linux簡單的gpio驅(qū)動實例

1、今天完成了嵌入式linux的第一個驅(qū)動的編寫和測試，雖然是個簡單的程序，但是麻雀雖小，五臟俱全，希望可以給剛開始接觸驅(qū)動編寫的人一些提示，共同進(jìn)步。 源代碼：分析如下： 下面是我的驅(qū)動程序：#include /配置頭文件#include /*內(nèi)核頭文件，作為系統(tǒng)核心的一部分，設(shè)備驅(qū)動程序在申請和釋放內(nèi)存時，不是調(diào)用malloc和free，而是調(diào)用kmalloc和kfree*/#include /調(diào)度，進(jìn)程睡眠，喚醒，中斷申請，中斷釋放#include /時鐘頭文件#include /用戶定義模塊初始函數(shù)名需引用的頭文件#include /模塊加載的頭文件#include #include /這

2、個是2440的寄存器頭文件，asm/srch只是個鏈接/實際根據(jù)自己的情況查找,一般是././linux2.*.*/include/asm/arch-s3c2440里 編譯器/自己會查詢鏈接,以前不知道，找了半天/ gpio_led device major#define gpio_led_major97 /定義主設(shè)備號/define led status 我的板子 led在gpb0 與gpb1處 大家根據(jù)自己情況改#define led_on 0 /定義led燈的狀態(tài) 開#define led_off 1 / - read - 這個前面要加static 否則警告static ssize_t

3、gpio_led_read (struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)return count;/ - write -static ssize_t gpio_led_write (struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)return count;/ - ioctl -static ssize_t gpio_led_ioctl (struct inode * inode ,struct file * file, unsig

4、ned int cmd, long data) /這個函數(shù)實現(xiàn)了led燈亮滅的接口switch (cmd)case led_on : gpbdat =0x01; break; /根據(jù)自己情況修改 一個亮 一個滅case led_off: gpbdat =0x02; break; /交替閃爍default :printk (lcd control : no cmd run -kernel- n); return (-einval);return 0;/ - open -static ssize_t gpio_led_open (struct inode * inode ,struct file

5、* file)mod_inc_use_count;return 0;/ - release/close -static ssize_t gpio_led_release (struct inode * inode ,struct file * file)mod_dec_use_count;return 0;/ -struct file_operations gpio_led_ctl_ops =open:gpio_led_open, /這段賦值代碼必須放在接口函數(shù)申明之后read:gpio_led_read, /否則編譯不過去write:gpio_led_write,ioctl:gpio_led

6、_ioctl,release:gpio_led_release,;/ - init -static int gpio_led_ctl_init(void)int ret = -enodev;printk(-nn);gpbcon = 0x0005; / 設(shè)置端口為i/o輸出模式gpbup = 0xff; / 關(guān)閉上拉功能gpbdat = 0xf; /初始值為高電平熄滅led燈 ret = register_chrdev(gpio_led_major, gpio_led_ctl, &gpio_led_ctl_ops); /這個驅(qū)動注冊函數(shù)必須放在復(fù)制接口的那個結(jié)構(gòu)體之后if( ret 0 )pri

7、ntk ( s3c2410: init_module failed with %dn, ret);return ret;elseprintk(s3c2410 gpio_led_driver register success! n);return ret;static int _init s3c2410_gpio_led_ctl_init(void) int ret = -enodev;ret = gpio_led_ctl_init();if (ret)return ret;return 0;static void _exit cleanup_gpio_led_ctl(void)unregist

8、er_chrdev (gpio_led_major, gpio_led_ctl );module_init(s3c2410_gpio_led_ctl_init);module_exit(cleanup_gpio_led_ctl);完了編譯這個驅(qū)動函數(shù)makefile如下：# config# where the kernel sources are located 這是我的內(nèi)核頭文件的路徑 根據(jù)自己的修改kernel_dir := ./././linux-2.4.20 # some magic for using linux kernel settings# when compiling mod

9、ule(s)# for new-style kernel makefiles (2.4)export-objs:= led.o /要編譯好的對象list-multi:= obj-m:= led.o here:(cd $(kernel_dir); make subdirs=$(pwd) modules) /makeclean:-rm -f *.o .*.o.flags *include $(kernel_dir)/rules.make /make的規(guī)則 根據(jù)自己的情況修改編譯好以后，接下來就是測試是否可以使用驅(qū)動了測試函數(shù)如下：#include #include #include #includ

10、e / open() close()#include / read() write()#define device_name /dev/gpio_led_ctl /這是設(shè)備驅(qū)動名字，一會要建立/define led status#define led_on 0#define led_off 1/- main -int main(void)int fd;int ret;char *i; printf(nstart gpio_led_driver testnn); fd = open(device_name, o_rdwr);printf(fd = %dn,fd); if (fd = -1)pri

11、ntf(open device %s errorn,device_name);elsewhile(1)ioctl(fd,led_off); /gpb0亮 gpb1滅sleep(1); /等待1秒再做下一步操作ioctl(fd,led_on); /反過來sleep(1);/ close ret = close(fd);printf (ret=%dn,ret);printf (close gpio_led_driver testn); return 0;/ end mainmakefile如下：cross = /opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-/交

12、叉編譯工具路徑 根據(jù)自己修改cc = $(cross)gccar = $(cross)arstrip = $(cross)stripexec = test /生成的可執(zhí)行文件objs = test.oall: $(exec)$(exec): $(objs)$(cc) $(ldflags) -o $ $(objs) $(libm) $(ldlibs) $(libgcc) -lm /編譯clean:-rm -f $(exec) *.elf *.gdb *.o接下來就是最后的調(diào)試了：首先把生成的led.o和test載到板子上然后：insmod led.o /成功的話，會打印sucesslsmod /

13、查看內(nèi)核里面是否已經(jīng)有l(wèi)ed驅(qū)動模塊mknod /dev/gpio_led_ctl c 97 1 /新建led的測試設(shè)備節(jié)點，給test.c使用/ /dev/gpio_led_ctl 是打開的設(shè)備名稱，要和測試代碼匹配 / c代表字符設(shè)備/ 97是主設(shè)備好，與驅(qū)動程序匹配 1是從設(shè)備號 只有一個選1最后執(zhí)行：./test /成功了會打印一些 信息 這是你會看到你的板子上 led交替亮滅 間隔1s補上一點“/opt/friendlyarm/mini2440/linux-2.6.29/arch/arm/plat-s3c24xx/include/plat/map.h這個是linux2.6.69內(nèi)核下

14、的24x0寄存器定義頭文件，里面定義了特殊功能寄存器的pa向va的映射。記在這里，免得以后又找不到了。在2.6.29上，s3c24xx相關(guān)的頭文件存放于下面這些目錄中arch/arm/mach-s3c2410/includearch/arm/mach-s3c2400/includearch/arm/mach-s3c2412/includearch/arm/mach-s3c2440/includearch/arm/mach-s3c2442/includearch/arm/mach-s3c2443/includearch/arm/plat-s3c24xx/includearch/arm/plat-s3c/include例如:s3c2410_gpio_cfgpin為什么是 s3c2410 的呢?因為三星出品的 s3c2440 芯片所用的寄存器名稱以及資源分配大部