工程力學(xué)重點(diǎn)知識(shí)總結(jié)

1、工程力學(xué)第一章推論（力在剛體上的可傳性）作用于剛體的力， 其作用點(diǎn)可以沿作用線 在該剛體內(nèi)前后任意移動(dòng)， 而不改變它對(duì)該剛體的作用。1白比肚 在空間的位移不受任何限曰田障制的物體稱為自由體。3、約束由周圍物體所構(gòu)成的、限制非自由體位移的鈕 或?qū)Ψ亲杂审w的某些位移起限制作用的周圍物休 物體向釣束所限制的方向有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，就會(huì)有約束力2、非自由體；位移受到限制的物體稱為非自由體。注意：另外,有約束，不一定有約束力。4:討論約束主要就是分析，有哪些約束力？約束力得方向就是？最終要確定 約束力得大小與方向。5:柔性約束，約束力得數(shù)目為1,方向離開約束物體。光滑接觸面約束,約束數(shù) 目lo 注意:接觸面為

2、兩個(gè)面時(shí)，約束力為分布得同向平行力系，可用其合 理表示。若一物體以尖點(diǎn)與另一個(gè)物體接觸，可將尖點(diǎn)就是為小圓弧。再 者,一般考慮物體得自重，忽略桿得自重,除非題目要求考慮O光滑圓柱較鏈約束:固定較支座（直桿就是被約束物體）,約束力數(shù)目為2;中間較約束 按合力討論,有一個(gè)約束力，方向未知:安分力討論,有兩個(gè) 約束力，方向可以假設(shè)(正交)注意:銷釘與桿直接接觸傳遞力,桿與桿之間不 直接傳遞力?？蓜?dòng)較支座僅限制物體在垂直與接觸面方向得移動(dòng)。約 束力數(shù)目為向心推力軸承，約束力數(shù)目為2;止推軸承有三個(gè)約束力。強(qiáng)調(diào)：無約束的方向一定沒有約束力！ 平面約束：(1)(2)柔性約束：有一個(gè)約束力，離開物體; 光滑

3、接觸面(線、點(diǎn))約束=有一個(gè)約束力，指向物體; 光滑圓柱鍍鏈約束A固定餃支座約束:有兩個(gè)正交約束力, 方向可以假設(shè)；B中間鉉約束；有兩個(gè)正交約束力， 方向可以假設(shè)；C.可動(dòng)餃支座或輾軸約束；有一個(gè)約束力，方向可以假設(shè)；空間約束：(1)(3)71lU(2)(3)空間球餃約束；有三個(gè)正交約束力， 方向可以假設(shè)；向心軸承約束5有兩個(gè)正交約束力， 方向可以假設(shè)； 向心推力軸承約束2有三個(gè)正交約束力, 方向可以假設(shè).第二章n矢量表達(dá)式：R = F + F2+F3 +尸4 =工E z=l結(jié)論：力在某軸上的投影，等于力的模乘以力與 該軸正向間夾角的余弦。平面匯交力系平衡問題的髀題步暉:1:11. 選取研究對(duì)

4、象，2. 畫受力圖；3. 列平衡方程，求解未知力。ni=l工 F = 0Z=1兩個(gè)獨(dú)立的平衡方程，可以求解兩個(gè)未知力. 力矩的正負(fù)號(hào)；Wj力使物體繞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)為正，反之為負(fù).力矩的性質(zhì),(a) 力的作用線如果通過矩心，力矩為零；(b) 力對(duì)任意點(diǎn)之矩，不會(huì)因該力沿作用線移動(dòng)而改變；力矩矢量得方向按右手螺旋法則確定；合力對(duì)某點(diǎn)之矩等于個(gè)分力對(duì)該點(diǎn)之矩之與。力偶矩方向得規(guī)定：若力偶有使物體逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)， 力偶矩取正號(hào)；反之，取負(fù)號(hào)。夕1、物體C處作用了一個(gè)力偶，力偶矩為B心Z 2、物體C處作用有集中力偶M；3、物體C處作用力偶矩M, J/ 4、物體C處作用力偶4、力偶矩矢量與力矩矢量的區(qū)別

5、：*力偶矩矢量是自由矢量，與矩心無關(guān),*力矩矢量與矩心有關(guān)。注意:畫受力示意圖時(shí)，如果有兩個(gè)以上得桿件，就應(yīng)該取出分離提，否則就錯(cuò)To力的平移定理；作用在剛體上的力可平移到該剛體內(nèi)任一點(diǎn)，但必須同時(shí)附加 一個(gè)力偶，其附加力偶的力偶矩等于原力對(duì)平移點(diǎn)之矩。-個(gè)力，可以轉(zhuǎn)化為一個(gè)與其等值平行的力和一 個(gè)位于平移平面內(nèi)的力偶。反之，一個(gè)力偶和一個(gè)位于該力偶作用面內(nèi)的力, 也可以用一個(gè)位于力偶作用面內(nèi)的力來等效替換二力矩平衡形式（二）/R*E 川。（Fi）= 01=1/=1二 0E5（耳）=0/=1W1。（耳）二 0心1附加條件:4 0是任意兩點(diǎn)，但其 連線不能垂直于J軸。附加條件:久0是任意兩點(diǎn)，但

6、其 連線不能垂直于.、軸。nI/ = 1nzIlflit。(Fj) =0(3)三力矩平衡形式附加條件:平面內(nèi)的4 B、o三，點(diǎn), 不在同一直線上。第三章注意:在平面中，力對(duì)點(diǎn)得矩就是標(biāo)量;在空間中，力對(duì)點(diǎn)得矩就是矢量。直角坐標(biāo)系中重心得坐標(biāo)公式:_工乂兀_工% . _工呼入C- Jc-竝-Lx羽 冷羽 z-dV=V=卩材料力學(xué)第四章注意：對(duì)變形體，外力不能沿作用線隨童移動(dòng)。桿件得強(qiáng)度不僅與材料有關(guān)，與桿件得橫截面得面積也有關(guān)。強(qiáng)調(diào)：求內(nèi)力，求的是截面內(nèi)力(截面上分布力系的合力);求應(yīng)力，求的是截面上某一點(diǎn)的應(yīng)力低碳鋼拉伸曲線的4個(gè)階段.3個(gè)特征點(diǎn)Ob1 。嚥彈性階段（卸載可逆aDEa67pc-

7、Be ,胡克定律，（5應(yīng)力小于比例極限時(shí)成立mtan a, E為彈性模量C點(diǎn)：屈AB極限6伸長量/原長1以伸長時(shí)為正, 縮短時(shí)為負(fù)。爭 拉（壓）桿的胡克定律lEI1）E是材料彈性模量,/是桿件橫截面面積，31EA越大，變形越小，E4稱為抗拉（或抗壓）剛度2）該公式適用于桿件橫截面面積和軸力皆為常量的情況1）、形狀尺寸的影響：應(yīng)力集中程度與外形的突變程度直接相關(guān)， 尺寸變化越急劇、角越尖、孔越小，應(yīng)力集中的程度 越嚴(yán)重。應(yīng)盡量避免。第五章 r、皆蘭聲世EtJF設(shè)擠圧應(yīng)力茯有效擠壓面上均勻分布匪叭一血羨件有效擠壓5：接H面在垂直/；方向上W投胚=9.55 戸于史=9.55 P（kW） 阿鞏轉(zhuǎn) / 分）（r/ min）5 琲豁 02冊(cè)（kNE扭矩符號(hào)得判斷根據(jù)右手螺旋法則O&(P利用剪切胡克定律:將上式代入得 任一點(diǎn)處的切應(yīng)力:T=GyT產(chǎn)G.y產(chǎn)G.p瞥p.G譽(yù)橫截面上距圓心為P 處任一點(diǎn)切應(yīng)力計(jì)算 公式。1）橫截面上任意點(diǎn):2“ 6橫截面上的扭矩Ip：點(diǎn)到截面形心的距