GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理

1、GPS 測(cè)量與數(shù)據(jù)處理,目錄,前言 第一章 GPS定位原理概要 第二章 坐標(biāo)系、基準(zhǔn)和參考框架 第三章 GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的應(yīng)用 第四章 技術(shù)設(shè)計(jì) 第五章 布網(wǎng)和作業(yè)方法 第六章 GPS測(cè)量常用數(shù)據(jù)格式 第七章 GPS基線解算 第八章 GPS基線向量網(wǎng)平差 第九章 GPS高程測(cè)量 第十章 技術(shù)總結(jié),前言,GPS應(yīng)用概述 課程目的 教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)要求及學(xué)習(xí)方法,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理,什么是GPS？,GPS的英文全稱是Navigation Satellite Timing And Ranging Global Positioning System，簡(jiǎn)稱GPS，有時(shí)也被稱作NAVSTAR GPS。

2、 其意為“導(dǎo)航星測(cè)時(shí)與測(cè)距全球定位系統(tǒng)”,或簡(jiǎn)稱全球定位系統(tǒng)。 全球定位系統(tǒng)（GPS）是以衛(wèi)星為基礎(chǔ)的無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)，具有全能性（陸地、海洋、航空和航天）、全球性、全天候、連續(xù)性和實(shí)時(shí)性的導(dǎo)航、定位和定時(shí)的功能。能為各類(lèi)用戶提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理 前言,課程目的,了解和掌握利用GPS定位技術(shù)建立控制網(wǎng)的基本原理和方法 了解和掌握GPS數(shù)據(jù)處理的基本原理和過(guò)程 了解商用數(shù)據(jù)處理軟件及其使用 如：TGO軟件（Trimble Geomatics Office）,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理 前言 課程目的,教學(xué)內(nèi)容,教學(xué)內(nèi)容 GPS定位原理概述 坐標(biāo)系、基準(zhǔn)和坐標(biāo)系統(tǒng) GPS

3、靜態(tài)定位在測(cè)量中的應(yīng)用 GPS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)及布網(wǎng)方法 GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理 基線解算 GPS高程 GPS基線向量網(wǎng)平差,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理 前言 教學(xué)內(nèi)容,要求 掌握基本概念、基本理論 了解軟件的操作使用方法 學(xué)習(xí)方法 注意理論與實(shí)踐相結(jié)合,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理 前言 教學(xué)要求及學(xué)習(xí)方法,教學(xué)要求及學(xué)習(xí)方法,第一章 GPS定位原理概述,第一節(jié) GPS系統(tǒng)的組成 第二節(jié) GPS信號(hào) 第三節(jié) SPS和PPS 第四節(jié) GPS定位的常用觀測(cè)值 第五節(jié) GPS定位的誤差源 第六節(jié) GPS定位方法,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理,第一節(jié) GPS的系統(tǒng)組成,GPS系統(tǒng)由三部分組成 空間部分 （Space Segment）

4、地面部分 （Ground Segment） 用戶部分 （User Segment）,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第一章 GPS定位原理概述,GPS的系統(tǒng)組成空間部分,GPS衛(wèi)星星座 設(shè)計(jì)星座：21+3 21顆正式的工作衛(wèi)星+3顆活動(dòng)的備用衛(wèi)星 6個(gè)軌道面，平均軌道高度20200km，軌道傾角55 ，周期11h 58min（顧及地球自轉(zhuǎn)，地球-衛(wèi)星的幾何關(guān)系每天提前4min重復(fù)一次） 保證在每天24小時(shí)的任何時(shí)刻，在高度角15以上，能夠同時(shí)觀測(cè)到4顆以上衛(wèi)星 當(dāng)前星座：28顆,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第一章第一節(jié) GPS的系統(tǒng)組成,GPS的系統(tǒng)組成地面控制部分,GPS的地面控制部分 組成： 主控站（1個(gè)） 監(jiān)測(cè)

5、站（5個(gè)） 注入站（3個(gè)） 作用： 監(jiān)測(cè)和控制衛(wèi)星運(yùn)行 編算衛(wèi)星星歷（導(dǎo)航電文） 保持系統(tǒng)時(shí)間。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第一章第一節(jié) GPS的系統(tǒng)組成,GPS系統(tǒng)的用戶設(shè)備部分,組成 GPS信號(hào)接收機(jī)及輔助設(shè)備 作用 跟蹤、捕獲衛(wèi)星信號(hào) 進(jìn)行信號(hào)處理 測(cè)定位置、速度和時(shí)間 GPS信號(hào)接收機(jī)的構(gòu)成 天線單元 接收單元,GPS信號(hào)接收機(jī),天線單元,接收單元,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第一章第一節(jié) GPS的系統(tǒng)組成,GPS信號(hào)的基本組成部分（信號(hào)分量） 載波（Carrier Phase） 測(cè)距碼（Ranging Code） 導(dǎo)航電文（Navigation Message/Data Message）,第二節(jié) GP

6、S信號(hào),GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第一章 GPS定位原理概述,GPS信號(hào)的生成,基準(zhǔn)頻率,衛(wèi)星電文,衛(wèi)星電文,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第一章第二節(jié) GPS信號(hào),載波 作用：搭載其它信號(hào)，也可用于測(cè)量（測(cè)距）。 類(lèi)型 目前 L1：頻率：1575.43MHz，波長(zhǎng)：19cm L2：頻率：1227.60MHz，波長(zhǎng)：24cm 現(xiàn)代化后增加 L5：頻率： 1176.45MHz，波長(zhǎng)：26cm,GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)載波,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第一章第二節(jié) GPS信號(hào),GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)測(cè)距碼,測(cè)距碼 屬于偽隨機(jī)噪聲碼 PRN碼（Pseudo Random Noise ） 類(lèi)型（目前） C/A（C1） 碼速：1.023MHz

7、 碼元長(zhǎng)度：293m P(Y)1、 P(Y)2 碼速：10.23MHz 碼元長(zhǎng)度：29.3m 現(xiàn)代化后增加 C2 M1、M2(軍用碼),GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第一章第二節(jié) GPS信號(hào),GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文 碼速：50bps 內(nèi)容： 廣播星歷（導(dǎo)航信息） 衛(wèi)星鐘改正 歷書(shū)（概略星歷） 電離層信息 衛(wèi)星健康狀況,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第一章第二節(jié) GPS信號(hào),第三節(jié) SPS和PPS,SPS與PPS SPS 標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù) 使用C/A碼，民用 2DRMS水平=100 m 2DRMS垂直=150-170 m 2DRMS時(shí)間=340 ns PPS 精密定位服務(wù) 可使用P碼，軍用 2DRMS水平=2

8、2 m 2DRMS垂直=27.7 m 2DRMS時(shí)間=100 ns,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第一章 GPS定位原理概述,第四節(jié) GPS定位的常用觀測(cè)值,偽距 調(diào)制在L1載波上的C/A碼偽距 調(diào)制在L1 、L2載波上的P碼偽距 載波 L1載波相位觀測(cè)值 L2載波相位觀測(cè)值（半波或全波） 多普勒 L1 、L2載波上的多普勒頻移,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第一章 GPS定位原理概述,第五節(jié) GPS定位的誤差源,與GPS衛(wèi)星有關(guān)的因素 與傳播途徑有關(guān)的因素 與接收機(jī)有關(guān)的因素 其它因素,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第一章 GPS定位原理概述,誤差的分類(lèi)（按誤差來(lái)源）,與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 衛(wèi)星星歷（軌道）誤差 衛(wèi)星鐘差 相對(duì)論效

9、應(yīng) 與傳播途徑有關(guān)的誤差 電離層延遲誤差 對(duì)流層延遲誤差 多路徑效應(yīng) 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差 接收機(jī)鐘差 接收機(jī)天線相位中心偏差 其它因素,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第一章第五節(jié) GPS定位的誤差源,第六節(jié) GPS定位方法,GPS測(cè)量定位的分類(lèi) 依定位時(shí)待定物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 動(dòng)態(tài)定位 靜態(tài)定位 依定位模式 絕對(duì)定位（單點(diǎn)定位） 相對(duì)定位 差分定位,依定位采用的觀測(cè)值 偽距測(cè)量（偽距法定位） 載波相位測(cè)量 依時(shí)效 實(shí)時(shí)定位 事后定位,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第一章 GPS定位原理概述,第二章 坐標(biāo)系、基準(zhǔn)和參考框架,第一節(jié) 坐標(biāo)系 第二節(jié) 基準(zhǔn)和參考框架 第三節(jié) 坐標(biāo)系變換與基準(zhǔn)變換 第四節(jié) GPS測(cè)量中常用的坐

10、標(biāo)系統(tǒng),GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理,第一節(jié) 坐標(biāo)系,一、概述 二、參考系 三、基本測(cè)量坐標(biāo)系,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章 坐標(biāo)系、基準(zhǔn)和參考框架,一、概述,測(cè)量工作的基本任務(wù)是確定物體（某一個(gè)點(diǎn)）的空間位置。而對(duì)位置的描述是建立在某一個(gè)特定的空間框架之上的。所謂的空間框架就是通常所說(shuō)的坐標(biāo)系統(tǒng)。 一個(gè)完整的坐標(biāo)系統(tǒng)是由坐標(biāo)系和基準(zhǔn)兩方面要素所構(gòu)成的。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第一節(jié) 坐標(biāo)系,坐標(biāo)系指的是描述空間位置的表達(dá)形式，即采用什么方法來(lái)表示空間位置。 基準(zhǔn)指的是為描述空間位置而定義的一系列點(diǎn)、線、面。 在大地測(cè)量中的基準(zhǔn)一般是指為確定點(diǎn)在空間中的位置，而采用的地球橢球或參考橢球的幾何參數(shù)和物理參

11、數(shù)，及其在空間的定位、定向方式，以及在描述空間位置時(shí)所采用的單位長(zhǎng)度的定義。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第一節(jié) 坐標(biāo)系,二、參考系,點(diǎn)的位置是由以相對(duì)于一個(gè)預(yù)先定義的數(shù)學(xué)表面的坐標(biāo)值所確定的。在大地測(cè)量中，該數(shù)學(xué)表面被稱為基準(zhǔn)，而相對(duì)于該基準(zhǔn)的點(diǎn)位置由其坐標(biāo)來(lái)確定。所以基準(zhǔn)就是用作確定點(diǎn)位置的參考的坐標(biāo)面。這樣的參考系可以建立在大地水準(zhǔn)面、參考橢球面或一個(gè)平面上。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第一節(jié) 坐標(biāo)系,地球的自然表面,地球的自然表面：地球的自然表面高低起伏，其形狀十分復(fù)雜，如珠穆朗瑪峰高達(dá)8848.13m，馬里亞納海溝深達(dá)11022m。海洋的面積占71%，陸地的面積占29%?？梢杂渺o止的海水面

12、向陸地延伸而形成一個(gè)封閉的曲面，得到包圍地球的形體來(lái)代表地球的形體。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第一節(jié) 坐標(biāo)系,水準(zhǔn)面,水準(zhǔn)面：任何靜止的液體表面稱為水準(zhǔn)面，是一個(gè)處處與重力方向垂直的連續(xù)曲面。鉛垂線和水準(zhǔn)面是測(cè)量工作所依據(jù)的線和面。隨著高度的不同，水準(zhǔn)面有無(wú)數(shù)個(gè)。平均海水面是其中的一個(gè)。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第一節(jié) 坐標(biāo)系,大地水準(zhǔn)面,大地水準(zhǔn)面：平均海水面向陸地、島嶼延伸而形成的封閉曲面。它所包圍的形體叫大地體。 由于地球內(nèi)部質(zhì)量分布不均勻，使得地面上各點(diǎn)的鉛垂線方向產(chǎn)生不規(guī)則的變化，因而大地水準(zhǔn)面實(shí)際上是一個(gè)連續(xù)的封閉的但有微小起伏的不規(guī)則曲面，無(wú)法用數(shù)學(xué)模型來(lái)表示。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處

13、理第二章第一節(jié) 坐標(biāo)系,地球形狀的認(rèn)識(shí),公元前6世紀(jì)畢達(dá)哥拉斯提出地圓說(shuō) 公元前4世紀(jì)亞里士多德用物理方法驗(yàn)證了地圓說(shuō) 18世紀(jì)證實(shí)的扁球說(shuō)。 長(zhǎng)半軸 a=6378140米 短半軸 b=6356755米 a-b=21385米 扁度=,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第一節(jié) 坐標(biāo)系,參考橢球面,參考橢球面：一個(gè)以橢圓的短軸為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)橢球體的表面。 橢球體的大小和大地體十分接近。參考橢球面可用數(shù)學(xué)模型表示。,1、代表地球的數(shù)學(xué)表面； 2、大地測(cè)量計(jì)算的基準(zhǔn)面； 3、研究大地水準(zhǔn)面的參考面； 4、地圖投影的參考面。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第一節(jié) 坐標(biāo)系,參考橢球面,參考橢球的定位：為了將以大地水準(zhǔn)面為

14、基準(zhǔn)的野外觀測(cè)結(jié)果化算到這個(gè)表面上，必須將參考橢球面與大地水準(zhǔn)面在位置上的關(guān)系確定下來(lái)，這個(gè)工作叫橢球定位。 世界各國(guó)都根據(jù)本國(guó)的地面測(cè)量成果選擇一種適合本國(guó)要求的參考橢球。與各國(guó)領(lǐng)域內(nèi)的局部大地水準(zhǔn)面最為接近。,定大地原點(diǎn)： 定向：短軸平行于地軸 定位：大地體與橢球體相切 定大?。簷E球的基本元素一定,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第一節(jié) 坐標(biāo)系,為了準(zhǔn)確描述地球橢球的形狀，國(guó)際上綜合了天文、大地、重力、人衛(wèi)等資料，給出了不同的參考橢球參數(shù)，以適應(yīng)于各個(gè)國(guó)家的測(cè)量需求。,地球參考橢球,克拉索夫斯基橢球,1954年坐標(biāo)系,1980年坐標(biāo)系,GPS坐標(biāo)系,IAG-75橢球,WGS84橢球,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)

15、處理第二章第一節(jié) 坐標(biāo)系,地球自然表面,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第一節(jié) 坐標(biāo)系,三、基本測(cè)量坐標(biāo)系,1.概要 2.大地坐標(biāo)系 3.空間直角坐標(biāo)系 4.平面直角坐標(biāo)系,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第一節(jié) 坐標(biāo)系,1.概要,坐標(biāo)系指的是描述空間位置的表達(dá)形式，即采用什么方法來(lái)表示空間位置。 人們?yōu)榱嗣枋隹臻g位置，采用了多種方法，從而也產(chǎn)生了不同的坐標(biāo)系，如直角坐標(biāo)系、極坐標(biāo)系等。 一個(gè)坐標(biāo)系是由原點(diǎn)位置、軸的指向和定義在坐標(biāo)系下點(diǎn)位的參數(shù)（坐標(biāo)分量）所確定的。 地面坐標(biāo)系的指向可以用它們的極、平面和軸來(lái)描述。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第一節(jié) 坐標(biāo)系,2. 大地坐標(biāo)系,大地坐標(biāo)系是以參考橢球面為基準(zhǔn)面

16、以起始子午面和赤道面為參考面。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第一節(jié) 坐標(biāo)系,O,P,L,B,N,S,HP,赤道面,起始 子午面,大地經(jīng)度L 大地緯度B 大地高H,例：武漢某點(diǎn)的位置是東經(jīng)114，北緯30。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第一節(jié) 坐標(biāo)系,3. 空間直角坐標(biāo)系,Z,空間直角坐標(biāo)系的建立,起始子午面,北極,赤道面,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第一節(jié) 坐標(biāo)系,空間直角坐標(biāo)系與大地坐標(biāo)系的關(guān)系,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第一節(jié) 坐標(biāo)系,4. 平面直角坐標(biāo)系,當(dāng)測(cè)區(qū)范圍較小時(shí)（小于 100km2），常把球面看作平面，這樣地面點(diǎn)在投影面上的位置就可以用平面直角坐標(biāo)系來(lái)確定。 正規(guī)的平面直角坐標(biāo)系是利用投影變

17、換，將空間坐標(biāo)（空間直角坐標(biāo)或大地坐標(biāo)）通過(guò)某種數(shù)學(xué)變換投影到平面上。這種變換又稱為投影變換。 常見(jiàn)的投影變換 高斯-克呂格投影（也稱高斯投影） UTM投影 Lambuda投影,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第一節(jié) 坐標(biāo)系,第二節(jié) 基準(zhǔn)和參考框架,一、基準(zhǔn) 二、參考框架,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章 坐標(biāo)系、基準(zhǔn)和參考框架,一、 基準(zhǔn),基準(zhǔn)是指為描述空間位置而定義的點(diǎn)、線、面。 在大地測(cè)量中，基準(zhǔn)是指用以描述地球形狀的參考橢球的參數(shù)，如參考橢球的長(zhǎng)短半軸，以及參考橢球在空間中的定位及定向，還有在描述這些位置時(shí)所采用的單位長(zhǎng)度的定義。 平面和垂直基準(zhǔn)都廣泛應(yīng)用于測(cè)量中。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第二節(jié) 基

18、準(zhǔn)和參考框架,水平基準(zhǔn) 大地基準(zhǔn) 定義一個(gè)基于橢球的基準(zhǔn)需要5個(gè)元素。 項(xiàng)目基準(zhǔn) 常見(jiàn)于工程項(xiàng)目，即獨(dú)立坐標(biāo)系。 垂直基準(zhǔn) 是一個(gè)用于確定高程的參考系。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第二節(jié) 基準(zhǔn)和參考框架,二、參考框架,雖然坐標(biāo)系的定義非常明確，但在實(shí)踐中卻無(wú)法直接使用定義坐標(biāo)系（或基準(zhǔn)）的要素（如原點(diǎn)、坐標(biāo)軸指向、參考面等），而是通過(guò)一些高等級(jí)的控制點(diǎn)來(lái)與相應(yīng)坐標(biāo)系產(chǎn)生聯(lián)系的，也就是說(shuō)這些控制點(diǎn)實(shí)際上是其對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系（或基準(zhǔn)）的外在表現(xiàn)，它們實(shí)際上就是一種樸實(shí)的坐標(biāo)參考框架。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第二節(jié) 基準(zhǔn)和參考框架,第三節(jié) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換,坐標(biāo)系變換就是在不同的坐標(biāo)表示形式間進(jìn)行變換。

19、 基準(zhǔn)變換是指在不同的參考基準(zhǔn)間進(jìn)行變換。 一、坐標(biāo)系的變換方法 二、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換方法,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章 坐標(biāo)系、基準(zhǔn)和參考框架,一、坐標(biāo)系的變換方法,相同基準(zhǔn)下的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是指在不同坐標(biāo)形式間進(jìn)行變換。 1.空間直角坐標(biāo)系與空間大地坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換 2.空間直角坐標(biāo)系與站心地平坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換 3.空間坐標(biāo)系與平面直角坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第三節(jié) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換,1.空間直角坐標(biāo)系與空間大地坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第三節(jié) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第三節(jié) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第三節(jié) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換,2.空間直角坐標(biāo)系與

20、站心地平坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第三節(jié) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換,3.空間坐標(biāo)系與平面直角坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換,正規(guī)的平面直角坐標(biāo)系是利用投影變換，將空間坐標(biāo)（空間直角坐標(biāo)或大地坐標(biāo)）通過(guò)某種數(shù)學(xué)變換投影到平面上。這種變換又稱為投影變換。 通常，在測(cè)量和測(cè)圖中采用的是正形投影。常用的正形投影類(lèi)有： 圓錐投影，如：Lambert投影 方位投影，如：球面投影 圓柱投影，如：通用橫軸默卡托投影（UTM） 在我國(guó)一般采用的是高斯投影。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第三節(jié) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換,高斯克呂格投影,橢圓柱面：可展面 將一個(gè)橢圓柱面橫向切于一條子午線(稱中央子午線)上，橢球赤道與柱面相交成直線。,我

21、國(guó)國(guó)家基本地形圖法定為 高斯克呂格投影,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第三節(jié) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換,高斯平面直角坐標(biāo)系,高斯平面直角坐標(biāo)系的建立是采用橫軸橢圓柱等角投影方法。如圖，投影時(shí)設(shè)想把一個(gè)橫橢圓柱，套在橢圓球的外面，使橫橢圓柱的中心軸通過(guò)橢圓球的中心，與橢圓球的某一子午線相切，這條子午線稱為中央子午線。,N,S,中央子午線,o,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第三節(jié) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換,中央子午線投影到投影面上；擴(kuò)大赤道面與橫橢圓柱相交，這條交線必與中央子午線相垂直。沿過(guò)N或S的母線切開(kāi)并展平后，這兩條直線是正交的。所以，把交點(diǎn)作為原點(diǎn)，中央子午線作為縱坐標(biāo)軸X軸，把赤道的投影作為橫坐標(biāo)軸Y軸。這樣就構(gòu)成

22、了高斯平面直角坐標(biāo)系。（如圖）,X,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第三節(jié) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換,二、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換方法,不同坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換本質(zhì)上是不同基準(zhǔn)間的轉(zhuǎn)換。 轉(zhuǎn)換方法最為常用的有布爾沙模型，又稱為七參數(shù)轉(zhuǎn)換法。 七參數(shù)轉(zhuǎn)換法是：設(shè)兩空間直角坐標(biāo)系間有七個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)3個(gè)平移參數(shù)、3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和1個(gè)尺度參數(shù)。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第三節(jié) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第三節(jié) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第三節(jié) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換,北京-54大地坐標(biāo) （B、L、H）,北京-54空間直角坐標(biāo) （X、Y、Z）,參數(shù)轉(zhuǎn)換,計(jì)算七參數(shù),計(jì)算三參數(shù),三個(gè)已知點(diǎn),一個(gè)已知點(diǎn),投影平面坐標(biāo) （X

23、、Y、H）,坐標(biāo)投影,投影參數(shù)設(shè)置,WGS84大地坐標(biāo) （B、L、H）,WGS84空間直角坐標(biāo) （X、Y、Z）,投影平面坐標(biāo) （X、Y、H）,坐標(biāo)投影,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過(guò)程圖,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第三節(jié) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換,第四節(jié) GPS測(cè)量中常用的坐標(biāo)系,一、WGS84坐標(biāo)系 二、國(guó)際地球參考框架 三、1954年北京坐標(biāo)系 四、1980年西安大地坐標(biāo)系,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章 坐標(biāo)系、基準(zhǔn)和參考框架,一、WGS84坐標(biāo)系（World Geodetic System - 1984）,目前GPS采用的坐標(biāo)系統(tǒng)，廣播星歷基于此坐標(biāo)系 現(xiàn)在的NIMA（U.S. National Mapping & Im

24、aging Agency）建立和維持，以前稱DMA（Defense Mapping Agency） 有三個(gè)實(shí)現(xiàn)的版本 WGS84 WGS84（G730） WGS84（G873）,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第四節(jié) GPS測(cè)量中常用的坐標(biāo)系,WGS-84大地坐標(biāo)系的幾何定義： 原點(diǎn)：地球質(zhì)心 Z軸：指向BIH1984.0定義的協(xié)議地球極（CTP）方向 X軸：指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交點(diǎn) Y軸：與Z軸，X軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系 對(duì)應(yīng)的WGS-84橢球的四個(gè)基本常數(shù)： 參考橢球長(zhǎng)半軸（a)：6378137m 扁率(f)：1/298.257223563（導(dǎo)出自地球重力場(chǎng)模型正常化二階帶諧系

25、數(shù)：-484.16685 x 10-6） 地心引力常數(shù)（GM）：3986005 x 10-8 m3/sec2 地球自轉(zhuǎn)角速度（）：7292115 x 10-11 rad/sec,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第四節(jié) GPS測(cè)量中常用的坐標(biāo)系,二、國(guó)際地球參考框架,國(guó)際地球參考框架（ITRF-International Terrestrial Reference Frame）是由IERS中心局(CB-Central Bureau)的地球參考框架部所建立并維護(hù)的，它代表的是國(guó)際地球參考系統(tǒng)(ITRS-International Terrestrial Reference System)。 的原點(diǎn)位于包含

26、海洋和大氣在內(nèi)的整個(gè)地球的質(zhì)心，ITRS是通過(guò)一組IERS觀測(cè)站的坐標(biāo)和速度估值來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 ITRS使用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)米作為使用引力相對(duì)論定義的局部框架下長(zhǎng)度單位。根據(jù)IAU和IUGG的決議， ITRS軸的指向與1984.0時(shí)的BIH系統(tǒng)軸的一致性在3毫弧秒(mas) 之內(nèi)，而ITRF定向中的時(shí)間演進(jìn)相對(duì)于地殼沒(méi)有殘余的旋轉(zhuǎn)。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第四節(jié) GPS測(cè)量中常用的坐標(biāo)系,ITRF的實(shí)現(xiàn)最初是建立在由諸如甚長(zhǎng)基線干涉測(cè)量(VLBI)、激光測(cè)月（LLR）和激光測(cè)衛(wèi)（SLR）等空間測(cè)地技術(shù)的觀測(cè)值所導(dǎo)出的一組測(cè)站坐標(biāo)(SSC)和速度之上的。后來(lái)，IERS對(duì)方法進(jìn)行了擴(kuò)充，在1991年，包含進(jìn)

27、了GPS，1994年，又包含進(jìn)了與衛(wèi)星集成的多普勒軌道和無(wú)線電定位（DORIS）。IERS按時(shí)求取ITRF的年度解，從1988年起，IERS已經(jīng)演化出了許多ITRF解，即ITRF-97、96和94到88。目前正在使用的ITRF成果被稱為ITRF-2000。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第四節(jié) GPS測(cè)量中常用的坐標(biāo)系,三、1954年北京坐標(biāo)系,我國(guó)目前采用的兩個(gè)國(guó)家大地坐標(biāo)系是1954年北京坐標(biāo)系和1980年西安大地坐標(biāo)系 。 1954年北京坐標(biāo)系源自前蘇聯(lián)1942大地坐標(biāo)系。 1954年北京坐標(biāo)系采用的參考橢球是克拉索夫斯基橢球，橢球參數(shù)為: a=6378245m，f=1/298.3 該坐標(biāo)系是

28、與前蘇聯(lián)的坐標(biāo)系進(jìn)行聯(lián)測(cè)，通過(guò)計(jì)算而建立的。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第四節(jié) GPS測(cè)量中常用的坐標(biāo)系,1954年北京坐標(biāo)系存在著很多缺點(diǎn)，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 1.克拉索夫斯基橢球參數(shù)同現(xiàn)代精確的橢球參數(shù)的差異較大，并且不包含表示地球物理特性的參數(shù)，因而給理論和實(shí)際工作帶來(lái)了許多不便。 2.橢球定向不十分明確，橢球的短半軸既不指向國(guó)際通用的CIO極，也不指向目前我國(guó)使用的JYD極。參考橢球面與我國(guó)大地水準(zhǔn)面呈西高東低的系統(tǒng)性傾斜，東部高程異常達(dá)60余米，最大達(dá)67米。 3.該坐標(biāo)系統(tǒng)的大地點(diǎn)坐標(biāo)是經(jīng)過(guò)局部分區(qū)平差得到的，因此，全國(guó)的天文大地控制點(diǎn)實(shí)際上不能形成一個(gè)整體，區(qū)與區(qū)之間有較大的

29、隙距，如在有的接合部中，同一點(diǎn)在不同區(qū)的坐標(biāo)值相差1-2米，不同分區(qū)的尺度差異也很大，而且坐標(biāo)傳遞是從東北到西北和西南，后一區(qū)是以前一區(qū)的最弱部作為坐標(biāo)起算點(diǎn)，因而一等鎖具有明顯的坐標(biāo)積累誤差。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第四節(jié) GPS測(cè)量中常用的坐標(biāo)系,四、1980年西安大地坐標(biāo)系,1978年以后，建立了1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系 ，其大地原點(diǎn)設(shè)在我國(guó)中部：陜西省涇陽(yáng)縣永樂(lè)鎮(zhèn)。 1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系是采用了新的橢球元素進(jìn)行定位定向，所采用的地球橢球參數(shù)的四個(gè)幾何和物理參數(shù)采用了IAG 1975年的推薦值，它們是 根據(jù)上面所給的參數(shù)，可算出1980年西安大地坐標(biāo)系所采用的參考橢球的扁率為：,G

30、PS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第二章第四節(jié) GPS測(cè)量中常用的坐標(biāo)系,第三章 GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的應(yīng)用,第一節(jié)GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的應(yīng)用 第二節(jié)布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)的工作步驟,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理,第一節(jié)GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的應(yīng)用,一、GPS測(cè)量的特點(diǎn) 二、GPS測(cè)量所涉及的主要問(wèn)題 三、GPS數(shù)據(jù)處理所涉及的主要問(wèn)題,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第三章 GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的應(yīng)用,一、GPS測(cè)量的特點(diǎn),測(cè)量精度高 選點(diǎn)靈活、不需要造標(biāo)、費(fèi)用低 全天侯作業(yè) 觀測(cè)時(shí)間短 觀測(cè)、處理自動(dòng)化 可獲得三維坐標(biāo),GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第三章第一節(jié) GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的應(yīng)用,二、GPS測(cè)量所涉及的主要問(wèn)題,測(cè)量計(jì)劃需要考

31、慮的問(wèn)題 出測(cè)前硬件和軟件的準(zhǔn)備 外業(yè)操作的具體要求 采集的外業(yè)數(shù)據(jù)的確認(rèn)和檢核 室內(nèi)計(jì)算,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第三章第一節(jié) GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的應(yīng)用,三、GPS數(shù)據(jù)處理所涉及的主要問(wèn)題,采用什么樣的軟件進(jìn)行求解 計(jì)算出來(lái)的結(jié)果是什么 結(jié)果的精度、可靠性如何 如何提高基線向量解的精度 在WGS-84坐標(biāo)系下進(jìn)行無(wú)約束網(wǎng)平差 約束平差 質(zhì)量控制,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第三章第一節(jié) GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的應(yīng)用,第二節(jié)布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)的工作步驟,一、測(cè)前工作 二、測(cè)量實(shí)施 三、測(cè)后工作,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第三章 GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的應(yīng)用,一、測(cè)前工作,項(xiàng)目規(guī)劃 測(cè)區(qū)位置及其范圍 用途和精度等

32、級(jí) 點(diǎn)位分布及點(diǎn)的數(shù)量 提交成果的內(nèi)容 時(shí)限要求 投資經(jīng)費(fèi),技術(shù)設(shè)計(jì) 測(cè)繪資料的搜集與整理 儀器的檢驗(yàn) 踏勘、選點(diǎn)埋石,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第三章第二節(jié) 布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)的工作步驟,二、測(cè)量實(shí)施,實(shí)地了解測(cè)區(qū)情況 衛(wèi)星狀況預(yù)報(bào) 確定作業(yè)方案 外業(yè)觀測(cè) 數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)儲(chǔ) 基線處理與質(zhì)量評(píng)估 重復(fù)“確定作業(yè)方案”、“外業(yè)觀測(cè)”、“數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)儲(chǔ)”及“基線處理與質(zhì)量評(píng)估”四步，直至完成所有GPS觀測(cè)工作,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第三章第二節(jié) 布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)的工作步驟,三、測(cè)后工作,結(jié)果分析（網(wǎng)平差處理與質(zhì)量評(píng)估） 技術(shù)總結(jié) 成果驗(yàn)收,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第三章第二節(jié) 布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)的工作步驟,第四

33、章 技術(shù)設(shè)計(jì),第1節(jié)技術(shù)設(shè)計(jì)的作用 第2節(jié)技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理,第1節(jié) 技術(shù)設(shè)計(jì)及其作用,在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)，技術(shù)設(shè)計(jì)是非常重要的。精心的計(jì)劃可以最大限度地確保測(cè)量能用合理的時(shí)間和預(yù)算達(dá)到所需的精度。 技術(shù)設(shè)計(jì)提供了布設(shè)GPS網(wǎng)的技術(shù)準(zhǔn)則，是作業(yè)、數(shù)據(jù)處理的技術(shù)依據(jù)。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第四章 技術(shù)設(shè)計(jì),GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)是進(jìn)行GPS定位測(cè)量的最基本性工作，它是依據(jù)國(guó)家有關(guān)規(guī)范（規(guī)程）及GPS網(wǎng)的用途、用戶的要求等對(duì)測(cè)量工作的網(wǎng)形、精度及基準(zhǔn)等的具體設(shè)計(jì)。 技術(shù)設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮下列因素： 網(wǎng)的定義： 大小形狀、點(diǎn)的數(shù)量、通視的要求 現(xiàn)有的（已知）點(diǎn)的間隔 對(duì)水平和垂直測(cè)量精度要求和

34、標(biāo)準(zhǔn),GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第四章第一節(jié) 技術(shù)設(shè)計(jì)及其作用,第2節(jié) 技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容,項(xiàng)目來(lái)源 測(cè)區(qū)概況 工程概況 技術(shù)依據(jù) 現(xiàn)有測(cè)繪成果,施測(cè)方案 作業(yè)要求 觀測(cè)質(zhì)量控制 數(shù)據(jù)處理方案 提交成果要求,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第四章 技術(shù)設(shè)計(jì),項(xiàng)目來(lái)源,介紹項(xiàng)目的來(lái)源、性質(zhì)。 即項(xiàng)目由何單位、部門(mén)下達(dá)、發(fā)包，屬于何種性質(zhì)的項(xiàng)目。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第四章第二節(jié) 技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容,測(cè)區(qū)概況,介紹測(cè)區(qū)的地理位置、氣候、人文、經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r、交通條件、通訊條件等。 這可為今后工程施測(cè)工作的開(kāi)展提供必要的信息。如在施測(cè)時(shí): 作業(yè)時(shí)間、交通工具的安排 電力設(shè)備使用的安排 通訊設(shè)備的使用的安排,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第四章第

35、二節(jié) 技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容,工程概況,介紹工程的目的、作用、要求、GPS網(wǎng)等級(jí)（精度）、完成時(shí)間、有無(wú)特殊要求等。 這是在進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)、實(shí)際作業(yè)和數(shù)據(jù)處理中所必須要了解的信息。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第四章第二節(jié) 技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容,技術(shù)依據(jù),介紹工程所依據(jù)的測(cè)量規(guī)范、工程規(guī)范、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)的技術(shù)要求等。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第四章第二節(jié) 技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容,現(xiàn)有測(cè)繪成果,介紹測(cè)區(qū)內(nèi)及與測(cè)區(qū)相關(guān)地區(qū)的現(xiàn)有測(cè)繪成果的情況。 如已知點(diǎn)、測(cè)區(qū)地形圖等。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第四章第二節(jié) 技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容,施測(cè)方案,介紹測(cè)量采用的儀器設(shè)備的種類(lèi)、采取的布網(wǎng)方法等。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第四章第二節(jié) 技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容,作業(yè)要求,

36、規(guī)定選點(diǎn)埋石要求、外業(yè)觀測(cè)時(shí)的具體操作規(guī)程、技術(shù)要求等，包括儀器參數(shù)的設(shè)置（如采樣率、截止高度角等）、對(duì)中精度、整平精度、天線高的量測(cè)方法及精度要求等。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第四章第二節(jié) 技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容,觀測(cè)質(zhì)量控制,介紹外業(yè)觀測(cè)的質(zhì)量要求，包括質(zhì)量控制方法及各項(xiàng)限差要求等。如數(shù)據(jù)刪除率、RMS值、RATIO值、同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差、相鄰點(diǎn)相對(duì)中誤差、點(diǎn)位中誤差等。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第四章第二節(jié) 技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容,數(shù)據(jù)處理方案,詳細(xì)的數(shù)據(jù)處理方案，包括基線解算和網(wǎng)平差處理所采用的軟件和處理方法等內(nèi)容。 對(duì)于基線解算的數(shù)據(jù)處理方案，應(yīng)包含如下內(nèi)容：基線解算軟件、參與解算的觀測(cè)值、解算時(shí)所使用

37、的衛(wèi)星星歷類(lèi)型等。 對(duì)于網(wǎng)平差的數(shù)據(jù)處理方案，應(yīng)包含如下內(nèi)容：網(wǎng)平差處理軟件、網(wǎng)平差類(lèi)型、網(wǎng)平差時(shí)的坐標(biāo)系、基準(zhǔn)及投影、起算數(shù)據(jù)的選取等。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第四章第二節(jié) 技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容,提交成果要求,規(guī)定提交成果的類(lèi)型及形式。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第四章第二節(jié) 技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容,第五章 布網(wǎng)和作業(yè)方法,第1節(jié)GPS基線向量網(wǎng)的等級(jí) 第2節(jié)GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式 第3節(jié)布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)同步圖形的推進(jìn)方式 第4節(jié)布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的設(shè)計(jì)指標(biāo) 第5節(jié)GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 第6節(jié)GPS測(cè)量勘察 第7節(jié)GPS測(cè)量的觀測(cè)計(jì)劃 第8節(jié)GPS靜態(tài)測(cè)量：外業(yè)過(guò)程,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理,第1節(jié)GPS基線向量網(wǎng)的等

38、級(jí),一、GPS網(wǎng)的精度等級(jí) 二、影響GPS網(wǎng)精度的因素：網(wǎng)的綜合質(zhì)量,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章 布網(wǎng)和作業(yè)方法,GPS基線向量網(wǎng) GPS網(wǎng) 由GPS基線向量構(gòu)成 一般要求網(wǎng)中所有的圖形都是閉合的,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第1節(jié) GPS基線向量網(wǎng)的等級(jí),一、GPS網(wǎng)的精度等級(jí),GPS網(wǎng)的精度指標(biāo)，通常是以網(wǎng)中相鄰點(diǎn)之間的距離誤差來(lái)表示的，其具體形式為：,：網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間的距離中誤差(mm)； a： 固定誤差(mm)； b： 比例誤差(ppm)； D：相鄰點(diǎn)間的距離(km)。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第1節(jié) GPS基線向量網(wǎng)的等級(jí),根據(jù)我國(guó)1992年所頒布的全球定位系統(tǒng)測(cè)量規(guī)范，GPS基線向量網(wǎng)被分

39、成了A、B、C、D、E五個(gè)級(jí)別。 A級(jí)網(wǎng)一般為區(qū)域或國(guó)家框架網(wǎng)、區(qū)域動(dòng)力學(xué)網(wǎng)； B級(jí)網(wǎng)為國(guó)家大地控制網(wǎng)或地方框架網(wǎng)； C級(jí)網(wǎng)為地方控制網(wǎng)和工程控制網(wǎng)； D級(jí)網(wǎng)為工程控制網(wǎng)； E級(jí)網(wǎng)為測(cè)圖網(wǎng)。,GPS網(wǎng)的分類(lèi),GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第1節(jié) GPS基線向量網(wǎng)的等級(jí),GPS網(wǎng)的分類(lèi),對(duì)于不同等級(jí)的GPS網(wǎng)，有下列的精度要求：,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第1節(jié) GPS基線向量網(wǎng)的等級(jí),美國(guó)聯(lián)邦大地測(cè)量分管委員會(huì)（Federal Geodetic Control Subcommittee-FGCS）在1988年公布的GPS相對(duì)定位的精度標(biāo)準(zhǔn)中有一個(gè)AA級(jí)的等級(jí)，此等級(jí)的網(wǎng)一般為全球性的坐標(biāo)框架。 200

40、1年我國(guó)最新分布的全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范也增加了一個(gè)AA級(jí)網(wǎng)的等級(jí)，以適應(yīng)GPS測(cè)量發(fā)展的要求。在該規(guī)范中為了與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)單位（SI）一致，將對(duì)相鄰點(diǎn)之間的距離精度的表達(dá)式改寫(xiě)為,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第1節(jié) GPS基線向量網(wǎng)的等級(jí),：網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間的距離中誤差(mm)； a： 固定誤差(mm)； b： 比例誤差； D：相鄰點(diǎn)間的距離(km)。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第1節(jié) GPS基線向量網(wǎng)的等級(jí),二、影響GPS網(wǎng)精度的因素：網(wǎng)的綜合質(zhì)量,影響GPS網(wǎng)精度的因素包括： 基線質(zhì)量 GPS測(cè)量的同質(zhì)性（單頻和雙頻結(jié)果等） 獨(dú)立基線的數(shù)量和分布 其它測(cè)量觀測(cè)值（距離、角度等） 網(wǎng)的整體精度是

41、復(fù)測(cè)基線和冗余設(shè)站的數(shù)量和分布的函數(shù),GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第1節(jié) GPS基線向量網(wǎng)的等級(jí),第2節(jié)GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式,一、跟蹤站式 二、會(huì)戰(zhàn)式 三、多基準(zhǔn)站式 四、同步圖形擴(kuò)展式 五、單基準(zhǔn)站式,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章 布網(wǎng)和作業(yè)方法,1. 跟蹤站式的布網(wǎng),形式： 若干臺(tái)接收機(jī)長(zhǎng)期固定安放在測(cè)站上，進(jìn)行常年、不間斷的觀測(cè)，即一年觀測(cè)365天，一天觀測(cè)24小時(shí)，這種觀測(cè)方式的很象是跟蹤站，因此，這種布網(wǎng)形式被稱為跟蹤站式（實(shí)際上就是跟蹤站）。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第2節(jié) GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式,1. 跟蹤站式的布網(wǎng),特點(diǎn)： 不間斷的連續(xù)觀測(cè)，觀測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、數(shù)據(jù)量大，數(shù)據(jù)處理通常

42、采用精密星歷。 精度極高，具有框架基準(zhǔn)特性。 需建立專門(mén)的永久性建筑即跟蹤站，觀測(cè)成本很高。 適用范圍：一般用于建立GPS跟蹤站（AA級(jí)網(wǎng)），永久性的的監(jiān)測(cè)網(wǎng)（ 如用于監(jiān)測(cè)地殼形變、大氣物理參數(shù)等的永久性監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)）。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第2節(jié) GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式,2. 會(huì)戰(zhàn)式的布網(wǎng),形式： 在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)，一次組織多臺(tái)GPS接收機(jī)，集中在一段不太長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，共同作業(yè)。在作業(yè)時(shí)，觀測(cè)分階段進(jìn)行，在同一階段中，所有的接收機(jī)，在若干天的時(shí)間里分別各自在同一批點(diǎn)上進(jìn)行多天、長(zhǎng)時(shí)段的同步觀測(cè)，在完成一批點(diǎn)的測(cè)量后，所有接收機(jī)又都遷移到另外一批點(diǎn)上采用相同方式，進(jìn)行另一階段的觀測(cè)，直至所有

43、點(diǎn)觀測(cè)完畢。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第2節(jié) GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式,2. 會(huì)戰(zhàn)式的布網(wǎng),特點(diǎn)： 各基線均進(jìn)行過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間、多時(shí)段的觀測(cè)，所以可以較好地消除各種誤差的影響，因而具有特高的尺度精度。 適用范圍： 用于布設(shè)A、B級(jí)網(wǎng)。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第2節(jié) GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式,3.多基準(zhǔn)站式的布網(wǎng),形式：若干臺(tái)接收機(jī)在一段時(shí)間里長(zhǎng)期固定在某幾個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè)，這些測(cè)站稱為基準(zhǔn)站，在基準(zhǔn)站進(jìn)行觀測(cè)的同時(shí)，另外一些接收機(jī)則在這些基準(zhǔn)站周?chē)嗷ブg進(jìn)行同步觀測(cè)。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第2節(jié) GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式,3.多基準(zhǔn)站式的布網(wǎng),特點(diǎn)：各個(gè)基準(zhǔn)站之間進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的

44、觀測(cè)，因此，可以獲得較高精度的定位結(jié)果，這些高精度的基線向量可以作為整個(gè)GPS網(wǎng)的骨架。另外一方面，其余的進(jìn)行了同步觀測(cè)的接收機(jī)間除了自身間有基線向量相連外，它們與各個(gè)基準(zhǔn)站之間也存在有同步觀測(cè)，因此，也有同步觀測(cè)基線相連，這樣可以獲得更強(qiáng)的圖形結(jié)構(gòu)。 適用范圍：C，D級(jí)網(wǎng)。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第2節(jié) GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式,4.同步圖形擴(kuò)展式的布網(wǎng),形式：多臺(tái)接收機(jī)在不同測(cè)站上進(jìn)行同步觀測(cè)，在完成一個(gè)時(shí)段的同步觀測(cè)后，又遷移到其它的測(cè)站上進(jìn)行同步觀測(cè)，每次同步觀測(cè)都可以形成一個(gè)同步圖形，在測(cè)量過(guò)程中，不同的同步圖形間一般有若干個(gè)公共點(diǎn)相連，整個(gè)GPS網(wǎng)由這些同步圖形構(gòu)成。,GPS測(cè)

45、量數(shù)據(jù)處理第五章第2節(jié) GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式,4.同步圖形擴(kuò)展式的布網(wǎng),特點(diǎn)： 擴(kuò)展速度快，圖形強(qiáng)度較高，且作業(yè)方法簡(jiǎn)單。 適用范圍： C，D級(jí)網(wǎng)。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第2節(jié) GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式,5.單基準(zhǔn)站（星形網(wǎng)）式的布網(wǎng),形式：以一臺(tái)接收機(jī)作為基準(zhǔn)站，在某個(gè)測(cè)站上連續(xù)開(kāi)機(jī)觀測(cè)，其余的接收機(jī)在此基準(zhǔn)站觀測(cè)期間，在其周?chē)鲃?dòng)，每到一點(diǎn)就進(jìn)行觀測(cè)，流動(dòng)的接收機(jī)之間一般不要求同步，這樣，流動(dòng)的接收機(jī)每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段，就與基準(zhǔn)站間測(cè)得一條同步觀測(cè)基線，所有這樣測(cè)得的同步基線就形成了一個(gè)以基準(zhǔn)站為中心得星形。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第2節(jié) GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式,5.單基準(zhǔn)站

46、（星形網(wǎng)）式的布網(wǎng),特點(diǎn)： 效率高。 圖形強(qiáng)度弱。 適用范圍： D，E級(jí)網(wǎng)。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第2節(jié) GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式,第3節(jié)布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)同步圖形的推進(jìn)方式,一、點(diǎn)連式 二、邊連式 三、網(wǎng)連式 四、混連式 五、GPS網(wǎng)同步圖形構(gòu)成的幾個(gè)基本概念,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章 布網(wǎng)和作業(yè)方法,1. 點(diǎn)連式,觀測(cè)作業(yè)方式： 相鄰的同步圖形間只通過(guò)一個(gè)公共點(diǎn)相連。這樣，當(dāng)有m臺(tái)儀器共同作業(yè)時(shí)，每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段，就可以測(cè)得m-1個(gè)新點(diǎn)，當(dāng)這些儀器觀測(cè)觀測(cè)了s個(gè)時(shí)段后，就可以測(cè)得1+s(m-1)個(gè)點(diǎn)。 特點(diǎn)： 作業(yè)效率高，圖形擴(kuò)展迅速。 圖形強(qiáng)度低，如果連接點(diǎn)發(fā)生問(wèn)題，將影響到后面的同步圖

47、形。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第3節(jié) 布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)同步圖形的推進(jìn)方式,2. 邊連式,觀測(cè)作業(yè)方式： 相鄰的同步圖形間有一條邊（即兩個(gè)公共點(diǎn)）相連。這樣，當(dāng)有m臺(tái)儀器共同同作業(yè)時(shí)，每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段，就可以測(cè)得m-2個(gè)新點(diǎn)，當(dāng)這些儀器觀測(cè)觀測(cè)了s個(gè)時(shí)段后，就可以測(cè)得2+s(m-2)個(gè)點(diǎn)。 特點(diǎn)： 作業(yè)效率較高，圖形強(qiáng)度較強(qiáng)。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第3節(jié) 布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)同步圖形的推進(jìn)方式,3. 網(wǎng)連式,觀測(cè)作業(yè)方式： 相鄰的同步圖形間有3個(gè)（含3個(gè)）以上的公共點(diǎn)相連。這樣，當(dāng)有m臺(tái)儀器共同作業(yè)時(shí)，每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段，就可以測(cè)得m-k個(gè)新點(diǎn)，當(dāng)這些儀器觀測(cè)了個(gè)時(shí)段后，就可以測(cè)得k+s(m-k)個(gè)點(diǎn)。

48、特點(diǎn)： 圖形強(qiáng)度最強(qiáng)。 作業(yè)效率低。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第3節(jié) 布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)同步圖形的推進(jìn)方式,4. 混連式,觀測(cè)作業(yè)方式： 在實(shí)際的GPS作業(yè)中，一般并不是單獨(dú)采用上面所介紹的某一種觀測(cè)作業(yè)模式，而是根據(jù)具體情況，有選擇地靈活采用這幾種方式作業(yè)，這樣一種種觀測(cè)作業(yè)方式就是所謂的混連式。 特點(diǎn)： 混連式觀測(cè)作業(yè)方式是我們實(shí)際作業(yè)中最常用的作業(yè)方式，它實(shí)際上是點(diǎn)連式、邊連式和網(wǎng)連式的一個(gè)結(jié)合體。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第3節(jié) 布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)同步圖形的推進(jìn)方式,五、GPS網(wǎng)同步圖形構(gòu)成的幾個(gè)基本概念,觀測(cè)時(shí)段 同步觀測(cè) 同步觀測(cè)環(huán) 異步觀測(cè)環(huán) 獨(dú)立基線 非獨(dú)立基線 獨(dú)立觀測(cè)環(huán) 必要基線,

49、GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第3節(jié) 布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)同步圖形的推進(jìn)方式,GPS網(wǎng)特征條件的計(jì)算,Smin：最少觀測(cè)時(shí)段數(shù)； R：平均重復(fù)設(shè)站次數(shù)； n：點(diǎn)數(shù)； m：接收機(jī)數(shù)。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第3節(jié) 布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)同步圖形的推進(jìn)方式,第4節(jié)布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的設(shè)計(jì)指標(biāo),一、效率指標(biāo) 二、可靠性指標(biāo) 三、精度指標(biāo),GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章 布網(wǎng)和作業(yè)方法,一、效率指標(biāo),1.效率指標(biāo) 理論最少觀測(cè)期數(shù)與設(shè)計(jì)的觀測(cè)期數(shù)的比值，稱之為效率指標(biāo)（e），即,其中： Smin：理論最少觀測(cè)期數(shù) Sd：設(shè)計(jì)觀測(cè)時(shí)段數(shù)。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第4節(jié) 布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的設(shè)計(jì)指標(biāo),2.工程進(jìn)度及項(xiàng)目

50、成本的估算 最少工作天數(shù)dmin，即 預(yù)期完成項(xiàng)目（外業(yè)觀測(cè)）所需的天數(shù)de，即,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第4節(jié) 布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的設(shè)計(jì)指標(biāo),項(xiàng)目成本的估算需要考慮如下支出： 項(xiàng)目設(shè)計(jì) 踏勘、選點(diǎn)、埋石 差旅 成果資料收集 外業(yè)作業(yè)每日的支出，包括人員工資、食宿、交通、儀器設(shè)備等費(fèi)用 內(nèi)業(yè)（含成果計(jì)算、報(bào)告等）,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第4節(jié) 布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的設(shè)計(jì)指標(biāo),二、可靠性指標(biāo),GPS網(wǎng)的可靠性，可分為內(nèi)可靠性和外可靠性。 內(nèi)可靠性就是指所布設(shè)的GPS網(wǎng)發(fā)現(xiàn)粗差的能力，即可發(fā)現(xiàn)的最小粗差的大?。?外可靠性就是指GPS網(wǎng)抵御粗差的能力，即未剔除的粗差對(duì)GPS網(wǎng)所造成的不良影響

51、的大小。 這里用一個(gè)計(jì)算較為簡(jiǎn)單的數(shù)量指標(biāo)，稱為整網(wǎng)的平均可靠性指標(biāo)（）。 lr：多余獨(dú)立觀測(cè)基線數(shù)； lt：總獨(dú)立觀測(cè)基線數(shù)。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第4節(jié) 布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的設(shè)計(jì)指標(biāo),三、精度指標(biāo),根據(jù)已確定的GPS網(wǎng)的網(wǎng)形，可以得到GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)矩陣B，從而得到GPS網(wǎng)的協(xié)因數(shù)矩陣Q(BTPB)，采用協(xié)因數(shù)矩陣Q或與其有關(guān)的一些指標(biāo)，例如tr(Q)來(lái)作為衡量GPS網(wǎng)精度的指標(biāo)。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第4節(jié) 布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的設(shè)計(jì)指標(biāo),第5節(jié)GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,一、出發(fā)點(diǎn) 二、GPS網(wǎng)布網(wǎng)作業(yè)準(zhǔn)則 三、規(guī)范對(duì)布網(wǎng)的要求,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章 布網(wǎng)和作業(yè)方法,一、GPS

52、網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn),在保證質(zhì)量的前提下，盡可能的提高效率。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第5節(jié) GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,二、GPS網(wǎng)布網(wǎng)作業(yè)準(zhǔn)則,1. 選點(diǎn)的原則 2. 提高GPS網(wǎng)可靠性的方法 3. 提高GPS網(wǎng)精度的方法 4.布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)起算點(diǎn)的選取與分布 5.布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)起算邊長(zhǎng)和起算方位的選取與分布,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第5節(jié) GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,1. 選點(diǎn)的原則,為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量，要求測(cè)站上空應(yīng)盡可能的開(kāi)闊，在1015高度角以上不能有成片的障礙物。 為減少各種電磁波對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾，在測(cè)站周?chē)s200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無(wú)線電發(fā)射設(shè)施、

53、高壓輸電線等。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第5節(jié) GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,1. 選點(diǎn)的原則,為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。 為便于觀測(cè)作業(yè)和今后的應(yīng)用，測(cè)站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方。 測(cè)站應(yīng)選擇在易于保存的地方。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第5節(jié) GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,2. 提高GPS網(wǎng)可靠性的方法,增加觀測(cè)期數(shù)（增加獨(dú)立基線數(shù)）。 保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)。 保證每點(diǎn)與三條以上的獨(dú)立基線相連。 最小異步環(huán)邊數(shù)不大于6。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第5節(jié) GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,3. 提高GPS網(wǎng)精度的方法,網(wǎng)中距離較近的點(diǎn)一定要進(jìn)行同步

54、觀測(cè)，以獲得它們間的直接觀測(cè)基線。 建立框架網(wǎng)。 最小異步環(huán)邊數(shù)不大于6 。 適當(dāng)引入高精度測(cè)距邊。 若要進(jìn)行高程擬合，水準(zhǔn)點(diǎn)密度要高，分布要均勻，且要將擬合區(qū)域包圍起來(lái)。 適當(dāng)延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間，增加觀測(cè)時(shí)段。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第5節(jié) GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,4.布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)起算點(diǎn)的選取與分布,選取適當(dāng)數(shù)量的已知點(diǎn)。 已知點(diǎn)分布均勻。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第5節(jié) GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,5.布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)起算邊長(zhǎng)和起算方位的選取與分布,在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)，可以采用高精度激光測(cè)距邊作為起算邊長(zhǎng)，數(shù)量可在3-5條左右，它們可設(shè)置在GPS網(wǎng)中的任意位置。但激光測(cè)距邊兩端點(diǎn)的高差不應(yīng)過(guò)分懸殊。 在布設(shè)

55、GPS網(wǎng)時(shí)，可以引入起算方位，數(shù)量不宜太多，起算方位可設(shè)置在GPS網(wǎng)中的任意位置。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第5節(jié) GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,三、規(guī)范對(duì)布網(wǎng)的要求,詳細(xì)情況見(jiàn)教材,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第5節(jié) GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,第6節(jié)GPS測(cè)量勘察,一、衛(wèi)星的可用性和可見(jiàn)性 二、測(cè)站的選擇、使用和標(biāo)記,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章 布網(wǎng)和作業(yè)方法,一、衛(wèi)星的可用性和可見(jiàn)性,常用表示衛(wèi)星可見(jiàn)性的方式是天空?qǐng)D。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第6節(jié) GPS測(cè)量勘察,一、衛(wèi)星的可用性和可見(jiàn)性,測(cè)站處的信號(hào)障礙圖。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第6節(jié) GPS測(cè)量勘察,二、測(cè)站的選擇、使用和標(biāo)記,對(duì)將要安置天線的地面標(biāo)

56、識(shí)加以明確確認(rèn)。 點(diǎn)的交通狀況，如何上點(diǎn)。 測(cè)站條件： 現(xiàn)場(chǎng)的供電情況 是否需要設(shè)置偏心站；確定適合的天線架設(shè)方法 建立永久標(biāo)石 注意任何可能引起多路徑的障礙 注意任何的UHF、TV、無(wú)線電、微波或雷達(dá)發(fā)射器,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第6節(jié) GPS測(cè)量勘察,第7節(jié)GPS測(cè)量的觀測(cè)計(jì)劃,一、概述 二、與衛(wèi)星有關(guān)的因素 三、衛(wèi)星幾何的量度 四、觀測(cè)安排 五、儀器及人員考慮 六、有關(guān)作業(yè)調(diào)度的問(wèn)題,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章 布網(wǎng)和作業(yè)方法,一、概述,所謂的GPS測(cè)量的觀測(cè)計(jì)劃包括如下內(nèi)容： 何時(shí)、何組對(duì)何點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè) 觀測(cè)時(shí)段的長(zhǎng)度 觀測(cè)操作要求 調(diào)度安排,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第7節(jié) GPS測(cè)量的

57、觀測(cè)計(jì)劃,二、與衛(wèi)星有關(guān)的因素,首先確定跟蹤的衛(wèi)星星座。 最為關(guān)鍵的是觀測(cè)時(shí)段的長(zhǎng)度。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第7節(jié) GPS測(cè)量的觀測(cè)計(jì)劃,三、衛(wèi)星幾何的量度,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第7節(jié) GPS測(cè)量的觀測(cè)計(jì)劃,四、觀測(cè)安排,網(wǎng)的觀測(cè)安排與下列因素有關(guān)： 一天內(nèi)觀測(cè)時(shí)段數(shù) 總的非觀測(cè)時(shí)間：遷站、安置儀器、數(shù)據(jù)下載 每點(diǎn)的觀測(cè)次數(shù),GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第7節(jié) GPS測(cè)量的觀測(cè)計(jì)劃,五、儀器及人員考慮,接收機(jī)的數(shù)量、類(lèi)型，人員的培訓(xùn) GPS接收機(jī)及相關(guān)設(shè)備的檢定、測(cè)試 一、接收機(jī)的檢定 零基線的檢定 短基線的檢定 利用基線場(chǎng)進(jìn)行儀器檢定 二、其它設(shè)備的檢定 基座的檢定 尺的檢定,GPS測(cè)量

58、數(shù)據(jù)處理第五章第7節(jié) GPS測(cè)量的觀測(cè)計(jì)劃,六、有關(guān)作業(yè)調(diào)度的問(wèn)題,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第7節(jié) GPS測(cè)量的觀測(cè)計(jì)劃,第8節(jié)GPS靜態(tài)測(cè)量：外業(yè)過(guò)程,一、設(shè)備列表 二、隊(duì)伍組織與調(diào)度 三、觀測(cè)過(guò)程 四、外業(yè)室內(nèi)處理過(guò)程,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章 布網(wǎng)和作業(yè)方法,一、設(shè)備列表,GPS接收機(jī)、天線及相關(guān)的電纜 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、PC電腦 外部電池、充電器 基座、三角架 卷尺 氣象觀測(cè)的干濕溫度計(jì)、氣壓計(jì) 其它輔助設(shè)備,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第8節(jié) GPS靜態(tài)測(cè)量：外業(yè)過(guò)程,二、隊(duì)伍組織與調(diào)度,項(xiàng)目管理者的職責(zé) 根據(jù)作業(yè)進(jìn)度，參考技術(shù)人員的意見(jiàn)，下達(dá)作業(yè)指令 作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)指揮 安排測(cè)量人員的在測(cè)區(qū)工作生

59、活的相關(guān)事宜 外業(yè)數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理的監(jiān)督,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第8節(jié) GPS靜態(tài)測(cè)量：外業(yè)過(guò)程,三、觀測(cè)過(guò)程,天線安置和高度測(cè)量,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第8節(jié) GPS靜態(tài)測(cè)量：外業(yè)過(guò)程,四、外業(yè)室內(nèi)處理過(guò)程,數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)和檢核 數(shù)據(jù)的初步處理、質(zhì)量控制,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第五章第8節(jié) GPS靜態(tài)測(cè)量：外業(yè)過(guò)程,第六章 GPS測(cè)量常用數(shù)據(jù)格式,第一節(jié)RINEX格式 第二節(jié)精密星歷的數(shù)據(jù)格式SP3,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理,第一節(jié) RINEX格式,一、概述 二、命名規(guī)則 三、 RINEX版本2.10格式定義及例子,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第六章 GPS測(cè)量常用數(shù)據(jù)格式,一、概述,RINEX是The

60、Receiver Independent Exchange Format（與接收機(jī)無(wú)關(guān)的數(shù)據(jù)交換格式）的縮寫(xiě)?，F(xiàn)在，它已經(jīng)成為GPS測(cè)量和精密導(dǎo)航應(yīng)用等的標(biāo)準(zhǔn)交換和存儲(chǔ)格式。絕大部分的數(shù)據(jù)處理軟件均支持這種格式。目前采用的是能夠用于動(dòng)態(tài)GPS數(shù)據(jù)的RINEX的第二個(gè)版本。,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第六章第一節(jié)RINEX格式,當(dāng)前的RINEX格式由6種文本文件所組成： 1.觀測(cè)數(shù)據(jù)文件 2.導(dǎo)航電文文件 3.氣象數(shù)據(jù)文件 4.GLONASS導(dǎo)航電文文件 5.GEO導(dǎo)航電文文件 6.衛(wèi)星和接收機(jī)鐘文件,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第六章第一節(jié)RINEX格式,二、命名規(guī)則,RINEX格式文件采用下面的命名規(guī)則： s