TK(H)6926電氣使用說(shuō)明書forYH

1、TK(H)6926數(shù)控落地銃鎮(zhèn)床(加工中心)使用說(shuō)明書(電氣部分)主軸直徑：260mm文件代號(hào)：TK(H)6926-SM安裝、使用該產(chǎn)品之前,請(qǐng)閱讀使用說(shuō)明書！中華人民共和國(guó)沈機(jī)集團(tuán)昆明機(jī)床股份有限公司2 / 109目錄1安全注意事項(xiàng)1-11基本耍求1-11.2危險(xiǎn)說(shuō)明1-11.3機(jī)床安裝時(shí)的注盤事項(xiàng)1-11.4第次通電檢查的注意事項(xiàng)1-21.5正常工作時(shí)每天通電的注意事項(xiàng)1-21.6操作注意事項(xiàng)1-31.7手動(dòng)和自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)的注盤事項(xiàng)1-71.8自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)的注意事項(xiàng)1-81.9維修注意事項(xiàng)1-82機(jī)床電氣介紹2-12機(jī)床電氣系統(tǒng)組成2-12.2主要部分概述2-43操作部件3-13.1

2、SINUMERIK 840DSL 數(shù)控系統(tǒng) 3-13.2G功能衣3-53.3M功能衣3-53.4操作而板功能說(shuō)明3-84手動(dòng)操作4-14控制軸和機(jī)床坐標(biāo)系4-14.2接通和斷開機(jī)床電源4-24.3關(guān)斷電源4-34.4手動(dòng)進(jìn)給(JOG)4-34.5手動(dòng)增量進(jìn)給(JOG INC)4-34.6參考點(diǎn)返0(REF)4-44.7手持單元操作(HANDWHEEL)4-44.8超程解除操作4-64.9說(shuō)明4-64. 10刀庫(kù)及機(jī)械手的操作4-74. 11HT2手持單元的操作4-105自動(dòng)操作5-15.1自動(dòng)操作流程515.2自動(dòng)操作5-15.3刀庫(kù)自動(dòng)操作5-26加工前的準(zhǔn)備工作6-16.1程用自動(dòng)加工操作

3、過(guò)程6-16.2偏置功能6-26.3加工準(zhǔn)備舉例6-27電器部件7-17.1LA-25WB-Q電柜溫度調(diào)節(jié)機(jī)7-18機(jī)床數(shù)據(jù)說(shuō)明8-19PLC 說(shuō)明 9-19.1PLC 介紹 9-19.2PLC 程序 9-310故障診斷10-1IO.I報(bào)警覽衣10-210.2閃光報(bào)警指示10-2410.3機(jī)床位置環(huán)的切換說(shuō)明10-2510.4機(jī)床排屑器反轉(zhuǎn)的說(shuō)明10-2611PLC輸入信號(hào)地址12設(shè)備元件明細(xì)表12-112.1數(shù)控系統(tǒng)（以機(jī)床定貨協(xié)議為準(zhǔn)）】2-112.2檢測(cè)元件（以機(jī)床定貨協(xié)議為準(zhǔn)）12-312.3各類開關(guān)、按鈕、繼電器、接觸器、指示燈（以機(jī)床定貨協(xié)議為準(zhǔn)）12-413電氣易損件和備用件清單

4、13-114選件或特殊定貨14-114雷尼紹測(cè)頭14-114.2自動(dòng)換頭功能14-24 / 109警告聲明客戶在使用本產(chǎn)品時(shí)，對(duì)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)及電 氣控制部分自行改動(dòng)所引發(fā)的設(shè)備及人身安全 事故不屬于本公司責(zé)任范圍。注：木說(shuō)明書為TK6926與TH6926共用的說(shuō)明書；TK6926不帶刀庫(kù)部分; 機(jī)床所包括的設(shè)備附件以所簽定的技術(shù)協(xié)議為準(zhǔn)。1安全注意事項(xiàng)1.1基本要求操作者正確操作機(jī)床，不會(huì)構(gòu)成對(duì)人身安全的危害。正常工作時(shí)，為避 免發(fā)生潛在的危害，請(qǐng)操作者認(rèn)真閱讀并掌握“機(jī)床使用說(shuō)明書”（機(jī)床制 造廠編寫）和系統(tǒng)的“操作和編程手冊(cè)”（系統(tǒng)制造廠編寫）。這兩木手冊(cè) 所提供的內(nèi)容。木“機(jī)床使用說(shuō)明書”

5、中多處給岀了有關(guān)的注意事項(xiàng)，并 用不同文字符號(hào)提示，所有這些注意事項(xiàng)都是很重要的。但對(duì)有“!”標(biāo)示 的注意事項(xiàng)尤其要引起重視，否則有可能對(duì)操作者或機(jī)床造成嚴(yán)重危害。您 的人身安全在很大程度上取決于您對(duì)這些安全注意事項(xiàng)的理解和重視程 度。1.2危險(xiǎn)說(shuō)明下列文字符號(hào)標(biāo)示了各種注意事項(xiàng)的嚴(yán)重程度：!危險(xiǎn):可能引起死亡，致殘或嚴(yán)重?fù)p壞機(jī)床設(shè)備；!警告:可能引起喪失手，臂或損害機(jī)床設(shè)備；!小心:可能傷害人身，損害刀具或機(jī)床設(shè)備；!注意:需要引起重視；說(shuō)明:注釋和說(shuō)明。1.3機(jī)床安裝時(shí)的注意事項(xiàng)1.3.1電源!小心:電源應(yīng)該沒(méi)有由電焊機(jī)，放電加工機(jī)床或其他同類設(shè)備所 造成的電氣干擾噪聲。電網(wǎng)電源要求采用三

6、相五線制，且電源穩(wěn)定在 380+10%,如果電網(wǎng)電源波動(dòng)太大，建議增加三相交流穩(wěn)壓器，否則可能會(huì)引起NC運(yùn)行故障。1.3.2接地!小心:機(jī)床的接地應(yīng)該是車間專門埋設(shè)的接地網(wǎng)，而不是電網(wǎng)的 “零線”。接地線應(yīng)該盡可能短，導(dǎo)線截面應(yīng)35呦，車間接地網(wǎng)接地電 阻應(yīng)40 01.3.3留有足夠的維修空間!小心:安裝現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)保證電氣柜的門可以打開和關(guān)上，不受其他物 體干擾，留有充足的維修空間。1.4第一次通電檢查的注意事項(xiàng)!小心：1）首先檢查電源相序保證進(jìn)線電源相序正確。2）接通電源后不要急于立刻運(yùn)行機(jī)床，首先啟動(dòng)液壓、靜壓系統(tǒng)。3）檢查油路有無(wú)漏油，確保所有壓力表工作正常.檢查主液壓、靜壓 壓力表讀數(shù)是否

7、正常。4）檢查主軸潤(rùn)滑工作是否正常。主軸速度約分成5種速度，逐漸加 速到最大允許速度，每種速度至少運(yùn)行20分鐘。1.5正常工作時(shí)每天通電的注意事項(xiàng)!危險(xiǎn):在接通電源準(zhǔn)備運(yùn)行機(jī)床之前，應(yīng)確保在機(jī)床可移動(dòng)部件周 圍沒(méi)有人，并且沒(méi)有物體阻礙機(jī)床移動(dòng)。!小心:接通電源后，應(yīng)檢查壓力表，液壓站箱，主軸循環(huán)冷卻油冷 卻箱，風(fēng)扇及其他電器部件等，確保它們正常工作。!小心:如果機(jī)床由于電網(wǎng)電源故障停機(jī)，須立即將電柜上的電源總 開關(guān)（空氣開關(guān)）扳到“斷”的位置。!小心:關(guān)電源時(shí)，請(qǐng)按如下順序操作：1）按下急停按鈕（若確保軸進(jìn)給和主軸旋轉(zhuǎn)均處于停止?fàn)顟B(tài)，則可以 省略該步）；2）按下位于用戶機(jī)床面板上的“伺服上下電

8、按鈕”；3）關(guān)斷電柜門上的電源總開關(guān)。!小心:上電源時(shí)，請(qǐng)按如下順序操作：1）打開電柜門上的電源總開關(guān)；2）按下位于機(jī)床操作面板上的“伺服上下電按鈕”。!小心:在開始運(yùn)行機(jī)床前，應(yīng)確認(rèn)壓力表（液壓系統(tǒng)、靜壓系統(tǒng)、主 軸潤(rùn)滑系統(tǒng)）的讀數(shù)正常。1.6操作注意事項(xiàng)!警告：機(jī)床啟動(dòng)前,禁止非機(jī)床操作人員進(jìn)入機(jī)床移動(dòng)范圍內(nèi)。!注意：機(jī)床主軸運(yùn)轉(zhuǎn)或主軸換檔擺動(dòng)時(shí)，不要操作松刀開關(guān)。機(jī)床松刀 時(shí)，不要進(jìn)行主軸換檔或主軸轉(zhuǎn)動(dòng)等操作。!危險(xiǎn):操作機(jī)床時(shí)，請(qǐng)隨時(shí)注意避免轉(zhuǎn)臺(tái)或加工零件與主軸，以及機(jī)床 附件在空間產(chǎn)生干涉。為最大可能滿足加工范圍，機(jī)床各軸行程間未設(shè)互 鎖。因此用戶操作機(jī)床無(wú)論在手動(dòng)方式還是自動(dòng)方式時(shí)

9、，必須清楚明了要 移動(dòng)的軸之間是否會(huì)發(fā)生干涉，機(jī)床每一步的動(dòng)作是否都確認(rèn)無(wú)誤。否則 會(huì)造成嚴(yán)重人身傷害和機(jī)床嚴(yán)重?fù)p壞。!警告:機(jī)床在進(jìn)給操作前，應(yīng)先將導(dǎo)軌松開，刀具夾緊。詭險(xiǎn):鎮(zhèn)軸，銃軸（包括安裝了附件，如平旋盤等等）在轉(zhuǎn)動(dòng)或要轉(zhuǎn)動(dòng)前 嚴(yán)禁有人在旋轉(zhuǎn)體周圍。操作者必須在站臺(tái)內(nèi)，站臺(tái)門要關(guān)閉。!危險(xiǎn):當(dāng)主軸端而安裝了附件（如立銃頭，垂直銃頭）時(shí)，不應(yīng)對(duì)W軸即鎮(zhèn) 桿進(jìn)行任何進(jìn)給操作。!危險(xiǎn):在接通電源準(zhǔn)備運(yùn)行機(jī)床之前，應(yīng)確保在機(jī)床可移動(dòng)部件周圍沒(méi) 有人，并且沒(méi)有物體阻礙機(jī)床移動(dòng)。!小心:接通電源后，應(yīng)檢查壓力表，液壓靜壓潤(rùn)滑站，主軸循環(huán)冷卻油 冷卻箱，風(fēng)扇及其他電器部件，確保它們正常工作。!小心:

10、如果機(jī)床由于電網(wǎng)電源故障停機(jī)，須立即將電柜上的電源總開關(guān) （空氣開關(guān)）扳到“斷開”的位置。!注意:電柜冷氣機(jī)與油溫控制機(jī)在設(shè)置前請(qǐng)閱讀相關(guān)說(shuō)明書，溫度設(shè)定 以室溫為準(zhǔn)，并定期清洗濾網(wǎng)。!危險(xiǎn):任何時(shí)候只允許一個(gè)人操作機(jī)床，且操作者應(yīng)熟悉本機(jī)床的操作 步驟。決不允許有兩個(gè)或多個(gè)操作者同時(shí)操作機(jī)床。例如：如果一個(gè)操作者在而另一個(gè)同時(shí)操作了面板上的按鈕或開關(guān)，使機(jī) 床運(yùn)行起來(lái)，將會(huì)對(duì)正在換刀的操作者人身安全構(gòu)成極大的危險(xiǎn)。如果確 實(shí)需要有兩人同時(shí)操作機(jī)床，那么這兩個(gè)操作者之間應(yīng)協(xié)調(diào)好彼此知道對(duì) 方在做什么。!小心:將刀具裝于主軸錐孔前，必須用干凈布仔細(xì)擦拭主軸錐孔和刀柄 的推拔而，以免拉傷主軸錐孔。

11、!注意:機(jī)床啟動(dòng)前，注意檢查主液壓箱，各油箱油位。檢查油溫控制箱 是否工作，且工作正常。主要是檢查油壓，液位，油質(zhì)，油溫。!危險(xiǎn):主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，決不要試圖用手去除鐵屑，觸摸工件或刀具。否則 會(huì)造成嚴(yán)重人身傷害。!注意:不要將刀具，測(cè)量器具或其他東西（例如手持盒）丟放在機(jī)床的 移動(dòng)或非移動(dòng)部件上。!警告:特別注意工作時(shí)，勿將衣服或頭發(fā)松散，以防止被纏在機(jī)床的移 動(dòng)部件上。工作時(shí)要穿安全鞋。!警告:加工過(guò)程中始終保證工件和刀具是夾緊的。!小心:在操作站或機(jī)床部件下工作時(shí)，起身時(shí)必須注意安全。!小心:切削加工時(shí)，不要試圖用手去直接觸摸鐵屑，更不能用手去除鐵 屑。!小心:不要用潮濕的手去觸摸開關(guān)或按鈕。

12、否則會(huì)造成短路或其他電器 故障。!警告:操作面板上的按鈕或開關(guān)，看好了再操作。必須清楚明了在做什 么，產(chǎn)生何種動(dòng)作，不得隨意按下按鈕或轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)。!危險(xiǎn):在使用手持盒時(shí)除機(jī)床急停，系統(tǒng)斷電外，禁止任何人在操作站 上操作機(jī)床。!注意:轉(zhuǎn)動(dòng)手輪不應(yīng)過(guò)快，只有在機(jī)床停穩(wěn)后，才可放開手持盒使能 按鈕，才能轉(zhuǎn)換坐標(biāo)!警告:自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)，沒(méi)有充分把握不要隨便觸摸任何按鈕或撥動(dòng) 任何開關(guān)。!小心:新編的加工程序在加工之前應(yīng)先用單步方式運(yùn)行，檢查一下， 再做連續(xù)加工。!危險(xiǎn):在自動(dòng)方式運(yùn)行當(dāng)中，除特別必要和有把握的情況外，不要靠近 或觸摸機(jī)床的任何移動(dòng)部件。!小心:在按NC啟動(dòng)鍵開始自動(dòng)運(yùn)行前，先檢查一下所有

13、開關(guān)位置，確 認(rèn)程序控制開關(guān)元素Dry Run二OFF,主軸和進(jìn)給修調(diào)開關(guān)置于要求的位置。!警告:機(jī)床設(shè)備的各冷卻用風(fēng)扇應(yīng)工作正常，比如主軸電機(jī)風(fēng)扇等。!警告:應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格按機(jī)床的上電和斷電順序啟動(dòng)機(jī)床。!危險(xiǎn):進(jìn)行計(jì)算機(jī)通訊時(shí),不能帶電插拔通訊電纜。只能在數(shù)控系統(tǒng)與計(jì) 算機(jī)都關(guān)閉時(shí)才可插拔插頭。否則可能導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)的損壞。!危險(xiǎn):可通過(guò)觀察窗觀察機(jī)械狀態(tài)，但禁止將身體伸進(jìn)窗口。!危險(xiǎn):請(qǐng)隨時(shí)注意機(jī)床、系統(tǒng)的加工條件，如G00或G01, G91或G90 等。!危險(xiǎn):在手動(dòng)操作刀庫(kù)時(shí)，嚴(yán)禁有人在操作站上操作機(jī)床。!危險(xiǎn):在機(jī)床換刀時(shí)，嚴(yán)禁有人在刀庫(kù)或機(jī)械手附近。!小心:刀套插刀時(shí)或主軸插刀時(shí)

14、，注意插刀位置及刀具是否插接牢固。 !危險(xiǎn):任何時(shí)候只允許一個(gè)人操作機(jī)床，且操作者應(yīng)熟悉本機(jī)床的操作 步驟。決不允許有兩個(gè)或多個(gè)操作者同時(shí)操作機(jī)床。例如：如果一個(gè)操作者在而另一個(gè)同時(shí)操作了面板上的按鈕或開關(guān)， 使機(jī)床運(yùn)行起來(lái)，將會(huì)對(duì)正在換刀的操作者人身安全構(gòu)成極大的危險(xiǎn)。如 果確實(shí)需要有兩人同時(shí)操作機(jī)床，那么這兩個(gè)操作者之間應(yīng)協(xié)調(diào)好彼此知 道對(duì)方在做什么。!危險(xiǎn):在進(jìn)行裝調(diào)機(jī)床或人在工作臺(tái)側(cè)（尤其是人在工作臺(tái)與立柱之 間）做其它工作之前，最好關(guān)斷機(jī)床電源。如果確有必要在通電情況下進(jìn)行上述工作，請(qǐng)?jiān)诓僮髅姘迳蠄?zhí)行下列操作：1）將NC操作方式置于“JOG”方式；2）主軸轉(zhuǎn)速設(shè)于低檔；3）將主軸上的

15、刀具取下；4）所有修調(diào)開關(guān)（進(jìn)給修調(diào)，主軸轉(zhuǎn)速修調(diào)）均應(yīng)調(diào)至最小位置。!小心:將刀具裝于主軸錐孔前，必須用干凈布仔細(xì)擦拭主軸錐孔和 刀柄的推拔而，以免拉傷主軸錐孔。1.7手動(dòng)和自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)的注意事項(xiàng)!危險(xiǎn):主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，決不要試圖用手去除鐵屑，觸摸工件或刀具。 否則會(huì)造成嚴(yán)重人身傷害。!危險(xiǎn):為最大可能滿足加工范圍，機(jī)床各軸行程間未設(shè)互鎖。因此 用戶操作機(jī)床無(wú)論在手動(dòng)方式還是自動(dòng)方式時(shí)，必須清楚明了要移動(dòng)的軸 之間是否會(huì)發(fā)生干涉，機(jī)床每一步的動(dòng)作是否都確認(rèn)無(wú)誤。否則會(huì)造成嚴(yán) 重人身傷害和機(jī)床嚴(yán)重?fù)p壞。!注意:不要將刀具，測(cè)量器具或其他東西丟放在機(jī)床的移動(dòng)或非移 動(dòng)部件上。!警告:特別注意工作時(shí)

16、，勿將衣服或頭發(fā)松散，以防止被纏在機(jī)床 的移動(dòng)部件上。工作時(shí)要穿安全鞋。!警告:加工過(guò)程中始終保證工件和刀具是夾緊的。!小心:在操作站或機(jī)床部件下工作時(shí)，起身時(shí)必須注意安全。!小心:切削加工時(shí)，不要試圖用手去直接觸摸鐵屑，更不能用手去 除鐵屑。!小心:不要用潮濕的手去觸摸開關(guān)或按鈕。否則會(huì)造成短路或其他 電器故障。!警告:操作而板上的按鈕或開關(guān)，看好了再操作。必須清楚明了在 做什么，產(chǎn)生何種動(dòng)作，不得隨意按下按鈕或轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)。1.8自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)的注意事項(xiàng)!警告:在開始運(yùn)行前，先檢查一下840DS1操作面板上的狀態(tài)指示燈, 加工結(jié)束后不要急于裝卸工件，待“程序運(yùn)行”指示燈熄滅后方可裝卸工 件。!

17、警告:自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)，沒(méi)有充分把握不要隨便觸摸任何按鈕或撥 動(dòng)任何開關(guān)。!小心:新編的加工程序在加工之前應(yīng)先用單步方式運(yùn)行，檢查一下, 再做連續(xù)加工。!危險(xiǎn):在自動(dòng)方式運(yùn)行當(dāng)中，除特別必要和有把握的情況外，不要 靠近或觸摸機(jī)床的任何移動(dòng)部件。!小心:在按NC啟動(dòng)鍵開始自動(dòng)運(yùn)行前，先檢查一下所有開關(guān)位置, 確認(rèn)程序控制開關(guān)元素Dry Run=OFF,主軸和進(jìn)給修調(diào)開關(guān)置于要求的位 置。1.9維修注意事項(xiàng)!警告:該機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)（含伺服系統(tǒng)，位置測(cè)量系統(tǒng)）及其他電氣部分 的維修，必須是經(jīng)過(guò)西門子公司或我公司培訓(xùn)后的合格人員才有資格進(jìn)行 維修工作，否則所造成的后果由用戶負(fù)責(zé)。!危險(xiǎn):在進(jìn)行維修，或者清

18、潔電氣設(shè)備內(nèi)部之前，要將所有電源空 氣開關(guān)關(guān)斷。否則萬(wàn)一有人勿操作了機(jī)床，電源沒(méi)關(guān)閉就會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的人 身傷害。!危險(xiǎn):在帶電的情況下，決不要對(duì)電氣控制部分，NC系統(tǒng)進(jìn)行任 何修理，否則可能會(huì)造成人身傷亡，及損壞機(jī)床電氣系統(tǒng)。!小心:除非維修需要外，電氣控制柜和操作站按鈕板，在機(jī)床運(yùn)行 時(shí)，應(yīng)該是關(guān)閉的和固定好的。否則灰塵可能進(jìn)入電柜和操作站，引起電 氣故障。丄小心：位于電柜上的開門斷電解除鑰匙開關(guān)正常使用時(shí)應(yīng)該打在“開 門斷電”位置。鑰匙由專門維修人員保管，維修必要時(shí)才打在“開門斷電 解除”位置。!小心:伺服電機(jī)和電磁閥工作時(shí)允許溫升高，因此斷電后不要立刻 去觸摸，讓其冷卻一段時(shí)間，以免燙傷。

19、!注意:機(jī)床數(shù)據(jù)是由制造廠在機(jī)床出廠時(shí)設(shè)定好并經(jīng)反復(fù)調(diào)試，考 機(jī)確定下來(lái)的，不得隨便更改，確有需要更改請(qǐng)與我公司聯(lián)系。!注意:該機(jī)床進(jìn)行的任何安裝，維修和清潔工作均應(yīng)按照本公司提 供的說(shuō)明書由專門人員完成。進(jìn)行任何修理前，確認(rèn)關(guān)閉了所有電源。!注意:如果確有必要對(duì)本機(jī)床作任何修改，請(qǐng)與我公司聯(lián)系。木說(shuō)明書編寫時(shí)，己符合當(dāng)時(shí)機(jī)床實(shí)物狀況。由于設(shè)計(jì)改進(jìn)引起的修改內(nèi) 容，對(duì)岀廠后的機(jī)床的用戶恕不通知。若有需要請(qǐng)聯(lián)系售后服務(wù)部。1-9 / 1092機(jī)床電氣介紹2.1機(jī)床電氣系統(tǒng)組成2.1.1工作電源外部提供三相-38OV 50Hz工作電源，電柜內(nèi)GS1、GS2、GS3、GS4開關(guān)穩(wěn)壓電源分別給PLC、

20、CNC、電磁閥、繼電器、分布式I/O提供直流24V工作電源?？刂谱儔浩魈峁?4V和交流接觸器的110V工作電源。2.1.2電氣系統(tǒng)組成框圖見圖2-12-1 / 109圖2-1電氣系統(tǒng)組成框圖2.1.3電器容量表2-1電器容量分類名II1主軸電機(jī)數(shù)控系統(tǒng)Siemens 840Dsl制造商德國(guó)西門子公司電機(jī)選型標(biāo)準(zhǔn)型功率（kW）129功率(kVA) cos 0=0.851522進(jìn)給電機(jī)X軸（雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)）125Nm;2000r/min26.2x2=52.4kWY軸（雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)）125Nm;2000r/min26.2x2=52.4kWZ、W軸80Nm;2000r/min16.8x2=33.6kW進(jìn)給電

21、機(jī)容量合計(jì)cos =0.85X Y Z以最大速度同時(shí)工作121.6kW (143kVA)XYZW 以 0.85 的同時(shí)工作系數(shù)138.4kVA3普通電機(jī)主軸潤(rùn)滑泵電機(jī)1.5kW液壓泵電機(jī)5.5kW靜壓泵電機(jī)3.75kW多頭泵電機(jī)0.37x3+0.18x2= 1.47kW主軸電機(jī)風(fēng)機(jī)1.3kW排屑器電機(jī)0.75kW切削液電機(jī)l.lkW續(xù)表2-1汕溫控制器9.5kW抽油電機(jī)2.2kW電柜溫度調(diào)節(jié)機(jī)2.5x6= 15kW刀庫(kù)交流電機(jī)普通電機(jī)容量合計(jì)：cos=0.7542kW56kVA同時(shí)系數(shù)0.8535.7kW47.6kVA4控制電路控制電路變壓器1.5 kVADC24V開關(guān)電源1.9 kVA5數(shù)控

22、系統(tǒng)840Dsl PCU50最大功耗130W電抗器功耗35OW2.1.4流量計(jì)算表300 kW (35OKVA)I(A)=S(kVA) * 1000/U *I = 350* 1000 / 380 * J 3 =530 A-38OV 50Hz.電器總?cè)萘浚嚎傠娏髁浚?380V進(jìn)線電流:進(jìn)線電網(wǎng)電源：總電源進(jìn)線導(dǎo)線 截面積:240 mm22.2主要部分概述2.2.1主機(jī)TK（H）6926機(jī)床共有5個(gè)直線進(jìn)給軸，一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸： X軸立柱滑座移動(dòng) Y軸主軸箱上下 Z軸滑枕移動(dòng) W軸鎮(zhèn)桿伸縮 B軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái) V軸工作臺(tái)移動(dòng) SP軸主軸進(jìn)給軸和主軸均為數(shù)控軸，進(jìn)給軸可以任意四軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)。2.2.2 CNC數(shù)

23、控系統(tǒng)木機(jī)床配置西門子840DS1型數(shù)控系統(tǒng)。附集成式機(jī)床操作而板，集成 式PLC、S120伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和德國(guó)海德漢公司的直線光柵尺、圓光柵反饋 檢測(cè)元件構(gòu)成全閉環(huán)的數(shù)控系統(tǒng)。手動(dòng)工作方式有：JOG, INC, REF, REPOS,及手輪等；自動(dòng)工作 方式有：AUTO, MDA, Teach-in 等。 PLC輸入/輸出（I/O）模塊SIMATIC S7-300 系列模塊：3個(gè)32點(diǎn)輸入模塊（輸入地址：132149）2個(gè)32點(diǎn)輸出模塊(輸出地址：Q52Q61)SIMATIC ET200pro 系列模塊手持操作單元用手輪移動(dòng)各軸；主軸低速點(diǎn)動(dòng)；裝卸刀具。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)伺服電機(jī)：X、Y、Z、W、B、V

24、進(jìn)給軸配1FT6系列數(shù)字交調(diào)進(jìn)給電 機(jī)，主軸配1PH7交調(diào)主軸電機(jī).驅(qū)動(dòng)模塊：主軸：?jiǎn)屋S控制模塊。X、Y、Z、W軸：?jiǎn)屋S電機(jī)模塊轉(zhuǎn)臺(tái)B、V軸：?jiǎn)屋S電機(jī)模塊2.2.3位置測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)給軸X, Y采用德國(guó)海德海英(Hadenhain)公司LB382C型光柵尺構(gòu) 成全閉環(huán)位置測(cè)量系統(tǒng)。Z、W、V軸采用德國(guó)西門子公司1FT6電機(jī)內(nèi)裝的位置編碼器構(gòu)成半閉 環(huán)位置測(cè)量系統(tǒng)；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)B軸使用德國(guó)海德海英(Hadenhain)公司RON786C圓光柵構(gòu)成全閉環(huán)位置測(cè)量系統(tǒng)。提高其任意分度精度，滿足調(diào)頭鎮(zhèn)孔精度要求。主軸用海德漢公司的ROQ425型512P/R圓編碼器做主軸定位及螺紋 切削之用。2.2.4輔助裝

25、置2.2.5液壓系統(tǒng)主油箱上的液壓電機(jī)、液位檢測(cè)開關(guān)、壓力檢測(cè)開關(guān)；各軸導(dǎo)軌松開 電磁閥，松夾壓力檢測(cè)開關(guān)構(gòu)成整機(jī)液壓循環(huán)系統(tǒng)，通過(guò)液壓控制提供各 軸松開/夾緊，主軸松刀、主軸換檔的動(dòng)力油。2.2.6主軸冷卻系統(tǒng)主油箱上的主軸潤(rùn)滑泵電機(jī)、流量檢測(cè)開關(guān)、液位檢測(cè)開關(guān)構(gòu)成主軸 潤(rùn)滑冷卻系統(tǒng)，供主軸齒輪箱冷卻油使用.設(shè)備上電后主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)起 動(dòng)。2.2.7油溫控制器油溫控制器使用迪威特公司生產(chǎn)的LY-250B(G)型油溫控制器，它對(duì)主 油箱內(nèi)油進(jìn)行循環(huán)恒溫控制保證靜壓、壓力用油和主軸齒輪箱冷卻用油的 油溫受控在一定溫度范圍，設(shè)備上電后自動(dòng)起動(dòng)。其工作原理請(qǐng)看廠家的 說(shuō)明書，維修業(yè)務(wù)由迪威特公司負(fù)責(zé)

26、。2.2.8靜壓系統(tǒng)主油箱上的靜壓電機(jī)、液位檢測(cè)開關(guān)、壓力檢測(cè)開關(guān)、流量檢測(cè)開關(guān); 各軸導(dǎo)軌的多頭泵電機(jī)及電磁閥構(gòu)成整機(jī)靜壓系統(tǒng)，通過(guò)靜壓控制提供各 軸浮起動(dòng)力油。2.2.9冷卻液箱冷卻泵和冷卻液箱提供冷卻刀具工件的冷卻液。2210排屑器排出鐵渣。2.2.11電柜冷卻機(jī)電控柜采用密封結(jié)構(gòu)，并裝有寶雞雷博公司生產(chǎn)的LA-25WBQ型溫度 調(diào)節(jié)機(jī)，具有溫度和濕度控制功能。因此，可以滿足本機(jī)床在普通車間環(huán) 境下使用。溫度調(diào)節(jié)機(jī)的維修和使用請(qǐng)見調(diào)節(jié)機(jī)供方寶雞雷博公司的“使用說(shuō)明 書”。2.2.12照明機(jī)床立柱上方提供工作燈，供工作照明用2-7 / 1093操作部件3.1 SINUMERIK 840Ds

27、l 數(shù)控系統(tǒng)3.1.1控制器類型帶有模塊化32位微處理器的CNC可進(jìn)行連續(xù)軌跡控制。用于車，銃, 鉆，磨床。其內(nèi)部集成了功能強(qiáng)大的S7-300PLC。3.1.2功能概要注：“O”表示基本功能；“”表示選件功能。O優(yōu)化的全數(shù)字解決方案，配合SINAMICSS120O進(jìn)給和快進(jìn)：10 mm/分至999m/分O無(wú)回轉(zhuǎn)限制的回轉(zhuǎn)軸 2D+n螺旋線插補(bǔ)O功能豐富的主軸軟件包，如多頭螺紋切削功能，可設(shè)定的主軸編 碼器倍頻數(shù)，主軸定向停。O帶沖擊限制的加速度O同步操作(SYNACT)O利用FRAME實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系變換和斜面加工O跟隨方式O先進(jìn)的輪廓沖突檢測(cè)O具有接近和退出策略交叉點(diǎn)計(jì)算的刀具半徑補(bǔ)償O反向間隙補(bǔ)

28、償O始終有效的安全功能，監(jiān)控測(cè)量回路，超溫，電池電壓，存儲(chǔ)器, 限位開關(guān)，風(fēng)扇和EPROMO加工區(qū)域限制O軟件限位開關(guān)O輪廓監(jiān)控O主軸監(jiān)控O帶屏幕文字提示的接口，PLC和NC診斷最多10個(gè)工作方式組，10個(gè)通道，10個(gè)進(jìn)給軸/主軸 5軸加工軟件包，包括：5軸轉(zhuǎn)換，5軸刀具補(bǔ)償O進(jìn)給軸和主軸的同步運(yùn)動(dòng)O預(yù)測(cè)功能(Look Ahead)和動(dòng)態(tài)前饋控制，以實(shí)現(xiàn)高速加工的頻繁運(yùn)動(dòng)控制O刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償O絲桿螺距誤差補(bǔ)償和測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償O從輪廓快速退回的中斷程序O集成安全功能3.1.3 PLCO 集成式 SIMATIC S7 兼容 CPU317-2DP程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KBO編程語(yǔ)言STEP7

29、I/O模塊可擴(kuò)展到2048個(gè)數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)最多2048個(gè)標(biāo)志，128個(gè)計(jì)時(shí)器，64個(gè)計(jì)數(shù)器，256個(gè)FB/FC和339 個(gè) DBO通過(guò)PROFIBUS-DP連接分布式機(jī)床輸入/輸出3.1.4操作部件OOP012型操作而板帶12nTFT顯示O機(jī)床控制面板帶15個(gè)用戶自定義按鍵及鑰匙開關(guān)O全功能CNC鍵盤O手持操作單元O PCU50.3O標(biāo)準(zhǔn)PC硬件帶硬盤O奔騰處理器256RAM,裝有Windows-XP一通用接口 RS 232C(V.24)-鍵盤接口(全功能CNC鍵盤)一多點(diǎn)接口 (MPI)-并行打印接口-軟盤驅(qū)動(dòng)器接口-PCI/ISA適配器3.1.5操作和顯示屏幕文字有多種語(yǔ)言：可在任意兩種

30、語(yǔ)言間隨時(shí)切換(英語(yǔ)，德語(yǔ)，西 班牙語(yǔ)，法語(yǔ)，意大利語(yǔ))，其它語(yǔ)言可按需求供貨。O用于程序段顯示的程序窗口O位置實(shí)際值顯示，2至5倍字符O屏幕保護(hù)O操作狀態(tài)的文字提示O 7個(gè)操作區(qū)域，8個(gè)水平和垂直軟件，操作簡(jiǎn)便O面向用戶的多級(jí)存取保護(hù)3.1.6匸作方式O AUTO自動(dòng)O JOG手動(dòng)O TEACH IN配合機(jī)床的交互式程序生成O MDA手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入3.1.7編程O符合DIN 60025標(biāo)準(zhǔn)，具有功能豐富的高級(jí)語(yǔ)言編程的用戶友好程序編輯器O車，鉆，銃工藝固定循環(huán)O攻絲O公制，英制輸入O強(qiáng)大的參數(shù)技術(shù)O程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行O編程指令返回參考點(diǎn)O NC-PLC數(shù)據(jù)通過(guò)雙端口 RAM實(shí)現(xiàn)快速交換O

31、輪廓編程和循環(huán)編程O在PCU50.3 利用圖形軌跡生成。工藝存貯和顯示O進(jìn)行交互式編程O用于車削或銃削的圖象模似O動(dòng)態(tài)程序段緩存(FIFO)O最多1.5MB用戶內(nèi)存(RAM),可用于零件程序，刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)和3-5 / 109偏置3.1.8診斷O不斷對(duì)測(cè)量電路，過(guò)熱現(xiàn)象，電壓，限位開關(guān)，存儲(chǔ)器進(jìn)行安全監(jiān) 控O接口診斷O在顯示器上顯示NC和機(jī)床或PLC報(bào)警信息O顯示PLC內(nèi)部狀態(tài)O輪廓監(jiān)控O主軸監(jiān)控O顯示控制的組合功能3.1.9數(shù)據(jù)傳送O RS232C(V.24)通用接口，加工過(guò)程中可同時(shí)通過(guò)通用接口進(jìn)行數(shù)據(jù) 輸入/輸出O壓縮歸檔功能O用PCIN軟件進(jìn)行串行數(shù)據(jù)傳送O利用CNC高級(jí)編程語(yǔ)言進(jìn)行程序

32、協(xié)調(diào)OMPI多點(diǎn)通訊接口O 通過(guò) PROFIBUS-DP 的 I/O 接口3.2 G功能表G功能詳細(xì)指令見編程手冊(cè)3.3 M功能表組號(hào)M功能號(hào)功能和意義1M00#程序停，無(wú)條件M01程序停，有條件選擇2M02程序結(jié)束M17子程序結(jié)束M30程序結(jié)束并回到程序頭3M03主軸旋轉(zhuǎn)，順時(shí)針M04主軸旋轉(zhuǎn)，逆時(shí)針M05*主軸停4M41 #主軸換檔至低檔（主軸第一檔）M42#主軸換檔至中檔（主軸第二檔）M43 #主軸換檔至高檔（主軸第三檔）M51/M61 #X軸夾緊/松開M52/M62 #Y軸夾緊/松開M53/M63 #Z軸夾緊/松開M54/M64 #W軸夾緊/松開M55/M65 #B軸夾緊/松開M56/

33、M66 #V軸夾緊/松開M06#機(jī)床刀庫(kù)的刀具交換指令M07第二冷卻液（內(nèi)冷）啟動(dòng)M08第一冷卻液（外冷）啟動(dòng)M09冷卻液停止這個(gè)程序段中不允許寫入其他功能。#逐段有效，所有其他功能保持。復(fù)位位置（初始設(shè)定復(fù)位以后，MO2/M3O以后，控制器接通后）。3-9 / 1093.4操作而板功能說(shuō)明木節(jié)主要介紹與機(jī)床操作有關(guān)的操作面板的功能，包括840DS1操作控 制而板（超薄操作而板OP012和機(jī)床控制面板），用戶操作而板和手持單元 操作而板。圖3-1為系統(tǒng)操作控制面板。3Xr JO*工TZoy1+SX l-.J尤 mr-：c/LL. * 、TII 亠 j二.-3H0 nnnnnno011-1-ff

34、l-l81出E o c UE o 圉冋0000C、c*FD0CMnun0匕ouIoccFr f圖31系統(tǒng)操作控制而板3.4.1 840Dsl NC 控制面板(OP012)見圖 32OO圖3-2 NC控制而板（PCU50.3 ）3-10 / 109功能參見表3-2中的描述:表3-2功能表鍵按養(yǎng)功能描述報(bào)整應(yīng)答鍵回通道切換鍵B空格鍵窗口切換鍵上頁(yè)健下頁(yè)鍵光標(biāo)向上鍵H光標(biāo)向左饋H光標(biāo)向右鍵光標(biāo)向下鍵ETC健|off5Er|備用備用備用養(yǎng)按健功能描述FND鍵S回格鍵TAB健上檔鍵|ctrl|CTRW回ALT養(yǎng)回*陳健播入條囹回車鍵返回鍵區(qū)域轉(zhuǎn)換健字母鍵El加工區(qū)城養(yǎng)回備用畫備用H備用3-18 / 10

35、93.4.2 840DS1機(jī)床操作控制面板(MCP)見圖33圖3-3 840DS1機(jī)床操作控制而板840DS1機(jī)床操作控制而板鍵的功能祥見曲門子公司的vv操作手冊(cè)圖3-4 MCP機(jī)床控制面板鍵位置分布圖如上圖用戶自定義功能按鍵為T1T15;軸選擇功能鍵為R1R11。1）.機(jī)床控制而板MCP上的自定義功能按鍵含義:按鍵功能意義T1X軸松夾T2Y軸松夾T3Z軸松夾T4主軸上裝有附件的指示T5選擇松夾刀具使能的功能T6選擇操作站箱液壓?jiǎn)⑼５墓δ躎7B軸松夾T8V軸松夾T9選擇啟用（手動(dòng)）平旋盤的功能T10主軸高檔指示T11主軸中檔指示T12主軸低檔指示T13選擇超程解除功能T14選擇故障確認(rèn)功能T1

36、5手持單元激活的指示2）.機(jī)床控制而板MCP上的軸選擇功能按鍵含義:按鍵符號(hào)功能意義RUX選擇X進(jìn)給軸R2Y選擇進(jìn)給軸R3Z選擇Z進(jìn)給軸R4W選擇w進(jìn)給軸R5SP選擇SP主軸R6B選擇轉(zhuǎn)臺(tái)B進(jìn)給軸R7V選擇轉(zhuǎn)臺(tái)V進(jìn)給軸R8Y2R9X2R10U選擇平旋盤滑塊U進(jìn)給軸R11TM選擇TM（刀庫(kù)）軸!警告:超程解除必須在移動(dòng)軸碰到硬件限位開關(guān)時(shí)才可使用，否則不得使用。3.4.3手持單元操作控制而板見圖3-4(1)114(6)(8)圖34手持單元控制操作面板圖3-5手持單元操作控制鍵布置圖圖3-6手持單元操作控制鍵帶LED燈布置圖操作和顯示元素說(shuō)明：1. 手持單元使能按鈕2. 急停按鈕SB0.23. 數(shù)

37、碼顯示屏4. 20個(gè)用戶自由分配鍵:T1:手動(dòng)方式鍵T3:進(jìn)給停止鍵T4:主軸停止鍵T5:NC停止鍵T6:自動(dòng)方式鍵T&進(jìn)給開始鍵T9:主軸開始鍵T10:NC啟動(dòng)鍵T15:手輪增量選擇鍵T16:主軸刀具松開鍵5. 16個(gè)用戶自由控制LED燈L16:主軸刀具松開指示燈6. 進(jìn)給倍率開關(guān)7. 手持單元鑰匙開關(guān)&電子手輪9.連接電纜（直式10米或彎曲3.5米）說(shuō)明：1 該手軸可選擇多個(gè)軸，X、Y、Z軸可以直接按軸選擇鍵選擇，但手輪屏幕上不顯示軸的當(dāng)前位置。2.要顯示X、Y、Z軸的當(dāng)前位置和選擇其它軸，將鑰匙開關(guān)打 開 手輪生效后，按一下“4號(hào)鍵” T14,手輪屏幕上顯示出兩行軸名：X、 Y、Z和W、

38、S、Bo這時(shí)要選擇X、Y、Z軸，則分別按一下手動(dòng)方式鍵 T1、“中間鍵” T21和“ 5號(hào)鍵” T2；要選擇W、S、B軸，則分別按一下 進(jìn)給停止健、正向方向鍵和“ 6號(hào)鍵”。要選擇V、Y2、X2軸，則按一下“4號(hào)鍵” T14后，再按一下快速鍵，手輪屏幕上會(huì)顯示出V、Y2、X2軸， 這時(shí)要選擇V、Y2、X2軸，則可以別按一下“手動(dòng)方式”鍵T1、“中間鍵” T21和“ 5號(hào)鍵” T2。3.4.4刀庫(kù)手動(dòng)操作面板3-17 / 109刀庫(kù)手動(dòng)操作面板3-18 / 1094手動(dòng)操作4.1控制軸和機(jī)床坐標(biāo)系TK(H)6926數(shù)控落地銃鏗床的數(shù)控軸方向規(guī)定見表4-1,圖4-1為假設(shè) 長(zhǎng)方體內(nèi)區(qū)域?yàn)闄C(jī)床坐標(biāo)軸

39、移動(dòng)最大范圍。表4-1數(shù)控軸方向規(guī)定X軸立柱立柱左移為正+Y軸主軸箱主軸箱上移為止+Z軸立柱滑枕縮回為止+W軸主軸鎮(zhèn)桿錘桿縮回為正+B軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正+V軸工作臺(tái)工作臺(tái)偏離床身為正+X軸工作臺(tái)立柱右移為負(fù)Y軸主軸箱主軸箱下移為負(fù)Z軸滑枕滑枕伸出為負(fù)W軸主軸鎮(zhèn)桿鎮(zhèn)桿伸出為負(fù)B軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為負(fù)V軸工作臺(tái)工作臺(tái)偏向床身為正向工件看圖4-1機(jī)床坐標(biāo)軸移動(dòng)最多范圍4.2接通和斷開機(jī)床電源4.2.1通電前準(zhǔn)備在接通電源前確保電氣控制柜的門是關(guān)閉的。操作站蓋板和按鈕站全 部就位固定好。電柜和操作站全部采用密閉防塵結(jié)構(gòu)。開機(jī)床時(shí)，請(qǐng)勿長(zhǎng)時(shí)間將電柜 門或操作站蓋板打開。4.2.2接通電源1）

40、接通總電源。檢查接線無(wú)誤后，壓下電柜門上按鈕01S01.5接通電 動(dòng)空開01Q01.6、即合上電柜門上的電源起動(dòng)電動(dòng)總空開01Q01.6, 電柜接入電源。此時(shí)電柜上的總電源指示燈應(yīng)亮。2）復(fù)位急停按鈕。3）PCU50.3起動(dòng)正常后，按操作站上的NC伺服上下電源按鍵，如果 NC準(zhǔn)備好無(wú)故障或報(bào)警，且急停按鈕在正常狀態(tài)，系統(tǒng)將自動(dòng)接 通驅(qū)動(dòng)器S120、液壓等的電源.當(dāng)急停按鈕被按下后，按伺服上下電按鍵時(shí)僅接通NC電源，且 出現(xiàn)NC報(bào)警Emergency Stop1,驅(qū)動(dòng)器電源不能接通。這時(shí)只要順 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)急停按鈕使其復(fù)位，然后再按一下NC集成操作面板上的復(fù)位 鍵，使報(bào)警消除，驅(qū)動(dòng)器電源將會(huì)自動(dòng)接通

41、。4.3關(guān)斷電源1）將進(jìn)給和主軸停止。按PCU50.3上區(qū)域轉(zhuǎn)換鍵，按水平擴(kuò)展軟鍵， 按退出軟鍵Exit,待屏幕顯示“Safe Power Off”。2）按操作站上伺服上下電按鍵，切斷驅(qū)動(dòng)器電源。3）壓下電柜門上按鈕01S01.6斷開電動(dòng)空開01Q01.6.即斷開電柜門上 的電源空氣開關(guān)01Q01.6，總電源指示燈熄滅。4.4手動(dòng)進(jìn)給（JOG）1）選擇手動(dòng)方式（JOG）；2）選擇進(jìn)給軸或主軸；3）選擇進(jìn)給倍率或主軸倍率；4）松開進(jìn)給軸；5）按下進(jìn)給開始（Feed Start）或主軸開始（Spindle Start）；6）按住方向鍵移動(dòng)軸或點(diǎn)動(dòng)主軸。4.5手動(dòng)增量進(jìn)給（JOG INC）1）選擇手

42、動(dòng)方式；2）選擇進(jìn)給軸；3）選擇增量步長(zhǎng)：INC 1/INC10/INC100/INC1000/INC10000 或選擇自定義步長(zhǎng)，在INC VAR中輸入增量值；4) 松開進(jìn)給軸；5) 按下進(jìn)給開始(Feed Start)或主軸開始(Spindle Start)；6) 每按下移動(dòng)方向鍵一次，進(jìn)給軸就朝相應(yīng)方向進(jìn)給1個(gè)增量步長(zhǎng)。4.6參考點(diǎn)返回(REF)選擇手動(dòng)方式(JOG),選擇回參考點(diǎn)方式(Ref),選擇軸，松開進(jìn)給軸, 按下進(jìn)給開始，4.6.1 X, Y, B軸在“回參考點(diǎn)方式”下，任意方向移動(dòng)80mm即可找到 參考點(diǎn)。4.6.2 Z、隊(duì)V軸在“回參考點(diǎn)方式”下，規(guī)定以正方向返參考點(diǎn)。碰到

43、零 位開關(guān)后減速，之后自動(dòng)完成參考點(diǎn)返回。!警告:電源接通，待PCU50.3和NC起動(dòng)正常后，必須進(jìn)行各軸(WZ 軸除外)回參考點(diǎn)操作以建立機(jī)床坐標(biāo)系。!警告:W軸是絕對(duì)位置編碼器，機(jī)床裝好，W軸行程調(diào)好后，零位 已經(jīng)確定，每次上電，在參考點(diǎn)操作方式下，自動(dòng)顯示參考點(diǎn)圖標(biāo)， 不能再做回參考點(diǎn)操作，否則零點(diǎn)被取消，需要重新建立。!警告:回參考點(diǎn)之前，須手動(dòng)將軸移至行程中間位置。否則可能導(dǎo) 致光柵尺的損壞(除B軸外)。Z、V軸不能壓著參考點(diǎn)減速開關(guān)來(lái)回， 要先移動(dòng)脫離開關(guān)后再回參考點(diǎn)。4.7手持單元操作(HANDWHEEL)4.7.1進(jìn)給軸操作1) 打開手持單元鑰匙開關(guān)E；2）選擇手動(dòng)方式；3）選

44、擇進(jìn)給軸；4）轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給倍率開關(guān)F,選擇進(jìn)給速度；5）松開進(jìn)給軸；6）選擇進(jìn)給開始J2 ；7）按下正/負(fù)向移動(dòng)鍵移動(dòng)軸或按下D按鈕，旋轉(zhuǎn)手輪順/逆時(shí)針以移 動(dòng)軸。4.7.2主軸操作1）打開手持單元鑰匙開關(guān)E；2）選擇手動(dòng)方式；3）選擇主軸S；4）選擇主軸開始K2；5）按下正/負(fù)向鍵旋轉(zhuǎn)主軸。4.7.3刀具松開/夾緊操作1）選擇手動(dòng)刀具松夾方式；2）打開手持單元鑰匙開關(guān)E；3）選擇主軸S,關(guān)斷主軸使能；4）按下手持單元使能按鈕；5）按一次刀具松開T鍵，刀具松開；再按一次T,刀具夾緊。注意：1）手輪倍率1000和10000不生效。2）在不使用手輪時(shí)，必須將手持單元鑰匙開關(guān)E撥至OFF處，否則 機(jī)床控

45、制面板無(wú)效。3）松刀時(shí)所有軸都不在進(jìn)給狀態(tài)。4.8超程解除操作當(dāng)機(jī)床由于誤操作壓下硬件限位開關(guān)時(shí)，產(chǎn)生硬限位超程報(bào)警。超程 報(bào)警的解除步驟：（1）按一次操作面板上的RESET鍵，復(fù)位正在執(zhí)行的程序；（2）選擇JOG方式，選擇進(jìn)給軸，將進(jìn)給倍率修調(diào)至最?。唬?）一直壓下超程解除按鈕，按一次故障確認(rèn)鍵，按一次復(fù)位鍵；（4）松開進(jìn)給軸，反方向?qū)⑤S移開；如：正向超程只能將軸向負(fù)向移。!危險(xiǎn):移動(dòng)方向絕對(duì)不能相反，否則將損壞光柵尺和機(jī)床。（5）反方向移至釋放壓下的硬件限位開關(guān)后，松開壓下的超程解除按鈕; 按一次復(fù)位按鈕，機(jī)床恢復(fù)正常。!警告:為避免產(chǎn)生硬限位超程報(bào)警，機(jī)床在每次啟動(dòng)正常后都必須 進(jìn)行返參

46、考點(diǎn)操作以建立機(jī)床坐標(biāo)系，使系統(tǒng)軟限位生效。返參考點(diǎn)操作步驟詳見前節(jié)所述。4.9說(shuō)明4.9.1機(jī)床特殊附件頭的裝卸注意：前提條件：在安裝機(jī)床特殊附件頭前，必須確認(rèn)主軸處于低檔位置, 鎮(zhèn)桿縮回零點(diǎn)。如果主軸不在低檔，必須換到低檔,再安裝附件。安裝完機(jī)床附件后,附件檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到附件時(shí)，將在機(jī)床控制面板上有指 示燈和顯示器狀態(tài)欄上有狀態(tài)顯示，機(jī)床必須斷電再重新上電，才能操作使 用附件.4.9.2機(jī)床特殊附件頭的操作1) 垂直銃頭，萬(wàn)能銃頭，伸長(zhǎng)銃頭的操作附件各種銃頭如垂直銃頭，萬(wàn)能銃頭，伸長(zhǎng)銃頭等的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是靠主軸驅(qū)動(dòng) 的,故操作同主軸2) .平旋盤的操作說(shuō)明：我廠所配的平旋盤機(jī)床附件有兩種型式結(jié)

47、構(gòu)的：(1) 一種平旋盤滑塊的移動(dòng)是靠鎮(zhèn)桿(W軸)驅(qū)動(dòng)的，旋轉(zhuǎn)是靠主軸驅(qū)動(dòng)的, 故操作時(shí)：先按如上所述安裝好平旋盤附件后，通電到正常畫面后，按下自定義鍵”啟 用平旋盤”按鍵，確認(rèn)啟用平旋盤附件，此時(shí),平旋盤滑塊的移動(dòng)被定義成 U軸，平旋盤的旋轉(zhuǎn)定義為主軸來(lái)使用的。(2) 另一種平旋盤滑塊的移動(dòng)是靠獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，旋轉(zhuǎn)是靠主軸驅(qū)動(dòng)的， 應(yīng)如下操作：此時(shí),平旋盤滑塊的移動(dòng)被定義成伺服的U軸，平旋盤的旋轉(zhuǎn)定義在主軸 上，a).在按如上所述安裝好平旋盤附件后，通電到正常畫面后，按下自定義鍵“啟用平旋盤”按鍵，確認(rèn)啟用平旋盤附件；b).再在MDA或AUTO工作方式下，調(diào)用執(zhí)行子程序：PXP之后平旋盤的操

48、作:滑塊的移動(dòng)是U軸,旋轉(zhuǎn)是S軸4.10刀庫(kù)及機(jī)械手的操作說(shuō)明：本機(jī)床所設(shè)置的刀庫(kù)及機(jī)械手的手動(dòng)操作主要是針對(duì)維修及調(diào)整用的不建議用戶使用(如要換刀應(yīng)使用自動(dòng)方式)4-8 / 109!警告：在刀庫(kù)及機(jī)械手的手動(dòng)操作時(shí),各種互鎖和安全防護(hù)己降 至最低水平，如不是很清楚刀庫(kù)及機(jī)械手的動(dòng)作順序和各 種互鎖條件，請(qǐng)勿使用手動(dòng)操作。用戶初次給刀庫(kù)裝刀，或重新手動(dòng)調(diào)整過(guò)刀庫(kù)上的刀，必須 重新設(shè)置和檢查刀庫(kù)中實(shí)際的刀與NC刀庫(kù)管理畫而刀表中 的是否一致（注意：NC顯示器上可檢查刀庫(kù)上刀套內(nèi)刀具的 情況）。關(guān)于NC刀庫(kù)管理的刀表設(shè)置更詳細(xì)的說(shuō)明見“ SINUMERIK 840DS1操作手冊(cè)”。刀庫(kù)及機(jī)械手的動(dòng)

49、作順序和各種互鎖條件詳見吉埔刀庫(kù)的操作說(shuō)明書 刀庫(kù)及機(jī)械手的手動(dòng)操作是將機(jī)床控制面板置于手動(dòng)控制方式下，通過(guò)操作vv刀庫(kù)手動(dòng)操作面板 的開關(guān)按鍵依據(jù)刀庫(kù)手動(dòng)操作標(biāo)識(shí)牌的內(nèi) 容來(lái)進(jìn)行的：刀庫(kù)手動(dòng)操作選擇說(shuō)明一.刀庫(kù)工作方式00： +:刀庫(kù)正向點(diǎn)動(dòng)，刀庫(kù)反向點(diǎn)動(dòng)XX： +：刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)XX號(hào)刀套到卸刀點(diǎn)位置一.機(jī)械手工作方式00： +：刀庫(kù)回零；-01：+：主軸準(zhǔn)停；-02：+：機(jī)械手座向左點(diǎn)動(dòng)；-機(jī)械手座向右點(diǎn)動(dòng)03：+:機(jī)械手臂伸出（撥刀）；-機(jī)械手臂縮回（插刀）04: +:主軸刀具松開；-主軸刀具夾緊05:+:機(jī)械手臂順時(shí)針轉(zhuǎn)；-機(jī)械手臂反時(shí)針轉(zhuǎn)06： +: ； -圖4-2刀庫(kù)手動(dòng)操作標(biāo)識(shí)牌操作

50、說(shuō)明：1）.首先選擇方式選擇開關(guān)；在不使用刀庫(kù)手動(dòng)操作面板時(shí)，方式選擇開關(guān)必須置于“O”的位置， 否則機(jī)床控制而板不能切換。2）.再選擇功能開關(guān)（撥碼開關(guān)）;特別注意功能開關(guān)（撥碼開關(guān)）的功能針對(duì)不同的方式選擇開關(guān)情況。3）.最后選擇啟動(dòng)開關(guān)（+、-開關(guān)）；示例：1.1）卸刀的操作順序1.1.1）機(jī)床控制而板置于手動(dòng)控制方式下；1.1.2）方式選擇開關(guān)旋到“I”的位置，刀庫(kù)工作方式下；1.1.3）功能開關(guān)（撥碼開關(guān)）撥到“xx”的位置，選刀功能下，選取“xx”號(hào)刀套；1.1.4）按下選擇啟動(dòng)“ + ”開關(guān),之后刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)到“xx”號(hào)刀套卸刀點(diǎn)的位置；1.1.5）腳踏一下卸刀開關(guān)，推刀油缸就把刀彈

51、出。A小心卸刀時(shí)不要砸傷腳。A注意：刀庫(kù)回完零后，機(jī)床所處的狀態(tài)，此時(shí)，主軸和機(jī)械手上都沒(méi) 有刀具，所有的刀具全部在刀庫(kù)內(nèi)，1號(hào)刀套停在刀庫(kù)換刀點(diǎn)的位置上， 這些狀態(tài)必須通過(guò)NC的刀具表和刀庫(kù)表來(lái)進(jìn)行核實(shí)或調(diào)整，具體見西門 子資料：“SINUMERIK840DS1操作手冊(cè)”。說(shuō)明：關(guān)于NC手動(dòng)操作的更詳細(xì)的信息，請(qǐng)參見西門子資料：“SINUMERIK840DS1操作手冊(cè)”。4.11 HT2手持單元的操作如 MDA,REF,IncVar 和 Inc 10000 只能顯示。在INC方式下，手輪1有效。與MCP （機(jī)床操作面板）的關(guān)系：MCP上的按鈕（除：復(fù)位鍵Reset,NC啟動(dòng)/停止鍵NC-start / stop, 單段鍵SBL和用戶定義鍵）在HT2生效時(shí)都無(wú)效。 HT2的按鍵定義：I譏1Wvr+%Y*包FlO HT2的生效：使用鑰匙開關(guān)使HT2生效 INC-模式的