)

15、 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用,1、計(jì)數(shù)器指令,b) 可逆計(jì)數(shù)器,a)普通計(jì)數(shù)器,CNT執(zhí)行減法計(jì)數(shù)，CP為計(jì)數(shù)脈沖輸入，每來一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減1，直到0結(jié)束，此時(shí)，計(jì)數(shù)器的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；R為復(fù)位，當(dāng)復(fù)位端有效時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，返回到設(shè)定值 CNTR執(zhí)行加法或減法計(jì)數(shù)，ACP為加計(jì)數(shù)脈沖輸入，SCP為減計(jì)數(shù)脈沖輸入，R為復(fù)位?？赡嬗?jì)數(shù)器在進(jìn)位或借位時(shí)有輸出，即在加計(jì)數(shù)過程中當(dāng)加到設(shè)定值再加1，或在減計(jì)數(shù)過程中減到0再減1時(shí)，計(jì)數(shù)器的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；當(dāng)復(fù)位端有效時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，返回到0,第四節(jié) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用,2、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用,1）長時(shí)間定時(shí)

16、器定時(shí)器的串聯(lián),第四節(jié) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用,2、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用,2）長時(shí)間定時(shí)器定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的串聯(lián),第四節(jié) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用,2、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用,CPM1A系列PLC內(nèi)部有1min、1s、0.2s、0.1s和0.02s等5種時(shí)鐘脈沖，通過選擇時(shí)鐘脈沖與計(jì)數(shù)器組合可以得到不同的定時(shí)時(shí)間范圍,3）長時(shí)間定時(shí)器時(shí)鐘脈沖和計(jì)數(shù)器的組合,第四節(jié) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用,2、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用,4）多位計(jì)數(shù)器,如果需要進(jìn)行9999次以上的計(jì)數(shù)，可通過對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行多級(jí)編程來實(shí)現(xiàn),第五節(jié) 時(shí)序控制指令及應(yīng)用,常用的時(shí)序控制指令有: END（結(jié)束）、NOP（空操作）

17、IL（聯(lián)鎖）/ILC（聯(lián)鎖清除） JMP（轉(zhuǎn)移）/JME（轉(zhuǎn)移結(jié)束,第五節(jié) 時(shí)序控制指令及應(yīng)用,1. END和NOP指令,說明： 在將全部程序清除時(shí)，全部指令成為空操作。 END指令以后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進(jìn)行輸出處理；若在程序中沒有END指令，則要處理到最后的程序步，并且編程軟件在進(jìn)行語法檢查時(shí)，還會(huì)顯示語法錯(cuò)誤的提示； 在調(diào)試中，可在各程序段插入END指令，依次檢查各程序段的動(dòng)作 執(zhí)行END指令時(shí)，ER、CY、GR、EQ、LE標(biāo)志被置為OFF,第五節(jié) 時(shí)序控制指令及應(yīng)用,2. IL/ILC指令,說明： 聯(lián)鎖和解鎖指令是專為處理分支電路而設(shè)計(jì)的。IL指令前的串聯(lián)觸點(diǎn)相當(dāng)于分支電路分支

18、點(diǎn)前的總開關(guān)，IL和ILC間的梯形圖相當(dāng)于各條分支電路 聯(lián)鎖IL指令有效，相當(dāng)于總開關(guān)接通，在IL和ILC之間的梯形圖被驅(qū)動(dòng)。但不論聯(lián)鎖指令有效與否，IL和ILC之間的指令均參與運(yùn)算，都要占用掃描時(shí)間 在IL內(nèi)再采用IL指令，就成為聯(lián)鎖指令的嵌套，相當(dāng)于在總開關(guān)后接分路開關(guān)。但I(xiàn)LC指令只能用一條,第五節(jié) 時(shí)序控制指令及應(yīng)用,IL/ILC指令的應(yīng)用,說明： 當(dāng)觸點(diǎn)0.00閉合時(shí)，IL有效，若此時(shí)觸點(diǎn)0.01、0.02閉合，則線圈10.00得電，定時(shí)器線圈T0得電，10s后觸點(diǎn)T0閉合，線圈10.02得電。 當(dāng)觸點(diǎn)00.0斷開時(shí)，IL無效，若此時(shí)觸點(diǎn)0.01、0.02閉合，則線圈10.00、T0均不得電，輸出繼電器10.00無輸出，定時(shí)器T0不計(jì)時(shí)。 線圈10.01在ILC指令之后，不受聯(lián)鎖指