完整版)(三菱FX)全自動洗衣機(jī)的PLC控制課程設(shè)計

1、長春工程學(xué)院課程設(shè)計報告冊題 目全自動洗衣機(jī)的PLC控制系別機(jī)電學(xué)院專 業(yè)機(jī)械電子工程班級機(jī)電XXX班學(xué)號XXXX姓 名XXXX指 導(dǎo)教師XXX二O年 7月 4日亠.設(shè)計課題：全自動洗衣機(jī)的PLC控制二。課題內(nèi)容：全自動洗衣機(jī)運(yùn)行框圖及梯形圖控制程序的編制，并畫出硬件接線圖三設(shè)計目的：1 .進(jìn)一步掌握和鞏固PLC控制的基本知識2.掌握PLC程序的設(shè)計及調(diào)試方法3學(xué)會查閱有關(guān)專業(yè)資料及設(shè)計手冊四程序設(shè)計任務(wù)及要求1 控制要求 按下啟動按鈕及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水直到高（中、低）水位，關(guān)水 （1 ）2 秒后開始洗滌（2）洗滌時，正轉(zhuǎn) 30秒，停 2 秒，然后反轉(zhuǎn) 30秒，停 2 秒（3）如此循環(huán)

2、5 次，總共 320秒后開始排水，排空后脫水 30秒（4）開始清洗，重復(fù)（ 1）-（4），清洗兩遍（5）清洗完成，報警 3 秒并自動停機(jī)（6）若按下停車按鈕，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）五.PLC全自動洗衣機(jī)設(shè)計的意義PLC控制全自動洗衣機(jī)的編程語言容易掌握，是電控人員熟悉的梯形語言，使用術(shù)語 依然是繼電器一類術(shù)語，大部分與繼電器觸頭的連接相對應(yīng)，使電控人員一目了 然PLC控制使用簡單，它的I/O做好，輸入輸出信號可直接連接，非常方便，而輸出口 具有一定驅(qū)動能力，其輸出觸頭容易達(dá) 220V2APLC是專門應(yīng)用手工業(yè)現(xiàn)場自動控制裝置，再系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施.當(dāng)工作程序需要改變時

3、，只需改變 PLC的內(nèi)部，驚醒重新編程而無需對外圍進(jìn)行重新 改動從這些方面突出了使用PLC控制全自動洗衣機(jī)的優(yōu)越性.六.PLC機(jī)型日本三凌公司的F系列PLC:FX1S系列七控制全自動洗衣機(jī)的課題思路按下電源開關(guān)，開始進(jìn)水洗滌衣服。要使用 PLC來實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的全自動，它的輸 入設(shè)備主要有電源按鈕，啟動按鈕，水位選擇按鈕（高、中、低），排水和脫水按鈕等。輸出設(shè)備主要有電源指示燈，水位選擇按鈕信號燈（高、中、低），進(jìn)水、排水指示燈，洗滌電動機(jī)由控制要求，首先打開電源，用戶根據(jù)衣服的多少和大小 進(jìn)行水位的選擇，并有指示燈提示；按下啟動按正、反轉(zhuǎn)指示燈和報警蜂鳴器等。八.PLC的工作原理PLC的工作原理

4、與繼電器構(gòu)成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣。繼電器控制是并行運(yùn)行方式，即如果輸出線圈通電或斷電，該線圈的觸點(diǎn)立即動作或停止。而PLC則不同，它是采用循環(huán)掃描技術(shù)， 只有該線圈通電或斷電，并且必須當(dāng)程序掃描到該線圈時，該線圈的觸點(diǎn)才會動作或停止。也可以說繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行、輸出3個階段才能完成控制過程。九.控制全自動洗衣機(jī)的I/O分配圖輸入功能元件PLC地址啟動開關(guān)SBOX0咼水位感應(yīng)開關(guān)SQ1X1中水位感應(yīng)開關(guān)SQ2X2低水位感應(yīng)開關(guān)SQ3X3手動排水SB1X4手動脫水SB2X5輸出啟動開關(guān)指示LED1Y0咼水位扌曰

5、示LED2Y1中水位指示LED3Y2低水位指示LED4Y3電動機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y4電動機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y5自動排水電磁閥YV1Y6清洗指示LED5Y7自動脫水電磁閥YC1Y10報警器HAY11手動脫水電磁閥YC2Y12手動排水電磁閥YV2Y15十.PLC接線端子圖NL卜一.洗衣機(jī)工作流程圖MOYOMlT0+TT2M3爾 M4M12M8002-IlXIIFX2IFX3T4T12O1 MilY12O YOC)Y100TO K600Y2Q T1 K400O Y300 00T2 K200Y413 K300T4 K20M6M8M9COT7+T12C1 X5MIO 1/k-T10MilTil-OY5O

6、 TS - O T6 K20-O CO K5O Y6 O T7 K100RST COO Y7 O Cl K2O vioRSTClQ T10 K200O YUOt11 K30十三梯形圖E：i冊IIM7Id?OT64卜HE Mfl JrTIEMHMl Mid :N10nujnIlflI卜Ml F MM JH11K30引3688inI卜MilYDJO :XJIIIYODI YO92 ?YOM 38YOH 二F.3O0103VH4N6K20004rT12T7vnKB Y015 ；XIOO XOOO KIOORsr co X007 JU114JTV Y010 JK200R3I ClMI314JXD05T

7、卜MilC you十四 . 程序運(yùn)行功能簡要分析1. 按下 X0 啟動按鈕開始工作， Y0 指示燈亮。2. 如果按下 X1,X2,X3 其中下一個進(jìn)水感應(yīng)開關(guān)，選擇高中低水位由定時器T0(K600),T1(K400),T2(200) 分別控制進(jìn)水位。3. T3(K300)控制Y4正轉(zhuǎn)30秒，T4(K20)控制Y4正轉(zhuǎn)暫停2秒，T5控制Y5反轉(zhuǎn)，T5(K300)控制反轉(zhuǎn) 30 秒， T6(K20) 控制 Y5 反轉(zhuǎn)暫停 2 秒， C0 控制循環(huán)正反轉(zhuǎn) 5 次，未完成洗滌次數(shù)返回到M2 繼續(xù)工作。4. Y6自動10秒排水。Y7是清洗指示，C1控制清洗循環(huán)2次，未完成返回 M0繼續(xù)工作.。Y10 自

8、動脫水 20 秒脫水。5. 清洗完成后 Y11 報警 10秒，報警完成后，洗衣自動停止。6.若按下X4可手排水10秒，按下X5可以手動脫水20秒且不計清洗次數(shù)十五設(shè)計總結(jié)通過這次全自動洗衣機(jī) plc 控制及運(yùn)行， 知道自己在這門課程中所學(xué)到的知識能應(yīng)用到實(shí)際生活 中，真的很開心。不過在設(shè)計過程中也遇到很多問題，例如：PLC 接線圖如何畫出來，在實(shí)驗(yàn)里又沒法做；程序的運(yùn)行，調(diào)試了很多次，其中的一次是手動排水(不脫水)、脫水(不計數(shù)) ，著實(shí)讓我和我的小團(tuán)隊難著了最終在我們幾經(jīng)努力和輔導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，攻克這一難題。 讓我們的程序得已正常工作。我覺得這次全自動洗衣機(jī)用 PLC 控制設(shè)計能夠運(yùn)行成功，有以下幾點(diǎn)原因： 1 .與我們所學(xué)的 專業(yè)知識是分不開的。 2.我們小