6、簡易機器人的機械傳動ppt課件

1、,簡易機器人制作簡易機器人的機械傳動,1,;,機械傳動,傳動是機械中的重要組成部分，運動的機械都離不開傳動。同樣，機械傳動也是簡易機器人中的一項重要技術。,2,;,常見的傳動方式,齒條傳動,滑輪傳動,鏈條傳動,齒輪傳動,3,;,1、齒輪傳動,4,;,齒輪傳動特點 優(yōu)點： 1、適用的圓周速度和功率范圍較廣。 2、傳動效率高； 3、傳動平穩(wěn)； 4、結構緊湊壽命長工作可靠 缺點： 1、制造和安裝精度要求較高，成本較高。 2、不適合較大距離的傳動。 3、沒有過載保護作用。 ,5,;,齒輪傳動比的計算,傳動比即兩運動齒輪角速度之比。 設一對齒輪其主動輪的角速度為w1、齒數(shù)為z1；從動輪的角速度為w2、齒

2、數(shù)為z2，則傳動比為： w1/w2=z2/z1 傳動比反映速度之比，也反映轉矩之比。傳動比大于1，是減速傳動，傳動力矩增加。反之是加速運動，傳動力矩減少。,6,;,1、齒輪傳動,齒輪傳動的特點： 傳動力量大、傳動精確。,樂高一共4種圓柱齒輪，還有冠齒輪、斜齒、 蝸桿和齒條。,7,;,回憶一下樂高基本單位（FLU）和齒輪的大小,8,;,特點：當扭矩大于額定值時，將產(chǎn)生打滑來保護機構。,離合齒輪,9,;,渦輪旋轉一圈，驅動蝸桿旋轉一個齒。所以當它與24齒的齒輪咬和時，產(chǎn)生24：1的減速。,自鎖能應用在哪里？ 傳動比是怎樣計算呢？,渦輪渦桿,10,;,渦輪渦桿傳動,用來傳遞空間互相垂直而不相交的兩軸

3、間的運動和動力的傳動機構。 特點 1、傳動比大，傳動力矩大。 2、結構緊湊。傳動平穩(wěn)。 3、有自鎖性能。,11,;,為什么使用渦桿驅動？,樂高電梯,渦輪渦桿,12,;,應用：將運動軸轉換90度。,冠齒輪、斜齒輪,13,;,2、滑輪傳動,14,;,滑輪傳動的特點： 噪聲小，容易安裝?？梢蚤L距離傳遞運動和力，但是傳動扭矩大時容易打滑。,2、滑輪傳動,15,;,最基本的滑輪連接方式,16,;,應用多級傳動時，減速效果明顯,17,;,18,;,3、鏈條傳動,19,;,鏈條傳動,帶傳動和鏈傳動都是利用中間撓性件（帶或鏈）把主動軸的運動和動力傳給從動軸的。這兩種傳動形式適用于兩軸中心距較大的傳動。 帶傳動

4、的組成及其分類： 由主動輪、從動輪和張緊在兩輪上的帶組成。靠傳動帶與帶輪之間的摩擦力來傳遞動力。,20,;,優(yōu)點： 1、適用于兩軸中心距較大的傳動。 2、帶具有良好的彈性，可以緩和載荷的沖擊和振動，傳動平穩(wěn)。 3、過載時，帶在輪面上打滑，可防止損壞其它部件。 4、結構簡單，加工維護方便，成本低。 缺點： 不能保持準確的傳動比，傳動效率較低。 帶傳動多用于兩軸傳動比無嚴格要求、中心距較大的機械中。,21,;,3、鏈條傳動,鏈條傳動的特點： 可以傳動大扭矩 避免打滑,但傳遞大于額定扭矩的時候，如果鏈條卡住可能會損壞馬達。,22,;,鏈傳動與帶傳動相比有如下優(yōu)點： 1、能傳遞較大的圓周力，無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，能保持準確的平均傳動比。 2、鏈條張緊力小，作用在軸上的壓力也較小。 3、傳動效率較高。 缺點： 1、只能用于兩根平行軸間傳遞運動與動力。 2、無過載保護作用。 3、工作噪音大，需要潤滑。,23,;,有很多工程機械使用了鏈條傳動。 自行車也是用鏈條傳動,24,;,樂高鏈條傳動的另一種形式齒式皮帶傳動,25,;,4、齒條傳動,26,;,最好