第二章電氣控制電路基本規(guī)律分析

1、1 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 2 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn) 電氣控制系統(tǒng)圖：電氣控制系統(tǒng)圖：根據(jù)國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的根據(jù)國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的 圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定

2、的畫法，用工程圖畫法，用工程圖 的形式，將電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制的形式，將電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制 要求連接，表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、要求連接，表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、 工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求等。工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求等。 3 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào) 電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號(hào)和文電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖

3、形符號(hào)和文 字符號(hào)都有統(tǒng)一的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。近年來，我國(guó)采用字符號(hào)都有統(tǒng)一的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。近年來，我國(guó)采用 GB4728-84GB4728-84“電氣圖用圖形符號(hào)電氣圖用圖形符號(hào)”、GB6988-87GB6988-87“電氣電氣 制圖制圖”和和GB7159-87GB7159-87“電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通 則則”等新標(biāo)準(zhǔn)，在繪制電氣控制系統(tǒng)圖時(shí)必須嚴(yán)格等新標(biāo)準(zhǔn)，在繪制電氣控制系統(tǒng)圖時(shí)必須嚴(yán)格 遵循。遵循。 4 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 二、電氣控

4、制系統(tǒng)圖二、電氣控制系統(tǒng)圖 電氣原理圖電氣原理圖 電器布置圖電器布置圖 電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖 （一）電氣原理圖（一）電氣原理圖 用規(guī)定的圖形符號(hào)，按主電路和控制電路相互分開并用規(guī)定的圖形符號(hào)，按主電路和控制電路相互分開并 依據(jù)各電器元件動(dòng)作順序等原則所繪制的線路圖，稱為電依據(jù)各電器元件動(dòng)作順序等原則所繪制的線路圖，稱為電 氣原理圖。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，氣原理圖。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)， 不表示電氣元件的形狀、大小和安裝方式。不表示電氣元件的形狀、大小和安裝方式。 5 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PL

5、CPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 方法：不按電器元件實(shí)際布置繪制，而是根據(jù)電方法：不按電器元件實(shí)際布置繪制，而是根據(jù)電 器元件在電路中所起的作用畫在不同的部位上。器元件在電路中所起的作用畫在不同的部位上。 作用：用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作原理，為作用：用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作原理，為 尋找電氣故障提供幫助，同時(shí)也是編制電氣接線圖尋找電氣故障提供幫助，同時(shí)也是編制電氣接線圖 的依據(jù)。的依據(jù)。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，層次分明。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，層次分明。 1 1繪制電氣原理圖的原則繪制電氣原理圖的原則 6 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本

6、規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 主電路：設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路，包括從電源到用主電路：設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路，包括從電源到用 電設(shè)備的電路，是強(qiáng)電流通過的部分。電設(shè)備的電路，是強(qiáng)電流通過的部分。 控制電路：由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、控制電路：由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、 各種電器的常開、常閉觸點(diǎn)等組合構(gòu)成的控制各種電器的常開、常閉觸點(diǎn)等組合構(gòu)成的控制 邏輯電路，實(shí)現(xiàn)所需要的控制功能，是弱電流邏輯電路，實(shí)現(xiàn)所需要的控制功能，是弱電流 通過的部分。通過的部分。 信號(hào)指示電路信號(hào)指示電路 保護(hù)電路保護(hù)電路 7 第二章第二章 電氣控制電路的

7、基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 主電路主電路用粗實(shí)線，控制電路和輔助的信號(hào)用粗實(shí)線，控制電路和輔助的信號(hào) 指示及保護(hù)電路用細(xì)實(shí)線。指示及保護(hù)電路用細(xì)實(shí)線。 水平布置：電源線垂直畫，其他電路水平水平布置：電源線垂直畫，其他電路水平 畫，控制電路中的耗能元件（如接觸器的畫，控制電路中的耗能元件（如接觸器的 線圈）畫在電路的最右端。線圈）畫在電路的最右端。 垂直布置：垂直布置：電源線水平畫，其他電路垂直電源線水平畫，其他電路垂直 畫，控制電路的耗能元件畫在電路的最下畫，控制電路的耗能元件畫在電路的最下

8、端。端。 8 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 電器元件不畫出實(shí)際的外形圖，采用電氣圖形符號(hào)和電器元件不畫出實(shí)際的外形圖，采用電氣圖形符號(hào)和 文字符號(hào)表示。文字符號(hào)表示。 同一電器的各個(gè)部件可畫在不同的地方，用相同的文同一電器的各個(gè)部件可畫在不同的地方，用相同的文 字符號(hào)標(biāo)注。字符號(hào)標(biāo)注。 多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字 序號(hào)加以區(qū)分。序號(hào)加以區(qū)分。 元器件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，用小號(hào)字體標(biāo)注在電器元件符元器件的數(shù)據(jù)和

9、型號(hào)，用小號(hào)字體標(biāo)注在電器元件符 號(hào)的附近，需要標(biāo)注的元器件的數(shù)量比較多時(shí)，可以采號(hào)的附近，需要標(biāo)注的元器件的數(shù)量比較多時(shí)，可以采 用設(shè)備表的形式統(tǒng)一給出。用設(shè)備表的形式統(tǒng)一給出。 9 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 電器元件的可動(dòng)部分以非激勵(lì)或不工作的狀態(tài)電器元件的可動(dòng)部分以非激勵(lì)或不工作的狀態(tài) 和位置的形式表示：和位置的形式表示： 繼電器和接觸器的線圈在非激勵(lì)狀態(tài)繼電器和接觸器的線圈在非激勵(lì)狀態(tài) 斷路器和隔離開關(guān)在斷開位置；斷路器和隔離開關(guān)在斷開位置； 零位操作的手

10、動(dòng)控制開關(guān)在零位狀態(tài)，不帶零位操作的手動(dòng)控制開關(guān)在零位狀態(tài)，不帶 零位的手動(dòng)控制開關(guān)在圖中規(guī)定的位置；零位的手動(dòng)控制開關(guān)在圖中規(guī)定的位置； 機(jī)械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力機(jī)械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力 狀態(tài)；狀態(tài)； 保護(hù)類元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)，特別保護(hù)類元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)，特別 情況加以說明。情況加以說明。 10 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 某機(jī)床的電氣控制原理圖某機(jī)床的電氣控制原理圖 11 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制

11、電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 注意幾點(diǎn)：注意幾點(diǎn)： 1 1）電氣原理圖一般分主電路和控制電路兩部分。）電氣原理圖一般分主電路和控制電路兩部分。 2 2）電氣原理圖中，所有電元件都應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定）電氣原理圖中，所有電元件都應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定 的圖形符號(hào)和文字符號(hào)來表示。的圖形符號(hào)和文字符號(hào)來表示。 3 3）電氣原理圖中，各個(gè)電器元件和部件在控制線路中）電氣原理圖中，各個(gè)電器元件和部件在控制線路中 的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各個(gè)的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各個(gè) 部件可以

12、不畫在一起。部件可以不畫在一起。 4 4）電氣原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，）電氣原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)， 要用黑圓點(diǎn)表示。無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑圓點(diǎn)要用黑圓點(diǎn)表示。無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑圓點(diǎn) 。 12 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 2. 2. 電氣原理圖區(qū)域劃分電氣原理圖區(qū)域劃分 圖區(qū)編號(hào)可以設(shè)置在圖的上方或下方，對(duì)應(yīng)圖區(qū)編號(hào)下圖區(qū)編號(hào)可以設(shè)置在圖的上方或下方，對(duì)應(yīng)圖區(qū)編號(hào)下 方或上方表明它對(duì)應(yīng)電路的功能。方或上方表明它

13、對(duì)應(yīng)電路的功能。 13 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 3. 3. 符號(hào)位置的索引符號(hào)位置的索引 符號(hào)位置的索引用圖號(hào)、頁次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引法，符號(hào)位置的索引用圖號(hào)、頁次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引法， 索引代號(hào)組如下：索引代號(hào)組如下： 當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號(hào)元素出現(xiàn)在不同圖號(hào)的圖紙上，當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號(hào)元素出現(xiàn)在不同圖號(hào)的圖紙上， 而當(dāng)每個(gè)圖號(hào)僅有一頁圖紙時(shí)，索引代號(hào)可簡(jiǎn)化成：而當(dāng)每個(gè)圖號(hào)僅有一頁圖紙時(shí)，索引代號(hào)可簡(jiǎn)化成： 14 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電

14、氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸頭的文字符號(hào)，并在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸頭的文字符號(hào)，并 在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號(hào)，對(duì)未使用的觸頭用在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號(hào)，對(duì)未使用的觸頭用“” 表明，有時(shí)也可采用上述省去觸頭的表示法。表明，有時(shí)也可采用上述省去觸頭的表示法。 對(duì)接觸器，上述表示法中各欄的含義如下：對(duì)接觸器，上述表示法中各欄的含義如下： 左欄左欄 中欄中欄 右欄右欄 主觸頭所主觸頭所 輔助常開觸頭輔助常開觸頭 輔助常閉觸頭輔助常閉觸頭 在圖區(qū)號(hào)在圖區(qū)號(hào) 所

15、在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào) 所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào) 15 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 對(duì)繼電器，上述表示法各欄的含義如下：對(duì)繼電器，上述表示法各欄的含義如下： 左欄左欄 右欄右欄 輔助常開觸頭輔助常開觸頭 輔助常閉觸頭輔助常閉觸頭 所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào) 所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào) 是接觸器是接觸器KM1KM1相應(yīng)觸頭的索引。相應(yīng)觸頭的索引。 KM1 2 2 2 6 例圖中例圖中 KM1KM1線圈下方的線圈下方的 16 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣

16、控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 （二）電器元件布置圖（二）電器元件布置圖 電器元件布置圖是用來表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器電器元件布置圖是用來表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器 的實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的的實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的 檔案資料。檔案資料。 某機(jī)床的某機(jī)床的 電器元件布置圖電器元件布置圖 17 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 18 第二章第二章 電

17、氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 制制 圖圖 審審 核核 審審 定定 燃燃運(yùn)運(yùn)皮皮帶帶保保護(hù)護(hù)系系統(tǒng)統(tǒng) 卸卸煤煤控控制制柜柜 電電氣氣端端子子接接線線圖圖 2 20 00 06 6年年2 2月月2 26 6日日 共共 7 7 頁頁 第第 3 3 頁頁 武武漢漢格格雷雷科科 機(jī)機(jī)械械有有限限公公司司 1 1# #A AN N4 4 1 1# #A AN N5 5 1 1# #A AN N6 6 G GN ND D G GN ND D 1 1# #A AN N7 7 A AA A

18、A A B BB BB B + +2 24 4 V VS SS S 1 1# #M MI I1 1 V VS SS S V VD DD D 1 1# #P PA AP P 1 1# #P PB BP P 1 1# #P PU UP P 1 1# #P PV VP P 1 1# #P PW WP P 1 1# #P PA AN N 1 1# #P PB BN N 1 1# #P PU UN N 1 1# #P PV VN N 1 1# #P PW WN N 1 1# #R RL L7 7O O 1 1# #R R4 4M M 1 1# #R R1 10 0 1 1# #R R1 1M M 1 1

19、# #R R2 2C C 1 1# #R R2 2M M 1 1# #R R3 3O O 1 1# #R R3 3M M 1 1# #R R4 4O O 1 15 51 10 01 15 52 20 02 25 53 30 0 + +5 5 G GN ND D V VS SS S V VS SS S V VS SS S 3 35 53 38 8 2 2# #A AN N4 4 2 2# #A AN N5 5 2 2# #A AN N6 6 G GN ND D G GN ND D 2 2# #A AN N7 7 A AA AA A B BB BB B + +2 24 4 V VS SS S 2

20、2# #M MI I1 1 V VS SS S V VD DD D 2 2# #P PA AP P 2 2# #P PB BP P 2 2# #P PU UP P 2 2# #P PV VP P 2 2# #P PW WP P 2 2# #P PA AN N 2 2# #P PB BN N 2 2# #P PU UN N 2 2# #P PV VN N 2 2# #P PW WN N 2 2# #R RL L7 7O O 2 2# #R R4 4M M 2 2# #R R1 10 0 2 2# #R R1 1M M 2 2# #R R2 2C C 2 2# #R R2 2M M 2 2# #R

21、 R3 3O O 2 2# #R R3 3M M 2 2# #R R4 4O O 1 15 51 10 01 15 52 20 02 25 53 30 0 + +5 5 G GN ND D V VS SS S V VS SS S V VS SS S V VS SS S 3 35 53 38 8 J JX X1 1 導(dǎo)導(dǎo)軌軌1 1電電氣氣端端子子接接線線圖圖 三三 相相 電電 壓壓 1 1 三三 相相 電電 壓壓 2 2 線線 電電 流流 1 1 線線 電電 流流 2 2 上上 位位 機(jī)機(jī) 通通 訊訊 A A 上上 位位 機(jī)機(jī) 通通 訊訊 B B 儀儀 表表 5 5V V 電電 源源 儀儀 表表

22、 2 24 4V V 電電 源源 去去 速速 度度 傳傳 感感 器器 故故 障障 報(bào)報(bào) 警警 去去 P PL LC C 去去 儀儀 表表 綠綠 燈燈 去去 儀儀 表表 紅紅 燈燈 去去 儀儀 表表 蜂蜂 鳴鳴 器器 三三 相相 電電 壓壓 1 1 三三 相相 電電 壓壓 2 2 線線 電電 流流 1 1 線線 電電 流流 2 2 上上 位位 機(jī)機(jī) 通通 訊訊 A A 上上 位位 機(jī)機(jī) 通通 訊訊 B B 儀儀 表表 5 5V V 電電 源源 儀儀 表表 2 24 4V V 電電 源源 去去 速速 度度 傳傳 感感 器器 故故 障障 報(bào)報(bào) 警警 去去 P PL LC C 去去 儀儀 表表 綠綠

23、燈燈 去去 儀儀 表表 紅紅 燈燈 去去 儀儀 表表 蜂蜂 鳴鳴 器器 V VS SS S 電電 機(jī)機(jī) 啟啟 動(dòng)動(dòng) 信信 號(hào)號(hào) 電電 機(jī)機(jī) 啟啟 動(dòng)動(dòng) 信信 號(hào)號(hào) 1#CTa1 24V GND 1#IN4 1#CTa2 1#CT1 13 10 12 19 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 20 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 21 第二章第二章 電

24、氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 電氣控制柜與操作臺(tái)（箱）內(nèi)部布置圖電氣控制柜與操作臺(tái)（箱）內(nèi)部布置圖 電氣電氣控制柜與操作臺(tái)（箱）面板布置圖控制柜與操作臺(tái)（箱）面板布置圖 控制柜與操作臺(tái)（箱）外形輪廓用細(xì)實(shí)線繪出控制柜與操作臺(tái)（箱）外形輪廓用細(xì)實(shí)線繪出 電器元件及設(shè)備，用粗實(shí)線繪出外形輪廓，標(biāo)明實(shí)際電器元件及設(shè)備，用粗實(shí)線繪出外形輪廓，標(biāo)明實(shí)際 的安裝位置的安裝位置 電器元件及設(shè)備代號(hào)與有關(guān)電路圖和設(shè)備清單上所用電器元件及設(shè)備代號(hào)與有關(guān)電路圖和設(shè)備清單上所用 的代號(hào)一致的代號(hào)一致 22

25、 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 （三）電氣安裝接線圖（三）電氣安裝接線圖 電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號(hào)，按各電器元件相電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號(hào)，按各電器元件相 對(duì)位置繪制的實(shí)際接線圖。在具體施工和檢修中能起到原理對(duì)位置繪制的實(shí)際接線圖。在具體施工和檢修中能起到原理 圖所起不到的作用，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到了廣泛的應(yīng)用。圖所起不到的作用，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到了廣泛的應(yīng)用。 安裝接線圖是實(shí)際接線安裝的準(zhǔn)則和依據(jù)，它清楚地表安裝接線圖是實(shí)際接線安裝的準(zhǔn)則和依據(jù)，它清楚地表 示

26、各電器元件的相對(duì)位置和它們之間的電氣連接，安裝接線示各電器元件的相對(duì)位置和它們之間的電氣連接，安裝接線 圖不僅要把同一個(gè)電器的各個(gè)部件畫在一起，而且各個(gè)部件圖不僅要把同一個(gè)電器的各個(gè)部件畫在一起，而且各個(gè)部件 的布置要盡可能符合該電器的實(shí)際情況。各電器元件的表示的布置要盡可能符合該電器的實(shí)際情況。各電器元件的表示 要與原理圖一致，以便核對(duì)。同一控制柜中的各電器元件之要與原理圖一致，以便核對(duì)。同一控制柜中的各電器元件之 間的連接可以直接進(jìn)行，不在同一個(gè)控制柜內(nèi)的各電器元件間的連接可以直接進(jìn)行，不在同一個(gè)控制柜內(nèi)的各電器元件 之間的導(dǎo)線連接，必須通過接線端子進(jìn)行。之間的導(dǎo)線連接，必須通過接線端子進(jìn)

27、行。 安裝接線圖中，分支導(dǎo)線必須在各電器元件接線端上引安裝接線圖中，分支導(dǎo)線必須在各電器元件接線端上引 出。還應(yīng)該詳細(xì)標(biāo)明導(dǎo)線和所穿管子的型號(hào)、規(guī)格等。出。還應(yīng)該詳細(xì)標(biāo)明導(dǎo)線和所穿管子的型號(hào)、規(guī)格等。 23 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 24 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 第二節(jié)第二節(jié) 電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié) 一

28、、自鎖控制：一、自鎖控制： 利用接觸器本身的輔助常開觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)利用接觸器本身的輔助常開觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。 25 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 26 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 二、點(diǎn)動(dòng)控制：二、點(diǎn)動(dòng)控制： 按住按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，手放開按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)即停按住按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，手放開按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)即停 止工作，常用于生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)整。止工作，常

29、用于生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)整。與長(zhǎng)動(dòng)的主要區(qū)別是控與長(zhǎng)動(dòng)的主要區(qū)別是控 制電器能否自鎖。制電器能否自鎖。 27 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 控制電路控制電路(a)：按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)（：按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)（SB3）和長(zhǎng)動(dòng)（）和長(zhǎng)動(dòng)（SB2）；）； 控制電路控制電路(b)：選擇開關(guān)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)切換；：選擇開關(guān)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)切換； 控制電路控制電路(c) ：中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制電路。：中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制電路。 28 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣

30、控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 三、互鎖控制：三、互鎖控制： 一種聯(lián)鎖關(guān)系，強(qiáng)調(diào)觸點(diǎn)之間的互相作用。又稱可逆控制一種聯(lián)鎖關(guān)系，強(qiáng)調(diào)觸點(diǎn)之間的互相作用。又稱可逆控制 29 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 由主電路可知：由主電路可知：KM1KM1和和KM2KM2的主觸點(diǎn)絕對(duì)的主觸點(diǎn)絕對(duì) 不能同時(shí)接通，否則三相電源就短路了。不能同時(shí)接通，否則三相電源就短路了。 互鎖：互鎖：KM1KM1動(dòng)作后，它的輔助常閉觸點(diǎn)就動(dòng)作

31、后，它的輔助常閉觸點(diǎn)就 將將KM2KM2接觸器的線圈通電回路斷開，抑制了接觸器的線圈通電回路斷開，抑制了 KM2KM2再動(dòng)作，反之也一樣，再動(dòng)作，反之也一樣，KM1KM1和和KM2KM2的兩對(duì)動(dòng)的兩對(duì)動(dòng) 斷觸點(diǎn)，稱做斷觸點(diǎn)，稱做“互鎖互鎖”觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。 生產(chǎn)機(jī)械要求具有上下、左右、前后、往返等相反生產(chǎn)機(jī)械要求具有上下、左右、前后、往返等相反 方向的運(yùn)動(dòng)，如電梯的升降、起重機(jī)的升降、機(jī)床工方向的運(yùn)動(dòng)，如電梯的升降、起重機(jī)的升降、機(jī)床工 作臺(tái)的進(jìn)退等。因此要求電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。作臺(tái)的進(jìn)退等。因此要求電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。 30 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控

32、制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 除了接觸器觸點(diǎn)間互鎖外，還有按鈕、行程開除了接觸器觸點(diǎn)間互鎖外，還有按鈕、行程開 關(guān)之間的互鎖。關(guān)之間的互鎖。 31 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 四、聯(lián)鎖控制：四、聯(lián)鎖控制： 電動(dòng)機(jī)有順序的起動(dòng)和停止，也就是說各臺(tái)電電動(dòng)機(jī)有順序的起動(dòng)和停止，也就是說各臺(tái)電 機(jī)之間相互制約。機(jī)之間相互制約。 32 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與

33、PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 接觸器接觸器KM2必須在接觸器必須在接觸器KM1工作后才能工作，保證了液工作后才能工作，保證了液 壓泵電動(dòng)機(jī)工作后主電動(dòng)機(jī)才能工作的要求。壓泵電動(dòng)機(jī)工作后主電動(dòng)機(jī)才能工作的要求。 33 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 接觸器-繼電器控制實(shí)物電路 34 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī)

34、律分析律分析 五、多點(diǎn)控制：五、多點(diǎn)控制： 需要在兩地或兩地以上的地點(diǎn)進(jìn)行控制操作，如需要在兩地或兩地以上的地點(diǎn)進(jìn)行控制操作，如 自動(dòng)電梯，每層都需要能夠控制電梯上下。自動(dòng)電梯，每層都需要能夠控制電梯上下。 35 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 控制電路控制電路(a)：起動(dòng)按鈕：起動(dòng)按鈕 并聯(lián)連接，停止按鈕串聯(lián)并聯(lián)連接，停止按鈕串聯(lián) 連接，分別安置在三個(gè)地連接，分別安置在三個(gè)地 方，就可實(shí)現(xiàn)三地操作。方，就可實(shí)現(xiàn)三地操作。 控制電路控制電路(b) ：幾個(gè)操作：幾個(gè)操作

35、者都按起動(dòng)按鈕發(fā)出主令者都按起動(dòng)按鈕發(fā)出主令 信號(hào)，設(shè)備才能起動(dòng)，停信號(hào)，設(shè)備才能起動(dòng)，停 止時(shí)則任一點(diǎn)都可以操作，止時(shí)則任一點(diǎn)都可以操作， 36 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 第三節(jié)第三節(jié) 三相異步電機(jī)的啟動(dòng)控制三相異步電機(jī)的啟動(dòng)控制 一、籠型異步電機(jī)的啟動(dòng)控制（降壓?jiǎn)?dòng)）一、籠型異步電機(jī)的啟動(dòng)控制（降壓?jiǎn)?dòng)） 三種方式：三種方式： 定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng) 星星-三角變換降壓起動(dòng)三角變換降壓起動(dòng) 自耦變壓器減壓起動(dòng)自耦變壓器減壓起動(dòng) 37 第二章第二章

36、 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 1 1、定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)、定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng) 起動(dòng)時(shí)，定子電路串接電阻降低繞組電壓，限制起動(dòng)時(shí)，定子電路串接電阻降低繞組電壓，限制 起動(dòng)電流；起動(dòng)后電阻短路，電動(dòng)機(jī)全壓下運(yùn)行。起動(dòng)電流；起動(dòng)后電阻短路，電動(dòng)機(jī)全壓下運(yùn)行。 不受接線方式限制，設(shè)備簡(jiǎn)單。機(jī)械設(shè)備點(diǎn)動(dòng)調(diào)整不受接線方式限制，設(shè)備簡(jiǎn)單。機(jī)械設(shè)備點(diǎn)動(dòng)調(diào)整 時(shí)也常采用，減輕對(duì)電網(wǎng)的沖擊。時(shí)也常采用，減輕對(duì)電網(wǎng)的沖擊。 38 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電

37、氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 39 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 主電路主電路(a) 控制電路控制電路1： KM2得電，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。得電，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。 缺點(diǎn)：起動(dòng)后，缺點(diǎn)：起動(dòng)后，KM1與與KT一直得電，浪一直得電，浪 費(fèi)電能、影響費(fèi)電能、影響KM1和和KT的壽命。的壽命。 控制電路控制電路2：KM2得電，得電，KM1和和KT失電，失電， KM2自鎖，節(jié)能實(shí)現(xiàn)控制要求。自鎖，節(jié)能實(shí)現(xiàn)控制要求。 40 第二

38、章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 2 2、星星-三角變換降壓起動(dòng)三角變換降壓起動(dòng) 4KW 4KW以上的三相異步電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)一般采用三以上的三相異步電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)一般采用三 角形接法，電動(dòng)機(jī)定子三相繞組角形接法，電動(dòng)機(jī)定子三相繞組6 6個(gè)端子均引出。個(gè)端子均引出。 U UV VW W UUVVWW U UV VW W UUVVWW U UV VW W(U)(U)(V)(V)(W)(W) 41 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PL

39、CPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 星形啟動(dòng)時(shí)：繞組承受的電壓為額定電壓的星形啟動(dòng)時(shí)：繞組承受的電壓為額定電壓的1/1.7321/1.732 啟動(dòng)電流為三角形接法時(shí)的啟動(dòng)電流為三角形接法時(shí)的1/31/3 42 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 43 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 主電路：主電路：KM2KM2與

40、與KM3KM3的主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，會(huì)造成的主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，會(huì)造成 電源短路，控制電路必須能夠避免這種情況發(fā)電源短路，控制電路必須能夠避免這種情況發(fā) 生。生。 控制電路控制電路1 1 ：時(shí)間繼電器：時(shí)間繼電器KTKT的延時(shí)常閉觸點(diǎn)和的延時(shí)常閉觸點(diǎn)和 延時(shí)常開觸點(diǎn)似乎不會(huì)使延時(shí)常開觸點(diǎn)似乎不會(huì)使KM3KM3和和KM2KM2的線圈同時(shí)的線圈同時(shí) 得電，但是，接觸器的吸合時(shí)間和釋放時(shí)間的得電，但是，接觸器的吸合時(shí)間和釋放時(shí)間的 離散性使得電路的工作狀態(tài)存在不確定性。離散性使得電路的工作狀態(tài)存在不確定性。 控制電路控制電路1 1： 44 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制

41、與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 控制電路控制電路1 1不確定性不確定性 ： 存在電磁時(shí)間常數(shù)和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，繼電器和接觸器從存在電磁時(shí)間常數(shù)和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，繼電器和接觸器從 線圈得電或失電到觸點(diǎn)完成動(dòng)作需要時(shí)間，即吸合時(shí)間和線圈得電或失電到觸點(diǎn)完成動(dòng)作需要時(shí)間，即吸合時(shí)間和 釋放時(shí)間（繼電器：十幾到幾十釋放時(shí)間（繼電器：十幾到幾十msms，接觸器：幾十到數(shù)百，接觸器：幾十到數(shù)百 msms）。）。 假設(shè)假設(shè)KM2KM2吸合時(shí)間是吸合時(shí)間是15ms15ms，KM3KM3釋放時(shí)間是釋放時(shí)間是25ms25ms，時(shí)間繼，時(shí)間繼 電器電器KTKT的

42、延時(shí)常閉觸點(diǎn)和延時(shí)常開觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作，星的延時(shí)常閉觸點(diǎn)和延時(shí)常開觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作，星-三三 角變換時(shí)，角變換時(shí)，KM3KM3和和KM2KM2的主觸點(diǎn)有約的主觸點(diǎn)有約10ms10ms的時(shí)間同時(shí)接通。的時(shí)間同時(shí)接通。 45 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 控制電路控制電路2 2 ：改進(jìn)控制電路：改進(jìn)控制電路1 1，避免短路，節(jié)約電能，避免短路，節(jié)約電能 將將KM3KM3的常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在的常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KM2KM2的線圈控制電路中，的線圈控制電路中， 只有當(dāng)只有當(dāng)KM3KM

43、3的銜鐵及觸點(diǎn)釋放完畢（常閉輔助觸點(diǎn)接通）的銜鐵及觸點(diǎn)釋放完畢（常閉輔助觸點(diǎn)接通） 后才允許后才允許KM2KM2得電。得電。 將將KM2KM2的常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在的常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KM3KM3的線圈控制電路中，的線圈控制電路中， 只有當(dāng)只有當(dāng)KM2KM2的銜鐵及觸點(diǎn)釋放完畢（常閉輔助觸點(diǎn)接通）的銜鐵及觸點(diǎn)釋放完畢（常閉輔助觸點(diǎn)接通） 后才允許后才允許KM3KM3得電，保證電路工作可靠。得電，保證電路工作可靠。 起動(dòng)完成后時(shí)間繼電器起動(dòng)完成后時(shí)間繼電器KTKT已無得電的必要，將已無得電的必要，將KM2KM2的的 常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KTKT的線圈控制電路中，的線圈控制電路中，

44、KTKT斷電，斷電， 節(jié)約能源。節(jié)約能源。 46 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 控制電路控制電路3 3（主電路也改變）（主電路也改變） 47 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 KM2KM2斷電時(shí)，電動(dòng)機(jī)繞組由斷電時(shí)，電動(dòng)機(jī)繞組由KM2KM2的常閉輔助觸點(diǎn)連接的常閉輔助觸點(diǎn)連接 成星形起動(dòng)。成星形起動(dòng)。 KM2KM2通電后，電動(dòng)機(jī)繞組由通電后，電動(dòng)

45、機(jī)繞組由KM2KM2常開主觸點(diǎn)連接成三常開主觸點(diǎn)連接成三 角形正常運(yùn)行。角形正常運(yùn)行。 輔助觸點(diǎn)容量較小，輔助觸點(diǎn)容量較小，4-13kW4-13kW的電動(dòng)機(jī)可采用該控的電動(dòng)機(jī)可采用該控 制電路。制電路。 考慮考慮KM1KM1的主觸點(diǎn)承擔(dān)分?jǐn)鄷r(shí)的大電流，的主觸點(diǎn)承擔(dān)分?jǐn)鄷r(shí)的大電流，KM2KM2的輔助的輔助 常閉觸點(diǎn)只在空載或小電流的情況下斷開，避免電弧常閉觸點(diǎn)只在空載或小電流的情況下斷開，避免電弧 的燒蝕縮短輔助觸點(diǎn)壽命。的燒蝕縮短輔助觸點(diǎn)壽命。 48 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī)

46、律分析律分析 49 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 按下按鈕按下按鈕SB2SB2后電動(dòng)機(jī)先進(jìn)行星形起動(dòng)。后電動(dòng)機(jī)先進(jìn)行星形起動(dòng)。 起動(dòng)完成時(shí)，時(shí)間繼電器動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行星起動(dòng)完成時(shí)，時(shí)間繼電器動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行星-三角變?nèi)亲?換、運(yùn)行：換、運(yùn)行： 第一階段：第一階段：KTKT延時(shí)常閉觸點(diǎn)首先使延時(shí)常閉觸點(diǎn)首先使KM1KM1線圈失電，線圈失電，KM1KM1 的主觸點(diǎn)斷開，的主觸點(diǎn)斷開， KM1KM1的主觸點(diǎn)分?jǐn)嚯娏?，的主觸點(diǎn)分?jǐn)嚯娏鳎琄M2KM2常閉輔助觸常閉輔助觸 點(diǎn)無

47、電弧。點(diǎn)無電弧。 第二階段：第二階段：KM2KM2線圈得電，主電路進(jìn)行星線圈得電，主電路進(jìn)行星-三角變換，三角變換， 當(dāng)當(dāng)KM2KM2兩個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)斷開，主觸點(diǎn)及輔助常開觸點(diǎn)吸兩個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)斷開，主觸點(diǎn)及輔助常開觸點(diǎn)吸 合，變換完成。合，變換完成。 第三階段：第三階段：KM2KM2自鎖閉合使自鎖閉合使KM1KM1線圈再次得電。線圈再次得電。 第四階段：第四階段：KM1KM1主觸點(diǎn)再次接通三相電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)主觸點(diǎn)再次接通三相電源時(shí)，電動(dòng)機(jī) 在三角形接法下全壓運(yùn)行。在三角形接法下全壓運(yùn)行。 50 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二

48、章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 3 3、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) 自耦變壓器通常有自耦變壓器通常有2 2個(gè)不同的抽頭（個(gè)不同的抽頭（60%Un60%Un和和80%Un80%Un） 啟動(dòng)時(shí)定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次電壓?jiǎn)?dòng)時(shí)定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次電壓 啟動(dòng)完畢，自耦變壓器便被短接，額定電壓直接加于定啟動(dòng)完畢，自耦變壓器便被短接，額定電壓直接加于定 子繞組子繞組 一般用于啟動(dòng)較大容量的電動(dòng)機(jī)一般用于啟動(dòng)較大容量的電動(dòng)機(jī) 51 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制

49、電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 52 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 按下按下SB2SB2，KM1KM1、KTKT線圈同時(shí)得電并自鎖，線圈同時(shí)得電并自鎖， KM1KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組經(jīng)自耦變壓器主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組經(jīng)自耦變壓器 二次側(cè)供電開始降壓起動(dòng)。當(dāng)二次側(cè)供電開始降壓起動(dòng)。當(dāng)KTKT動(dòng)作，使接觸器動(dòng)作，使接觸器 KM1KM1線圈斷電，線圈斷電，KM1KM1主觸點(diǎn)斷開，將自耦變壓器從主觸點(diǎn)斷開，將自耦變壓器從 電網(wǎng)上切除；同時(shí)使接觸

50、器電網(wǎng)上切除；同時(shí)使接觸器KM2KM2線圈得電，電動(dòng)線圈得電，電動(dòng) 機(jī)直接接到電網(wǎng)上，全壓運(yùn)行。機(jī)直接接到電網(wǎng)上，全壓運(yùn)行。 53 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 電動(dòng)機(jī)經(jīng)自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)，如自耦變壓器電動(dòng)機(jī)經(jīng)自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)，如自耦變壓器 的電壓變比為的電壓變比為K=UK=U1 1/U/U2 211，利用自耦變壓器降壓起動(dòng)，利用自耦變壓器降壓起動(dòng) 時(shí)的電壓為額定電壓的時(shí)的電壓為額定電壓的1/K1/K，電網(wǎng)供給的起動(dòng)電流減，電網(wǎng)供給的起動(dòng)電流減 小到小到1/K1

51、/K2 2，由于，由于TUTU2 2，此時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降為直接起，此時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降為直接起 動(dòng)時(shí)的動(dòng)時(shí)的1/K1/K2 2。所以，自耦變壓器降壓起動(dòng)常用于空載。所以，自耦變壓器降壓起動(dòng)常用于空載 或輕載起動(dòng)。或輕載起動(dòng)。 54 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 第四節(jié)第四節(jié) 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組可以通三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組可以通 過滑環(huán)串接起動(dòng)電阻以達(dá)到減小起動(dòng)電流、提高過滑環(huán)串接起動(dòng)電阻以

52、達(dá)到減小起動(dòng)電流、提高 轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要 求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場(chǎng)合，繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)得求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場(chǎng)合，繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)得 到了廣泛的應(yīng)用。到了廣泛的應(yīng)用。 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組可以串電阻和繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組可以串電阻和 串頻敏變阻器兩種裝置進(jìn)行起動(dòng)。串頻敏變阻器兩種裝置進(jìn)行起動(dòng)。 這里只介紹轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)方法。這里只介紹轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)方法。 55 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 串接

53、在三相轉(zhuǎn)子繞組中的起動(dòng)電阻一般都接串接在三相轉(zhuǎn)子繞組中的起動(dòng)電阻一般都接 成星形。起動(dòng)前，起動(dòng)電阻全部接入，起動(dòng)過成星形。起動(dòng)前，起動(dòng)電阻全部接入，起動(dòng)過 程中將電阻依次短接，起動(dòng)結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻程中將電阻依次短接，起動(dòng)結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻 全部被短接。短接起動(dòng)電阻的方式有三相電阻全部被短接。短接起動(dòng)電阻的方式有三相電阻 不平衡短接法和三相電阻平衡短接法兩種。僅不平衡短接法和三相電阻平衡短接法兩種。僅 介紹用接觸器控制的平衡短接法起動(dòng)控制。介紹用接觸器控制的平衡短接法起動(dòng)控制。 56 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基

54、本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 按下按下SB2SB2，KM1KM1、KT1KT1線圈得電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子線圈得電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子 接入三段電阻起動(dòng)；接入三段電阻起動(dòng)； 當(dāng)當(dāng)KT1KT1延時(shí)到，延時(shí)到，KM2KM2得電，短接電阻得電，短接電阻R1R1，KT2KT2 得電；得電； 當(dāng)當(dāng)KT2KT2延時(shí)到，延時(shí)到，KM3KM3得電，短接電阻得電，短接電阻R2R2，KT3KT3 得電；得電； 當(dāng)當(dāng)KT3KT3延時(shí)到，延時(shí)到，KM4KM4得電，短接電阻得電，短接電阻R3R3，電，電 動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程結(jié)束。動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程結(jié)束。 一、按時(shí)間原則控制的起動(dòng)電路一、按時(shí)間原則控制的起動(dòng)電路 57 第二章第二章 電

55、氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 58 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 二、按電流原則短接起動(dòng)電阻的控制電路二、按電流原則短接起動(dòng)電阻的控制電路 按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2SB2，KM1KM1得電，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，得電，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)， 起動(dòng)電流大，起動(dòng)電流大，KI1KI1、KI2KI2、KI3KI3同時(shí)吸合動(dòng)作，同時(shí)吸合動(dòng)作，KM2KM2 、KM3KM3、KM4KM

56、4線圈全斷電，電阻全部接入。線圈全斷電，電阻全部接入。 隨著轉(zhuǎn)子電流減小，隨著轉(zhuǎn)子電流減小，KI1KI1首先釋放，短接第首先釋放，短接第 一段轉(zhuǎn)子電阻一段轉(zhuǎn)子電阻R1R1，再，再KI2KI2釋放，短接釋放，短接R2R2，如此下，如此下 去，直到將轉(zhuǎn)子全部電阻短接，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程去，直到將轉(zhuǎn)子全部電阻短接，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程 結(jié)束。結(jié)束。 59 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 * *KI1KI1、KI2KI2、KI3KI3欠電流繼電器，欠電流繼電器， 吸合電流相同，釋放電流不

57、同，吸合電流相同，釋放電流不同， KI1KI1最大，最大，KI2KI2次之，次之，KI3KI3最小。最小。 60 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 第五節(jié)第五節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)脫離電源，由于慣性，轉(zhuǎn)當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)脫離電源，由于慣性，轉(zhuǎn) 子要經(jīng)過一段時(shí)間才能完全停止旋轉(zhuǎn)，這不能適子要經(jīng)過一段時(shí)間才能完全停止旋轉(zhuǎn)，這不能適 應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求，如對(duì)萬能銑床、臥應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求，如對(duì)萬能銑床、臥 式鏜床、組合機(jī)

58、床等，會(huì)造成運(yùn)動(dòng)部件停位不準(zhǔn)式鏜床、組合機(jī)床等，會(huì)造成運(yùn)動(dòng)部件停位不準(zhǔn) 、工作不安全等現(xiàn)象，同時(shí)也影響生產(chǎn)效率。、工作不安全等現(xiàn)象，同時(shí)也影響生產(chǎn)效率。 因此，電動(dòng)機(jī)需要進(jìn)行有效的制動(dòng)，使之能因此，電動(dòng)機(jī)需要進(jìn)行有效的制動(dòng)，使之能 迅速停車。迅速停車。 61 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 一般采取的制動(dòng)方法有兩大類：機(jī)械制動(dòng)一般采取的制動(dòng)方法有兩大類：機(jī)械制動(dòng) 和電氣制動(dòng)。和電氣制動(dòng)。 機(jī)械制動(dòng)是利用電磁抱閘等機(jī)械裝置來強(qiáng)機(jī)械制動(dòng)是利用電磁抱閘等機(jī)械裝置來強(qiáng) 迫電動(dòng)機(jī)

59、迅速停車；迫電動(dòng)機(jī)迅速停車； 電氣制動(dòng)是使電動(dòng)機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)，使電氣制動(dòng)是使電動(dòng)機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)，使 電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相 反，從而起制動(dòng)作用。反，從而起制動(dòng)作用。 電氣制動(dòng)控制電路包括電氣制動(dòng)控制電路包括反接制動(dòng)和能耗制反接制動(dòng)和能耗制 動(dòng)動(dòng)。 62 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 電氣控制與電氣控制與PLCPLC 第二章電氣控制電路基本規(guī)第二章電氣控制電路基本規(guī) 律分析律分析 反接制動(dòng)有兩種情況：一種是倒拉反接制動(dòng)，反接制動(dòng)有兩種情況：一種是倒拉反接制動(dòng)， 如起重機(jī)下放重物的情況；另一種是電源反接制動(dòng)

60、如起重機(jī)下放重物的情況；另一種是電源反接制動(dòng) ，這里討論第二種情況。，這里討論第二種情況。 使用電源反接制動(dòng)方法的注意事項(xiàng)：使用電源反接制動(dòng)方法的注意事項(xiàng)： 為防止轉(zhuǎn)子降速后反向起動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)為防止轉(zhuǎn)子降速后反向起動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí) 應(yīng)迅速切斷電源；應(yīng)迅速切斷電源； 轉(zhuǎn)子與突然反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近于兩轉(zhuǎn)子與突然反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近于兩 倍的同步轉(zhuǎn)速，為了減小沖擊電流，通常在電動(dòng)機(jī)倍的同步轉(zhuǎn)速，為了減小沖擊電流，通常在電動(dòng)機(jī) 主電路中串接電阻來限制反接制動(dòng)電流。主電路中串接電阻來限制反接制動(dòng)電流。 一、反接制動(dòng)控制電路一、反接制動(dòng)控制電路 63 第二章第二章 電氣控制電