機(jī)械驅(qū)動與控制：PLC實例

1、1. 分析原有系統(tǒng)的工作原理 了解被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動作情況， 根據(jù)繼電器控制電路圖分析和掌握控制系統(tǒng) 的工作原理。 2. PLC 的 I/O 分配 (1) 分析系統(tǒng)有哪些輸入變量和輸出變量； (2) 選定輸入設(shè)備和輸出設(shè)備； (3) I/O 分配并畫出 PLC 外部接線圖。 3. 建立元器件之間的對應(yīng)關(guān)系,PLC 程序的移植設(shè)計法和經(jīng)驗設(shè)計法,一、 PLC 程序的移植設(shè)計法,4. 設(shè)計梯形圖,1) 繼電器控制電路 準(zhǔn)梯形圖。 (2) 準(zhǔn)梯形圖 符合梯形圖的語法。 (3) 主令電器的常開觸點不一定對應(yīng) I 的常開觸點， 主令電器的常閉觸點不一定對應(yīng) I 的常閉觸點。 5. 程序調(diào)試,例

2、 1. 設(shè)計電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制程序,主電路,控制電路,解：(1) I/O 分配、接線布置圖,2) 畫梯形圖、寫語句表（PLC程序,Network 1 LD I0.1 O Q0.0 AN I0.0 AN I0.3 AN Q0.1 = Q0.0 Network 2 LD I0.2 O Q0.1 AN I0.0 AN I0.3 AN Q0.0 = Q0.1,正轉(zhuǎn)啟動,反轉(zhuǎn)啟動,3) PLC程序調(diào)試、動作仿真,Network 1 /正轉(zhuǎn)啟動 LD I0.1 O Q0.0 AN I0.0 AN I0.3 AN Q0.1 = Q0.0 Network 2 /反轉(zhuǎn)啟動 LD I0.2 O Q0.1 AN

3、I0.0 AN I0.3 AN Q0.0 = Q0.1 Network 3 /電機(jī)動作仿真 LD SM0.0 BTI SMB28, VW0 Network 4 LD SM0.1 MOVB 0, QB3 MOVB 1, QB2 Network 5 LDN T100 TON T99, VW0 Network 6 LD T99 TON T100, VW0 Network 7 LD Q0.1 A T99 EU RRW QW2, 1 Network 8 LD Q0.0 A T99 EU RLW QW2, 1,仿真區(qū),仿真速度調(diào)節(jié),正,反,過,正,反,停,4) 分析討論,此PLC控制特點： 邏輯簡單，切換

4、方向必須先停機(jī)！ 思考題： 是否可以改進(jìn)成正反轉(zhuǎn)直接切換,Network 1 /正轉(zhuǎn)啟動 LD I0.1 ED O Q0.0 AN I0.2 AN I0.0 AN I0.3 AN Q0.1 = Q0.0 Network 2 /反轉(zhuǎn)啟動 LD I0.2 ED O Q0.1 AN I0.1 AN I0.0 AN I0.3 AN Q0.0 = Q0.1 Network 3 /電機(jī)動作仿真 LD SM0.0 BTI SMB28, VW0 Network 4 LD SM0.1 MOVB 0, QB3 MOVB 1, QB2 Network 5 LDN T100 TON T99, VW0 Network

5、6 LD T99 TON T100, VW0 Network 7 LD Q0.1 A T99 EU RRW QW2, 1 Network 8 LD Q0.0 A T99 EU RLW QW2, 1,例 2. 設(shè)計電動機(jī) Y起動控制程序,主電路,控制電路,注： Y延時一般按電動機(jī)功率1KW約0.60.8秒設(shè)定,解：(1) I/O 分配、接線布置圖,Network 1 /啟動 LDN I0.1 AN I0.2 LD I0.0 LD Q0.2 A Q0.0 OLD ALD AN T37 AN Q0.1 = Q0.0 Network 2 /Y與轉(zhuǎn)換 LDN I0.1 AN I0.2 LD I0.0 A

6、 Q0.0 O Q0.2 ALD LPS AN Q0.1 TON T37, +500 LRD = Q0.2 LPP AN Q0.0 = Q0.1,2) 設(shè)計梯形圖、寫語句表,梯形圖,分拆后的梯形圖,Network 1 /啟動 LDN I0.1 AN I0.2 LD I0.0 LD Q0.2 A Q0.0 OLD ALD AN T37 AN Q0.1 = Q0.0 Network 2 /Y與轉(zhuǎn)換 LDN I0.1 AN I0.2 LD I0.0 A Q0.0 O Q0.2 ALD LPS AN Q0.1 TON T37, +500 LRD = Q0.2 LPP AN Q0.0 = Q0.1 Network 3 /顯示 LD SM0.0 BTI SMB28, VW0 Network 4 LD Q0.0 EU MOVB 1, QB2 MOVB 128, QB3 Network 5 LD Q0.1 EU MOVW 1, QW2 Network 6 LD Q0.2 ED O SM0.1 MOVW 0, QW2 Network 7 LDN T100 TON T99, VW0 Network 8 LD T99 TON T100, VW0 Network 9 L