汽車ASR系統(tǒng)【蒼松書屋】

1、汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)ASR,一、概述,汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)（Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control System），簡稱ASR或TCS ABS是防止制動過程中的車輪抱死、保持方向穩(wěn)定性和操縱性并能縮短制動距離的裝置。 而ASR的作用是防止汽車加速過程中的打滑，特別防止汽車在非對稱路面或在轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，保持方向穩(wěn)定性、操縱性，維持最大驅(qū)動力的裝置。 由于ASR是ABS系統(tǒng)功能的延伸和補充。因此ASR與ABS之間有許多相同之處，主要部件可以通用或共用,2,深層分析,ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的比較,共同點： ASR和ABS都是控制車輪和路面的滑移率

2、，以使車輪與地面的附著力不下降，因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術，它們密切相關，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來控制車輪的運動，構(gòu)成行駛安全系統(tǒng),3,深層分析,不同點： （1）ABS系統(tǒng)是防止制動時車輪抱死滑移，確保制動安全；ASR系統(tǒng)（TRC）則是防止驅(qū)動車輪原地不動而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。 （2）ABS系統(tǒng)對所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASR系統(tǒng)只對驅(qū)動車輪起制動控制作用。 （3）ABS是在制動時，車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車速很低（小于8km/h）時不起作用；而ASR系統(tǒng)則是在整個行駛過程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)

3、時起作用，當車速很高（80120 km/h）時不起作用,4,深層分析,驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率,Vc驅(qū)動車輪圓周速度 V車身瞬時速度,5,深層分析,汽車防滑轉(zhuǎn)常用控制方式,1）發(fā)動機輸出功率控制： 常用方法有：進氣控制、噴油控制和點火時刻控制。 （2）驅(qū)動輪制動控制： 直接對發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪加以制動，反映時間最短。 （3）同時控制發(fā)動機輸出功率和驅(qū)動輪制動力： 在對驅(qū)動車輪施加制動力的同時減小發(fā)動機的輸出功率， 以達到理想的控制效果,6,深層分析,4）防滑差速鎖（LSD：Limited-Slip-Differential) 控制： LSD能對差速器鎖止裝置進行控制，使鎖止范圍從0%100%。當驅(qū)動輪單

4、邊滑轉(zhuǎn)時，控制器輸出控制信號，使差速鎖和制動壓力調(diào)節(jié)器動作，控制車輪的滑轉(zhuǎn)率。這時非滑轉(zhuǎn)車輪還有正常的驅(qū)動力，從而提高汽車在滑溜路面的起步、加速能力及行駛方向的穩(wěn)定性,7,深層分析,在差速器向驅(qū)動輪輸出驅(qū)動力的輸出端，設置一個離合器，通過調(diào)節(jié)作用在離合器片上的液壓壓力，便可調(diào)節(jié)差速器的鎖止程度,8,深層分析,5）差速鎖與發(fā)動機輸出功率綜合控制： 差速鎖制動控制與發(fā)動機輸出功率綜合控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動機的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的實際情況采取相應的控制達到最理想的控制效果,9,深層分析,二、ASR的組成與工作原理,ASR的組成,電控單元（ECU,執(zhí)行器：制動壓力調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門驅(qū)動裝置,傳感器：車

5、輪輪速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器,10,深層分析,11,深層分析,ASR的工作原理,車速傳感器將行駛汽車驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，輸送給電控單元ECU。 ECU根據(jù)車速傳感器的信號計算驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率，若滑轉(zhuǎn)率超限，控制器再綜合考慮節(jié)氣門開度信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、轉(zhuǎn)向信號等因素確定控制方式，輸出控制信號，使相應的執(zhí)行器動作，使驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標范圍之內(nèi),12,深層分析,1、ASR的傳感器,1）車輪輪速傳感器：與ABS系統(tǒng)共享。 （2）節(jié)氣門位置傳感器：與發(fā)動機電控系統(tǒng)共享。 （3）ASR選擇開關：ASR專用的信號輸入裝置。ASR選擇開關關閉時ASR不起作用,13,深層分析

6、,2、ASR的電控單元（ECU,ASR與ABS的一些信號輸入和處理是相同的，為減少電子器件的應用數(shù)量，ASR控制器與ABS電控單元常組合在一起,14,深層分析,3、ASR的執(zhí)行機構(gòu),單獨方式的ASR制動壓力調(diào)節(jié)器 與ABS制動壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開 ASR ECU通過電磁閥的控制實現(xiàn)對驅(qū)動輪制動力的控制,1）制動壓力調(diào)節(jié)器,15,深層分析,控制過程如下,兩個調(diào)壓缸,兩個三位三通 電磁閥,高壓蓄壓器,增壓泵,壓力控制開關,儲液器,16,深層分析,正常制動時ASR不起作用，電磁閥不通電，閥在左位，調(diào)壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。 起步或加速時若驅(qū)動輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)需要實施制動時，ASR使電磁

7、閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動液推活塞左移。 壓力保持過程：此時電磁閥半通電，閥在中位，調(diào)壓缸與儲液室和蓄壓器都隔斷，于是活塞保持原位不動，制動壓力保持不變。 壓力降低過程：此時電磁閥斷電，閥回左位，使調(diào)壓腔右腔與蓄壓器隔斷而與儲液室接通，于是調(diào)壓缸右腔壓力下降，制動壓力下降,17,深層分析,組合方式的ASR制動壓力調(diào)節(jié)器ABS/ASR組合壓力調(diào)節(jié)器 ASR不起作用時，電磁閥不通電，ABS起制動作用并通過電磁閥和電磁閥來調(diào)節(jié)制動壓力。 驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時，ASR控制器使電磁閥通電，閥移至右位，電磁閥和電磁閥不通電，閥仍在左位，于是，蓄壓器的壓力油通入驅(qū)動輪制動泵，制動壓力增大,18,深層分析,一個

8、3/3電磁閥I,蓄壓器,增壓泵,壓力控制開關,單向閥,19,深層分析,需要保持驅(qū)動輪制動壓力時，ASR控制器使電磁閥半通電，閥至中位，隔斷蓄壓器及制動總泵的通路，驅(qū)動輪制動分泵壓力保持不變。 需要減小驅(qū)動輪制動壓力時，ASR控制器使電磁閥和電磁閥通電，閥移至右位，接通驅(qū)動車輪制動分泵與儲液室的通道，制動壓力下降,20,深層分析,2）節(jié)氣門驅(qū)動裝置,21,深層分析,三、典型ASR系統(tǒng)豐田,豐田車系防抱死制動與驅(qū)動防滑（ABS/TRC）系統(tǒng)組成： 電子控制器ECU ：與ABS共用 車輪輪速傳感器：與ABS共用 ASR制動壓力調(diào)節(jié)器：控制驅(qū)動輪制動管路 副節(jié)氣門：步進電機控制 節(jié)氣門開度傳感器：主、

9、副節(jié)氣門各一個,22,深層分析,23,深層分析,液壓系統(tǒng)與執(zhí)行器,24,深層分析,TRC系統(tǒng)的工作過程,25,深層分析,作用： 汽車在好路上行駛時具有正常的差速作用。但在壞路上行駛時，差速作用被鎖止，充分利用不滑轉(zhuǎn)車輪同地面間的附著力，產(chǎn)生足夠的牽引力,四、防滑差速器,類型： 強制鎖止式通過電控或氣控鎖止機構(gòu)人為的將差速器鎖止。 自動鎖止式（自鎖式）在滑路面上自動增大鎖止系數(shù)直至完全鎖止,26,深層分析,LSD型防滑差速器,Limited Slip DifferentialLSD，利用傳感器掌握各種道路情況和車輛運動狀態(tài)，通過操縱加速踏板和制動器，采集和讀取駕駛員所要求的信息，并按駕駛員的意愿和要求最優(yōu)分配左右驅(qū)動輪驅(qū)動力,27,深層分析,四輪驅(qū)動防滑差速器,28,深層分析,1)中央差速器具有兩大功能：將變速器輸出動力均勻分配前后驅(qū)動軸和吸收前后驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速差。 (2)差速限制機構(gòu)當前后車輪間發(fā)