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文檔簡介

1、傾斜攝影與傾斜攝影與三三維實景建維實景建模模 技術(shù)設(shè)計書技術(shù)設(shè)計書 傾斜攝影與傾斜攝影與三三維實景建維實景建模模 技術(shù)設(shè)計書技術(shù)設(shè)計書 承擔(dān)單位:主要設(shè)計人: 審核意見: 審核人:設(shè)計負(fù)責(zé)人: (注冊測繪師蓋章) 年月日 (注冊測繪師蓋章) 年月日 批準(zhǔn)單位: 審批意見: 審批人: 年月日 I 目錄 1.概述 1 1.1 項目來源和目的 1 1.2 項目作業(yè)范圍和內(nèi)容 1 2.作業(yè)區(qū)自然地理概況與已有資料情況 1 2.1 作業(yè)區(qū)自然地理概況 1 2.2 已有資料情況 2 3.引用文件 3 4.成果主要技術(shù)指標(biāo)和規(guī)格 3 4.1 測繪基準(zhǔn) 3 4.2 基本精度指標(biāo) 4 4.3 成果數(shù)據(jù)格式 4

2、5.設(shè)計方案 4 5.1 軟、硬件環(huán)境及其要求 4 5.1.1 硬件環(huán)境及其要求 4 5.1.2 軟件環(huán)境及其要求 4 5.2 作業(yè)技術(shù)流程 4 5.3 各工序的作業(yè)方法、技術(shù)指標(biāo)和要求 5 5.3.1 準(zhǔn)備工作 5 5.3.2 航空攝影 6 5.3.2.1 航高設(shè)計要求 6 5.3.2.2 航線布設(shè)、飛行質(zhì)量及影像質(zhì)量要求 6 5.3.2.3 飛行控制要求 7 5.3.3 像控測量 8 5.3.3.1 像控布設(shè) 8 5.3.3.2 像控點判刺 8 5.3.3.3 像控點聯(lián)測 8 5.3.4 空中三角測量 9 5.3.5 全自動三維建模 9 II 5.4 管理體系保證措施 10 5.4.1 質(zhì)

3、量保證措施 10 5.4.2 環(huán)境、職業(yè)健康安全保證措施 10 5.5 上交和歸檔成果及其資料 11 傾斜攝影與三維實景建模技術(shù)設(shè)計書傾斜攝影與三維實景建模技術(shù)設(shè)計書 1.概述 1.1 項目來源和目的 2013 年 8 月,豐縣被確定為全國第二批智慧城市創(chuàng)建試點縣,并啟動建設(shè) 了數(shù)字豐縣地理空間框架項目。該項目整合更新了多尺度、多分辨率、多類型和 多時相的豐縣基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)體系,構(gòu)建了豐縣地理信息公共服務(wù)平臺,為 “智慧豐縣”建設(shè)提供了堅實基礎(chǔ)。為進(jìn)一步完善基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù),更加直觀 的輔助決策,豐富豐縣國土資源“一張圖”管理系統(tǒng),豐縣國土局決定實施豐縣 國土資源“一張圖”管理系統(tǒng)傾斜攝影與

4、三維實景建模項目。受豐縣國土局委托, 我院承擔(dān)本項目工作。為規(guī)范作業(yè)、統(tǒng)一技術(shù)要求,保證測繪產(chǎn)品質(zhì)量符合相應(yīng) 的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)國家有關(guān)規(guī)范,編制本項目技術(shù)設(shè)計書。 1.2 項目作業(yè)范圍和內(nèi)容 根據(jù)甲方需求對豐縣主城區(qū)約 50 平方公里進(jìn)行傾斜攝影和三維實景模型制 作任務(wù)。 圖 1:豐縣傾斜攝影范圍圖 2.作業(yè)區(qū)自然地理概況與已有資料情況 2.1 作業(yè)區(qū)自然地理概況 1 2 豐縣,又名鳳城,徐州市下轄縣,位于江蘇省徐州市西北部,界于東經(jīng) 11621151165203,北緯 342425345627之間,地 處 蘇、魯、皖三省七縣交界處,淮海經(jīng)濟(jì)區(qū)中心地帶。北與山東省的金鄉(xiāng)、魚臺 縣接壤,南與安徽

5、省碭山、蕭縣毗鄰,西接山東省單縣、東與本省銅山、沛縣相 連。豐縣總面積 1449.7 平方公里,南北長約 59.2 公里,東西寬約 46.6 公里。 處于淮海經(jīng)濟(jì)區(qū)中心地帶和華北平原的東南邊緣。 豐縣歷史悠久,有“先有徐州后有軒,唯有豐縣不記年”一說。是漢高祖劉 邦家鄉(xiāng)、又是天師張道陵家鄉(xiāng),有“千古龍飛地,一代帝王鄉(xiāng);天師故里”的美 譽(yù)。 豐縣境內(nèi)河流原為自然河流,東西走向,建國后進(jìn)行了全面治理,以大沙河 為界,東有鄭集南北支流,流向自西向東;西有復(fù)新河水系,流向自南向北,廢 黃河經(jīng)過治理,引入長江水,形成了大沙河帶狀水庫。 豐縣地處暖溫帶半濕潤季風(fēng)氣候區(qū),四季分明,日照充足,年平均氣溫在 1

6、5左右,最冷月(一月)平均氣溫-0.2,最熱月(七月)平均氣溫 27.3, 年平均降水量約 630.4 毫米,無霜期達(dá) 200 天左右。 豐縣已經(jīng)形成以高等級公路和鐵路為骨架,水陸并舉,內(nèi)聯(lián)外延,四通八達(dá) 的交通網(wǎng)絡(luò)。境內(nèi)徐菏(徐州菏澤鐵路,徐宿 淮鹽 鐵路的一部分)鐵路、在 建的豐沛鐵路、 徐濟(jì) (徐州濟(jì)寧) 高速公路穿境而過; 有省級公路三條 (S321、 S322、S254),其中徐豐一級公路(S322)連接洛連(洛陽連云港)、寧徐(南 京徐州)、京滬(北京上海)、京福(北京福州)高速公路;豐縣東有京滬 鐵路、南有隴海鐵路、西有京九鐵路、北有新石鐵路。豐縣距隴海鐵路 40 公里、 距京滬

7、鐵路 70 公里、距京九鐵路 100 公里、距 徐州觀音機(jī)場 100 公里、距商丘 機(jī)場 100 公里、距濟(jì)寧嘉祥機(jī)場 60 公里、距 沛縣 農(nóng)用機(jī)場 40 公里、距連云港 碼頭 300 公里。正常情況下,豐縣至北京、上海、南京、連云港分別只需 7 小時、 6 小時、4 小時、2 小時。境內(nèi)水運主航道有復(fù)新河五級航道及豐沛運河航道。 復(fù)新河航道與微山湖連接直通 京杭大運河 ,豐沛運河亦與京杭大運河連接,水 運通過運河連接京杭大運河可通江達(dá)海。 2.2 已有資料情況 3 (1)江蘇省全球?qū)Ш叫l(wèi)星連續(xù)運行參考站綜合服務(wù)系統(tǒng)(以下簡稱 JSCORS) 可為本項目提供高精度、現(xiàn)勢性強(qiáng)的測繪基準(zhǔn)服務(wù);

8、(2)江蘇省全省 2017 年 0.3 米影像數(shù)據(jù)為本項目提供基礎(chǔ)影像和航線設(shè)計; (3)江蘇省 B、C 級 GPS 網(wǎng)共同構(gòu)成的 CGCS2000 大地坐標(biāo)框架,其成果為 2000 國家大地坐標(biāo)系成果及 1985 國家高程基準(zhǔn)的高程成果。2002 年施測的江 蘇省 C 級 GPS 控制點,國家一、二、三、四等三角點,均可以提供 CGCS2000 坐 標(biāo),該成果可用于像控點起算數(shù)據(jù)和已知成果點的數(shù)據(jù)檢核; (4)似大地水準(zhǔn)面成果:“十二五”期間完成的江蘇省似大地水準(zhǔn)面精化成 果,成果精度優(yōu)于 3cm,成果可用于高程數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換; (5)江蘇省 “十二五”基礎(chǔ)測繪成果數(shù)字高程模型(DEM)、數(shù)字正

9、射影像 (DOM)等資料作為其檢校資料; (6)近幾年的像控測量歷史成果、像控點庫可作為本項目參考、檢核及后 期成果檢校數(shù)據(jù)。 3.引用文件 (1)CH/T 3006-2011數(shù)字航空攝影測量 控制測量規(guī)范; (2)CH/Z 3004-2010低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范; (3)CH/Z 3003-2010低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范; (4)CJJ/T 73-2010衛(wèi)星定位城市測量技術(shù)規(guī)范; (5)CH/T 2009-2010全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范; (6)CH/T 1004-2005測繪技術(shù)設(shè)計規(guī)定; (7)CH 1016-2008測繪作業(yè)人員安全規(guī)范; (8)CJ

10、J/T 157-2010城市三維建模技術(shù)規(guī)范; (9)CH/T 9015-2012三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品規(guī)范; (10)CH/T 9016-2012三維地理信息模型生產(chǎn)規(guī)范; (11)CH/T 9024-2014三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量檢查與驗收。 4.成果主要技術(shù)指標(biāo)和規(guī)格 4.1 測繪基準(zhǔn) (1)平面坐標(biāo)系統(tǒng):采用 2000 國家大地坐標(biāo)系(CGCS2000),高斯-克呂格 投影,中央子午線 117,3分帶。 4 (2)高程基準(zhǔn):1985 國家高程基準(zhǔn)。 4.2 基本精度指標(biāo) 地面影像分辨率優(yōu)于 0.05 米。 空三加密基本定向點平面位置殘差不大于 0.3 m,高程殘差不大于 0.2

11、6m。 檢查點平面位置誤差不大于 0.5m;高程誤差不大于 0.4m。(陰影、攝影死角、隱 蔽等特殊困難地塊誤差可適當(dāng)放寬 0.5 倍) 三維模型的平面精度、高度精度均達(dá)到級,平面中誤差不大于 0.8m,高度 中誤差不大于 1m。地形(DEM)格網(wǎng)點平地高程中誤差不大于 0.37m。(陰影、攝 影死角、隱蔽等特殊困難地塊誤差可適當(dāng)放寬 0.5 倍) 三維模型景觀效果達(dá)到二級模型景觀的要求。 4.3 成果數(shù)據(jù)格式 航片成果格式為*.jpg;三維模型成果數(shù)據(jù)格式*.osgb。 5.設(shè)計方案 5.1 軟、硬件環(huán)境及其要求 5.1.1 硬件環(huán)境及其要求 (1)固定翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)、操控設(shè)備等;

12、(2)傾斜相機(jī)(2 鏡頭或 3 鏡頭或 5 鏡頭等); (3)高、中檔微機(jī)、圖形工作站等; (4)雙頻 GNSS 接收機(jī)。 5.1.2 軟件環(huán)境及其要求 (1)ContextCapture Center、pix4dmapper、photoshop 等數(shù)據(jù)處理軟件。 (2)無人機(jī)地面站軟件; (3)GNSS 接收機(jī)相應(yīng)的商用數(shù)據(jù)處理軟件; (4)江蘇省 2000 國家大地坐標(biāo)系基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換平臺。 5.2 作業(yè)技術(shù)流程 資料收集 設(shè)計方案制定 航空攝影 全自動三維建 模 成果整理上交 方案審批 模型修飾 否 質(zhì)量檢查 像控測量 過程檢查 空三加密 圖 2:作業(yè)技術(shù)流程圖 5.3 各工序的作業(yè)方法、技術(shù)

13、指標(biāo)和要求 5.3.1 準(zhǔn)備工作 本項目擬采用無人固定翼航飛平臺搭載多鏡頭進(jìn)行傾斜影像獲取,地面影像 分辨率要求 0.05 米。根據(jù)甲方確定范圍后,至現(xiàn)場進(jìn)行現(xiàn)場踏勘,制定航飛方 案,確定采用的飛機(jī)類型、相機(jī)類型,人員安排等。在經(jīng)過現(xiàn)場踏勘后,本項目 擬采用飛馬 F200 固定翼無人機(jī),搭載 SONY QX1 傾斜相機(jī)(鏡頭角度為左 38 左傾,右 25后傾)。 5 圖 3:飛馬 F200 無人機(jī)及相機(jī)參數(shù) 5.3.2 航空攝影 5.3.2.1 航高設(shè)計要求 豐縣主城區(qū)地勢平坦,按照一個航攝分區(qū)進(jìn)行航飛。航高根據(jù)所航攝區(qū)域樓 高、地面分辨率、現(xiàn)場周邊情況綜合考慮設(shè)計。航高示意圖及公式如下: 圖

14、 4:航高示意圖 = af GSDh 式中:h飛行高度 f鏡頭主距(20mm) a像元尺寸(4.3m) GSD地面分辨率(優(yōu)于 0.05m) 在相機(jī)正射地面時相對航高最大不超過 232m。由于搭載相機(jī)為左 38左傾, 右 25后傾,為滿足地面分辨率優(yōu)于 5cm,故飛機(jī)飛行高度不得大于 182.8m。 5.3.2.2 航線布設(shè)、飛行質(zhì)量及影像質(zhì)量要求 傾斜模塊 鏡頭數(shù)量2 傳感器尺寸23.2mm *15.4mm 有效像素2010 萬(54563632) 鏡頭參數(shù)20mm 6 7 (1)航線布設(shè) 航線應(yīng)按攝區(qū)走向直線方法敷設(shè), 平行于攝區(qū)邊界線的首未 航線必須確保側(cè) 視鏡頭能獲得測區(qū)有效影像。 采

15、用雙鏡頭布設(shè)航線時需東西航線布設(shè)后再進(jìn)行 往返飛行, 保證多角度獲取 傾斜攝影影像。 (2)飛行質(zhì)量 航向覆蓋超出攝區(qū)邊界線至少 3 條基線(攝影進(jìn)點與攝區(qū)邊界距離應(yīng)大于 H (2tg前視+ tg后視),攝影出點與攝區(qū)邊界距離應(yīng)大于 H(2tg后視+ tg前視)。 分區(qū)邊界覆蓋應(yīng)滿足分區(qū)模型生產(chǎn)的要求。 像片航向重疊度一般設(shè)計為 70%80%,旁向重疊度一般設(shè)計為 50%80%。 航攝中出現(xiàn)的相對漏洞和絕對漏洞均應(yīng)及時補(bǔ)攝, 應(yīng)采用前一次航攝飛行的數(shù)碼 相機(jī)補(bǔ)攝,補(bǔ)攝航線的兩端應(yīng)超出漏洞之外的兩條基線。 按照設(shè)計航高飛行,實際航高與設(shè)計航高之差不應(yīng)大于 50 米。同一航線上 相鄰像片的航高差不

16、得大于 30 米,最大航高與最小航高之差不應(yīng)大于 50 米。 (3)影像質(zhì)量 攝影時天氣情況要求良好,確保有足夠的光照度,攝影時太 陽高度角應(yīng)大于 45,陰影不大于 1 倍。攝影時間要求為 1015 時為最佳選擇。 影像質(zhì)量特 別強(qiáng)調(diào)影像清晰,反差適中,顏色飽和,色彩鮮明,色調(diào)一致, 相同地物的色彩基調(diào)基本一致。有較豐富的層次,能辨別與地面分辨率相適應(yīng)的 細(xì)小地物影像,能夠建立清晰的立體模型。 影像上不應(yīng)有云、云隱、煙、大面積反光、污點等缺陷。雖然存在少量缺陷 但不影響立體模型的連接和三維模型建立,可以用于三維模型生產(chǎn)。拼接影像應(yīng) 無明顯模糊、重影、錯位現(xiàn)象。 5.3.2.3 飛行控制要求 (

17、1)飛行前對本架次使用的設(shè)備、材料進(jìn)行認(rèn)真檢查; (2)航攝現(xiàn)場負(fù)責(zé)人要嚴(yán)格掌握天氣標(biāo)準(zhǔn),確保航攝影像質(zhì)量; (3)飛行前應(yīng)組織外業(yè)工作人員進(jìn)行航線設(shè)計的技術(shù)講評; (4)飛行前,嚴(yán)格按照飛行檢查單的要求進(jìn)行飛行前檢查,確保設(shè)備安裝 8 和各項設(shè)置正確無誤; (5)飛機(jī)及人員抵達(dá)測區(qū)后,立即安排設(shè)備和材料的試飛試照,為正式作 業(yè)做好準(zhǔn)備工作; (6)作業(yè)期間,對飛機(jī)、傾斜相機(jī)等主要設(shè)備和電源系統(tǒng)、記錄系統(tǒng)進(jìn)行 定期檢查,使其保持良好工作狀態(tài)。注意機(jī)體上各部位螺母的檢查和飛控系統(tǒng)的 測試,確保飛行安全。 5.3.3 像控測量 5.3.3.1 像控布設(shè) (1)像片控制點是航測內(nèi)業(yè)加密和圖的依據(jù)。本

18、項目像片控制點采用 基于 JSCORS 網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)施測,一般情況下布設(shè)均為平高點。 (2)像片控制點按區(qū)域網(wǎng)布設(shè),由于傾斜攝影重疊度高、有多視角影像, 計算機(jī)密集點云數(shù)據(jù)匹配功能強(qiáng)等,外業(yè)布設(shè)像控點位基線跨度可適當(dāng)放寬,但 在加密過程中檢查點精度需滿足精度指標(biāo)。 (3)鑒于目前使用的軟件在空三加密區(qū)域網(wǎng)平差計算上已具備先進(jìn)完善的 功能,區(qū)域網(wǎng)大小根據(jù)航攝飛行情況、地形情況、計算機(jī)運算能力等進(jìn)行綜合劃 分,區(qū)域網(wǎng)之間的像片控制點應(yīng)盡量選擇在上、下航線重疊的中間,相鄰區(qū)域網(wǎng) 盡量公用像控點。 5.3.3.2 像控點判刺 (1)像控點應(yīng)選擇刺于影像清晰,易于判別,如選擇交角良好的細(xì)小線狀 地

19、物的交點、明顯地物拐角點等,同時應(yīng)是高程變化較小的地方,易于準(zhǔn)確定位 和量測。 (2)像控點采用統(tǒng)一編號,平高像片控制點冠以“P”,流水編號如:P001、 P002。 5.3.3.3 像控點聯(lián)測 (1)像控點聯(lián)測采用采用基于 JSCORS 的網(wǎng)絡(luò) RTK 作業(yè)方式聯(lián)測。利用似大 地水準(zhǔn)面數(shù)據(jù)直接求定像控點高程。 (2)利用 GNSS 網(wǎng)絡(luò) RTK 作業(yè)模式進(jìn)行像控測量時,應(yīng)聯(lián)測測區(qū)內(nèi)高等級控 制點,以提高成果的可靠性。 (3)GNSS 網(wǎng)絡(luò) RTK 作業(yè)時應(yīng)遵循以下要求: 衛(wèi)星截止高度角 15; 觀測可用衛(wèi)星個數(shù)5; PDOP 值6; RTK 觀測前應(yīng)設(shè)置平面收斂閾值不應(yīng)超過 2cm,垂直收斂

20、閾值不應(yīng)超過 3cm; 觀測次數(shù)2,每次觀測應(yīng)重新初始化; 采用三角支架對中整平,每次觀測歷元數(shù)應(yīng)不少于 10 個; 各次測量的平面坐標(biāo)分量較差不應(yīng)大于 2cm,高程較差不應(yīng)大于 3cm, 各次結(jié)果取中數(shù)作為最后成果。 (4)像控點聯(lián)測結(jié)束后的坐標(biāo)應(yīng)及時展點檢查,防止出現(xiàn)粗差,確保下工 序的空三加密能得以順利進(jìn)行。 5.3.4 空中三角測量 在空中三角測量前,先對原始影像進(jìn)行預(yù)處理,對原始影像進(jìn)行色彩、亮度 和對比度的調(diào)整和勻色處理。勻色處理應(yīng)縮小影像間色調(diào)差異,使色調(diào)均勻,反 差適中,層次分明,保持地物色彩不失真,不應(yīng)有勻色處理的痕跡。 空中三角測量由于傾斜航空攝影測量由于攝影傾角大,影像變

21、形嚴(yán)重;分辨 率變化大,尺度無法統(tǒng)一;重疊數(shù)多,需要多視處理等特點,使其空中三角測量 有異于常規(guī)數(shù)碼航空攝影測量中的空中三角測量方式。 常規(guī)的空三加密軟件一般 都不能實施,需要多視角航空攝影測量空中三角測量專業(yè)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。具 體步驟如下: 原始影像 相機(jī)文件 POS文件 圖 5:ContextCapture Center 空三建模流程 空中三角測量采用 ContextCapture Center 軟件,將相機(jī)參數(shù)、影像數(shù)據(jù)、 POS 數(shù)據(jù)進(jìn)行多視角影像特征點密集匹配,并以此進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)的自由網(wǎng)多視影像 聯(lián)合約束平差解算,建立在空間尺度可以適度自由變形的立體模型,完成相對定 多視角影像 密集

22、匹配 區(qū)域網(wǎng)平 差 三維TIN格 網(wǎng)構(gòu)建 白體三維模 型的創(chuàng)建 自助紋理 映射 三維場景 9 10 向;將外業(yè)測定的像片控制點成果,在內(nèi)業(yè)環(huán)境中進(jìn)行轉(zhuǎn)刺,利用這些點對已有 區(qū)域網(wǎng)模型進(jìn)行約束平差解算,將區(qū)域網(wǎng)納入到精確的大地坐標(biāo)系統(tǒng)中,完成絕 對定向??杖Y(jié)束后應(yīng)及時查看精度報告以符合 4.2 基本精度要求。 5.3.5 全自動三維建模和模型修飾 全自動三維建模采用多機(jī)多節(jié)點并行運算的 ContextCapture Center 軟件進(jìn) 行,建模流程如圖 5。將空三后的成果數(shù)據(jù)直接提交生成三維 TIN 格網(wǎng)構(gòu)建、白 體三維模型創(chuàng)建、自助紋理映射和三維場景構(gòu)建。 模型修飾原則上只對水域空缺或模型

23、漏洞進(jìn)行修補(bǔ),采用 smart3d 軟件和水 面或補(bǔ)飛數(shù)據(jù)進(jìn)行約束干預(yù)后重新生成模型,使模型不存在漏洞。 生產(chǎn)的模型應(yīng)滿足一下要求: (1)三維模型是根據(jù)傾斜影像匹配確定體塊構(gòu)模而成,地形、建筑物等模 型一體化表示, 模型的紋理以獲取的航空影像表現(xiàn)。 建筑物三維體塊模型應(yīng)完整, 位置準(zhǔn)確、具有現(xiàn)實性,應(yīng)于獲取的航空影像表現(xiàn)一致。 (2)建筑物三維模型應(yīng)精準(zhǔn)反映房屋屋頂及外輪廓的基本特征。在 200m 視點高度下瀏覽模型,模型沒有明顯的拉伸變形或紋理漏洞,不存在拉伸變形、 側(cè)視。當(dāng)所在區(qū)域建筑物較為密集,或建筑物較高,存在相互遮擋時,則無法獲 取遮擋部分建筑物的側(cè)視紋理,相應(yīng)的模型無法表現(xiàn)其全部的細(xì)節(jié),允許出現(xiàn)些 許的拉伸變形。 (3)建筑物模型的高度與平面尺寸應(yīng)于實際保持一致的比例,建筑物模型 高度誤差不超過 10%,并且完成的三維圖像能夠清晰的分辨重點裝置情況。 5.4 管理體系保證措施 本項目嚴(yán)格按照質(zhì)量、環(huán)境、職業(yè)健康安全管理體系文件要求,認(rèn)真做好各 項工作,堅持高起點、嚴(yán)要求、認(rèn)真監(jiān)督檢查,確保外業(yè)測量安全、文明和規(guī)范。 5.4.1 質(zhì)量保證措施 在質(zhì)量方面嚴(yán)格按策劃的要求對生產(chǎn)與服務(wù)的過程進(jìn)行控制,確保作業(yè)人員 獲得有效的技術(shù)設(shè)計書,按規(guī)定的方法和作業(yè)流程進(jìn)行作業(yè);按技術(shù)設(shè)計書的要 求提供必要的儀器設(shè)備和軟件,確保儀器設(shè)備在檢校有

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