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1、淺析盾構(gòu)機主驅(qū)動故障與維修淺析盾構(gòu)機主驅(qū)動故障與維修 【摘 要】主驅(qū)動是盾構(gòu)機的核心驅(qū)動部件,在盾構(gòu)法隧道施工過程中起到動力轉(zhuǎn)換和輸出的作用。在主驅(qū)動的實際使用中,主驅(qū)動故障的早期預(yù)防、常規(guī)保養(yǎng),直接影響著盾構(gòu)機的使用工況,了解主驅(qū)動的常見故障,有助于在常規(guī)保養(yǎng)中對故障點加以預(yù)防,有助于在出現(xiàn)故障時及時判定原因,制定處理方案。 【關(guān)鍵字】盾構(gòu)機;主驅(qū)動;故障分析 中圖分類號:p135 文獻標(biāo)識碼:a 引言 盾構(gòu)機作為集機械、液壓、電氣與自動化控制于一體的綜合性大型施工機械,以其優(yōu)質(zhì)、高速、安全的優(yōu)勢在地鐵隧道施工與穿山隧道施工中被廣泛應(yīng)用。盾構(gòu)機的主驅(qū)動則是其核心驅(qū)動部件,直接起到動力轉(zhuǎn)換和輸

2、出的作用。在正常服役條件下,電機、馬達、箱體結(jié)構(gòu)等具備較長的使用壽命,對主驅(qū)動總成的壽命影響較小。常見的主驅(qū)動異常損壞大多發(fā)生在前部密封、密封滑環(huán)、主軸承、減速機、驅(qū)動電機或馬達等方面。本文以羅賓斯epb218-362機型淺析主驅(qū)動的故障及維護保養(yǎng)。 1、盾構(gòu)機主驅(qū)動的主要組成 1.1主驅(qū)動箱:主驅(qū)動箱是主驅(qū)動總成的主要結(jié)構(gòu)件,用于承載主軸承、驅(qū)動法蘭、減速機等其他部件,同時提供主軸承潤滑系統(tǒng)的齒輪油容納空間,為前部密封及油脂潤滑系統(tǒng)提供油脂通道。 1.2主軸承:主驅(qū)動的核心組件,包含三個軸承,外環(huán)與主驅(qū)動箱相對固定,內(nèi)環(huán)與刀盤驅(qū)動法蘭相連,是驅(qū)動刀盤運轉(zhuǎn)的過渡連接部件。 1.3連接環(huán):連接、

3、固定主驅(qū)動各結(jié)構(gòu)件,配合主驅(qū)動箱,提供潤滑油脂通道。 1.4密封隔環(huán):將多道唇形密封分離隔開,形成空腔以填充潤滑脂。 1.5密封滑環(huán):提供唇形密封的接觸面。 1.6密封壓環(huán):固定唇形密封,形成合適的預(yù)緊壓力。 1.7刀盤驅(qū)動法蘭:連接主軸承大齒圈與刀盤法蘭的連接部件,帶動刀盤旋轉(zhuǎn)。 1.8馬達或電機:刀盤的動力源,將流體勢能或電能轉(zhuǎn)化成機械能。該設(shè)備裝有五臺主驅(qū)動裝置,每一臺的動力均為160千瓦、690伏、三相、50赫茲的變頻電機。 1.9減速機:減速機為行星齒輪型,三級減速的總減速比為104.8:1。配合馬達或電機,通過旋轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)換實現(xiàn)較大的驅(qū)動扭矩。 1.10扭矩限制器:應(yīng)用于電驅(qū)型盾構(gòu)

4、機,連接電機與減速機,在刀盤扭矩急劇增大時脫離,隔開電機與減速機,從而避免電機的損壞。 2、盾構(gòu)機主驅(qū)動常見故障分析 2.1密封滑環(huán)磨損 實例:在某國外知名品牌的盾構(gòu)機主驅(qū)動拆檢中,發(fā)現(xiàn)外密封滑環(huán)在與唇形密封接觸處有明顯環(huán)槽狀摩擦痕跡,第一道密封處為(寬度深度)132.6mm,第二道密封處為(寬度深度)111.6mm,第三道密封處(寬度深度)90.3mm。內(nèi)密封滑環(huán)在前端第一道密封處存在(寬度深度)20.3mm環(huán)形擦痕,第二道密封處無明顯摩擦痕跡。 分析:主驅(qū)動的密封滑環(huán)因唇形密封的分布不同,也分為內(nèi)密封滑環(huán)和外密封滑環(huán)兩種,隨著刀盤的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。由于內(nèi)密封處油壓較小,同時外部無壓力,所以內(nèi)密

5、封滑環(huán)一般受力狀態(tài)較好,不會有太大的磨損。外密封滑環(huán)的磨損主要在最前側(cè),也就是第三道唇形密封的接觸點。此道密封的前側(cè)直接承受開挖艙的土壓壓力,唇口形變較大,緊貼于外密封滑環(huán)上,對外密封滑環(huán)有較大的徑向作用力,從而引起滑環(huán)磨損的加劇。另外,此道密封的前端加注的是hbw油脂,為保證密封效果,這種油脂內(nèi)含有大量的纖維絲和金屬顆粒,在密封與滑環(huán)的相對動動中,會額外增加摩擦阻力,也會加劇外密封滑環(huán)的磨損。在設(shè)計時,外密封滑環(huán)一般留有一定的調(diào)整空間,通過緊固螺栓和頂絲螺栓的配合,可以調(diào)整滑環(huán)與密封唇口的接觸位置。一般來說,在盾構(gòu)機掘進一公里時應(yīng)對外密封滑環(huán)進行檢查,以確定是否需要調(diào)整。每個滑環(huán)應(yīng)可調(diào)整兩次

6、。 2.2齒輪油系統(tǒng)報警 實例:在中鐵系列盾構(gòu)的工廠調(diào)試時和多臺不同品牌的盾構(gòu)實際使用中,多次發(fā)現(xiàn)齒輪油系統(tǒng)的脈沖計數(shù)傳感器發(fā)出報警信號,致使刀盤無法轉(zhuǎn)動。某盾構(gòu)在掘進一段距離后,齒輪油系統(tǒng)頻繁報警,打開主驅(qū)動箱后部觀察孔,發(fā)現(xiàn)黑色異物。 分析:脈沖計數(shù)傳感器設(shè)定的有下限值,如果發(fā)出報警信號,說明齒輪油循環(huán)系統(tǒng)運轉(zhuǎn)異常,此時,潤滑效果可能失效,影響各部件的嚙合運動,同時,還可能無法降低各配件相對運動時的摩擦熱量,可能導(dǎo)致異常損壞。出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因主要有以下兩種,一是油溫過低,齒輪油的粘稠度太高,導(dǎo)致過濾器的工作條件不符合設(shè)計值,無法達到理論上的流量。因此,在寒冷季節(jié)或寒冷地區(qū)施工時,應(yīng)對齒輪

7、油潤滑系統(tǒng)加以防護,或添加加熱裝置解決此問題;或增加少量的液壓油降低粘稠度,并定期進行油樣分析,羅賓斯epb218-362遇到該問題時按照此方法解決問題,效果顯著。再有就是齒輪油內(nèi)有異物,導(dǎo)致過濾器堵塞。從多臺盾構(gòu)機的使用情況來看,異物的存在大多來源于齒輪油在加注過程中的清潔度不夠,還有在裝配時涂抹的平面密封膠過多硬化以后形成的。 2.3密封及潤滑油品檢查 實例:羅賓斯218-362型盾構(gòu)機在調(diào)試時,主驅(qū)動hbw油脂泵開啟后很長一段時間,刀盤法蘭面一直無油脂溢出,只有齒輪油溢出,打開主驅(qū)動輔助油箱,液位下降。盾構(gòu)機在掘進過程中應(yīng)經(jīng)常對主軸承齒輪油箱、驅(qū)動電機齒輪箱、主軸承輔助油箱等液位檢測。

8、分析:根據(jù)主軸承唇形密封(圖1)特點,前三道密封由ep1進行潤滑,最后一道密封與前三道密封背靠背裝配,前部腔體注入hbw,防止土艙土體進入主軸承使其損壞;背部腔體由主軸承輔助油箱注入齒輪油,將少量進入主軸承密封腔體的雜質(zhì)進行清洗,保持主軸承密封清潔作用。由于該齒輪油循環(huán)系統(tǒng)壓力過大,前部腔體的hbw還來不及充滿整個腔體形成一定壓力時,將密封沖開,直接從主軸承刀盤法蘭面溢出。一旦hbw沒有充滿前部腔體,該密封起不到保護作用,掘進時,土艙土體很容易從該通道進入主軸承內(nèi)部,導(dǎo)致主軸承損壞。隨后,通過調(diào)整泵出口壓力,降低一定值,直到hbw從主軸承刀盤法蘭盤溢出解決此問題。盾構(gòu)機掘進過程中,操作人員應(yīng)每

9、天對主軸承油箱、輔助油箱、驅(qū)動電機齒輪箱進行檢查,目測液位是否下降,每周油樣顏色檢查,500環(huán)后油樣分析。若油箱液位下降,補充油品;若顏色變化明顯則及時油樣分析,及時更換新油品。某地鐵施工中由于疏忽大意,對主軸承齒輪油油箱檢查不及時,當(dāng)主軸承出現(xiàn)異響時,取出齒輪油發(fā)現(xiàn)全變成黑色。經(jīng)檢測,驅(qū)動電機減速機末端端蓋(圖2)與定位孔發(fā)生摩擦,減速機齒牙斷裂。經(jīng)分析:驅(qū)動電機減速機端蓋與定位孔過盈配合,受力發(fā)生摩擦,間隙漸漸變大,導(dǎo)致定位失效,減速機齒輪與主軸承大齒圈齒輪嚙合不緊密,發(fā)生來回竄動,最終出現(xiàn)打齒現(xiàn)象,發(fā)生事故。如果前期對油品進行顏色檢查,顏色變化較大時進行油樣分析,可以發(fā)現(xiàn)金屬含量過高,停機全面檢查并分析原因,完全可以消除事故。 圖1 圖2 3、總結(jié) 綜上所述,主驅(qū)動總成由于其關(guān)鍵性,在制造

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