工程力學重點知識總結

1、工程力學第一章推論（力在剛體上的可傳性）作用于剛體的力， 其作用點可以沿作用線 在該剛體內前后任意移動， 而不改變它對該剛體的作用。1白比肚 在空間的位移不受任何限曰田障制的物體稱為自由體。3、約束由周圍物體所構成的、限制非自由體位移的鈕 或對非自由體的某些位移起限制作用的周圍物休 物體向釣束所限制的方向有運動趨勢時，就會有約束力2、非自由體；位移受到限制的物體稱為非自由體。注意：另外,有約束，不一定有約束力。4:討論約束主要就是分析，有哪些約束力？約束力得方向就是？最終要確定 約束力得大小與方向。5:柔性約束，約束力得數(shù)目為1,方向離開約束物體。光滑接觸面約束,約束數(shù) 目lo 注意:接觸面為

2、兩個面時，約束力為分布得同向平行力系，可用其合 理表示。若一物體以尖點與另一個物體接觸，可將尖點就是為小圓弧。再 者,一般考慮物體得自重，忽略桿得自重,除非題目要求考慮O光滑圓柱較鏈約束:固定較支座（直桿就是被約束物體）,約束力數(shù)目為2;中間較約束 按合力討論,有一個約束力，方向未知:安分力討論,有兩個 約束力，方向可以假設(正交)注意:銷釘與桿直接接觸傳遞力,桿與桿之間不 直接傳遞力?？蓜虞^支座僅限制物體在垂直與接觸面方向得移動。約 束力數(shù)目為向心推力軸承，約束力數(shù)目為2;止推軸承有三個約束力。強調：無約束的方向一定沒有約束力！ 平面約束：(1)(2)柔性約束：有一個約束力，離開物體; 光滑

3、接觸面(線、點)約束=有一個約束力，指向物體; 光滑圓柱鍍鏈約束A固定餃支座約束:有兩個正交約束力, 方向可以假設；B中間鉉約束；有兩個正交約束力， 方向可以假設；C.可動餃支座或輾軸約束；有一個約束力，方向可以假設；空間約束：(1)(3)71lU(2)(3)空間球餃約束；有三個正交約束力， 方向可以假設；向心軸承約束5有兩個正交約束力， 方向可以假設； 向心推力軸承約束2有三個正交約束力, 方向可以假設.第二章n矢量表達式：R = F + F2+F3 +尸4 =工E z=l結論：力在某軸上的投影，等于力的模乘以力與 該軸正向間夾角的余弦。平面匯交力系平衡問題的髀題步暉:1:11. 選取研究對

4、象，2. 畫受力圖；3. 列平衡方程，求解未知力。ni=l工 F = 0Z=1兩個獨立的平衡方程，可以求解兩個未知力. 力矩的正負號；Wj力使物體繞逆時針方向轉動為正，反之為負.力矩的性質,(a) 力的作用線如果通過矩心，力矩為零；(b) 力對任意點之矩，不會因該力沿作用線移動而改變；力矩矢量得方向按右手螺旋法則確定；合力對某點之矩等于個分力對該點之矩之與。力偶矩方向得規(guī)定：若力偶有使物體逆時針旋轉的趨勢， 力偶矩取正號；反之，取負號。夕1、物體C處作用了一個力偶，力偶矩為B心Z 2、物體C處作用有集中力偶M；3、物體C處作用力偶矩M, J/ 4、物體C處作用力偶4、力偶矩矢量與力矩矢量的區(qū)別

5、：*力偶矩矢量是自由矢量，與矩心無關,*力矩矢量與矩心有關。注意:畫受力示意圖時，如果有兩個以上得桿件，就應該取出分離提，否則就錯To力的平移定理；作用在剛體上的力可平移到該剛體內任一點，但必須同時附加 一個力偶，其附加力偶的力偶矩等于原力對平移點之矩。-個力，可以轉化為一個與其等值平行的力和一 個位于平移平面內的力偶。反之，一個力偶和一個位于該力偶作用面內的力, 也可以用一個位于力偶作用面內的力來等效替換二力矩平衡形式（二）/R*E 川。（Fi）= 01=1/=1二 0E5（耳）=0/=1W1。（耳）二 0心1附加條件:4 0是任意兩點，但其 連線不能垂直于J軸。附加條件:久0是任意兩點，但

6、其 連線不能垂直于.、軸。nI/ = 1nzIlflit。(Fj) =0(3)三力矩平衡形式附加條件:平面內的4 B、o三，點, 不在同一直線上。第三章注意:在平面中，力對點得矩就是標量;在空間中，力對點得矩就是矢量。直角坐標系中重心得坐標公式:_工乂兀_工% . _工呼入C- Jc-竝-Lx羽 冷羽 z-dV=V=卩材料力學第四章注意：對變形體，外力不能沿作用線隨童移動。桿件得強度不僅與材料有關，與桿件得橫截面得面積也有關。強調：求內力，求的是截面內力(截面上分布力系的合力);求應力，求的是截面上某一點的應力低碳鋼拉伸曲線的4個階段.3個特征點Ob1 。嚥彈性階段（卸載可逆aDEa67pc-

7、Be ,胡克定律，（5應力小于比例極限時成立mtan a, E為彈性模量C點：屈AB極限6伸長量/原長1以伸長時為正, 縮短時為負。爭 拉（壓）桿的胡克定律lEI1）E是材料彈性模量,/是桿件橫截面面積，31EA越大，變形越小，E4稱為抗拉（或抗壓）剛度2）該公式適用于桿件橫截面面積和軸力皆為常量的情況1）、形狀尺寸的影響：應力集中程度與外形的突變程度直接相關， 尺寸變化越急劇、角越尖、孔越小，應力集中的程度 越嚴重。應盡量避免。第五章 r、皆蘭聲世EtJF設擠圧應力茯有效擠壓面上均勻分布匪叭一血羨件有效擠壓5：接H面在垂直/；方向上W投胚=9.55 戸于史=9.55 P（kW） 阿鞏轉 / 分）（r/ min）5 琲豁 02冊（kNE扭矩符號得判斷根據(jù)右手螺旋法則O&(P利用剪切胡克定律:將上式代入得 任一點處的切應力:T=GyT產(chǎn)G.y產(chǎn)G.p瞥p.G譽橫截面上距圓心為P 處任一點切應力計算 公式。1）橫截面上任意點:2“ 6橫截面上的扭矩Ip：點到截面形心的距