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文檔簡介
1、摘 要 環(huán)境條件中的溫濕度指標是許多工作場合的重要參數(shù),不論是倉庫管理、圖書保存還是工業(yè)測量與計量檢定, 都需要符合操作規(guī)定的溫濕度環(huán)境條件。而溫濕度也是最不易保障的指標, 針對這一情況, 研制一種可靠、實用的檢測儀器顯得非常重要?;趕tc12c5410ad單片機的濕度檢測儀可以實時、準確的測量環(huán)境中的溫度和相對濕度,并能設置濕度上下限以及進行報警,其附有的通信接口可方便地實現(xiàn)與計算機的實時通信。 在整個設計過程中,我們綜合參考了國內(nèi)外同類產(chǎn)品的設計方法,結(jié)合用戶的需求,經(jīng)研究之后,采用了以帶有a/d轉(zhuǎn)換器的stc12c5410ad單片機為核心控制器件,以高靈敏度溫濕度傳感器為數(shù)據(jù)獲取元件,
2、并用lcd作為顯示設備的硬件設計方案。此外,在通信方面使用rs-232串行數(shù)據(jù)接口與計算機進行數(shù)據(jù)傳輸。軟件部分則采用模塊化的設計方法,用匯編語言來實現(xiàn)。這樣的軟硬件方案既可滿足用戶對測量精度的要求,又使儀表具有結(jié)構簡單,使用方便的特點。因此,它可以廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)、科學實驗、環(huán)境監(jiān)控等領域,具有廣闊的市場前景。關鍵詞:stc12c5410ad單片機,傳感器,lcd,溫濕度目 錄第一章 基于stc12c5410ad單片機的濕度檢測儀總體技術方案及硬件電路設計 6 1.1濕度檢測儀的性能指標和硬件方案 61.1.1 溫濕度檢測儀的主要性能61.1.2 硬件設計方案 71.2 濕度檢測儀的硬件電
3、路設計81.2.1 溫度檢測電路81.2.2 濕度檢測電路81.2.3 其它模塊電路設計9第二章 基于stc12c5410ad單片機的濕度檢測儀的應用軟件設計142.1檢測儀應用軟件系統(tǒng)的設計方案142.2 主程序模塊152.3 溫濕度檢測模塊程序設計162.3.1 溫度檢測模塊程序設計162.3.2 濕度檢測模塊程序設計182.4 鍵盤和lcd顯示模塊程序設計222.4.1 鍵盤掃描程序設計222.4.2 lcd顯示模塊程序設計25結(jié)論31參考文獻32致謝33附錄34本實用新型的涉及倉庫或其它類似場合,用以檢測環(huán)境溫度、濕度的一種儀器。它仍由溫、濕度傳感器,轉(zhuǎn)換處理和指示部分構成,但它的轉(zhuǎn)換
4、處理部分,是由多頻時鐘電路、中央處理單元、地址鎖存器、程序存儲器、變換器、顯示器并行接口電路連接成的微機,指示裝置是由數(shù)碼顯示電路和溫濕度綜合狀態(tài)燈光指示速查圖構成的顯示屏。它檢測精度高,可測參數(shù)多,能準確地綜合反映倉庫溫、濕度的變化。目前,國內(nèi)大中型庫房在倉儲管理中由于技術和資金上的原因,多數(shù)僅限于只對溫度進行監(jiān)測,當溫度超標時進行強制通風和翻倉,即使如此,處理不及時或因設備人力條件有限仍會造成大量損失。實現(xiàn)庫房儲藏物的溫升主要是由于濕度引起的,庫房儲藏物本身的水分過高或連續(xù)的高濕天氣將導致儲藏物新陳代謝加快而放出熱量,放熱引起的溫升又使代謝進一步加劇以至發(fā)霉變質(zhì)。這種惡性循環(huán)一旦形成很難進
5、行有效控制。因此,庫房在進行溫度監(jiān)測的同時,必須重視對空氣濕度的檢測,以利于提前采取有效措施控制庫房儲藏物升溫而霉變。本文所介紹的溫濕度控制系統(tǒng)以at89c2051單片機1為控制核心,結(jié)合傳感器、通訊和數(shù)字電子電路技術,實現(xiàn)了溫度和濕度檢測與庫房溫度和濕度的有效控制,降低經(jīng)濟損失和勞動強度。1 系統(tǒng)總體結(jié)構應用戶要求對若干個地理位置分散的庫房的溫濕度進行實時的監(jiān)測與控制,為了適應對多個測控點的監(jiān)控與管理,經(jīng)分析采用了分布式系統(tǒng)的控制方式,即在每個測控點配置能獨立工作的從機,多個從機由1個上位機進行監(jiān)控管理,上下采用主從式監(jiān)控管理形式,系統(tǒng)總體結(jié)構如圖1所示。系統(tǒng)的各個部分功能和 關系如下:1)
6、主機為管理機,完成參數(shù)設置、數(shù)據(jù)存儲、處理及管理功能。2)從機為控制機,采用單片機2051,直接實現(xiàn)各個模塊的控制功能,并能在主機關機的條件下實現(xiàn)所有的控制功能。3) 通訊轉(zhuǎn)換機實現(xiàn)rs232信號和rs485信號的轉(zhuǎn)換,主機通過其向從機發(fā)送控制參數(shù),從機將現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)通過其傳給主機。4)數(shù)據(jù)采集實現(xiàn)對傳感器及運行設備的檢測。5)控制器及其設備根據(jù)系統(tǒng)輸出的信號對現(xiàn)場設備進行控制。6) 輸入輸出部分包括輸入模塊和輸出模塊,輸入模塊將采集的信號轉(zhuǎn)換后輸入到從機,輸出模塊將系統(tǒng)的控制信號輸出到控制器及其設備。2 系統(tǒng)工作方式系統(tǒng)以溫濕度監(jiān)控為核心,溫濕度參數(shù)和設備運行狀態(tài)由主機根據(jù)用戶要求定時向從機
7、查詢,各控制模塊的設置參數(shù)修改時,將新的參數(shù)發(fā)送到從機。主機可以對從機進行參數(shù)設置及控制,從機也可以獨立工作。從機通過數(shù)據(jù)采集裝置不間斷地采集溫濕度數(shù)據(jù),根據(jù)控制模塊的設置參數(shù)做出控制決策,驅(qū)動設備運行,并隨時準備接受主機的指令,當受到詢問時,將庫房的各項數(shù)據(jù)編碼通過串行通信方式傳輸?shù)街鳈C。主機接收到數(shù)據(jù)后,進行數(shù)據(jù)處理,在監(jiān)控界面上顯示當前的狀態(tài)信息,并將此信息實時地存儲到數(shù)據(jù)庫中,為用戶維護和管理準備數(shù)據(jù)。對數(shù)據(jù)可以進行查詢,也可以將一段時期的數(shù)據(jù)信息匯集成報表,報表包括各項統(tǒng)計數(shù)據(jù),還可以將數(shù)據(jù)處理繪制成圖形曲線,實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的分析與管理。3 系統(tǒng)硬件組成控制系統(tǒng)的主機采用一般的pc(64
8、m以上即可),就完全可以滿足系統(tǒng)對數(shù)據(jù)處理、運行速度的要求。從機部分以2051單片機為核心2,外接數(shù)據(jù)采集輸入電路、輸出電路、狀態(tài)監(jiān)測電路等部分組成。本系統(tǒng)對多個測控點進行監(jiān)控,l臺主機與多臺從機實現(xiàn)主從式通信,通過通訊接口機實現(xiàn)rs485標準總線通訊,系統(tǒng)的數(shù)據(jù)檢測是由各類傳感器來承擔,圖2所示為單片機控制平臺1系統(tǒng)原理圖。此控制平臺主要實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集,并將采集數(shù)據(jù)處理、存儲、發(fā)送給主機。2051是控制平臺的核心,溫濕度數(shù)據(jù)的采集通過多路傳感器獲得,采集的信號經(jīng)ads1286實現(xiàn)轉(zhuǎn)換。為有效控制多路傳感器,在系統(tǒng)設計中使用4051實現(xiàn)擴展,使控制平臺可以控制多路傳感器,采集的數(shù)據(jù)存放于24
9、lc04。在控制平臺的驅(qū)動上,使用cmos管1120提高2051的驅(qū)動能力3,使控制平臺每路可以控制多個傳感器(主要是提高控制平臺對18b20、溫濕度采集器的驅(qū)動能力)。在與主機通訊時,為達到電平一致,控制平臺通過rs485芯片實現(xiàn)2051的引腳rxd、txd的ttl電平與rs485的引腳a、b的485電平之間的轉(zhuǎn)換。把主機通過通訊接口機送來的rs485標準電平轉(zhuǎn)換為ttl電平傳送給2051,把2051送出的ttl電平轉(zhuǎn)換成rs485標準電平通過通訊接口機傳送給主機。圖3 單片機控制平臺2接口電路圖3所示為單片機控制平臺2接口電路,主要實現(xiàn)對現(xiàn)場設備(現(xiàn)場設備主要指通用空調(diào)、加/除濕機等)的控
10、制,并將設備狀態(tài)情況發(fā)送給主機。該控制平臺的主要部分如下:1)2051單片機2051是控制平臺的核心。2)24lc16存儲器擴展24lc16用于存放現(xiàn)場設備的狀態(tài)數(shù)據(jù)。3)遙控控制平臺通過hs0038和紅外發(fā)光管實現(xiàn)對現(xiàn)場設備的遙控。可根據(jù)現(xiàn)場設備的不同,選用hs0038或紅外發(fā)光管遙控現(xiàn)場設備。4)rs232通訊控制平臺把80c196的串口引腳rxd、txd和gnd接到光電耦合電路,把8oc196串行口輸出的ttl電平轉(zhuǎn)換為rs232標準電平,把其它微機送來的rs232標準電平轉(zhuǎn)換為ttl電平給80c196,并實現(xiàn)rs232電平與ttl電平的隔離,在實現(xiàn)rs232電平與ttl電平轉(zhuǎn)換的同時保
11、護計算機串口。5)rs485通訊控制平臺通過rs485芯片實現(xiàn)2051的引腳rxd、txd的ttl電平與rs485的引腳a、b的485電平之間的轉(zhuǎn)換。把主機通過通訊接口機送來的rs485標準電平轉(zhuǎn)換為ttl電平傳送給2051,把2051送出的ttl電平轉(zhuǎn)換成rs485標準電平通過通訊接口機傳送給主機。4 系統(tǒng)軟件設計軟件系統(tǒng)由兩個相對獨立的上位機軟件和下位機軟件部分組成,采用基于smith-fuzzy控制器的糧庫溫濕度測控算法5,上位機監(jiān)控軟件模塊結(jié)構圖如圖4所示。圖4 上位機軟件模塊結(jié)構圖上位機監(jiān)控軟件主要實現(xiàn)以下功能:1)串行通信:完成上位機的通信配置,實現(xiàn)上位機與下位機之間通信。2)數(shù)據(jù)
12、顯示:提供三維立體圖、曲線走勢圖和表格三種方式顯示。3)數(shù)據(jù)存儲:對實時數(shù)據(jù)(包括最大值、最小值、平均 值)按用戶要求存儲到數(shù)據(jù)庫的一張歷史數(shù)據(jù)表中;也可導出數(shù)據(jù)到文件,以文本方式保存到一個文本文件中。4)數(shù)據(jù)查詢:允許用戶根據(jù)情況對實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)進行查詢或進行走勢曲線分析。5)數(shù)據(jù)打印:根據(jù)用戶要求,以表格方式打印實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù),亦可打印走勢曲線圖。6)異常報警:當實時溫濕度數(shù)據(jù)超越設定的上下限溫濕度數(shù)值時,報警鈴響。7)系統(tǒng)設置:為保證用戶在任何情況下,都能良好地運行,允許用戶對系統(tǒng)的測量時間間隔、溫濕度上下限、存盤時間間隔、登錄用戶名、口令等參數(shù)進行設置。系統(tǒng)的下位機主控模塊通過
13、監(jiān)控模塊、人機交互模塊和通信模塊來完成實時監(jiān)控與管理任務,并且所有工作又分解在報警處理、控制決策、信息顯示、命令處理、參數(shù)設置和信息輸出子模塊來運行。下位機應用軟件包括主程序、數(shù)據(jù)采集子程序、數(shù)據(jù)處理子程序、發(fā)送子程序和顯示子程序等五個主要模塊。5 結(jié)束語庫房溫濕度控制系統(tǒng),采用數(shù)字式的溫度傳感器和單片機,實現(xiàn)了對庫房內(nèi)溫濕度的自動測量和調(diào)節(jié),at89c2051單片機因其指令系統(tǒng)豐富、小巧、低價、靈活易擴展等獨特的優(yōu)點,在所設計的庫房溫濕度控制系統(tǒng)中使整個系統(tǒng)的性價比得以大幅度的提高。本文所介紹的系統(tǒng)已多次應用在糧庫、檔案庫等行業(yè)中,系統(tǒng)運行良好,有廣闊的推廣前景。1 引言糧食測溫技術的研究始
14、于20世紀70年代,是實現(xiàn)現(xiàn)代化儲存糧食的一項重要技術。國內(nèi)大多數(shù)糧庫已經(jīng)采用了計算機糧情測控系統(tǒng),隨著控制技術不斷發(fā)展,目前糧情測控系統(tǒng)已具有糧食溫濕度檢測、超溫報警、自動生成各種報表、自動存儲歷史數(shù)據(jù)并據(jù)此自動生成糧溫變化曲線等功能。本文設計的糧情測控系統(tǒng)是以atmega16為檢測與控制核心的單片機,由多個數(shù)字溫度傳感器ds18b20及模擬濕度傳感器hs1101構成。2 系統(tǒng)總體方案設計糧情測控系統(tǒng)是計算機硬件與軟件的結(jié)合體,實現(xiàn)了計算機對儲糧的檢測與預警。系統(tǒng)硬件由控制處理部分和信號檢測部分組成,其中,控制部分包含六個模塊:控制器模塊、電機驅(qū)動模塊、顯示模塊、鍵盤輸入模塊、通信模塊和報警
15、模塊;信號檢測部分包含三個模塊:溫度檢測模塊(ds18b20)、濕度檢測模塊(hs1101)、煙霧檢測模塊(ss-1)。系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。3 系統(tǒng)硬件設計本系統(tǒng)硬件主要包括控制電路與檢測電路。控制電路負責處理按鍵、溫濕度信息、控制電機、控制蜂鳴器、led。檢測電路負責檢測溫度信息、濕度信息、煙霧信息。此外,還有顯示電路、鍵盤掃描電路等。3.1 控制電路設計控制器是系統(tǒng)的核心部分,其性能好壞與系統(tǒng)功能的實現(xiàn)有密切的聯(lián)系。它接收來自于鍵盤、溫濕度傳感器輸出的數(shù)字信號和頻率信號并對其進行處理,再以控制電壓的形式將電壓信號輸出給電機驅(qū)動電路,以控制通風扇的開關。控制電路外接七段數(shù)碼管電路、鍵盤掃
16、描電路、信號檢測電路和通風電機驅(qū)動電路,具體電路如圖2所示。u110是單片機電源輸入端,在此電路上安裝了一個發(fā)光二極管以顯示系統(tǒng)是否上電。j1是單片機isp下載輸入端,系統(tǒng)程序從該端口載入單片機內(nèi)。尺101、c101和s101組成了單片機的復位電路。3.2 傳感器電路設計傳感器電路的設計是本系統(tǒng)設計的重點,由于要對溫度、濕度和煙霧進行檢測,因此需要分別對三種傳感器的檢測電路進行設計。3.2.1 溫度檢測電路設計采用數(shù)字溫度傳感器ds18b20檢測溫度。由于溫度檢測的對象是糧庫,其面積較大,所以可對糧庫進行分劃,每一個庫劃分成8個區(qū)域,每個區(qū)域設置12個檢測點。通過多路選擇開關cd4051控制8
17、個區(qū)域的檢測信號進行選通輸入。ds18b20是美國dallas半導體公司的產(chǎn)品。它采用1-wire總線技術,將地址線、數(shù)據(jù)線、控制線合為1根信號線,允許在這根信號線上掛接多個1-wire總線器件。1-wire總線技術具有節(jié)省io資源,結(jié)構簡單、成本低廉,便于總線擴展和維護等特點。ds18b20采用特有的溫度測量技術:可提供912位(二進制)數(shù)據(jù)來指示傳感器溫度;數(shù)據(jù)信息與ds18b20之間只需一根數(shù)據(jù)線(和地線)連接即可;ds18b20的測溫范圍為-55+125,在-1085之間的精度達12,而在整個溫度測量范圍內(nèi)具有2的測量精度。基于ds18b20的糧倉溫度檢測電路如圖3所示。圖中r212為
18、上拉電阻。cd4051的a、b、c端片選溫度檢測的8個區(qū)域。數(shù)字18表示8個區(qū)域的ds18b20數(shù)字信號輸入端。當進行溫度檢測時單片機通過對a、b、c輸入片選信號,分別選通8個區(qū)域的溫度檢測信號。同時單片機也是通過a、b、c的輸入片選信號區(qū)分糧倉的8個檢測區(qū)域。3.2.2 濕度檢測電路設計濕度檢測采用的是濕度傳感器hs1101。在糧情測控系統(tǒng)中主要是檢測室內(nèi)與室外的濕度,一般一個糧倉有兩個濕度檢測點,且精度要求不高。對濕度檢測點的控制采用控制溫度的方法,采用cd4051實現(xiàn)片選控制。濕度傳感器hs1101是法國humirel生產(chǎn)的電容式濕度傳感器。hs1101是一種在高分子薄膜上形成的電容。高
19、分子薄膜上的電極是很薄的金屬微孔蒸發(fā)膜,水分子可通過兩端的電極被高分子薄膜吸附或釋放,隨著這種水分子的吸附或釋放,高分子的介電系數(shù)將發(fā)生相應的變化。由于介電系數(shù)隨空氣的相對濕度變化而變化,所以只要測定電容c值就可得到相對濕度。hs1101是基于獨特工藝設計的固態(tài)聚合物結(jié)構,在電路中等效于一個電容器,其電容隨所測空氣的相對濕度增大而增大。具有極好的線性輸出,在相對濕度為0100rh的范圍內(nèi),電容的容量由163 pf變化到202 pf,其誤差不大于2rh;濕度量程為199rh,工作溫度范圍為-40100;濕度輸出受溫度影響極小(溫度系數(shù)僅為0.04 pf);常溫下使用無需溫度補償,無需校準。3.2
20、.3 煙霧檢測電路設計煙霧傳感器是氣體敏感元件,它遇可燃性氣體時會產(chǎn)生特殊效應,從而達到檢測煙霧的目的。現(xiàn)在大多數(shù)煙霧傳感器都需要預熱,而且功耗大、結(jié)構復雜,但是ss-1煙霧傳感器則無需預熱,并具有工藝結(jié)構簡單、功耗小、成本低、靈敏穩(wěn)定、壽命長等特點。該傳感器工作電壓為6 v12 v,靜態(tài)功耗小于0.2 w,環(huán)境條件:溫度范圍為-30+50的相對濕度95,清潔空氣中電阻rl上的電壓:v12.5 v,標定氣體中rl上的電壓(0.2的lpg):v25 v。3.3 通信電路設計通信電路采用rs485總線協(xié)議實現(xiàn)與pc機的通信。單片機將采集到的溫濕度數(shù)據(jù)通過rs485總線輸送給上位機(pc機)進行實時
21、記錄。由于pc機只能用rs232協(xié)議進行通信,因此需要采用一個rs485和rs232的電平轉(zhuǎn)換電路,該電平轉(zhuǎn)換電路主要包括電源、rs232電平轉(zhuǎn)換、rs485電路三部分。3.4 顯示電路設計顯示電路采用5個七段數(shù)碼管動態(tài)顯示,顯示結(jié)果清晰。其中第一個數(shù)碼管用于系統(tǒng)標定,即顯示當前系統(tǒng)的工作狀態(tài);第二、三個數(shù)碼管顯示溫濕度的分組,即所顯示的數(shù)據(jù)就是哪組溫度傳感器或哪個濕度傳感器;第四、五個數(shù)碼管用于顯示溫度的給定值、溫度檢測值和濕度檢測值。其驅(qū)動電路圖如圖4所示。在七段數(shù)碼管的掃描過程中,任意時刻只有一個數(shù)碼管被點亮,顯示時間很短(僅1ms3 ms),并且是循環(huán)顯示。由于人眼的視覺暫留效應,在顯
22、示刷新很快的時候,可以認為全部數(shù)碼管持續(xù)點亮。3.5 鍵盤電路設計鍵盤是計算機系統(tǒng)中最常用的輸入設備之一,用戶可以通過它向計算機輸入指令和數(shù)據(jù)。計算機系統(tǒng)中的鍵盤按其連接方式的不同,可以分為非矩陣式鍵盤和矩陣式鍵盤兩類。本系統(tǒng)由于功能的需要,并沒有采用傳統(tǒng)的行列掃描式矩陣鍵盤,而是采用了端口掃描檢測高低電平的方法。atmega16單片機有32個外部io端口資源。除去溫度傳感器4個io端口、濕度傳感器3個io端口、led顯示13個io端口、煙霧傳感器1個io端口以及電機控制1個端口,該系統(tǒng)只需要4個按鍵,其功能分別為設置、移位、自加和確認。其查詢接口電路如圖5所示。4 結(jié)束語實踐表明,該系統(tǒng)能夠
23、對溫度、濕度、煙霧進行檢測,同時也能控制電機與蜂鳴器;能夠判斷各個溫度區(qū)域內(nèi)平均溫度值是否超過所允許的溫度范圍,也能顯示各個區(qū)域內(nèi)的溫度平均值和濕度值。因此,糧情檢測系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好、精度高等特點,具有一定的應用價值。在某些行業(yè)中對溫濕度的要求較高,特別是在電力系統(tǒng)中,由于溫度過高、過低引起的元件失效或由于濕度過高而引起的爬電、閃絡事故時有發(fā)生。為了避免這些故障,需要在電力設備柜體內(nèi)安裝控溫、除濕設備。采用單片機開發(fā)的的溫濕度控制儀功能齊全、操作簡便,特別適用于對溫濕度控制要求較高的繼電保護柜、儀表箱、計量柜等設備。主要技術指標如下。 溫度指示:-30120,精度1;濕度指示:(0100)%r
24、h,精度5%rh;加熱器啟動條件:溫度顯示值低溫加熱下限t1_l時,或濕度顯示值過濕加熱整定值上限h_h時;加熱器退出條件:溫度顯示值低溫加熱上限t1_h與濕度顯示值過濕加熱整定值下限h_l都滿足時;&nb sp; 排風扇啟動條件:溫度顯示值排風降溫整定值上限t2_h時;排風扇停止條件:溫度顯示值排風降溫整定值下限t2_l時;繼電器觸點容量:ac220v/10a。硬件設計本系統(tǒng)硬件結(jié)構如圖1所示,整個系統(tǒng)的核心采用與mcs-51完全兼容的gms97c2051單片機,20腳封裝,減少了p0口和p2口,其他配置與性能不變,otp器件降低了硬件成本。系統(tǒng)中使用美國imp公司的單片機系統(tǒng)監(jiān)控電路imp
25、813l,以防程序跑飛。如果wdi不處于浮空狀態(tài),在1.6秒內(nèi)gms97c2051不觸發(fā)看門狗輸入wdi,就說明程序已經(jīng)紊亂,看門狗輸出端將輸出低電平到手動復位端,使復位輸出端發(fā)出復位信號,使gms97c2051可靠復位。顯示電路采用帶有高速串行接口的8位led控制驅(qū)動器ps7219。ps7219是高性能、低價格的多位led顯示驅(qū)動器,完全兼容max7219,并增添了位閃等功能。其接口采用流行的同步串行外設接口spi,可與任何一種單片機方便接口,并可同時驅(qū)動8位led。ps7219內(nèi)部有158 ram功能控制寄存器,可方便尋址、對每位數(shù)字可單獨控制、刷新,不需重寫整個顯示器,顯示亮度可數(shù)字控制
26、,每位都有閃爍使能控制位。ps7219的這些特點,既節(jié)省了i/o口,又方便了編程。a/d轉(zhuǎn)換器采用8位串行控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器tlc0834。tlc0834是低價格8位逐次逼近型a/d轉(zhuǎn)換器,其多路器可用軟件配置為單端或差分輸入,也可配置為偽差分輸入,基準電壓的大小可調(diào),在全8位分辨率下允許任意小的模擬電壓編程間隔。濕敏傳感器采用電容式濕敏元件hs1101。hs1101有響應快、線性度高、高可靠性和常時間穩(wěn)定性、常時間飽和下快速脫濕等優(yōu)點。ic1-a與r1、r2、c1組成一個多諧振蕩器,其振蕩頻率f=1.44/(r1+2r2)c1,圖示參數(shù)振蕩頻率約為50hz(t=20ms),其振蕩脈沖作為可變脈沖
27、發(fā)生器提供觸發(fā)脈沖。圖1中右側(cè)的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器由ic1-b、r3以及hs1101組成,輸出脈寬取決于充電時間常數(shù)rc,即t=1.1r3(c2+cx),此輸出脈沖經(jīng)平nextpage本文相關datasheet:max7219ps7219imp813ltlc0834gms97c2051hs1101滑濾波器r4、c3濾波后,經(jīng)ic3(op07)直流放大后輸入到tlc0834的模擬電壓輸入端。其中,rp1用來調(diào)零,rp2用來調(diào)滿刻度。溫度傳感器采用mf58型熱敏電阻,本系統(tǒng)的測量范圍為:-30120,對應的電阻值范圍為:60.02560.2760k。因mf58的阻值變化足以為tlc0834提供02.5v
28、的模擬電壓,所以lm358接成電壓跟隨器的形式。tlc0834可由軟件配置為差分或單端輸入,對于溫度采樣用差分輸入方式,rp3用來調(diào)零,rp4用來調(diào)滿刻度。本系統(tǒng)中設立3個按鍵,分別是功能鍵、加1及減1鍵,用來設定溫濕度的上下限。功能鍵是多功能鍵,依照按下的次數(shù)執(zhí)行相應的功能。當功能鍵第一次被按下,數(shù)碼管顯示調(diào)整低溫加熱下限符號并顯示低溫加熱下限的值,按加1減1使值符合要求后,再按下功能鍵則數(shù)碼管顯示調(diào)整低溫加熱上限符號并顯示低溫加熱上限的值,按加1減1使值符合要求,這樣依次類推,設定完最后一個參數(shù)后,再按一次功能鍵則完成參數(shù) 整定進入測控狀態(tài)。 軟件編程系統(tǒng)中,設定定時器t0為工作方式1,定
29、時周期為125ms,8次定時器中斷為1秒。為了提高抗干擾性能,采用滑動平均濾波算法,即只采樣一次,將這一次采樣值和過去的若干次采樣值一起求平均,得到的有效采樣值即可投入使用。本系統(tǒng)中采用兩個環(huán)形隊列,每次中斷采樣一次溫濕度的值,分別放入環(huán)形隊列中,每存入一個新數(shù)據(jù)便自動沖去一個舊數(shù)據(jù)。環(huán)形隊列的地址為30h3fh共16個單元,溫濕度數(shù)據(jù)各占8個單元。為了有效防止顯示閃爍現(xiàn)象,每秒鐘進行一次數(shù)據(jù)處理(8個數(shù)據(jù)求和再除以8),處理后的數(shù)據(jù)換算成溫濕度的值送顯示緩存并申請顯示,同時進行監(jiān)控處理,符合加熱器加熱停止條件或排分扇啟動停止條件的,要進行相應的處理。由于系統(tǒng)中有看門狗電路,所以在編程時要特別
30、注意,傳統(tǒng)的等待按鍵釋放的方法容易造成看門狗電路輸出復位信號。解決方法是,在主程序中,當檢測到有鍵按下后置鍵按下標志位,在主程序的循環(huán)中則反復判斷鍵按下標志位是否被清零,如果被清零則說明鍵已釋放,然后才能進行下一輪的鍵盤按下判斷。在t0中斷處理程序中,每次中斷均要檢測鍵是否按下。若無鍵按下,有兩種情況,一是系統(tǒng)中無鍵按下(此時鍵按下標志為0),處于監(jiān)控狀態(tài);二是鍵按下釋放后的情況(此時鍵按下標志為1),這時要清鍵按下標志,以便主程序中進行下一輪的鍵按下檢測。這nextpage本文相關datasheet:max7219ps7219imp813ltlc0834gms97c2051hs1101樣既可
31、以保證當鍵按下后不論按下多長時間只響應一次,又可以保證不使看門狗電路輸出復位信號。 結(jié)語用單片機為核心開發(fā)的溫濕度控制儀小巧美觀,安裝、使用方便,性能穩(wěn)定可靠,不僅可用于電力部門,對溫濕度要求較高的庫房、糧倉等場所也十分適用?;瑸V波器r4、c3濾波后,經(jīng)ic3(op07)直流放大后輸入到tlc0834的模擬電壓輸入端。其中,rp1用來調(diào)零,rp2用來調(diào)滿刻度。溫度傳感器采用mf58型熱敏電阻,本系統(tǒng)的測量范圍為:-30120,對應的電阻值范圍為:60.02560.2760k。因mf58的阻值變化足以為tlc0834提供02.5v的模擬電壓,所以lm358接成電壓跟隨器的形式。tlc0834可由
32、軟件配置為差分或單端輸入,對于溫度采樣用差分輸入方式,rp3用來調(diào)零,rp4用來調(diào)滿刻度。本系統(tǒng)中設立3個按鍵,分別是功能鍵、加1及減1鍵,用來設定溫濕度的上下限。功能鍵是多功能鍵,依照按下的次數(shù)執(zhí)行相應的功能。當功能鍵第一次被按下,數(shù)碼管顯示調(diào)整低溫加熱下限符號并顯示低溫加熱下限的值,按加1減1使值符合要求后,再按下功能鍵則數(shù)碼管顯示調(diào)整低溫加熱上限符號并顯示低溫加熱上限的值,按加1減1使值符合要求,這樣依次類推,設定完最后一個參數(shù)后,再按一次功能鍵則完成參數(shù) 整定進入測控狀態(tài)。 軟件編程控制儀的軟件由主程序和t0中斷處理程序組成。系統(tǒng)中,設定定時器t0為工作方式1,定時周期為125ms,8
33、次定時器中斷為1秒。為了提高抗干擾性能,采用滑動平均濾波算法,即只采樣一次,將這一次采樣值和過去的若干次采樣值一起求平均,得到的有效采樣值即可投入使用。本系統(tǒng)中采用兩個環(huán)形隊列,每次中斷采樣一次溫濕度的值,分別放入環(huán)形隊列中,每存入一個新數(shù)據(jù)便自動沖去一個舊數(shù)據(jù)。環(huán)形隊列的地址為30h3fh共16個單元,溫濕度數(shù)據(jù)各占8個單元。為了有效防止顯示閃爍現(xiàn)象,每秒鐘進行一次數(shù)據(jù)處理(8個數(shù)據(jù)求和再除以8),處理后的數(shù)據(jù)換算成溫濕度的值送顯示緩存并申請顯示,同時進行監(jiān)控處理,符合加熱器加熱停止條件或排分扇啟動停止條件的,要進行相應的處理。由于系統(tǒng)中有看門狗電路,所以在編程時要特別注意,傳統(tǒng)的等待按鍵釋
34、放的方法容易造成看門狗電路輸出復位信號。解決方法是,在主程序中,當檢測到有鍵按下后置鍵按下標志位,在主程序的循環(huán)中則反復判斷鍵按下標志位是否被清零,如果被清零則說明鍵已釋放,然后才能進行下一輪的鍵盤按下判斷。在t0中斷處理程序中,每次中斷均要檢測鍵是否按下。若無鍵按下,有兩種情況,一是系統(tǒng)中無鍵按下(此時鍵按下標志為0),處于監(jiān)控狀態(tài);二是鍵按下釋放后的情況(此時鍵按下標志為1),這時要清鍵按下標志,以便主程序中進行下一輪的鍵按下檢測。 襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈
35、袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿
36、羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆
37、羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆
38、薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈
39、蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈
40、蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆
41、螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇
42、螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞
43、螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅
44、袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆
45、裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄
46、袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅
47、羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅
48、薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃螞羂莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿莀蠆聿蒞荿螁袂芁蒈袃肇膆蕆薃袀肂蒆螅肆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃蒄蠆羇腿蒃螂膂肅薂襖羅莄薁薄膀芀薀蚆羃膆蕿袈腿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆薇螃肀節(jié)薆裊袃膈蚅薅肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚃羂衿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿蝕袆膃蒞蠆羈羆芁螈蚈膁膇蒞螀羄肅莄袂膀蒂莃
49、螞羂莈莂螄羋蚇螄艿蒃薃螃莂芆袁螂肁蒂螇袁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羆芃薅衿膈薈襖袈芀莁螀袇莂薇蚆袆肂荿薂袆膄薅蒈羅芇莈螆羄羆薃螞羃聿莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅芇蝿羀膅蒃蚅罿羋芅薁肈羇蒁蕆肇肀芄螅肆膂葿螁肅莄節(jié)蚇肄肄薇薃肄膆莀袂肅羋薆螈肂莁荿蚄膁肀薄薀螇膃莇蒆螇蒞薂裊螆肅蒅螁螅膇蟻蚇螄艿蒃薃螃莂芆袁螂肁蒂螇袁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羆芃薅衿膈薈襖袈芀莁螀袇莂薇蚆袆肂荿薂袆膄薅蒈羅芇莈螆羄羆薃螞羃聿莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅芇蝿羀膅蒃蚅罿羋芅薁肈羇蒁蕆肇肀芄螅肆膂葿螁肅莄節(jié)蚇肄肄薇薃肄膆莀袂肅羋薆螈肂莁荿蚄膁肀薄薀螇膃莇蒆螇蒞薂裊螆肅蒅螁螅膇蟻蚇螄艿蒃薃螃莂芆袁螂肁蒂螇袁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羆芃薅衿膈薈襖袈芀莁螀袇莂薇蚆袆
50、肂荿薂袆膄薅蒈羅芇莈螆羄羆薃螞羃聿莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅芇蝿羀膅蒃蚅罿羋芅薁肈羇蒁蕆肇肀芄螅肆膂葿螁肅莄節(jié)蚇肄肄薇薃肄膆莀袂肅羋薆螈肂莁荿蚄膁肀薄薀螇膃莇蒆螇蒞薂裊螆肅蒅螁螅膇蟻蚇螄艿蒃薃螃莂芆袁螂肁蒂螇袁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羆芃薅衿膈薈襖袈芀莁螀袇莂薇蚆袆肂荿薂袆膄薅蒈羅芇莈螆羄羆薃螞羃聿莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅芇蝿羀膅蒃蚅罿羋芅薁肈羇蒁蕆肇肀芄螅肆膂葿螁肅莄節(jié)蚇肄肄薇薃肄膆莀袂肅羋薆螈肂莁荿蚄膁肀薄薀螇膃莇蒆螇蒞薂裊螆肅蒅螁螅膇蟻蚇螄艿蒃薃螃莂芆袁螂肁蒂螇袁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羆芃薅衿膈薈襖袈芀莁螀袇莂薇蚆袆肂荿薂袆膄薅蒈羅芇莈螆羄羆薃螞羃聿莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅芇蝿羀膅蒃蚅罿羋芅薁肈羇蒁蕆肇
51、肀芄螅肆膂葿螁肅莄節(jié)蚇肄肄薇薃肄膆莀袂肅羋薆螈肂莁荿蚄膁肀薄薀螇膃莇蒆螇蒞薂裊螆肅蒅螁螅膇蟻蚇螄艿蒃薃螃莂芆袁螂肁蒂螇袁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羆芃薅衿膈薈襖袈芀莁螀袇莂薇蚆袆肂荿薂袆膄薅蒈羅芇莈螆羄羆薃螞羃聿莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅芇蝿羀膅蒃蚅罿羋芅薁肈羇蒁蕆肇肀芄螅肆膂葿螁肅莄節(jié)蚇肄肄薇薃肄膆莀袂肅羋薆螈肂莁荿蚄膁肀薄薀螇膃莇蒆螇蒞薂裊螆肅蒅螁螅膇蟻蚇螄艿蒃薃螃莂芆袁螂肁蒂螇袁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羆芃薅衿膈薈襖袈芀莁螀袇莂薇蚆袆肂荿薂袆膄薅蒈羅芇莈螆羄羆薃螞羃聿莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅芇蝿羀膅蒃蚅罿羋芅薁肈羇蒁蕆肇肀芄螅肆膂葿螁肅莄節(jié)蚇肄肄薇薃肄膆莀袂肅羋薆螈肂莁荿蚄膁肀薄薀螇膃莇蒆螇蒞薂裊螆肅蒅螁螅膇蟻蚇螄艿蒃薃螃莂芆袁螂肁蒂螇袁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羆芃薅衿膈薈襖袈芀莁螀袇莂薇蚆袆肂荿薂袆膄薅蒈羅芇莈螆羄羆薃螞羃聿莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅芇蝿羀膅蒃蚅罿羋芅薁肈羇蒁蕆肇肀芄螅肆膂葿螁肅莄節(jié)蚇肄肄薇薃肄膆莀袂肅羋薆螈肂
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