新視界大學(xué)英語第2冊第8單元課文翻譯及練習(xí)答案

1、新視界大學(xué)英語綜合教程第八單元課文翻譯及練習(xí)答案 Active Reading那些我早該知道的事 在這樣的場合，你們會希望有個人，比如說我，站在你們面前，給你們一些關(guān)于怎樣安排未來三年大學(xué)生活的建議。好，作為這座學(xué)府的校長，我會那樣做。但在這之前，我想和你們分享一些我希望在你們這個年紀(jì)的時候就能知道的事。要從哪里說起呢？好吧，比爾蓋茨和斯蒂芬斯皮爾伯格有什么共同點？首先，他們都非常成功，都追求卓越的事業(yè)，使得別人的和他們自身的生活得到了改善。其次，他們都沒有受過大學(xué)教育。等一下，我聽到你們在說什么了。比爾蓋茨？嚴格來說，這個億萬富翁，微軟公司的聯(lián)合創(chuàng)始人之一，確實曾被哈佛大學(xué)錄取，但是他讀完大

2、二就退學(xué)了。就像他說的，“我意識到走錯路了，我認為有個高中文憑就差不多了?！蹦撬蛊柌衲?？他被一所電影學(xué)校拒之門外，又從加利福尼亞州立大學(xué)退學(xué)。他與別人一起創(chuàng)立了“夢工廠”一個很大的電影工作室，2009年它的市值達到30億美元。但請注意，他后來又被授予了榮譽學(xué)位。顯然這里有一點矛盾。我想我們總被教導(dǎo)說搞好學(xué)業(yè)是獲取好工作和幫助我們追求幸福的最可靠的途徑（追求幸福的權(quán)利是寫在憲法中的）。自從我們開始接受正規(guī)教育，就一再有人告訴我們，中學(xué)輟學(xué)的人并不是我們的榜樣，我們無論如何都不能成為他們那樣?，F(xiàn)在，我不會看輕你們?yōu)榱诉M入這座學(xué)府所做的努力。你們的父母和你們自己都付出了很多才讓我們今天能夠聚在一

3、起，開始你們的學(xué)習(xí)。你們已經(jīng)完成正規(guī)教育的一部分目標(biāo)。但是我想讓你們想一想那些根本沒有機會上大學(xué)的人。也許他們現(xiàn)在覺得他們的夢想和希望都無法實現(xiàn)，所以不得不接受一種比期望中更卑微的生活，你們認為他們現(xiàn)在會是什么感覺?我的答案是：比爾蓋茨和斯皮爾伯格沒有大學(xué)畢業(yè)，到最后這真的重要嗎？他們在這個教育體系中所謂的失敗成為了他們最終獲取成功的障礙嗎？你也許會說，比爾蓋茨，斯皮爾伯格他們不是常人。我怎么可能走和他們一樣的路呢?你錯了！他們所做的只是去發(fā)現(xiàn)他們驚人的個人天賦。他們知道怎樣發(fā)揮他們的長處。他們做他們喜歡做的事，因為他們擅長這些事。關(guān)鍵就在這里：我們的教育體系往往太過于注重學(xué)生的學(xué)業(yè)成就，卻犧

4、牲了孩子們和年輕人的全面發(fā)展。更重要的是，那些不太適應(yīng)這個體系的人會面臨半途而廢的危險，同時自尊心受到傷害。我們的學(xué)生不應(yīng)該被有可能失敗而嚇倒。他們的父母和老師應(yīng)該時時教導(dǎo)他們，不斷地提醒他們，他們擁有造福世界、創(chuàng)造財富的才能。如果不這樣呢？那就得花30年的時間做一份他們不喜歡，但仍能接受作為第二選擇的工作。30年太長了，不應(yīng)用來做一份第二滿意的工作。所以，我真希望當(dāng)我還是你們這個年紀(jì)的時候，自己明白聽從自己的內(nèi)心才能成功。我希望我明白追隨自己的夢想既不是任性也不是自私，而是利人利己的。我希望我明白學(xué)業(yè)成功固然重要，但它不是實現(xiàn)人類潛能的唯一要素。以下是我的建議。當(dāng)然，你得上課，要享受你作為一

5、個學(xué)生應(yīng)有的權(quán)利?？紤]一下聽一些你沒有報名的選修課程。找一些社區(qū)工作，或者加入一些社團。相信我，畢業(yè)后你就不會再有這種機會了。我尤其想要強調(diào)的是，你們必須認清楚你們的天賦。如果錢不是問題，如果你知道你不會失敗，考慮一下你想做什么，你應(yīng)該走什么樣的人生道路。珍惜你的天賦，并努力培養(yǎng)它。記住，發(fā)展你的天賦是與服務(wù)社會是一致的。如果你不相信我，那就想想兩位慷慨的輟學(xué)者比爾蓋茨和斯蒂芬斯皮爾伯格如何推動人類文明的發(fā)展。Dealing with Unfamiliar Words Match the words with their meanings in the context of the passa

6、ge.1. b 2. a 3. b 4. a 5. b 6. a Replace the underlined words with the correct form of the words in the box.1. Inspiration 2. Selfish 3. Evidently 4. Generous 5. Emphasize 6. Facilitate 7. Optional Complete the passage with the correct form of the words in the box. 1. Enroll 2. Incredible 3. Obstacl

7、es 4. ultimate 5. compatible6. Betrayed 7. Intimidated 8. Sacrifices 9. Worthless 10. alternativesLanguage in Use Look at the sentences from the passage and answer the questions.1. With someone else. 2. Myself. Complete the sentences using co- or self-.1. Co 2. Self 3. Co 4. co5. Self 6. Self 7. Sel

8、f 8. co Now rewrite the sentences using with + noun + participle.1. They may end up without a job, with their hopes betrayed. 2. Ill be waiting for you at the entrance, with my suitcases packed. 3. He arrived late for the interview, with his nose bleeding. 4. The car stopped outside the main hall, w

9、ith its lights flashing.5. The dean walked into the room, with all the professors following him. Now rewrite the sentences with do to make them emphatic.1. We did pay for this course. 2. I did read the rules before applying. 3. I did have an interview for the job. 4 . We do have to do an oral exam.

10、5. The programme does include an initial training period. Choose the correct preposition or adverb to complete the sentences.1. B 2. C 3. C 4. A 5. A Match the verbs in Column A with the words and expressions in Column B.1. betray hopes and dreams (disappoint badly)2. enhance lives (improve lives)3.

11、 enjoy privileges (have special opportunities)4. follow in someones footsteps (imitate, do the same as)5. pursue a career (work at a particular job)6. realize potential (do fully what you are capable of, use your talent properly)7. spare a thought (remember, think of)Now complete the sentences with

12、the correct form of the collocations.1. pursue a career2. spare a thought3. enjoy privileges4. realize potential5. lives enhanced Translate the sentences into Chinese.1 在這樣的場合，你們會希望有個人，比如說我，站在你們面前，給你們一些關(guān)于怎樣安排未來三年大學(xué)生活的建議。2 我想我們總被教導(dǎo)說搞好學(xué)業(yè)是獲取好工作和幫助我們追求幸福的最可靠的途徑（追求幸福的權(quán)利是寫在憲法中的）。3 自從我們開始接受正規(guī)教育，就一再有人告訴我們，中

13、學(xué)輟學(xué)的人并不是我們的榜樣，我們無論如何都不能成為他們那樣。4 關(guān)鍵就在這里：我們的教育體系往往太過于注重學(xué)生的學(xué)業(yè)成就，卻犧牲了孩子們和年輕人的全面發(fā)展。5 他們的父母和老師應(yīng)該時時教導(dǎo)他們，不斷地提醒他們，他們擁有造福世界、創(chuàng)造財富的才能。 Translate the sentences into English.1 任何人都不能被剝奪受教育的權(quán)利。(deny)No one shall be denied the right to education. 2 很明顯，缺少良好的教育是職業(yè)發(fā)展的一大障礙。(evidently; obstacle to)Evidently, the lack o

14、f a good education is a big obstacle to career development. Language in Use3 學(xué)業(yè)成功固然重要，但我也知道它不是實現(xiàn)夢想的唯一因素。(academic success; do)Though academic success is important, I do know that it is not the only factor in realizing our dream.4 希望工程幫助那些因為貧困而輟學(xué)的學(xué)生重返校園。(drop out)The Project Hope helps those students

15、 who dropped out of school because of poverty return to school. 5 為了孩子能受到良好的教育，父母往往要做出很大犧牲。(make sacrifices)Parents usually have to make many sacrifices to ensure that their children receive a good education. Further reading和平志愿者 有多少可去的地方，就有多少不同的志愿者項目。在志愿者項目期間，不同的工作、不同的地域和文化都會影響到志愿者們能獲得什么，要付出什么。志愿者活

16、動中的另一個重要因素是你能堅持多久。我們決定采訪一些最近新加入的成員，以搜集一些關(guān)于志愿者工作的反饋信息，這樣你就可以判斷志愿者工作是否適合你。麗莎金斯伯格在南加州大學(xué)上學(xué)期間經(jīng)常參加志愿者活動，這些經(jīng)歷促使她前往孟加拉國，為“和平志愿者”項目（）工作了兩周的時間。你當(dāng)志愿者時做了什么？在哪里做的？ 我隨“和平志愿者”團隊到了孟加拉國。我們在達卡會合，然后坐了8小時的汽車來到迪納杰布爾村。在那里， “和平志愿者”項目組和另一個當(dāng)?shù)貦C構(gòu)一起工作。我們搭建了每年一次的白內(nèi)障治療營地，為老年白內(nèi)障患者免費做手術(shù)，或為有需要的人檢查眼疾。我們把學(xué)校變?yōu)槲覀児ぷ鞯牡胤?，清理雜物，把教

17、室變成治療室。它被稱作“手術(shù)室”。這周的前兩天我們都在做眼科手術(shù)，其余幾天則回到眼科營地。診療的最后一天我們幫他們拆除繃帶，并給每一位患者配上眼鏡。只是每個人拿到的眼鏡都是一樣的。項目的另一部分工作是搭建廁所。我們騎著自行車或摩托車到不同的村莊，挖些坑，把水泥制成的圓環(huán)放進去，就建成了一個原始的廁所。做志愿者和到國外旅游或工作有什么不同呢？ 我必須承認志愿者工作有點辛苦。以前旅游，我住過的旅館還不錯，因為都很干凈。但做志愿者時，有時候我必須打掃廁所。偶爾我會抱怨一下：“我在這里干什么？我寧愿做一點別的事情。”我必須承認有時候生活條件會有很大差距。床就是一塊木板，沒有任何柔軟的東西可以墊著睡。我

18、們不能改變計劃，而旅游時，我們經(jīng)常這么做。如果你獨自或是和別人一起旅游，你可以做任何想做的事，累了你可以休息?？蛇@是工作，我們很早起床工作，不過很有意思。在你做志愿者之前，你對志愿者有什么樣的期待？現(xiàn)在你的認識有了什么變化呢？ 我認為它符合我的期望。我從小就想當(dāng)一名醫(yī)生或牙醫(yī)，這就是我選擇志愿者項目組里的醫(yī)療職位的原因。其他的項目做研究，做考古挖掘工作，但我還是想與醫(yī)療工作者及醫(yī)生一起工作，這也是我所做的。你加入的志愿者項目是收費的。你怎么看待必須交一些費用才可以無償工作呢？ 我真是從來沒想到必須交費。交費是從一開始就規(guī)定好的。這可不像平時我每個星期都做的業(yè)余活動，但我知道我要做的事情是需要一

19、些花費的。我為此而存錢，因為我真的很想去做。盡管去那些地方很貴，但我從不把它看作負擔(dān)。我只是為此提前做計劃，攢錢。關(guān)于志愿者機構(gòu)的有效性問題有許多爭議。你認為你起過什么重要作用嗎？是通過什么方式呢？ 我不知道我是不是起到了作用。在出發(fā)之前我就知道，僅僅兩周，我不會改變世界。我明白當(dāng)他們得知來自世界各地的不同國籍的人愿意幫助他們時，會非常高興。我們花時間為他們做一些事，他們也表達了感激之情。在最后一天，當(dāng)他們要離開醫(yī)院和學(xué)校的操場時，有些人哭了，我們在短短的幾天里建立了感情。在你做志愿者工作期間最糟糕和最好的經(jīng)歷分別是什么？ 對我來說最糟的毫無疑問是等待。由于項目領(lǐng)導(dǎo)對有些事情不能確定，也沒有計

20、劃好，我們花費了許多不必要的等待時間。他們有一點散漫、不太有條理，這種情況本來可以通過當(dāng)?shù)貦C構(gòu)和“和平志愿者項目”管理者更好的溝通來改善的。最好的經(jīng)歷就是和志愿者們團結(jié)在一起，并且辦事處在給我們分配不同的工作時做得非常好。我們玩得很瘋狂，也工作得很努力。我們拜訪了許多住戶、家庭和學(xué)校，并且結(jié)識了很多當(dāng)?shù)厝?。每一次?dāng)我想起從稻田間騎車而過，被居民邀請進屋喝茶這些經(jīng)歷，就會開心地笑起來。Reading and Understanding Check the true statements.The true Statements are 1, 3, 5 and 8. Choose the best

21、answer to the questions.1. d 2. b 3. b 4. d 5. d 6. cDealing with unfamiliar words 1. Annal meeting 2. Recruit 3. Alter 4. Burden5. Mess 6. Assemble 7. Casual 1. Fantastic 2. Tougher 3. Primitive 4. Moan 5. Gratitude 6. acquire永磁交流伺服電機位置反饋傳感器檢測相位與電機磁極相位的對齊方式2008-11-07來源：internet瀏覽：504 主流的伺服電機位置反饋元件包

22、括增量式編碼器，絕對式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等。為支持永磁交流伺服驅(qū)動的矢量控制，這些位置反饋元件就必須能夠為伺服驅(qū)動器提供永磁交流伺服電機的永磁體磁極相位，或曰電機電角度信息，為此當(dāng)位置反饋元件與電機完成定位安裝時，就有必要調(diào)整好位置反饋元件的角度檢測相位與電機電角度相位之間的相互關(guān)系，這種調(diào)整可以稱作電角度相位初始化，也可以稱作編碼器零位調(diào)整或?qū)R。下面列出了采用增量式編碼器，絕對式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等位置反饋元件的永磁交流伺服電機的傳感器檢測相位與電機電角度相位的對齊方式。增量式編碼器的相位對齊方式 在此討論中，增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信

23、號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z；帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外，還具備互差120度的電子換相信號UVW，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號； 3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置； 4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定

24、在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系； 5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。 撤掉直流電源后，驗證如下： 1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形； 2.轉(zhuǎn)動電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。 上述驗證方法，也可以用作對齊方法。 需要注意的是，此時增量式編碼器的U相信號的相位零點即與電機UV線反電勢的相位零點對齊，由于電機的U相反電勢，與UV線反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的U相信

25、號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊，而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致，所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊。 有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號零點與電機電角度的零點直接對齊，為達到此目的，可以： 1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線； 2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形； 3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置； 4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機U相反電勢波形由

26、低到高的過零點，最終使上升沿和過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系，完成對齊。 由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息，而Z信號也只能反映一圈內(nèi)的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而不作為本討論的話題。 絕對式編碼器的相位對齊方式 絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期的絕對式編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實現(xiàn)編碼器和電機的相位對齊，方法如下： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 2.用示波器觀

27、察絕對編碼器的最高計數(shù)位電平信號； 3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置； 4.一邊調(diào)整，一邊觀察最高計數(shù)位信號的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系； 5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。 這類絕對式編碼器目前已經(jīng)被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協(xié)議，以及日系專用串行協(xié)議的新型絕對式編碼器廣泛取代，因而最高位信號就不符存在了，此時對齊編碼器和電機相位的方法也有所變化，其中一種非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法

28、如下： 1.將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼； 2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 3.用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中； 4.對齊過程結(jié)束。 由于此時電機軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測值就對應(yīng)電機電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動器將任意時刻的單圈位置檢測數(shù)據(jù)與這個存儲值做差，并根據(jù)電機極對數(shù)進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。這種對齊方式需要編

29、碼器和伺服驅(qū)動器的支持和配合方能實現(xiàn)，日系伺服的編碼器相位之所以不便于最終用戶直接調(diào)整的根本原因就在于不肯向用戶提供這種對齊方式的功能界面和操作方法。這種對齊方法的一大好處是，只需向電機繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流，無需調(diào)整編碼器和電機軸之間的角度關(guān)系，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機上，且無需精細，甚至簡單的調(diào)整過程，操作簡單，工藝性好。 如果絕對式編碼器既沒有可供使用的EEPROM，又沒有可供檢測的最高計數(shù)位引腳，則對齊方法會相對復(fù)雜。如果驅(qū)動器支持單圈絕對位置信息的讀出和顯示，則可以考慮： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸

30、定向至一個平衡位置； 2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示絕對編碼器的單圈位置值； 3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置； 4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的單圈絕對位置值充分接近根據(jù)電機的極對數(shù)折算出來的電機-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的單圈絕對位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系； 5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，上述折算位置點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。 如果用戶連絕對值信息都無法獲得，那么就只能借助原廠的專用工裝，一邊檢測絕對位置檢測值，一邊檢測電機電角度相位，利用工裝，調(diào)整編碼器和電機的相對角位置關(guān)系，將編碼器相位與電機電角度相位相互對齊，然后再鎖定。這樣一來，用戶就更加無從

31、自行解決編碼器的相位對齊問題了。 個人推薦采用在EEPROM中存儲初始安裝位置的方法，簡單，實用，適應(yīng)性好，便于向用戶開放，以便用戶自行安裝編碼器，并完成電機電角度的相位整定。 正余弦編碼器的相位對齊方式 普通的正余弦編碼器具備一對正交的sin，cos 1Vp-p信號，相當(dāng)于方波信號的增量式編碼器的AB正交信號，每圈會重復(fù)許許多多個信號周期，比如2048等；以及一個窄幅的對稱三角波Index信號，相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號，一圈一般出現(xiàn)一個；這種正余弦編碼器實質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外，還具備一對一圈只出現(xiàn)一個信號周期的相互正交的1Vp-

32、p的正弦型C、D信號，如果以C信號為sin，則D信號為cos，通過sin、cos信號的高倍率細分技術(shù)，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細密的名義檢測分辨率，比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細分后，就可以達到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國內(nèi)廠家尚不多見；此外帶C、D信號的正余弦編碼器的C、D信號經(jīng)過細分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)絕對位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個絕對位置，因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對編碼器。 采用這種編碼器的伺服電機的初始電角度相位對齊方式如下： 1.用一個直流電源給電機的UV繞

33、組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形； 3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置； 4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系； 5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，過零點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。 撤掉直流電源后，驗證如下： 1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形； 2.轉(zhuǎn)動電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。 這種驗證方法，也可以用作對齊方法。 此時C信

34、號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮： 1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線； 2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形； 3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置； 4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系，完成對齊。 由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息，而Index信號也只能反映一圈內(nèi)的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為

35、討論的話題。 如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈絕對位置信息，則可以考慮： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈絕對位置信息； 3.調(diào)整旋變軸與電機軸的相對位置； 4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的絕對位置值充分接近根據(jù)電機的極對數(shù)折算出來的電機-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的絕對位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系； 5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，上述折算絕對位置點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。 此后可以在撤掉直流電源后，得到與

36、前面基本相同的對齊驗證效果： 1.用示波器觀察正余弦編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形； 2.轉(zhuǎn)動電機軸，驗證編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。 如果利用驅(qū)動器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲正余弦編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下： 1.將正余弦隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼； 2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 3.用伺服驅(qū)動器讀取由C、D信號解析出來的單圈絕對位置值，并存入驅(qū)動器內(nèi)部記錄電機電角度初始安裝相

37、位的EEPROM等非易失性存儲器中； 4.對齊過程結(jié)束。 由于此時電機軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的驅(qū)動器內(nèi)部EEPROM等非易失性存儲器中的位置檢測值就對應(yīng)電機電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動器將任意時刻由編碼器解析出來的與電角度相關(guān)的單圈絕對位置值與這個存儲值做差，并根據(jù)電機極對數(shù)進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。 這種對齊方式需要伺服驅(qū)動器的在國內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實現(xiàn)，而且由于記錄電機電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲器位于伺服驅(qū)動器中，因此一旦對齊后，電機就和驅(qū)動器事實上綁定了，如果需要更換電機、正余弦編碼器、或者驅(qū)動器

38、，都需要重新進行初始安裝相位的對齊操作，并重新綁定電機和驅(qū)動器的配套關(guān)系。 旋轉(zhuǎn)變壓器的相位對齊方式 旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱旋變，是由經(jīng)過特殊電磁設(shè)計的高性能硅鋼疊片和漆包線構(gòu)成的，相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言，具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)能力，因而為武器系統(tǒng)等工況惡劣的應(yīng)用廣泛采用，一對極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對式反饋系統(tǒng)，應(yīng)用也最為廣泛，因而在此僅以單速旋變?yōu)橛懻搶ο?，多速旋變與伺服電機配套，個人認為其極對數(shù)最好采用電機極對數(shù)的約數(shù)，一便于電機度的對應(yīng)和極對數(shù)分解。 旋變的信號引線一般為6根，分為3組，分別對應(yīng)一個激勵線圈，和2個正交的感應(yīng)線圈，激勵線

39、圈接受輸入的正弦型激勵信號，感應(yīng)線圈依據(jù)旋變轉(zhuǎn)定子的相互角位置關(guān)系，感應(yīng)出來具有SIN和COS包絡(luò)的檢測信號。旋變SIN和COS輸出信號是根據(jù)轉(zhuǎn)定子之間的角度對激勵正弦信號的調(diào)制結(jié)果，如果激勵信號是sint，轉(zhuǎn)定子之間的角度為，則SIN信號為sintsin，則COS信號為sintcos，根據(jù)SIN，COS信號和原始的激勵信號，通過必要的檢測電路，就可以獲得較高分辨率的位置檢測結(jié)果，目前商用旋變系統(tǒng)的檢測分辨率可以達到每圈2的12次方，即4096，而科學(xué)研究和航空航天系統(tǒng)甚至可以達到2的20次方以上，不過體積和成本也都非?？捎^。 商用旋變與伺服電機電角度相位的對齊方法如下： 1.用一個直流電源給

40、電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出； 2.然后用示波器觀察旋變的SIN線圈的信號引線輸出； 3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整電機軸上的旋變轉(zhuǎn)子與電機軸的相對位置，或者旋變定子與電機外殼的相對位置； 4.一邊調(diào)整，一邊觀察旋變SIN信號的包絡(luò)，一直調(diào)整到信號包絡(luò)的幅值完全歸零，鎖定旋變； 5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，信號包絡(luò)的幅值過零點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效 。 撤掉直流電源，進行對齊驗證： 1.用示波器觀察旋變的SIN信號和電機的UV線反電勢波形； 2.轉(zhuǎn)動電機軸，驗證旋變的SIN信號包絡(luò)過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。 這個

41、驗證方法，也可以用作對齊方法。 此時SIN信號包絡(luò)的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮： 1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線； 2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形； 3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置； 4.一邊調(diào)整，一邊觀察旋變的SIN信號包絡(luò)的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使這2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系，完成對齊。 需要指出的是，在上述操作中需有

42、效區(qū)分旋變的SIN包絡(luò)信號中的正半周和負半周。由于SIN信號是以轉(zhuǎn)定子之間的角度為的sin值對激勵信號的調(diào)制結(jié)果，因而與sin的正半周對應(yīng)的SIN信號包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵信號與原始激勵信號同相，而與sin的負半周對應(yīng)的SIN信號包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵信號與原始激勵信號反相，據(jù)此可以區(qū)別和判斷旋變輸出的SIN包絡(luò)信號波形中的正半周和負半周。對齊時，需要取sin由負半周向正半周過渡點對應(yīng)的SIN包絡(luò)信號的過零點，如果取反了，或者未加準(zhǔn)確判斷的話，對齊后的電角度有可能錯位180度，從而造成速度外環(huán)進入正反饋。如果可接入旋變的伺服驅(qū)動器能夠為用戶提供從旋變信號中獲取的與電機電角度相關(guān)的絕對位置信息，則可以考慮： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向