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1、機(jī)械原理課程期末考試試卷開(kāi)課學(xué)院:機(jī)械學(xué)院,考試形式:閉卷,所需時(shí)間:120分鐘考生姓名:學(xué)號(hào):專業(yè):班級(jí)題序一二三四五六七八總分得分評(píng)卷人一、填空題(每小題2分,共20分):1、在平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中,三心定理是:三個(gè)作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有三個(gè)速度瞬心,并且這三個(gè)瞬心必在同一條直線上。2、一對(duì)漸開(kāi)線齒輪正確嚙合的條件是_基圓齒距_相等,亦即兩齒輪的 _模數(shù)_和_壓力角_分別相等。3、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的可分性是指?jìng)鲃?dòng)比不受中心距變化的影響。4、周轉(zhuǎn)輪系根據(jù)自由度不同可分為差動(dòng)輪系和行星輪系,其自由度分別為2和1。5、直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件是等速運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生剛性沖擊,故適用于低速運(yùn)動(dòng)
2、場(chǎng)合。二、簡(jiǎn)答題(每小題6分,共30分)1、已知機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖所示,(1)計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度;如果以1為原動(dòng)件,說(shuō)明機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。.2CB413E5A6DFG題 1圖答案:(1)機(jī)構(gòu)的自由度:F3n2PLPH35271若以1為原動(dòng)件,則原動(dòng)件數(shù)自由度數(shù),且F0,因此,機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。2、(1)試闡述鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件(2)根據(jù)下圖中所注尺寸判斷下列鉸鏈四桿機(jī)械是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)9050501006070110701001009025120406070(a)(b)(c)(d)題四圖構(gòu),還是雙搖桿機(jī)構(gòu),并說(shuō)明為什么。.答:(1)1、最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于或等于其他兩桿
3、長(zhǎng)度之和,2、最短桿是連架桿或機(jī)架。(2)(a) :曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(b) :雙曲柄機(jī)構(gòu)(c) :雙搖桿機(jī)構(gòu)(d) :雙搖桿機(jī)構(gòu)3、一對(duì)外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),m=2mm,Z1=20,Z230。(1)分別計(jì)算出這兩個(gè)齒輪的分度圓直徑,分度圓齒厚,基圓直徑,齒頂圓直徑,中心距。(2)按1:1的比例作圖標(biāo)明理論嚙合線和實(shí)際嚙合線,并計(jì)算(不許從圖上量?。┏隼碚搰Ш暇€和實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度。(3)計(jì)算這對(duì)齒輪傳動(dòng)的重合度。(15分)答案:(1)分度圓直徑:d1=mZ1=40mm、d2=mZ2=60mm分度圓齒厚:s10.5m3.14mm、s20.5m3.14mm基圓直徑:db1=d1cos=37.5
4、9mm、db2=d2cos=56.38mm齒頂圓直徑:da1=d1+2ha=44mm、da2=d2+2ha=64mm中心距:a=0.5(d1+d2)=50mm.(2) 如圖所示:按中心距及基圓和齒頂圓大小作圖,其中N1N2為兩基圓的內(nèi)公切線B1、B2分別為兩齒頂圓與內(nèi)公切線的交點(diǎn)。C為節(jié)點(diǎn)。則N1N2為理論嚙合線;2B1B2為實(shí)際嚙合線。N1N2N1CCN2d1sind2sin17.1mm22B1B2N1B1N2B2N1N2其中:22da12d12r2r2da22d22N1B1ra1r111.43mm,NBa215.14mm42224所以:B1B29.47mm(3)Pbmcos5.9mm重合度
5、:B1B29.47Pb1.65.94、已知輪系主動(dòng)輪轉(zhuǎn)向如圖所示,齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪,標(biāo)準(zhǔn)安裝,Z12,Z240,Z224,Z348,Z4120,Z518,Z636,求傳動(dòng)比i16,并標(biāo)出輪2、5、6的轉(zhuǎn)向。(13分).答案:Z1、Z2組成定軸輪系;Z2、Z3、Z4及Z5(H)組成周轉(zhuǎn)輪系;Z5、Z6組成定軸輪系i12n1Z220蝸桿左旋,蝸輪2轉(zhuǎn)向箭頭向上。n2Z1Hn2nHi2H1Z4i24n4nH1Z25i2H6輪5轉(zhuǎn)向箭頭向上i56n52輪6轉(zhuǎn)向箭頭向左n6因此i16i12i2Hi562405、圖示為一鋼制圓盤(pán),盤(pán)厚H30mm,位置處鉆有一直徑d=50mm的通孔,位置處有一質(zhì)量為m20.
6、2公斤的附加重塊,為使圓盤(pán)平衡,擬在圓盤(pán)r=200mm的圓周上增加一重塊,試求此重塊的重量和位置。(鋼的密度7.8g/cm3)(10 分)答案題4圖此題的要點(diǎn)為在圓盤(pán)鉆孔后此處重量減少,相當(dāng)于在其相反方向增加了同樣的重量。.d2在處鉆孔后失去的重量為:m1H0.46kg4其質(zhì)徑積的大小m1r10.046kgm,方向與O相反。在附加質(zhì)量所產(chǎn)生的質(zhì)徑積的大小m2r20.04kgm,方向與O相同。因此,由平衡原理,在r200mm處所附加的平衡質(zhì)徑積mr的計(jì)算為(mr)x(m1r1)x(m2r2)x0.03250.03460.0021(kgm)(mr)y(m1r1)y(m2r2)y0.03250.02
7、0.0525(kgm)因此、mr0.05254kgm與X軸正方向的夾角(mr)arctg(mr)與Y軸正方向的夾角2.30y 87.70x所增加的質(zhì)量m0.263kg6.如圖所示凸輪機(jī)構(gòu),凸輪廓為以A為圓心,R為半徑的圓,凸輪逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn),要求:(10分)1標(biāo)出凸輪基圓半徑r0;2標(biāo)出從動(dòng)件從B點(diǎn)接觸到C點(diǎn)接觸凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度;3標(biāo)出從動(dòng)件從B點(diǎn)接觸到C點(diǎn)接觸從動(dòng)件位移S;4標(biāo)出從動(dòng)件從B點(diǎn)接觸時(shí)從動(dòng)件壓力角B;.7.圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,曲柄1上作用驅(qū)動(dòng)力距M,滑塊3上作用阻力F。若不計(jì)各活動(dòng)構(gòu)件質(zhì)量,標(biāo)出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)各運(yùn)動(dòng)副總反力作用線(給定摩擦角)(8分)機(jī)械原理試卷(2)答案本試卷用
8、于機(jī)械與能源工程系05級(jí)機(jī)械類本科生(總分:100分,時(shí)間:120分鐘)注意:1答案必須填寫(xiě)在答題紙上,填寫(xiě)在試卷上無(wú)效。2答案必須寫(xiě)題目序號(hào),并按題號(hào)順序答題。3請(qǐng)保持行距,保持答題卷面整潔一、選擇題(每小題2分,共10分)1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中,AB為曲柄,CD為搖桿,BC為連桿。若lAB=30mm,lBC=70mm,lCD=80mm,則機(jī)架最大桿長(zhǎng)為(A)A、80mm;B、150mm;C、120mm。2速度瞬心是兩個(gè)作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩剛體上瞬時(shí)(A)為零的重合點(diǎn)A、絕對(duì)速度;B、牽連速度;C、相對(duì)速度。3當(dāng)兩漸開(kāi)線齒輪的中心距略有改變時(shí),該對(duì)齒輪的(C)A、傳動(dòng)比不變,且嚙合角也不變;
9、B、傳動(dòng)比有變化,但嚙合角不變;C、傳動(dòng)比不變,但嚙合角有變化。4凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件采用等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)(B)A、無(wú)沖擊;B、有剛性沖擊;C、有柔性沖擊。5以mn和mt分別表示一個(gè)斜齒圓柱齒輪的法面和端面模數(shù),則(C)A、mn=mt;B、mtmn;Cmnmt。二、填空題(每空2分,共24分)1在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入1個(gè)約束,而引入一個(gè)低副將引入2個(gè)約束,構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是F=3N(2PL+PH)。2螺紋的自鎖條件是。3剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡條件是=0M=0。4當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)的壓力角=90時(shí),傳動(dòng)角等于零,該機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。5推動(dòng)力與從動(dòng)件被推動(dòng)點(diǎn)速度間的夾銳角稱為凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角,
10、其值.越小,則傳動(dòng)越好。6滾刀加工的正常齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不根切的最小齒數(shù)Zmin等于17。7曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K的大小取決于極位夾角大小,K值越大,機(jī)構(gòu)的特性越顯著。三、簡(jiǎn)答分析題(共36分)1(8分)計(jì)算圖3機(jī)構(gòu)自由度,并指明局部自由度、虛約束、復(fù)合鉸鏈。解:F=3n-(2Pl+Ph)(2分)=37-(29+2)(2分)=1(1分)1處虛約束,2處局部自由度,3處復(fù)合鉸鏈(3分)圖12.(7分)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是什么?滿足正確嚙合條件的一對(duì)齒輪是否一定能連續(xù)傳動(dòng)。答:漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是模數(shù)相等,壓力角相等。(4分)滿足正確嚙合條件的一對(duì)齒輪不一定能連續(xù)傳
11、動(dòng)。(3分)3.(7分)何謂行程速比系數(shù)?對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)等于多少?答:行程速比系數(shù)為:K=(1800)(1800)。(4分)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)等于1。(3分)4(7分)在圖2示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上作圖,表示出桿3的擺角和極位角。解:圖 25(7分)圖3示凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中,凸輪為主動(dòng)件,轉(zhuǎn)向如圖所示,試在圖上標(biāo)出當(dāng)前位置的壓力角,并用作圖法求出從動(dòng)件的行程h。.圖 3四、計(jì)算題(每題15分,共30分)1一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線圓柱直齒輪外嚙合傳動(dòng)(正常齒),正確安裝(齒側(cè)間隙為零)后,中心距為144mm,其齒數(shù)為z1=24,z2=120,分度圓上壓力角=200求齒輪2的模數(shù)m2及其在分
12、度圓上的齒厚S2;求輪1的齒頂圓處的壓力角a1;如已求得它們的實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度B1B2=10.3mm,試計(jì)算該對(duì)齒輪傳動(dòng)的重合度;說(shuō)明該對(duì)齒輪能否實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)。解:(1)由標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距amz1z2(1分)2模數(shù)m22amm(2分)2z1z2m3.14mm(3分)分度圓齒厚S2(2)輪1齒頂處壓力角a1arccosrbarccosmz1cos2950(3分)ra1z12hzmB1B0B1B210.31.64(3分)(3)m3.142Pb.(4)由于1,故可實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)(3分)2圖4示輪系中,各輪均為正確安裝的標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線圓柱直齒輪。已知輪1的齒數(shù)122z2z190,而輪5的分度圓半徑為輪的兩倍。z=18,輪2的齒數(shù)z=36,z3輪的轉(zhuǎn)速大小為1200r/min,轉(zhuǎn)向如圖所示。求從輪1到輪5的傳動(dòng)比i15及輪5的轉(zhuǎn)速大小與轉(zhuǎn)向。解:行星
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