自動(dòng)雷達(dá)標(biāo)繪儀(ARPAs)性能標(biāo)準(zhǔn)

1、a.823(19)決議1995年11月23日通過(guò)自動(dòng)雷達(dá)標(biāo)繪儀(arpas)性能標(biāo)準(zhǔn) 大會(huì)： 憶及國(guó)際海事組織公約第15(j)條關(guān)于大會(huì)在海上安全規(guī)則和導(dǎo)則方面的職責(zé)； 又憶及1974年國(guó)際海上人命安全公約(solas公約)第v/12條的規(guī)定； 進(jìn)一步憶及以a.422()決議通過(guò)了自動(dòng)雷達(dá)標(biāo)繪儀性能標(biāo)準(zhǔn)； 認(rèn)識(shí)到arpas的正確使用將有助于雷達(dá)數(shù)據(jù)分析并可能降低碰撞危險(xiǎn)和海洋環(huán)境污染； 還認(rèn)識(shí)到，為了改進(jìn)海上避碰標(biāo)準(zhǔn)有必要在性能標(biāo)準(zhǔn)中反映技術(shù)方面的進(jìn)步； 銘記arpas的性能標(biāo)準(zhǔn)不適當(dāng)，或者由未受足夠訓(xùn)練的人員操作可能有損于航行安全； 審議了海上安全委員會(huì)在其第六十四屆會(huì)議上提出的建議案； 1

2、 通過(guò)本決議附件中的自動(dòng)雷達(dá)標(biāo)繪儀(arpas)性能標(biāo)準(zhǔn)； 2 請(qǐng)各成員國(guó)政府保證： (a) 在1997年1月1日或其后安裝的自動(dòng)雷達(dá)標(biāo)繪儀，符合不低于本決議附件中規(guī)定的性能標(biāo)準(zhǔn)； (b) 在1997年1月1日以前安裝的自動(dòng)雷達(dá)標(biāo)繪儀至少符合a.422()決議所規(guī)定的性能標(biāo)準(zhǔn)； (c) 為正確使用自動(dòng)雷達(dá)標(biāo)繪儀提供充分的培訓(xùn)，以使船長(zhǎng)和駕駛員懂得自動(dòng)雷達(dá)標(biāo)繪儀的基本操作原理，包括其潛在能力、局限性和可能產(chǎn)生的誤差等。 3 請(qǐng)海上安全委員會(huì)保持對(duì)這些性能標(biāo)準(zhǔn)的審議，并在必要時(shí)通過(guò)修正案。附件自動(dòng)雷達(dá)標(biāo)繪儀(arpas)性能標(biāo)準(zhǔn) 1 引言 1.1 為了改進(jìn)海上避碰標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)雷達(dá)標(biāo)繪儀(arpas)

3、應(yīng)能： .1 向觀測(cè)員自動(dòng)地提供標(biāo)繪目標(biāo)信息，使他們能象手工標(biāo)繪單個(gè)目標(biāo)一樣處理若干分離目標(biāo)，以減輕觀測(cè)員的工作量； .2 提供連續(xù)、準(zhǔn)確和迅速的航行形勢(shì)估計(jì)。 1.2 arpas顯示提供的雷達(dá)設(shè)備應(yīng)符合其使用方法的雷達(dá)設(shè)備的性能標(biāo)準(zhǔn)(a.477(x)決議。 1.3 除了符合a.694(17)決議所包括的一般要求外，arpas應(yīng)符合下列最低性能標(biāo)準(zhǔn)。2 定義本性能標(biāo)準(zhǔn)所用術(shù)語(yǔ)的定義詳見(jiàn)附錄1。 3 性能標(biāo)準(zhǔn) 3.1 探測(cè) 用單獨(dú)設(shè)備探測(cè)目標(biāo)，而不依靠雷達(dá)觀測(cè)員，其探測(cè)性能應(yīng)不低于使用雷達(dá)顯示所能達(dá)到的性能。 3.2 目標(biāo)捕獲 3.2.1 在100kn相對(duì)速度以內(nèi)，目標(biāo)捕獲可是人工自動(dòng)的。但均須

4、具備人工捕獲和取消目標(biāo)的裝置。具有自動(dòng)目標(biāo)捕獲的arpas應(yīng)有某些區(qū)域內(nèi)抑制目標(biāo)捕獲的裝置。如果在某一區(qū)域抑制捕獲，在任何距離刻度上，應(yīng)將該捕獲區(qū)限定并展示在顯示器上。 3.2.2 自動(dòng)或人工捕獲的性能應(yīng)不低于使用雷達(dá)顯示器所能達(dá)到的性能。 3.3 跟蹤 3.3.1 arpas應(yīng)能自動(dòng)跟蹤、處理、同時(shí)顯示并不斷更新至少20個(gè)目標(biāo)信息，不管自動(dòng)地還是人工地獲得。 3.3.2 若設(shè)自動(dòng)目標(biāo)捕獲功能，則應(yīng)向用戶說(shuō)明選擇跟蹤目標(biāo)準(zhǔn)則。如果arpas不對(duì)顯示器上看到的全部目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，則應(yīng)以有關(guān)符號(hào)清楚地指示出正在跟蹤的目標(biāo)。跟蹤的可靠性應(yīng)不低于人工記錄從雷達(dá)顯示器上可得到的連續(xù)目標(biāo)位置可達(dá)到的可靠性。

5、 3.3.3 arpas應(yīng)連續(xù)跟蹤某一捕獲的目標(biāo)，該目標(biāo)在天線10次連續(xù)掃描中有5次能在顯示器上清楚辨別，若不更換目標(biāo)。 3.3.4 應(yīng)使包括目標(biāo)更換在內(nèi)的各種跟蹤誤差的可能性，在arpas的設(shè)計(jì)上減至最低程度。應(yīng)向用戶提供誤差源對(duì)自動(dòng)跟蹤和相應(yīng)誤差的影響的定性說(shuō)明。其中包括和由海面回波、雨、雪、低云及非同步發(fā)射引起的低信噪比和低信號(hào)雜亂回波比的影響。 3.3.5 需要時(shí)，arpas應(yīng)能以有關(guān)符號(hào)顯示在與所用距離刻度相稱的時(shí)間內(nèi)，被跟蹤的任何目標(biāo)所經(jīng)過(guò)的至少四個(gè)時(shí)間間隔相等的位置。經(jīng)過(guò)位置標(biāo)繪的時(shí)間刻度應(yīng)予以顯示出來(lái)。操作手冊(cè)應(yīng)載有何為經(jīng)過(guò)位置標(biāo)繪的說(shuō)明。 3.4 顯示 3.4.1 顯示器可與

6、船上雷達(dá)并用，或與船上雷達(dá)分開(kāi)。但根據(jù)導(dǎo)航雷達(dá)設(shè)備性能標(biāo)準(zhǔn)，arpas的顯示應(yīng)包括所要求的雷達(dá)顯示器提供的全部數(shù)據(jù)。 參見(jiàn)iec 872：海上自動(dòng)雷達(dá)標(biāo)繪儀（rpas）參見(jiàn)leg 872：海上自動(dòng)雷達(dá)標(biāo)繪儀(arpas)參見(jiàn)iec；872：海上自動(dòng)雷達(dá)標(biāo)繪儀(arpas)。 參見(jiàn)iec 872：船用自動(dòng)雷達(dá)標(biāo)繪儀(arpas). 就本定義來(lái)說(shuō),在海面穩(wěn)定和地面穩(wěn)定之間不必去識(shí)別。 3.4.2 arpas應(yīng)設(shè)計(jì)成其提供導(dǎo)航雷達(dá)設(shè)備性能標(biāo)準(zhǔn)要求的信息以外，數(shù)據(jù)的部件發(fā)生任何故障，均不應(yīng)影響基本雷達(dá)顯示的完整性。 3.4.3 arpas裝置至少應(yīng)有3、6和12n mile距離刻度。使用的距離刻度應(yīng)有

7、明確顯示。 3.4.4 arpas裝置也可提供由a.477(x)決議許可的其他距離刻度，并應(yīng)符合這些標(biāo)準(zhǔn)。 3.4.5 arpas應(yīng)能以“真北向上”和“航向向上”方位穩(wěn)定方式，提供相對(duì)運(yùn)動(dòng)顯示。此外。arpas還可提供真運(yùn)動(dòng)顯示。如能提供真運(yùn)動(dòng)顯示，則應(yīng)具有真運(yùn)動(dòng)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)的選擇。所用顯示方式和方位穩(wěn)定方式應(yīng)有明確的標(biāo)示。 3.4.6 arpas所提供的被捕獲目標(biāo)的航向和速度信息應(yīng)用矢量或圖形顯示,它們應(yīng)能清楚地以有關(guān)符號(hào)顯示目標(biāo)的預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)。關(guān)于這一點(diǎn)： .1 僅以矢量形式顯示預(yù)測(cè)信息的arpas，應(yīng)既有真矢量又有相對(duì)矢量的選擇。應(yīng)有選擇矢量模式指示，若真矢量被挑選，無(wú)論是海面或地面穩(wěn)定也應(yīng)當(dāng)

8、顯示； .2 能以圖形顯示目標(biāo)的航向和速度信息apra裝置，在需要時(shí)也應(yīng)提供目標(biāo)真矢量和或相對(duì)矢量； .3 所顯示的矢量應(yīng)為時(shí)間可調(diào)的； .4 所用的矢量時(shí)間刻度應(yīng)有明確的標(biāo)示； .5 若穩(wěn)定目標(biāo)被用作地面參考，則這種情況應(yīng)該用有關(guān)符號(hào)標(biāo)示。 包括用作地面參考的目標(biāo)的相對(duì)矢量，當(dāng)需要時(shí)應(yīng)以這種方式予以顯示。 3.4.7 arpas信息不應(yīng)使雷達(dá)目標(biāo)的可見(jiàn)度模糊。arpas的數(shù)據(jù)顯示，應(yīng)受雷達(dá)觀測(cè)員的控制，并應(yīng)能在38之內(nèi)消除不需要的arpas數(shù)據(jù)顯示。 3.4.8 應(yīng)提供單獨(dú)調(diào)節(jié)arpas數(shù)據(jù)和雷達(dá)數(shù)據(jù)亮度的裝置，包括arpas數(shù)據(jù)完全消失。 3.4.9 表示方法應(yīng)確保在船舶駕駛室白天和夜晚正

9、常遇到的光線下，arpas數(shù)據(jù)一般可被一名以上的觀察員清楚地看見(jiàn)?？梢蕴峁┢帘我哉谏w顯示器不被陽(yáng)光照射，但遮蓋程度不得削弱觀測(cè)員保持正常了望的能力。應(yīng)提供可調(diào)節(jié)亮度的裝置。 3.4.10 應(yīng)采取措施以便迅速測(cè)出arpas顯示器上出現(xiàn)的任何目標(biāo)的距離和方位。 3.4.11 當(dāng)一個(gè)目標(biāo)出現(xiàn)在雷達(dá)顯示器上，以及在自動(dòng)捕獲的情況下進(jìn)入觀測(cè)員選定的捕獲區(qū)時(shí)，或者在人工捕獲的情況下已被觀測(cè)員捕獲時(shí)，arpas應(yīng)在lmin內(nèi)顯示目標(biāo)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，在3min內(nèi)按3.4.6、3.6、3.8.2和3.8.3的要求顯示目標(biāo)的預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)。 3.4.12 改變arpas距離刻度或重調(diào)顯示器以后，應(yīng)在不超過(guò)1次掃錨的時(shí)間內(nèi)，顯

10、示出全部的標(biāo)繪信息。 3.5 操作警告 3.5.1 arpas應(yīng)能在任何可識(shí)別的目標(biāo)接近選定的距離或通過(guò)選定的區(qū)域時(shí)，用聲和光信號(hào)發(fā)出警告。引起警告的目標(biāo)應(yīng)以有關(guān)符號(hào)在顯示器上清晰地顯示。 3.5.2 arpaa應(yīng)能在預(yù)定被跟蹤的目標(biāo)接近選定的最小距離和時(shí)間時(shí)，用聲和光信號(hào)發(fā)出警告。引起警告的目標(biāo)應(yīng)以有關(guān)符號(hào)在顯示器上清晰地顯示。 3.5.3 若被跟蹤的目標(biāo)丟失，除超出跟蹤范圍者外，arpas應(yīng)有清晰的標(biāo)示，并應(yīng)在顯示器上清楚地標(biāo)示該目標(biāo)的最后跟蹤位置。 3.5.4 應(yīng)能由觀測(cè)員啟動(dòng)或關(guān)閉聲響報(bào)警信號(hào)。 3.6 數(shù)據(jù)要求 3.6.1 觀測(cè)員應(yīng)能挑選任何跟蹤目標(biāo)以得到數(shù)據(jù)。挑選的目標(biāo)應(yīng)以有關(guān)符號(hào)

11、標(biāo)識(shí)在雷達(dá)顯示器上，若一個(gè)以上目標(biāo)同時(shí)要求數(shù)據(jù)，則每一符號(hào)應(yīng)分別地標(biāo)識(shí)，例如用一數(shù)碼靠近符號(hào)。 3.6.2 每一挑選目標(biāo)的下列數(shù)據(jù)應(yīng)清晰地和明確地識(shí)別，并以字母數(shù)字形式在雷達(dá)區(qū)外同時(shí)并立即地顯示： .1 目標(biāo)的現(xiàn)在距離； .2 目標(biāo)的現(xiàn)在方位： .3 預(yù)測(cè)目標(biāo)的相遇最近點(diǎn)(cpa)的距離； .4 預(yù)測(cè)至cpa最近點(diǎn)的時(shí)間(tcpa)； .5 計(jì)算的目標(biāo)真航向；和 .6 計(jì)算的目標(biāo)真速度。 3.6.3 3.6.2.5和3.6.2.6中數(shù)據(jù)顯示應(yīng)包括提供的數(shù)據(jù)是參考海面還是地面穩(wěn)定的識(shí)別。 3.6.4 當(dāng)幾個(gè)月標(biāo)數(shù)據(jù)被顯示時(shí)，對(duì)每個(gè)選擇的目標(biāo)來(lái)說(shuō)，至少二個(gè)3.6.2所列項(xiàng)目應(yīng)被同時(shí)顯示。若數(shù)據(jù)的項(xiàng)

12、目是成對(duì)地為每一目標(biāo)顯示，則組合搭配應(yīng)為3.6.2.1與3.6.2.2、3.6.2.3與3.6.2.4和3.6.2.5與3.6.2.6。 3.7 操縱性試驗(yàn) 3.7.1 arpas應(yīng)能模擬本船機(jī)動(dòng)操縱對(duì)所有跟蹤目標(biāo)的影響，有或無(wú)時(shí)間延時(shí)，當(dāng)機(jī)動(dòng)操縱前，不中斷對(duì)目標(biāo)跟蹤的更新和實(shí)際的目標(biāo)字母數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的顯示。模擬應(yīng)該用有關(guān)的符號(hào)在顯示器上表明。 3.7.2 操作手冊(cè)應(yīng)載有包括本船的操縱性特征的模擬(如設(shè)有)的關(guān)于所采用操縱性試驗(yàn)技巧的原理的說(shuō)明。 3.7.3 應(yīng)可在任何時(shí)候消除操縱性試驗(yàn)。 3.8精度 3.8.1 對(duì)附錄2中確定的四種情況，arpaa應(yīng)提供不低于3.8.2和3.8.3所規(guī)定的那些精

13、度。對(duì)于附錄3中規(guī)定的傳感器誤差來(lái)說(shuō)，所給誤差值與在橫搖10環(huán)境條件下可能的最佳人工繪圖有關(guān)。 3.8.2 arpaa應(yīng)在穩(wěn)態(tài)跟蹤lmin內(nèi)顯示出目標(biāo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，其指示精度(95的概率值)如下：數(shù)據(jù) 情況相對(duì)航向(o)相對(duì)速度(kn) 最近點(diǎn)距離(cpa)(n mile)l112.81.6270.6 3142.2l.8415i.52.0 注：1 在穩(wěn)態(tài)跟蹤時(shí)，本船和目標(biāo)船以恒速直線航行。 2 概率值與可信度一樣。3.8.3 arpas應(yīng)在穩(wěn)態(tài)跟蹤3min內(nèi)顯示目標(biāo)運(yùn)動(dòng)，其指示精確度(95的概率值)如下： 數(shù)據(jù) 情況相對(duì)航向(。)相對(duì)速度(kn)cpa(n mile)tcpa(min)真航向

14、(o)真速度(kn)l3.00.80.51.07.41.222.30.3 2.80.834.40.90.71.03.31.044.60.80.7l 02.61.2 3.8.4 當(dāng)某被跟蹤的目標(biāo)或本船完成了機(jī)動(dòng)操縱后，本系統(tǒng)應(yīng)按照3.4.6、3.6、3.8.2和3.8.3.在不超過(guò)1 min的周期內(nèi)展示目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。在3min內(nèi)顯示目標(biāo)的預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)。關(guān)于這一點(diǎn)“本船的楊動(dòng)操縱”應(yīng)被視為由1 min內(nèi)45航向變更組成的。 3.8.5 arpas應(yīng)設(shè)計(jì)成這樣的方式，即在本船運(yùn)動(dòng)最有利的情況下，對(duì)于附錄2的幾種情況，由arpas造成的誤差與輸入傳感器的誤差相比仍然是輕微的。 3.9 與其他設(shè)備的連接

15、3.9.1 arpas應(yīng)不降低提供傳感器輸入的任何設(shè)備的性能。arpas與任何其他設(shè)備的連接應(yīng)不降低其設(shè)備的性能。無(wú)論arpas工作與否均應(yīng)滿足這一要求。另外，arias應(yīng)可能設(shè)計(jì)得在故障情況下符合本要求。 3.9.2 當(dāng)缺少來(lái)自一外部傳感器的任何輸入時(shí)，arpas應(yīng)提供一指示。arpas也應(yīng)重復(fù)有關(guān)其外部傳感器輸入的可能影響其工作的數(shù)據(jù)的質(zhì)量任何報(bào)警或狀況信息。 3.10 試驗(yàn)與預(yù)警性能 arpas應(yīng)該有適當(dāng)?shù)腶rpas誤操作預(yù)警信號(hào)，使觀測(cè)員能監(jiān)視系統(tǒng)的正常工作。此外，應(yīng)有試驗(yàn)程序，以便對(duì)照已知正常結(jié)果。定期地評(píng)價(jià)arpas的全面性能，當(dāng)某一試驗(yàn)程序正地執(zhí)行時(shí)有關(guān)試驗(yàn)符號(hào)應(yīng)該顯示。 3.1

16、1 海面與地面穩(wěn)定 3.11.1 arpas應(yīng)能使海面與地面穩(wěn)定。 3.11.2 向arpas輸入信息的計(jì)程儀和航速指示器，應(yīng)能提供船舶縱向相對(duì)于水的速度。 3.11.3 地面穩(wěn)定輸入可從計(jì)程儀，從電子定位系統(tǒng)來(lái)提供，若速度測(cè)量精確度是根據(jù)a.824(19)決議要求或從跟蹤固定目標(biāo)測(cè)得。 3.11.4 應(yīng)顯示使用中的輸入和穩(wěn)定型式。附錄1與arpas性能標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)的所用術(shù)語(yǔ)定義 l 目標(biāo)：任何固定或移動(dòng)的物體，其位置和運(yùn)動(dòng)取決于雷達(dá)上的方位和距離的測(cè)定。 2 相對(duì)航向：某一目標(biāo)相對(duì)于本船的位置的運(yùn)動(dòng)方向，用偏離真北的某一角度來(lái)表示。該目標(biāo)在本船舶雷達(dá)上目標(biāo)距離和方位從多次測(cè)量結(jié)果推算得出。 3

17、相對(duì)速度：某一目標(biāo)相對(duì)于本船位置的速度，該目標(biāo)在本船舶雷達(dá)上的目標(biāo)距離和方位從多次測(cè)量結(jié)果推算得出。 4 相對(duì)運(yùn)動(dòng)：相對(duì)航向和相對(duì)速度的合成。 5 真航向：某一目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的真方向，用偏離真北的某一角度來(lái)表示。它是由目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)與本船的真運(yùn)動(dòng)的矢量合成而得。 6 真速度：由目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)與本船的真運(yùn)動(dòng) 的矢量合成而得的某一目標(biāo)的速度。 7 真運(yùn)動(dòng)：真航向與真速度的合成。 8 真方位：某一目標(biāo)從本船或從其他目標(biāo)起算的方向，用偏離真北某一角度來(lái)表示。 9 相對(duì)方位：某一目標(biāo)從本船起算的方向，用偏離本船首向某一角度來(lái)表示。 10 真運(yùn)動(dòng)顯示：本船與每一目標(biāo)均以其本身真運(yùn)動(dòng)方式移動(dòng)的一種顯示。 11 相對(duì)運(yùn)

18、動(dòng)顯示：本船位置保持不動(dòng)而相對(duì)于本船所有目標(biāo)移動(dòng)的顯示方式。 12 方位角穩(wěn)定顯示：方位角定向相對(duì)于指定真方位是固定的顯示方式。 13 北向上顯示：顯示器中心到頂端的連接線為真北方向的方位角穩(wěn)定顯示。 14 航向向上顯示：顯示器中心到頂端的連線為本船預(yù)定航向的方位角穩(wěn)定顯示。 15 船首向：某船的船首所指定的方向，用偏離真北的角度表示。 16 目標(biāo)的預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)：在雷達(dá)上其距離及方位由過(guò)去的測(cè)定值所確定的，基于其目前運(yùn)動(dòng)線性外插法的未來(lái)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的預(yù)測(cè)。 17 相對(duì)矢量：某一相對(duì)于本船目標(biāo)的預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)。 18 真矢量：由于本船的方向和速度輸入導(dǎo)致的、某一目標(biāo)的預(yù)測(cè)真運(yùn)動(dòng)。真矢量即可以是相對(duì)水面顯示，也

19、可以是相對(duì)地面顯示。 19 捕獲：選擇某一目標(biāo)或多個(gè)目標(biāo)并開(kāi)始對(duì)其跟蹤的過(guò)程。 20 跟蹤：觀測(cè)目標(biāo)位置相繼變化，以建立其運(yùn)動(dòng)的計(jì)算機(jī)處理過(guò)程。 21 目標(biāo)調(diào)換：使某一跟蹤目標(biāo)進(jìn)入雷達(dá)數(shù)據(jù)不能與另一跟蹤目標(biāo)正確地聯(lián)結(jié)或變成無(wú)跟蹤雷達(dá)回波的情況。 22 捕獲區(qū)：由觀測(cè)員設(shè)立的一個(gè)區(qū)域，當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入該區(qū)域時(shí)，應(yīng)自動(dòng)錄取。 23 過(guò)程：正被跟蹤的某一目標(biāo)的相等時(shí)間間隔過(guò)去位置。這過(guò)程可以是相對(duì)過(guò)程或是真過(guò)程。 24 軌跡：由目標(biāo)的雷達(dá)回波以合成余輝形式顯示的航速。軌跡可為相對(duì)軌跡也可為真軌跡。真軌跡可以是海面或地面穩(wěn)定。 25 回波基準(zhǔn)：顯示正在被跟蹤的特殊固定航海標(biāo)記用作地面穩(wěn)定基準(zhǔn)的設(shè)施。 26

20、試操船：為航海和避碰目的，幫助觀察員進(jìn)行正確操縱的設(shè)施。 27 抑制區(qū)域：由觀察員設(shè)立的在其范圍內(nèi)不能獲得目標(biāo)的某一區(qū)域。 28 erbl：測(cè)量電子方位和/或距離的電子距離及方位線(erbl)。 29 cpa/tcpa：觀測(cè)員確定的相遇最近點(diǎn)和從本船到相遇最近點(diǎn)的時(shí)間的極限，以便當(dāng)一個(gè)或數(shù)個(gè)跟蹤目標(biāo)將接近這些極限時(shí)發(fā)出警告。 30 船首通過(guò)預(yù)報(bào)：正在橫越或預(yù)報(bào)橫越本船的船前方某一目標(biāo)的情況。 3l 差回波：與某一跟蹤目標(biāo)相關(guān)的名稱，該目標(biāo)似乎已經(jīng)暫時(shí)丟失，或該目標(biāo)曾顯示不良的雷達(dá)形狀，甚至目標(biāo)失去跟蹤能力。 32 丟失目標(biāo)：與某一目標(biāo)相關(guān)的名稱，該目標(biāo)由于變成丟失或模糊不清而不再被跟蹤。 33

21、 海面穩(wěn)定：本船和所有目標(biāo)是以海面作參考的一種顯示方式，利用陀螺羅經(jīng)首向和單軸計(jì)程儀對(duì)水速度輸入信號(hào)。 34 地面穩(wěn)定：本船和所有目標(biāo)是以地面作參考的一種顯示方式，利用地面跟蹤或者調(diào)節(jié)和偏航輸入信號(hào)。 35 預(yù)測(cè)可碰撞點(diǎn):關(guān)于本船和其他目標(biāo)的預(yù)測(cè)的碰撞交叉點(diǎn)的一種圖示。 36 預(yù)測(cè)危險(xiǎn)區(qū)：規(guī)定在預(yù)測(cè)的靠近某一象限位置區(qū)域周圍的預(yù)測(cè)的危險(xiǎn)區(qū)(pad)。其大小取決于所及本船和目標(biāo)之間的速度比以及觀測(cè)員規(guī)定的cpa距離極限。 37 地圖航線：航海設(shè)備，據(jù)此觀測(cè)員能確定航線以示航道或分道航行制(tss)。有時(shí)稱為航線。這些航線要求地面穩(wěn)定以中止它們偏移。 注：當(dāng)提及目標(biāo)距離、方位、相對(duì)航向、相對(duì)速度、相遇最近點(diǎn)(cpa)，或者到相遇最近點(diǎn)的時(shí)間(tcpa)時(shí)。這些測(cè)量是相對(duì)雷達(dá)天線做出的。附錄 2 操作情況在預(yù)先跟蹤一或三min的適當(dāng)時(shí)間后確定的目標(biāo)位置為下述每一情況進(jìn)行預(yù)測(cè)： 情況1 本船航向