機(jī)電傳動(dòng)與控制技術(shù)思考題

1、工廠電氣控制技術(shù)思考題班級(jí)姓名2007-3-2第一章1. 高壓電氣的電壓等級(jí)，低壓電氣的電壓等級(jí)。2. 電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)是、和。3. 交流電磁鐵短路環(huán)的作用？4. 電磁鐵的工作原理？5. 按形狀可分為：橋式觸頭和。橋式觸頭又分為橋式觸頭和橋式觸頭。6. 滅弧方法有：、和。7. 刀開(kāi)關(guān)安裝時(shí)，瓷底應(yīng)與地面垂直，易于滅弧，不得。倒裝時(shí)手柄可能因自重落下而引 起誤合閘，危及人身和設(shè)備安全。8. 自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)集控制和多種保護(hù)功能于一身，除能完成接通和分?jǐn)嚯娐吠?，還能對(duì)電路 或電氣設(shè)備發(fā)生的、等故障進(jìn)行保護(hù)。9行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)或位置開(kāi)關(guān)，它利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞，使其內(nèi)部動(dòng)作， 分?jǐn)嗷蚯?/p>

2、換電路，從而控制生產(chǎn)機(jī)械、或狀態(tài)。10. 漏電保護(hù)器主要用于當(dāng)發(fā)生人身觸電或漏電時(shí)，能迅速電源，保障人身安全，防止觸電 事故 .11. 按鈕 一般紅色表示，綠色表示，黃色表示。12. 交流接觸器的主要部分是、和13. 交流接觸器的電壓等級(jí)有：、和 V14. 接觸器的種類(lèi)有和。15. 接觸器的主要技術(shù)參數(shù)、和等。16. 接觸器的作用：能頻繁的或交直流主電路，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制17. 按動(dòng)作原理可分為：電磁式、電動(dòng)式、電子式和機(jī)械式等18. 電流繼電器的動(dòng)作特點(diǎn)： 1）欠電流：線圈吸引電流為額定的：，釋放電流為額定 的：。正常工作時(shí) 銜鐵是的，不正常時(shí)才釋放。19. 欠電壓、過(guò)電壓和零電壓繼電器。應(yīng)在

3、電路中以反映電路中的變化。其線圈匝數(shù)，導(dǎo)線 細(xì)，線圈阻抗。20. 時(shí)間繼電器是利用電磁原理或機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)閉合或延時(shí)的自動(dòng)控制電器。斷電延時(shí) 繼電器的符號(hào)：線圈：觸頭：延時(shí)，瞬時(shí)。21. 通電延時(shí)繼電器的動(dòng)作過(guò)程：通電時(shí) : 延時(shí)觸頭動(dòng)作，延時(shí)后才動(dòng)作， 但瞬時(shí)觸頭動(dòng)作，斷電時(shí)無(wú)論延時(shí)觸頭還是瞬時(shí)觸頭都立即。22. 速度繼電器主要用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制.符號(hào)：。23. 熔斷器主要用作短路保護(hù)。類(lèi)型有、和。24. 熱繼電器是利用電流的工作的保護(hù)電器，在電路中用作電動(dòng)機(jī)的。符號(hào)：。25. 簡(jiǎn)要敘述熔斷器的選擇？26. 熱繼電器主要由、和三部分組成。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，熱元件產(chǎn)生的熱量雖

4、能使雙金 屬片彎曲，但還使繼電器動(dòng)作。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，流過(guò)熱元件的增大，熱元件產(chǎn)生的熱量 增加，使產(chǎn)生的彎曲位移增大，主雙金屬片推動(dòng)導(dǎo)板，并通過(guò)補(bǔ)償雙金屬片與推桿將觸點(diǎn) （即串接在接觸器線圈回路的熱繼電器常閉觸點(diǎn)），以達(dá)到保護(hù)電動(dòng)機(jī)的目的。第二章1. 什么叫自鎖？目的是什么？2. 全壓起動(dòng)適合于哪一類(lèi)電機(jī)3什么叫互鎖？目的是什么？4. 正反轉(zhuǎn)控制電路中 KM1 KM2常閉觸點(diǎn)的作用是：。自鎖由元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。5. 正反轉(zhuǎn)控制電路中過(guò)載保護(hù)件由元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。短路保護(hù)由元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。6. 分析正反轉(zhuǎn)控制的工作過(guò)程。7. 分析自動(dòng)往復(fù)行程控制線路的工作過(guò)程。8. 在自動(dòng)往復(fù)行程控制線路中 ，SB2和SB3兩

5、個(gè)常閉點(diǎn)的作用是什么？9. 在自動(dòng)往復(fù)行程控制線路中,SQ1和SQ2兩個(gè)常閉點(diǎn)的作用是什么？10. 降壓起動(dòng)的目的：。11降壓起動(dòng)的方法有：，。和。12. 分析定子串電阻起動(dòng)的工作過(guò)程。13. 十千瓦以上的異步電動(dòng)機(jī)一般應(yīng)采用起動(dòng).14. Y 厶降壓起動(dòng)適用于正常接法為 電機(jī)。15. Y 厶由于Ty=Ta,故Y.1降壓起動(dòng)適合于起動(dòng)的場(chǎng)合16. Y接電動(dòng)機(jī)的相電壓是，=接電動(dòng)機(jī)的相電壓是。17. 在Y 也降壓起動(dòng)線路中，通電延時(shí)繼電器 KT的作用是。KM常閉觸點(diǎn)和KM常閉觸點(diǎn)的 作用是。18. 在繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)線路中：1）繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式有和。2）串接在轉(zhuǎn)子回路中的起動(dòng)電阻一

6、般接成形。3）起動(dòng)時(shí)，電阻被短接，短接方式有：和兩種。4）線路中只有、長(zhǎng)時(shí)通電，其它被適時(shí)斷電，以節(jié)省電能。5）KM2、KM3 KM4三個(gè)常閉觸頭的作用是。6）線路存在的問(wèn)題有、。19. 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏電阻起動(dòng)，起動(dòng)時(shí)電阻，起動(dòng)后電阻。20. 分析繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏電阻起動(dòng)的工作過(guò)程。21. 速度繼電器當(dāng)速度大于120r/min時(shí)開(kāi)始，速度繼電器當(dāng)速度小于100r/min時(shí)開(kāi)始。22. 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)形式：和電氣制動(dòng)。電氣制動(dòng)有和。23. 反接制動(dòng)為什么要加限流電阻？24. 在反接制動(dòng)（可逆）的電氣控制線路中：1）分析反接制動(dòng)（可逆）的電氣控制的工作過(guò)程？2）兩個(gè)速度

7、繼電器的作用是什么？25. 異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的原理？26. 異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的控制原則有：和兩種。27. 能耗制動(dòng)比反接制動(dòng)消耗的能量，其制動(dòng)電流比反接制電流，但其制動(dòng)效果反接制動(dòng)， 同時(shí)需要。28. 能耗制動(dòng)適用于電動(dòng)機(jī)容量和、頻繁的場(chǎng)合，而反接制動(dòng)適用于電動(dòng)機(jī)容量和制動(dòng)要求的場(chǎng)合。29. 行程開(kāi)關(guān)的作用：、和。符號(hào)：。30. 時(shí)間繼電器在電路中的作用？31. 采用何種反接制動(dòng)？第三、四章1. 為了表達(dá)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)意圖，便于分析系統(tǒng)工作原理、安裝、調(diào)試 和檢修控制系統(tǒng)，必須采用的圖形符號(hào)和文字符號(hào)來(lái)表達(dá)。2. 電氣控制圖的類(lèi)型有：、和 幾種。3. 原理圖中，各個(gè)電氣元件和部件在控制

8、線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。同一元器件的各個(gè)部件不畫(huà)在一起。例如，接觸器、繼電器的線圈和觸點(diǎn)可以不畫(huà)在一起。圖中元件、器件和設(shè)備的可動(dòng)部分，都按和沒(méi)有外力作用時(shí)的開(kāi)閉狀態(tài)畫(huà)出。例如，繼電 器、接觸器的觸點(diǎn)，按吸引線圈不通電狀態(tài)畫(huà)；主令控制器、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)按手柄處于零 位時(shí)的狀態(tài)畫(huà)；按鈕、行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)按不受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫(huà)等。4. 試述電氣原理圖的分析方法 ？5. 試述電氣原理圖的分析步驟 ？6. 繼電接觸控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題？7. 寫(xiě)出C650車(chē)床反向起動(dòng)與停止工作過(guò)程8. C650機(jī)床主要運(yùn)動(dòng)形式：、和。9. T68型鏜床的主運(yùn)動(dòng)是的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

9、是的軸向進(jìn)給、 的徑向進(jìn)給、 的垂直進(jìn)給及 的橫向與縱 向進(jìn)給。10. T68型鏜床主軸轉(zhuǎn)速在高速檔，如果KM5線圈斷路，在按下起動(dòng)按鈕SB3,主軸從低速起動(dòng)后，將出現(xiàn)的故障是電動(dòng)機(jī) 并有。如不及時(shí)處理，則有 的危險(xiǎn)。11. 在T68型鏜床電氣線路中，位置開(kāi)關(guān)SQ3 SQ4的作用是防止在 方向上，同時(shí)是進(jìn)給或者快速移動(dòng)的 保護(hù)裝置。12. 在T68型鏜床電氣線路中，主軸電動(dòng)機(jī) M1是電機(jī)，低速時(shí)電機(jī) 接高速時(shí)電機(jī) 接，起動(dòng)時(shí) M1先接成低速運(yùn)行，經(jīng)過(guò) 后自動(dòng)換接成高速運(yùn)行。13. 由于T68型鏜床主拖動(dòng)部分要求恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，所以主軸電動(dòng)機(jī)采用 YY的雙速機(jī)。()14. 對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)可以用作過(guò)

10、載保護(hù)，用作短路保護(hù)15. 欠電壓、零電壓與失電壓保護(hù)可以分別通過(guò)、 和來(lái)實(shí)現(xiàn)。16. 控制線路具有欠電壓與失電壓保護(hù)能力后有如下優(yōu)點(diǎn)？第五、六章1.弱磁保護(hù)的主要作用是：。2. 直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式可分為 、和四種。3. 直流電動(dòng)機(jī)弱磁調(diào)速時(shí)，隨著轉(zhuǎn)速的升高，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩將相應(yīng)，但電動(dòng)機(jī)的輸出功率。4. 復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)具有 的機(jī)械硬性特性和 的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn)，在起重、牽引機(jī)械設(shè)備中廣泛應(yīng)用。1. 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方式有： 、和。2. 直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制方式有： 、和三種。3. 改變直流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的方法有： 和兩種。并勵(lì)和他勵(lì)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)常用法，串勵(lì)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)常用 法。1. 直流電動(dòng)機(jī)的

11、主要技術(shù)參數(shù)有： 、和。2. 用歐表測(cè)量電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻，應(yīng)保證其阻值在 MQ以上。3. 與勵(lì)磁繞組并聯(lián)的電阻 R2的作用是： 。4. 勵(lì)磁$，會(huì)造成電動(dòng)機(jī)“飛車(chē)”。1. 直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的特點(diǎn)有哪些？2. 反接制動(dòng)控制線路的工作過(guò)程？3. 若勵(lì)磁回路斷線，會(huì)出現(xiàn) 故障5.1判斷題（用和X表示）（1 ）交流接觸器通電后如果鐵心吸合受阻，將導(dǎo)致線圈燒毀。（ ）（ 2）直流接觸器比交流接觸器更適用于頻繁操作的場(chǎng)合。 （）（ 3）低壓斷路器又稱(chēng)為自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)。 （）（ 4）閘刀開(kāi)關(guān)可以用于分?jǐn)喽罗D(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)。（）（ 5）熔斷器的保護(hù)特性是反時(shí)限的。 （）（ 6）低壓斷路器具有失壓保護(hù)的功能。 （）（

12、 7 ）熱繼電器的額定電流就是其觸點(diǎn)的額定電流。（ ）（ 8 ）熱繼電器的保護(hù)特性是反時(shí)限的。（）（ 9 ）行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、終端開(kāi)關(guān)是同一種開(kāi)關(guān)。（ ）（ 10 ）萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)本身帶有各種保護(hù)。（）（11 ）繼電器在整定值下動(dòng)作時(shí)所需的最小電壓稱(chēng)為靈敏度。 （ ）（ 12 ）固態(tài)繼電器是一種無(wú)觸點(diǎn)的繼電器。（）（ 13）一臺(tái)額定電壓為220V 的交流接觸器在交流 220V 和直流 220V 的電源上均可使用。（）5.2 選擇題（ 1 ）電壓繼電器的線圈與電流繼電器的線圈相比，具有的特點(diǎn)是（ ）。（a）電壓繼電器的線圈與被測(cè)電路串聯(lián)。 （b） 電壓繼電器的線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、電阻 大。（c）

13、 電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、電阻小。（d） 電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、電阻大（ 2）斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，它的動(dòng)合觸點(diǎn)為（）。（a）延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)。 （b） 瞬動(dòng)動(dòng)合觸點(diǎn)。（c）瞬時(shí)閉合延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)合觸點(diǎn)。 （d） 延時(shí)閉合瞬時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)合觸點(diǎn)。（ 3）在延時(shí)精度要求不高、電源電壓波動(dòng)較大的場(chǎng)合，應(yīng)選用（）。（a） 空氣阻尼式時(shí)間繼電器。 （b） 晶體管式時(shí)間繼電器 （c） 電動(dòng)式時(shí)間繼電器（d）上述三種都不合適。（ 4）交流電壓繼電器和直流電壓繼電器鐵心的主要區(qū)別是（）。（a） 交流電壓繼電器的鐵心是由彼此絕緣的硅鋼片疊壓而成，而直流電壓繼電器的鐵心則 不是（b）直流電壓繼電器

14、的鐵心是由彼此絕緣的硅鋼片疊壓而成，而交流電壓繼電器的鐵心則 不是。（c）交流電壓繼電器的鐵心由整塊軟鋼制成，而直流電壓繼電器的鐵心則不是。（d）交、直流電壓繼電器的鐵心都是由整塊軟鋼制成，但其大小和形狀不同。（ 5）通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，它的動(dòng)作情況是（）。（a）線圈通電時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作，斷電時(shí)觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作。（b）線圈通電時(shí)觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作，斷電時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作。（c）線圈通電時(shí)觸點(diǎn)不動(dòng)作，斷電時(shí)觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作。（d）線圈通電時(shí)觸點(diǎn)不動(dòng)作，斷電時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作。5.3 問(wèn)答題（ 1 ）什么是低壓電器？常用的低壓電器有哪些？（ 2）電磁式低壓電器有哪幾部分組成？說(shuō)明各部分的作用。（ 3）說(shuō)明觸點(diǎn)分?jǐn)鄷r(shí)電弧

15、產(chǎn)生的原因及常用的滅弧方法。（ 4 ）交流接觸器頻繁操作后線圈為什么會(huì)發(fā)熱？其銜鐵卡住后會(huì)出現(xiàn)什么后果？（ 5）交流接觸器能否串聯(lián)使用？為什么？（ 6）什么是繼電器？按用途不同可分為哪兩大類(lèi)？?jī)深?lèi)中常用的繼電器各有哪些？（7）中間繼電器和接觸器有何異同？在什么條件下可以用中間繼電器來(lái)代替接觸器？（8）什么是時(shí)間繼電器？它有何用途？（9）電壓繼電器和電流繼電器在電路中各起何作用？它們的線圈和觸點(diǎn)各接于什么電路 中？（10）在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中，熱繼電器會(huì)不會(huì)動(dòng)作？為什么？（11）既然在電動(dòng)機(jī)的主電路中裝有熔斷器，為什么還要裝熱繼電器？裝有熱繼電器是否 就可以不裝熔斷器？為什么？（12）控制按鈕與主

16、令控制器在電路中各起什么作用？（13）接近開(kāi)關(guān)與行程開(kāi)關(guān)有何異同？6.1 點(diǎn)動(dòng)控制電路與連續(xù)（長(zhǎng)動(dòng)）控制電路的本質(zhì)區(qū)別是什么？試畫(huà)出可從兩處控制一臺(tái) 電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)連續(xù)和點(diǎn)動(dòng)控制的原理圖。6.2 畫(huà)出按鈕和接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路。6.3 為了限制點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)電動(dòng)機(jī)的沖擊電流，試設(shè)計(jì)它的電氣控制線路。要求正常運(yùn)行時(shí) 為直接啟動(dòng)，而點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)需串入限流電阻。6.4 試設(shè)計(jì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制線路，要求能正反轉(zhuǎn)并能實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。6.5 容量較大的籠型異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)時(shí)電流較大，反接制動(dòng)時(shí)應(yīng)在定子回路中串入電 阻，試按轉(zhuǎn)速原則設(shè)計(jì)其控制電路。6.6 試設(shè)計(jì)一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的控制線路。要求： 能實(shí)現(xiàn)啟、停

17、的兩地控制； 能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整； 能實(shí)現(xiàn)單方向的行程保護(hù)； 要有短路和過(guò)載保護(hù)。6.7試設(shè)計(jì)一條自動(dòng)運(yùn)輸線，有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1拖動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，M2拖動(dòng)卸料機(jī)。要求： M1先啟動(dòng)后，M2才允許啟動(dòng)； M2先停止，經(jīng)一段時(shí)間后 M1才自動(dòng)停止，且 M2可單獨(dú)停止； 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有短路、過(guò)載保護(hù)。6.8試設(shè)計(jì)M1和M2兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟、停的控制線路。要求： M1啟動(dòng)后，M2立即自動(dòng)啟動(dòng)； M1停止后，延時(shí)一段時(shí)間，M2才自動(dòng)停止； M2能點(diǎn)動(dòng)調(diào)整工作； 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有短路、過(guò)載保護(hù)。6.9 試設(shè)計(jì)某機(jī)床主軸電動(dòng)機(jī)控制線路圖。要求： 可正反轉(zhuǎn)，且可反接制動(dòng)； 正轉(zhuǎn)可點(diǎn)動(dòng)，可在兩處控制啟、停； 有短路、過(guò)載保

18、護(hù)； 有安全工作照明及電源信號(hào)燈。6.10試設(shè)計(jì)一個(gè)工作臺(tái)前進(jìn)一退回的控制線路。工作臺(tái)由電動(dòng)機(jī)M拖動(dòng)，行程開(kāi)關(guān) SQ1、SQ2分別裝在工作臺(tái)的原位和終點(diǎn)。要求： 能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退停止到原位； 工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)終點(diǎn)后停一會(huì)兒再后退； 工作臺(tái)在前進(jìn)中可以手動(dòng)立即后退到原位； 有終端保護(hù)。6.11 生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)提出的靜、動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo)主要有哪些？為什么要提出這些技術(shù)指標(biāo)？6.12 什么叫調(diào)速范圍？什么叫靜差率？調(diào)速范圍與靜態(tài)速降和最小靜差率有什么關(guān)系？如 何擴(kuò)大調(diào)速范圍？6.13 有一直流調(diào)速系統(tǒng)，其高速時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速n01=1480r/min ，低速時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速n02=157r/min，

19、額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速降 n=10r/min。試畫(huà)出該系統(tǒng)的靜特性（即電動(dòng)機(jī)的 機(jī)械特性），求出調(diào)速范圍和靜差度。6.14 為什么調(diào)速系統(tǒng)中加負(fù)載后轉(zhuǎn)速會(huì)降低，閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)為什么可以減少轉(zhuǎn)速降？6.15 為什么電壓負(fù)反饋?lái)敹嘀荒苎a(bǔ)償可控整流電源的等效內(nèi)阻所引起的速度降？6.16 在電壓負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)是否有調(diào)節(jié)作用，為 什么？ 放大器的放大系數(shù) KP； 供電電網(wǎng)電壓； 電樞電阻 Ra； 電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流； 電壓反饋系數(shù)。6.17 在帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)整系統(tǒng)中，如果截止比較電壓發(fā)生變化，對(duì)系統(tǒng)的 靜特性有什么影響？如果電流反饋電阻的大小發(fā)生變化，對(duì)靜特性又有什么影響？6.18為什么用積分器控制的調(diào)速系統(tǒng)是無(wú)靜差的？積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓 U=0時(shí),輸出電壓是多少？決定于哪些因素？6.19 無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度是否還受給定電源和測(cè)速發(fā)電機(jī)精度的影響？6.20 在無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中，為什么要引入 PI 調(diào)節(jié)器？比例積分兩部分各起什么作用？6.21 由 PI 調(diào)節(jié)器組成的單閉環(huán)無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已相當(dāng)理想，為什么有的場(chǎng)合 還要采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)呢？6.22 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器有哪些