三菱PLC梯形圖編程方法簡(jiǎn)介

1、梯形圖設(shè)計(jì)語(yǔ)言,梯形圖概念,是由表示plc內(nèi)部編程元件的圖形符號(hào)所組成的階梯狀圖形,如：,梯形圖基本畫法,梯形圖中的圖形符號(hào) 常開觸點(diǎn)： 常閉觸點(diǎn)： 線圈：,梯形圖的書寫規(guī)則,始于左母線，終于右母線,接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不要畫在垂直線上,遵循左重右輕、上重下輕,不宜使用雙線圈輸出 觸點(diǎn)可以串聯(lián)、并聯(lián)，線圈只能并 線圈右邊無(wú)觸點(diǎn) 輸出線圈不能不經(jīng)過(guò)任何接點(diǎn)直接接在兩個(gè)邏輯電源線之間。 觸點(diǎn)、線圈都應(yīng)有編號(hào)，以相互區(qū)別 程序結(jié)束以“end”為標(biāo)記,梯形圖基本畫法,梯形圖基本畫法,梯形圖基本畫法,梯形圖基本畫法,梯形圖基本畫法,1、自鎖程序,2、互鎖程序1,基本程序段,（啟保停程序）,（線圈常閉觸點(diǎn)

2、構(gòu)成）,基本程序段,2、互鎖程序2,（啟動(dòng)按鈕常閉觸點(diǎn)構(gòu)成）,4、定時(shí)程序,基本程序段,3、振蕩程序,（定時(shí)器通電延時(shí)程序）,基本程序段,（斷電延時(shí)程序）,（計(jì)數(shù)器構(gòu)成通電延時(shí)程序）,定時(shí)范圍的擴(kuò)展,基本程序段,基本程序段,5、二分頻程序,6、順序控制程序1,6、順序控制程序2,1、明白控制要求 2、確定i/o位置 3、 i/o地址分配（端口表） 4、設(shè)計(jì)、整理輸入/輸出信號(hào)間的邏輯關(guān)系 5、畫外圍連線圖 6、編寫梯形圖程序 7、檢查修改和完善程序,梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法（步驟）,梯形圖設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)plc控制系統(tǒng) 功能要求 接上電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)m不動(dòng)作 當(dāng)按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕sb2

3、后，電機(jī)m正轉(zhuǎn)； 當(dāng)按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕sb3后，電機(jī)m反轉(zhuǎn)； 按停止按鈕sb1后，電機(jī)m停轉(zhuǎn) 熱繼電器觸點(diǎn)fr動(dòng)作后，電機(jī)m因過(guò)載保護(hù)而停止,梯形圖設(shè)計(jì)電氣控制圖,輸入/輸出端口設(shè)置 輸入： 正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕： sb2 x000 反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕：sb3 x001 停止按鈕： sb1 x002 熱繼電器觸點(diǎn)：fr x003 輸出： 正轉(zhuǎn)接觸器：km1 y001 反轉(zhuǎn)接觸器：km2 y002,梯形圖設(shè)計(jì),電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,四人搶答器,控制要求： 出題人出問(wèn)題，答題人按動(dòng)開關(guān)搶答，只有最早按動(dòng)的人有輸出，除此沒有。出題人按復(fù)位開關(guān)時(shí)，引出下一個(gè)問(wèn)題。 i/o點(diǎn)數(shù) 輸入 輸出 答題人a：x0 搶答指示：y0 答題人b：x1 搶答指示：y1 答題人c：x2 搶答指示：y2 答題人d：x3 搶答