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1、2019年陜西西安建筑科技大學控制原理考研真題1、 （15 分）已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s) =10（2S +1）S2 (S 2 + 6S +100)求輸入信號為 r(t)=3t2 時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。2、 (15 分)某裝置的傳遞函數(shù)為G(s) =S +110S +1求在輸入 Ui(t)=Sin20pt 時的穩(wěn)態(tài)輸出 Uo(t)三、（30 分）設單位負反饋控制系統(tǒng)中K開環(huán)傳遞函數(shù)： G(s)= S (S +1)(S + 6)1、求系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程，并用代數(shù)穩(wěn)定性判據判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（10 分）2、繪制系統(tǒng)根軌跡 （15 分）3、 設 K=50，輸入信號 r(t)=1(t)

2、時，畫出閉環(huán)系統(tǒng)的輸出 C(t)草圖。（5 分）四、（60 分）控制系統(tǒng)如圖所示：1、 求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。（10 分）2、寫出輸入 r(t)與輸出 C(t)之間的微分方程。（5 分）3、 畫出系統(tǒng)的開環(huán)奈奎斯特圖（10 分）4、 若要求閉環(huán)回路欠阻尼，試確定 K 的值。（15 分）5、采用按輸入補償?shù)膹秃峡刂?，畫出系統(tǒng)原理框圖。（10 分）6、 采用復合控制，對任意輸入實現(xiàn)全補嘗，確定前饋控制裝置 Gr(S)的傳遞函數(shù)。 （10 分）五、（30分）單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 100G(S)= S(0.1S+1)(0.01S+1)1、作出系統(tǒng)的開環(huán)伯德圖。（15分）2、求系統(tǒng)的相位裕量，并判定閉

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