ROE高級應(yīng)用機(jī)構(gòu)仿真

1、Pro/E高級應(yīng)用之 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真體驗(yàn)實(shí)例,橢圓規(guī)機(jī)構(gòu),本次培訓(xùn)實(shí)例,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)菜單命令和按鈕,下表列出了“機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)”命令和其相應(yīng)的按鈕，以及顯示這些命令的菜單。單擊“工具”(Tools) “定制屏幕”(Customize Screen) 定制工具欄。只有具有“機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)”選項(xiàng)許可證，帶星號的項(xiàng)目才可見,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)菜單命令和按鈕,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)菜單命令和按鈕,術(shù)語創(chuàng)建機(jī)構(gòu)前，應(yīng)熟悉下列術(shù)語在PROE中的定義：主體 (Body) - 一個(gè)元件或彼此無相對運(yùn)動(dòng)的一組元件，主體內(nèi)DOF=0。連接 (Connections) - 定義并約束相對運(yùn)動(dòng)的主體之間的關(guān)系。自由度 (Degrees of F

2、reedom) - 允許的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)。連接的作用是約束主體之間的相對運(yùn)動(dòng)，減少系統(tǒng)可能的總自由度。拖動(dòng) (Dragging) - 在屏幕上用鼠標(biāo)拾取并移動(dòng)機(jī)構(gòu)。動(dòng)態(tài) (Dynamics) - 研究機(jī)構(gòu)在受力后的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行電動(dòng)機(jī) (Force Motor) - 作用于旋轉(zhuǎn)軸或平移軸上(引起運(yùn)動(dòng))的力。齒輪副連接 (Gear Pair Connection) - 應(yīng)用到兩連接軸的速度約束?；A(chǔ) (Ground) - 不移動(dòng)的主體。其它主體相對于基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)。接頭 (Joints) - 特定的連接類型（例如銷釘接頭、滑塊接頭和球接頭）。運(yùn)動(dòng) (Kinematics) - 研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，而不考慮移動(dòng)機(jī)

3、構(gòu)所需的力。環(huán)連接 (Loop Connection) - 添加到運(yùn)動(dòng)環(huán)中的最后一個(gè)連接。運(yùn)動(dòng) (Motion) - 主體受電動(dòng)機(jī)或負(fù)荷作用時(shí)的移動(dòng)方式。放置約束 (Placement Constraint) - 組件中放置元件并限制該元件在組件中運(yùn)動(dòng)的圖元?；胤?(Playback) - 記錄并重放分析運(yùn)行的結(jié)果。伺服電動(dòng)機(jī) (Servo Motor) - 定義一個(gè)主體相對于另一個(gè)主體運(yùn)動(dòng)的方式?？稍诮宇^或幾何圖元上放置電動(dòng)機(jī)，并可指定主體間的位置、速度或加速度運(yùn)動(dòng)。LCS - 與主體相關(guān)的局部坐標(biāo)系。LCS 是與主體中定義的第一個(gè)零件相關(guān)的缺省坐標(biāo)系。UCS - 用戶坐標(biāo)系。WCS - 全

4、局坐標(biāo)系。組件的全局坐標(biāo)系，它包括用于組件及該組件內(nèi)所有主體的全局坐標(biāo)系,運(yùn)動(dòng)分析工作流程 1.創(chuàng)建模型：定義主體，生成連接，定義連接軸設(shè)置，生成特殊連接 2.檢查模型：拖動(dòng)組件，檢驗(yàn)所定義的連接是否能產(chǎn)生預(yù)期的運(yùn)動(dòng)加入運(yùn)動(dòng)分析圖元：設(shè)定伺服電機(jī) 3.準(zhǔn)備分析：定義初始位置及其快照，創(chuàng)建測量 4.分析模型：定義運(yùn)動(dòng)分析，運(yùn)行 5.結(jié)果獲得：結(jié)果回放，干涉檢查，查看測量結(jié)果，創(chuàng)建軌跡曲線，創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò),裝入元件時(shí)的兩種方式：接頭連接與約束連接,向組件中增加元件時(shí)，會彈出“元件放置”窗口，此窗口有三個(gè)頁面：“放置”、“移動(dòng)”、“連接”。傳統(tǒng)的裝配元件方法是在“放置”頁面給元件加入各種固定約束，將元

5、件的自由度減少到0，因元件的位置被完全固定，這樣裝配的元件不能用于運(yùn)動(dòng)分析（基體除外）。另一種裝配元件的方法是在“連接”頁面給元件加入各種組合約束，如“銷釘”、“圓柱”、“剛體”、“球”、“6DOF”等等，使用這些組合約束裝配的元件，因自由度沒有完全消除（剛體、焊接、常規(guī)除外），元件可以自由移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，這樣裝配的元件可用于運(yùn)動(dòng)分析。傳統(tǒng)裝配法可稱為“約束連接”，后一種裝配法可稱為“接頭連接”。約束連接與接頭連接的相同點(diǎn)：都使用PROE的約束來放置元件，組件與子組件的關(guān)系相同。約束連接與接頭連接的不同點(diǎn)：約束連接使用一個(gè)或多個(gè)單約束來完全消除元件的自由度，接頭連接使用一個(gè)或多個(gè)組合約束來約束元件

6、的位置。約束連接裝配的目的是消除所有自由度，元件被完整定位，接頭連接裝配的目的是獲得特定的運(yùn)動(dòng)，元件通常還具有一個(gè)或多個(gè)自由度,接頭連接的類型,接頭連接所用的約束都是能實(shí)現(xiàn)特定運(yùn)動(dòng)(含固定)的組合約束，包括：銷釘、圓柱、滑動(dòng)桿、軸承、平面、球、6DOF、常規(guī)、剛性、焊接，共10種。銷釘：由一個(gè)軸對齊約束和一個(gè)與軸垂直的平移約束組成。元件可以繞軸旋轉(zhuǎn)，具有1個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，總自由度為1。軸對齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面，可反向；平移約束可以是兩個(gè)點(diǎn)對齊，也可以是兩個(gè)平面的對齊/配對，平面對齊/配對時(shí)，可以設(shè)置偏移量。圓柱：由一個(gè)軸對齊約束組成。比銷釘約束少了一個(gè)平移約束，因此元件可繞軸旋轉(zhuǎn)同時(shí)可

7、沿軸向平移，具有1個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和1個(gè)平移自由度，總自由度為2。軸對齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面，可反向。滑動(dòng)桿：即滑塊，由一個(gè)軸對齊約束和一個(gè)旋轉(zhuǎn)約束(實(shí)際上就是一個(gè)與軸平行的平移約束)組成。元件可滑軸平移，具有1個(gè)平移自由度，總自由度為1。軸對齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面，可反向。旋轉(zhuǎn)約束選擇兩個(gè)平面，偏移量根據(jù)元件所處位置自動(dòng)計(jì)算，可反向。軸承：由一個(gè)點(diǎn)對齊約束組成。它與機(jī)械上的“軸承”不同，它是元件（或組件）上的一個(gè)點(diǎn)對齊到組件（或元件）上的一條直邊或軸線上，因此元件可沿軸線平移并任意方向旋轉(zhuǎn)，具有1個(gè)平移自由度和3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，總自由度為4。平面：由一個(gè)平面約束組成，也就是確定了元

8、件上某平面與組件上某平面之間的距離(或重合)。元件可繞垂直于平面的軸旋轉(zhuǎn)并在平行于平面的兩個(gè)方向上平移，具有1個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和2個(gè)平移自由度，總自由度為3?？芍付ㄆ屏浚煞聪?。球：由一個(gè)點(diǎn)對齊約束組成。元件上的一個(gè)點(diǎn)對齊到組件上的一個(gè)點(diǎn)，比軸承連接小了一個(gè)平移自由度，可以繞著對齊點(diǎn)任意旋轉(zhuǎn)，具有3個(gè)入旋轉(zhuǎn)自由度，總自由度為3。6DOF：即6自由度，也就是對元件不作任何約束，僅用一個(gè)元件坐標(biāo)系和一個(gè)組件坐標(biāo)系重合來使元件與組件發(fā)生關(guān)聯(lián)。元件可任意旋轉(zhuǎn)和平移，具有3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和3個(gè)平移自由度，總自由度為6。剛性：使用一個(gè)或多個(gè)基本約束，將元件與組件連接到一起。連接后，元件與組件成為一個(gè)主體，相互

9、之間不再有自由度，如果剛性連接沒有將自由度完全消除，則元件將在當(dāng)前位置被“粘”在組件上。如果將一個(gè)子組件與組件用剛性連接，子組件內(nèi)各零件也將一起被“粘”住，其原有自由度不起作用?？傋杂啥葹?。焊接：兩個(gè)坐標(biāo)系對齊，元件自由度被完全消除。連接后，元件與組件成為一個(gè)主體，相互之間不再有自由度。如果將一個(gè)子組件與組件用焊接連接，子組件內(nèi)各零件將參照組件坐標(biāo)系發(fā)按其原有自由度的作用?？傋杂啥葹?,剛性/銷釘連接,滑動(dòng)桿,柱面,平面,球/焊接/軸承,不同連接的相互對比,進(jìn)入實(shí)戰(zhàn),對機(jī)構(gòu)模塊的名詞,概念有一個(gè)基本的了解之后,接下來就是,實(shí)戰(zhàn),機(jī)構(gòu)裝配,基礎(chǔ) (Ground)裝配, 一般使用缺省,機(jī)構(gòu)裝配,曲軸裝配, 采用銷釘連接,機(jī)構(gòu)裝配,連桿裝配, 采用銷釘連接,機(jī)構(gòu)裝配,活塞裝配, 采用銷釘和圓柱連接,機(jī)構(gòu)裝配,齒輪裝配, 采用銷釘連接,機(jī)構(gòu)裝配,頂桿1裝配, 采用滑動(dòng)桿連接,機(jī)構(gòu)裝配,頂桿2裝配, 采用銷釘連接,機(jī)構(gòu)裝配,閥門裝配, 采用滑動(dòng)桿連接,定義機(jī)構(gòu)連接,定義凸輪機(jī)構(gòu),PROE提供三種機(jī)構(gòu)連接形式,定義機(jī)構(gòu)連接,定義槽機(jī)構(gòu),定義機(jī)構(gòu)連接,定義齒輪機(jī)構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)齒輪中,節(jié)圓等于分度圓,分度圓處齒厚與齒槽寬相等,定義伺服電動(dòng)機(jī),分析定義,結(jié)果回放,創(chuàng)