TK(H)6926電氣使用說明書forYH

1、TK(H)6926數(shù)控落地銃鎮(zhèn)床(加工中心)使用說明書(電氣部分)主軸直徑：260mm文件代號：TK(H)6926-SM安裝、使用該產(chǎn)品之前,請閱讀使用說明書！中華人民共和國沈機(jī)集團(tuán)昆明機(jī)床股份有限公司2 / 109目錄1安全注意事項1-11基本耍求1-11.2危險說明1-11.3機(jī)床安裝時的注盤事項1-11.4第次通電檢查的注意事項1-21.5正常工作時每天通電的注意事項1-21.6操作注意事項1-31.7手動和自動方式運(yùn)行時的注盤事項1-71.8自動方式運(yùn)行時的注意事項1-81.9維修注意事項1-82機(jī)床電氣介紹2-12機(jī)床電氣系統(tǒng)組成2-12.2主要部分概述2-43操作部件3-13.1

2、SINUMERIK 840DSL 數(shù)控系統(tǒng) 3-13.2G功能衣3-53.3M功能衣3-53.4操作而板功能說明3-84手動操作4-14控制軸和機(jī)床坐標(biāo)系4-14.2接通和斷開機(jī)床電源4-24.3關(guān)斷電源4-34.4手動進(jìn)給(JOG)4-34.5手動增量進(jìn)給(JOG INC)4-34.6參考點返0(REF)4-44.7手持單元操作(HANDWHEEL)4-44.8超程解除操作4-64.9說明4-64. 10刀庫及機(jī)械手的操作4-74. 11HT2手持單元的操作4-105自動操作5-15.1自動操作流程515.2自動操作5-15.3刀庫自動操作5-26加工前的準(zhǔn)備工作6-16.1程用自動加工操作

3、過程6-16.2偏置功能6-26.3加工準(zhǔn)備舉例6-27電器部件7-17.1LA-25WB-Q電柜溫度調(diào)節(jié)機(jī)7-18機(jī)床數(shù)據(jù)說明8-19PLC 說明 9-19.1PLC 介紹 9-19.2PLC 程序 9-310故障診斷10-1IO.I報警覽衣10-210.2閃光報警指示10-2410.3機(jī)床位置環(huán)的切換說明10-2510.4機(jī)床排屑器反轉(zhuǎn)的說明10-2611PLC輸入信號地址12設(shè)備元件明細(xì)表12-112.1數(shù)控系統(tǒng)（以機(jī)床定貨協(xié)議為準(zhǔn)）】2-112.2檢測元件（以機(jī)床定貨協(xié)議為準(zhǔn)）12-312.3各類開關(guān)、按鈕、繼電器、接觸器、指示燈（以機(jī)床定貨協(xié)議為準(zhǔn)）12-413電氣易損件和備用件清單

4、13-114選件或特殊定貨14-114雷尼紹測頭14-114.2自動換頭功能14-24 / 109警告聲明客戶在使用本產(chǎn)品時，對產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)及電 氣控制部分自行改動所引發(fā)的設(shè)備及人身安全 事故不屬于本公司責(zé)任范圍。注：木說明書為TK6926與TH6926共用的說明書；TK6926不帶刀庫部分; 機(jī)床所包括的設(shè)備附件以所簽定的技術(shù)協(xié)議為準(zhǔn)。1安全注意事項1.1基本要求操作者正確操作機(jī)床，不會構(gòu)成對人身安全的危害。正常工作時，為避 免發(fā)生潛在的危害，請操作者認(rèn)真閱讀并掌握“機(jī)床使用說明書”（機(jī)床制 造廠編寫）和系統(tǒng)的“操作和編程手冊”（系統(tǒng)制造廠編寫）。這兩木手冊 所提供的內(nèi)容。木“機(jī)床使用說明書”

5、中多處給岀了有關(guān)的注意事項，并 用不同文字符號提示，所有這些注意事項都是很重要的。但對有“!”標(biāo)示 的注意事項尤其要引起重視，否則有可能對操作者或機(jī)床造成嚴(yán)重危害。您 的人身安全在很大程度上取決于您對這些安全注意事項的理解和重視程 度。1.2危險說明下列文字符號標(biāo)示了各種注意事項的嚴(yán)重程度：!危險:可能引起死亡，致殘或嚴(yán)重?fù)p壞機(jī)床設(shè)備；!警告:可能引起喪失手，臂或損害機(jī)床設(shè)備；!小心:可能傷害人身，損害刀具或機(jī)床設(shè)備；!注意:需要引起重視；說明:注釋和說明。1.3機(jī)床安裝時的注意事項1.3.1電源!小心:電源應(yīng)該沒有由電焊機(jī)，放電加工機(jī)床或其他同類設(shè)備所 造成的電氣干擾噪聲。電網(wǎng)電源要求采用三

6、相五線制，且電源穩(wěn)定在 380+10%,如果電網(wǎng)電源波動太大，建議增加三相交流穩(wěn)壓器，否則可能會引起NC運(yùn)行故障。1.3.2接地!小心:機(jī)床的接地應(yīng)該是車間專門埋設(shè)的接地網(wǎng)，而不是電網(wǎng)的 “零線”。接地線應(yīng)該盡可能短，導(dǎo)線截面應(yīng)35呦，車間接地網(wǎng)接地電 阻應(yīng)40 01.3.3留有足夠的維修空間!小心:安裝現(xiàn)場應(yīng)保證電氣柜的門可以打開和關(guān)上，不受其他物 體干擾，留有充足的維修空間。1.4第一次通電檢查的注意事項!小心：1）首先檢查電源相序保證進(jìn)線電源相序正確。2）接通電源后不要急于立刻運(yùn)行機(jī)床，首先啟動液壓、靜壓系統(tǒng)。3）檢查油路有無漏油，確保所有壓力表工作正常.檢查主液壓、靜壓 壓力表讀數(shù)是否

7、正常。4）檢查主軸潤滑工作是否正常。主軸速度約分成5種速度，逐漸加 速到最大允許速度，每種速度至少運(yùn)行20分鐘。1.5正常工作時每天通電的注意事項!危險:在接通電源準(zhǔn)備運(yùn)行機(jī)床之前，應(yīng)確保在機(jī)床可移動部件周 圍沒有人，并且沒有物體阻礙機(jī)床移動。!小心:接通電源后，應(yīng)檢查壓力表，液壓站箱，主軸循環(huán)冷卻油冷 卻箱，風(fēng)扇及其他電器部件等，確保它們正常工作。!小心:如果機(jī)床由于電網(wǎng)電源故障停機(jī)，須立即將電柜上的電源總 開關(guān)（空氣開關(guān)）扳到“斷”的位置。!小心:關(guān)電源時，請按如下順序操作：1）按下急停按鈕（若確保軸進(jìn)給和主軸旋轉(zhuǎn)均處于停止?fàn)顟B(tài)，則可以 省略該步）；2）按下位于用戶機(jī)床面板上的“伺服上下電

8、按鈕”；3）關(guān)斷電柜門上的電源總開關(guān)。!小心:上電源時，請按如下順序操作：1）打開電柜門上的電源總開關(guān)；2）按下位于機(jī)床操作面板上的“伺服上下電按鈕”。!小心:在開始運(yùn)行機(jī)床前，應(yīng)確認(rèn)壓力表（液壓系統(tǒng)、靜壓系統(tǒng)、主 軸潤滑系統(tǒng)）的讀數(shù)正常。1.6操作注意事項!警告：機(jī)床啟動前,禁止非機(jī)床操作人員進(jìn)入機(jī)床移動范圍內(nèi)。!注意：機(jī)床主軸運(yùn)轉(zhuǎn)或主軸換檔擺動時，不要操作松刀開關(guān)。機(jī)床松刀 時，不要進(jìn)行主軸換檔或主軸轉(zhuǎn)動等操作。!危險:操作機(jī)床時，請隨時注意避免轉(zhuǎn)臺或加工零件與主軸，以及機(jī)床 附件在空間產(chǎn)生干涉。為最大可能滿足加工范圍，機(jī)床各軸行程間未設(shè)互 鎖。因此用戶操作機(jī)床無論在手動方式還是自動方式時

9、，必須清楚明了要 移動的軸之間是否會發(fā)生干涉，機(jī)床每一步的動作是否都確認(rèn)無誤。否則 會造成嚴(yán)重人身傷害和機(jī)床嚴(yán)重?fù)p壞。!警告:機(jī)床在進(jìn)給操作前，應(yīng)先將導(dǎo)軌松開，刀具夾緊。詭險:鎮(zhèn)軸，銃軸（包括安裝了附件，如平旋盤等等）在轉(zhuǎn)動或要轉(zhuǎn)動前 嚴(yán)禁有人在旋轉(zhuǎn)體周圍。操作者必須在站臺內(nèi)，站臺門要關(guān)閉。!危險:當(dāng)主軸端而安裝了附件（如立銃頭，垂直銃頭）時，不應(yīng)對W軸即鎮(zhèn) 桿進(jìn)行任何進(jìn)給操作。!危險:在接通電源準(zhǔn)備運(yùn)行機(jī)床之前，應(yīng)確保在機(jī)床可移動部件周圍沒 有人，并且沒有物體阻礙機(jī)床移動。!小心:接通電源后，應(yīng)檢查壓力表，液壓靜壓潤滑站，主軸循環(huán)冷卻油 冷卻箱，風(fēng)扇及其他電器部件，確保它們正常工作。!小心:

10、如果機(jī)床由于電網(wǎng)電源故障停機(jī)，須立即將電柜上的電源總開關(guān) （空氣開關(guān)）扳到“斷開”的位置。!注意:電柜冷氣機(jī)與油溫控制機(jī)在設(shè)置前請閱讀相關(guān)說明書，溫度設(shè)定 以室溫為準(zhǔn)，并定期清洗濾網(wǎng)。!危險:任何時候只允許一個人操作機(jī)床，且操作者應(yīng)熟悉本機(jī)床的操作 步驟。決不允許有兩個或多個操作者同時操作機(jī)床。例如：如果一個操作者在而另一個同時操作了面板上的按鈕或開關(guān)，使機(jī) 床運(yùn)行起來，將會對正在換刀的操作者人身安全構(gòu)成極大的危險。如果確 實需要有兩人同時操作機(jī)床，那么這兩個操作者之間應(yīng)協(xié)調(diào)好彼此知道對 方在做什么。!小心:將刀具裝于主軸錐孔前，必須用干凈布仔細(xì)擦拭主軸錐孔和刀柄 的推拔而，以免拉傷主軸錐孔。

11、!注意:機(jī)床啟動前，注意檢查主液壓箱，各油箱油位。檢查油溫控制箱 是否工作，且工作正常。主要是檢查油壓，液位，油質(zhì)，油溫。!危險:主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時，決不要試圖用手去除鐵屑，觸摸工件或刀具。否則 會造成嚴(yán)重人身傷害。!注意:不要將刀具，測量器具或其他東西（例如手持盒）丟放在機(jī)床的 移動或非移動部件上。!警告:特別注意工作時，勿將衣服或頭發(fā)松散，以防止被纏在機(jī)床的移 動部件上。工作時要穿安全鞋。!警告:加工過程中始終保證工件和刀具是夾緊的。!小心:在操作站或機(jī)床部件下工作時，起身時必須注意安全。!小心:切削加工時，不要試圖用手去直接觸摸鐵屑，更不能用手去除鐵 屑。!小心:不要用潮濕的手去觸摸開關(guān)或按鈕。

12、否則會造成短路或其他電器 故障。!警告:操作面板上的按鈕或開關(guān)，看好了再操作。必須清楚明了在做什 么，產(chǎn)生何種動作，不得隨意按下按鈕或轉(zhuǎn)動開關(guān)。!危險:在使用手持盒時除機(jī)床急停，系統(tǒng)斷電外，禁止任何人在操作站 上操作機(jī)床。!注意:轉(zhuǎn)動手輪不應(yīng)過快，只有在機(jī)床停穩(wěn)后，才可放開手持盒使能 按鈕，才能轉(zhuǎn)換坐標(biāo)!警告:自動方式運(yùn)行時，沒有充分把握不要隨便觸摸任何按鈕或撥動 任何開關(guān)。!小心:新編的加工程序在加工之前應(yīng)先用單步方式運(yùn)行，檢查一下， 再做連續(xù)加工。!危險:在自動方式運(yùn)行當(dāng)中，除特別必要和有把握的情況外，不要靠近 或觸摸機(jī)床的任何移動部件。!小心:在按NC啟動鍵開始自動運(yùn)行前，先檢查一下所有

13、開關(guān)位置，確 認(rèn)程序控制開關(guān)元素Dry Run二OFF,主軸和進(jìn)給修調(diào)開關(guān)置于要求的位置。!警告:機(jī)床設(shè)備的各冷卻用風(fēng)扇應(yīng)工作正常，比如主軸電機(jī)風(fēng)扇等。!警告:應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格按機(jī)床的上電和斷電順序啟動機(jī)床。!危險:進(jìn)行計算機(jī)通訊時,不能帶電插拔通訊電纜。只能在數(shù)控系統(tǒng)與計 算機(jī)都關(guān)閉時才可插拔插頭。否則可能導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)或計算機(jī)的損壞。!危險:可通過觀察窗觀察機(jī)械狀態(tài)，但禁止將身體伸進(jìn)窗口。!危險:請隨時注意機(jī)床、系統(tǒng)的加工條件，如G00或G01, G91或G90 等。!危險:在手動操作刀庫時，嚴(yán)禁有人在操作站上操作機(jī)床。!危險:在機(jī)床換刀時，嚴(yán)禁有人在刀庫或機(jī)械手附近。!小心:刀套插刀時或主軸插刀時

14、，注意插刀位置及刀具是否插接牢固。 !危險:任何時候只允許一個人操作機(jī)床，且操作者應(yīng)熟悉本機(jī)床的操作 步驟。決不允許有兩個或多個操作者同時操作機(jī)床。例如：如果一個操作者在而另一個同時操作了面板上的按鈕或開關(guān)， 使機(jī)床運(yùn)行起來，將會對正在換刀的操作者人身安全構(gòu)成極大的危險。如 果確實需要有兩人同時操作機(jī)床，那么這兩個操作者之間應(yīng)協(xié)調(diào)好彼此知 道對方在做什么。!危險:在進(jìn)行裝調(diào)機(jī)床或人在工作臺側(cè)（尤其是人在工作臺與立柱之 間）做其它工作之前，最好關(guān)斷機(jī)床電源。如果確有必要在通電情況下進(jìn)行上述工作，請在操作面板上執(zhí)行下列操作：1）將NC操作方式置于“JOG”方式；2）主軸轉(zhuǎn)速設(shè)于低檔；3）將主軸上的

15、刀具取下；4）所有修調(diào)開關(guān)（進(jìn)給修調(diào)，主軸轉(zhuǎn)速修調(diào)）均應(yīng)調(diào)至最小位置。!小心:將刀具裝于主軸錐孔前，必須用干凈布仔細(xì)擦拭主軸錐孔和 刀柄的推拔而，以免拉傷主軸錐孔。1.7手動和自動方式運(yùn)行時的注意事項!危險:主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時，決不要試圖用手去除鐵屑，觸摸工件或刀具。 否則會造成嚴(yán)重人身傷害。!危險:為最大可能滿足加工范圍，機(jī)床各軸行程間未設(shè)互鎖。因此 用戶操作機(jī)床無論在手動方式還是自動方式時，必須清楚明了要移動的軸 之間是否會發(fā)生干涉，機(jī)床每一步的動作是否都確認(rèn)無誤。否則會造成嚴(yán) 重人身傷害和機(jī)床嚴(yán)重?fù)p壞。!注意:不要將刀具，測量器具或其他東西丟放在機(jī)床的移動或非移 動部件上。!警告:特別注意工作時

16、，勿將衣服或頭發(fā)松散，以防止被纏在機(jī)床 的移動部件上。工作時要穿安全鞋。!警告:加工過程中始終保證工件和刀具是夾緊的。!小心:在操作站或機(jī)床部件下工作時，起身時必須注意安全。!小心:切削加工時，不要試圖用手去直接觸摸鐵屑，更不能用手去 除鐵屑。!小心:不要用潮濕的手去觸摸開關(guān)或按鈕。否則會造成短路或其他 電器故障。!警告:操作而板上的按鈕或開關(guān)，看好了再操作。必須清楚明了在 做什么，產(chǎn)生何種動作，不得隨意按下按鈕或轉(zhuǎn)動開關(guān)。1.8自動方式運(yùn)行時的注意事項!警告:在開始運(yùn)行前，先檢查一下840DS1操作面板上的狀態(tài)指示燈, 加工結(jié)束后不要急于裝卸工件，待“程序運(yùn)行”指示燈熄滅后方可裝卸工 件。!

17、警告:自動方式運(yùn)行時，沒有充分把握不要隨便觸摸任何按鈕或撥 動任何開關(guān)。!小心:新編的加工程序在加工之前應(yīng)先用單步方式運(yùn)行，檢查一下, 再做連續(xù)加工。!危險:在自動方式運(yùn)行當(dāng)中，除特別必要和有把握的情況外，不要 靠近或觸摸機(jī)床的任何移動部件。!小心:在按NC啟動鍵開始自動運(yùn)行前，先檢查一下所有開關(guān)位置, 確認(rèn)程序控制開關(guān)元素Dry Run=OFF,主軸和進(jìn)給修調(diào)開關(guān)置于要求的位 置。1.9維修注意事項!警告:該機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)（含伺服系統(tǒng)，位置測量系統(tǒng)）及其他電氣部分 的維修，必須是經(jīng)過西門子公司或我公司培訓(xùn)后的合格人員才有資格進(jìn)行 維修工作，否則所造成的后果由用戶負(fù)責(zé)。!危險:在進(jìn)行維修，或者清

18、潔電氣設(shè)備內(nèi)部之前，要將所有電源空 氣開關(guān)關(guān)斷。否則萬一有人勿操作了機(jī)床，電源沒關(guān)閉就會導(dǎo)致嚴(yán)重的人 身傷害。!危險:在帶電的情況下，決不要對電氣控制部分，NC系統(tǒng)進(jìn)行任 何修理，否則可能會造成人身傷亡，及損壞機(jī)床電氣系統(tǒng)。!小心:除非維修需要外，電氣控制柜和操作站按鈕板，在機(jī)床運(yùn)行 時，應(yīng)該是關(guān)閉的和固定好的。否則灰塵可能進(jìn)入電柜和操作站，引起電 氣故障。丄小心：位于電柜上的開門斷電解除鑰匙開關(guān)正常使用時應(yīng)該打在“開 門斷電”位置。鑰匙由專門維修人員保管，維修必要時才打在“開門斷電 解除”位置。!小心:伺服電機(jī)和電磁閥工作時允許溫升高，因此斷電后不要立刻 去觸摸，讓其冷卻一段時間，以免燙傷。

19、!注意:機(jī)床數(shù)據(jù)是由制造廠在機(jī)床出廠時設(shè)定好并經(jīng)反復(fù)調(diào)試，考 機(jī)確定下來的，不得隨便更改，確有需要更改請與我公司聯(lián)系。!注意:該機(jī)床進(jìn)行的任何安裝，維修和清潔工作均應(yīng)按照本公司提 供的說明書由專門人員完成。進(jìn)行任何修理前，確認(rèn)關(guān)閉了所有電源。!注意:如果確有必要對本機(jī)床作任何修改，請與我公司聯(lián)系。木說明書編寫時，己符合當(dāng)時機(jī)床實物狀況。由于設(shè)計改進(jìn)引起的修改內(nèi) 容，對岀廠后的機(jī)床的用戶恕不通知。若有需要請聯(lián)系售后服務(wù)部。1-9 / 1092機(jī)床電氣介紹2.1機(jī)床電氣系統(tǒng)組成2.1.1工作電源外部提供三相-38OV 50Hz工作電源，電柜內(nèi)GS1、GS2、GS3、GS4開關(guān)穩(wěn)壓電源分別給PLC、

20、CNC、電磁閥、繼電器、分布式I/O提供直流24V工作電源?？刂谱儔浩魈峁?4V和交流接觸器的110V工作電源。2.1.2電氣系統(tǒng)組成框圖見圖2-12-1 / 109圖2-1電氣系統(tǒng)組成框圖2.1.3電器容量表2-1電器容量分類名II1主軸電機(jī)數(shù)控系統(tǒng)Siemens 840Dsl制造商德國西門子公司電機(jī)選型標(biāo)準(zhǔn)型功率（kW）129功率(kVA) cos 0=0.851522進(jìn)給電機(jī)X軸（雙電機(jī)驅(qū)動）125Nm;2000r/min26.2x2=52.4kWY軸（雙電機(jī)驅(qū)動）125Nm;2000r/min26.2x2=52.4kWZ、W軸80Nm;2000r/min16.8x2=33.6kW進(jìn)給電

21、機(jī)容量合計cos =0.85X Y Z以最大速度同時工作121.6kW (143kVA)XYZW 以 0.85 的同時工作系數(shù)138.4kVA3普通電機(jī)主軸潤滑泵電機(jī)1.5kW液壓泵電機(jī)5.5kW靜壓泵電機(jī)3.75kW多頭泵電機(jī)0.37x3+0.18x2= 1.47kW主軸電機(jī)風(fēng)機(jī)1.3kW排屑器電機(jī)0.75kW切削液電機(jī)l.lkW續(xù)表2-1汕溫控制器9.5kW抽油電機(jī)2.2kW電柜溫度調(diào)節(jié)機(jī)2.5x6= 15kW刀庫交流電機(jī)普通電機(jī)容量合計：cos=0.7542kW56kVA同時系數(shù)0.8535.7kW47.6kVA4控制電路控制電路變壓器1.5 kVADC24V開關(guān)電源1.9 kVA5數(shù)控

22、系統(tǒng)840Dsl PCU50最大功耗130W電抗器功耗35OW2.1.4流量計算表300 kW (35OKVA)I(A)=S(kVA) * 1000/U *I = 350* 1000 / 380 * J 3 =530 A-38OV 50Hz.電器總?cè)萘浚嚎傠娏髁浚?380V進(jìn)線電流:進(jìn)線電網(wǎng)電源：總電源進(jìn)線導(dǎo)線 截面積:240 mm22.2主要部分概述2.2.1主機(jī)TK（H）6926機(jī)床共有5個直線進(jìn)給軸，一個旋轉(zhuǎn)軸： X軸立柱滑座移動 Y軸主軸箱上下 Z軸滑枕移動 W軸鎮(zhèn)桿伸縮 B軸旋轉(zhuǎn)工作臺 V軸工作臺移動 SP軸主軸進(jìn)給軸和主軸均為數(shù)控軸，進(jìn)給軸可以任意四軸聯(lián)動插補(bǔ)。2.2.2 CNC數(shù)

23、控系統(tǒng)木機(jī)床配置西門子840DS1型數(shù)控系統(tǒng)。附集成式機(jī)床操作而板，集成 式PLC、S120伺服驅(qū)動系統(tǒng)和德國海德漢公司的直線光柵尺、圓光柵反饋 檢測元件構(gòu)成全閉環(huán)的數(shù)控系統(tǒng)。手動工作方式有：JOG, INC, REF, REPOS,及手輪等；自動工作 方式有：AUTO, MDA, Teach-in 等。 PLC輸入/輸出（I/O）模塊SIMATIC S7-300 系列模塊：3個32點輸入模塊（輸入地址：132149）2個32點輸出模塊(輸出地址：Q52Q61)SIMATIC ET200pro 系列模塊手持操作單元用手輪移動各軸；主軸低速點動；裝卸刀具。驅(qū)動系統(tǒng)伺服電機(jī)：X、Y、Z、W、B、V

24、進(jìn)給軸配1FT6系列數(shù)字交調(diào)進(jìn)給電 機(jī)，主軸配1PH7交調(diào)主軸電機(jī).驅(qū)動模塊：主軸：單軸控制模塊。X、Y、Z、W軸：單軸電機(jī)模塊轉(zhuǎn)臺B、V軸：單軸電機(jī)模塊2.2.3位置測量系統(tǒng)進(jìn)給軸X, Y采用德國海德海英(Hadenhain)公司LB382C型光柵尺構(gòu) 成全閉環(huán)位置測量系統(tǒng)。Z、W、V軸采用德國西門子公司1FT6電機(jī)內(nèi)裝的位置編碼器構(gòu)成半閉 環(huán)位置測量系統(tǒng)；旋轉(zhuǎn)工作臺B軸使用德國海德海英(Hadenhain)公司RON786C圓光柵構(gòu)成全閉環(huán)位置測量系統(tǒng)。提高其任意分度精度，滿足調(diào)頭鎮(zhèn)孔精度要求。主軸用海德漢公司的ROQ425型512P/R圓編碼器做主軸定位及螺紋 切削之用。2.2.4輔助裝

25、置2.2.5液壓系統(tǒng)主油箱上的液壓電機(jī)、液位檢測開關(guān)、壓力檢測開關(guān)；各軸導(dǎo)軌松開 電磁閥，松夾壓力檢測開關(guān)構(gòu)成整機(jī)液壓循環(huán)系統(tǒng)，通過液壓控制提供各 軸松開/夾緊，主軸松刀、主軸換檔的動力油。2.2.6主軸冷卻系統(tǒng)主油箱上的主軸潤滑泵電機(jī)、流量檢測開關(guān)、液位檢測開關(guān)構(gòu)成主軸 潤滑冷卻系統(tǒng)，供主軸齒輪箱冷卻油使用.設(shè)備上電后主軸旋轉(zhuǎn)時自動起 動。2.2.7油溫控制器油溫控制器使用迪威特公司生產(chǎn)的LY-250B(G)型油溫控制器，它對主 油箱內(nèi)油進(jìn)行循環(huán)恒溫控制保證靜壓、壓力用油和主軸齒輪箱冷卻用油的 油溫受控在一定溫度范圍，設(shè)備上電后自動起動。其工作原理請看廠家的 說明書，維修業(yè)務(wù)由迪威特公司負(fù)責(zé)

26、。2.2.8靜壓系統(tǒng)主油箱上的靜壓電機(jī)、液位檢測開關(guān)、壓力檢測開關(guān)、流量檢測開關(guān); 各軸導(dǎo)軌的多頭泵電機(jī)及電磁閥構(gòu)成整機(jī)靜壓系統(tǒng)，通過靜壓控制提供各 軸浮起動力油。2.2.9冷卻液箱冷卻泵和冷卻液箱提供冷卻刀具工件的冷卻液。2210排屑器排出鐵渣。2.2.11電柜冷卻機(jī)電控柜采用密封結(jié)構(gòu)，并裝有寶雞雷博公司生產(chǎn)的LA-25WBQ型溫度 調(diào)節(jié)機(jī)，具有溫度和濕度控制功能。因此，可以滿足本機(jī)床在普通車間環(huán) 境下使用。溫度調(diào)節(jié)機(jī)的維修和使用請見調(diào)節(jié)機(jī)供方寶雞雷博公司的“使用說明 書”。2.2.12照明機(jī)床立柱上方提供工作燈，供工作照明用2-7 / 1093操作部件3.1 SINUMERIK 840Ds

27、l 數(shù)控系統(tǒng)3.1.1控制器類型帶有模塊化32位微處理器的CNC可進(jìn)行連續(xù)軌跡控制。用于車，銃, 鉆，磨床。其內(nèi)部集成了功能強(qiáng)大的S7-300PLC。3.1.2功能概要注：“O”表示基本功能；“”表示選件功能。O優(yōu)化的全數(shù)字解決方案，配合SINAMICSS120O進(jìn)給和快進(jìn)：10 mm/分至999m/分O無回轉(zhuǎn)限制的回轉(zhuǎn)軸 2D+n螺旋線插補(bǔ)O功能豐富的主軸軟件包，如多頭螺紋切削功能，可設(shè)定的主軸編 碼器倍頻數(shù)，主軸定向停。O帶沖擊限制的加速度O同步操作(SYNACT)O利用FRAME實現(xiàn)坐標(biāo)系變換和斜面加工O跟隨方式O先進(jìn)的輪廓沖突檢測O具有接近和退出策略交叉點計算的刀具半徑補(bǔ)償O反向間隙補(bǔ)

28、償O始終有效的安全功能，監(jiān)控測量回路，超溫，電池電壓，存儲器, 限位開關(guān)，風(fēng)扇和EPROMO加工區(qū)域限制O軟件限位開關(guān)O輪廓監(jiān)控O主軸監(jiān)控O帶屏幕文字提示的接口，PLC和NC診斷最多10個工作方式組，10個通道，10個進(jìn)給軸/主軸 5軸加工軟件包，包括：5軸轉(zhuǎn)換，5軸刀具補(bǔ)償O進(jìn)給軸和主軸的同步運(yùn)動O預(yù)測功能(Look Ahead)和動態(tài)前饋控制，以實現(xiàn)高速加工的頻繁運(yùn)動控制O刀具長度補(bǔ)償O絲桿螺距誤差補(bǔ)償和測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償O從輪廓快速退回的中斷程序O集成安全功能3.1.3 PLCO 集成式 SIMATIC S7 兼容 CPU317-2DP程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KBO編程語言STEP7

29、I/O模塊可擴(kuò)展到2048個數(shù)字輸入/輸出點最多2048個標(biāo)志，128個計時器，64個計數(shù)器，256個FB/FC和339 個 DBO通過PROFIBUS-DP連接分布式機(jī)床輸入/輸出3.1.4操作部件OOP012型操作而板帶12nTFT顯示O機(jī)床控制面板帶15個用戶自定義按鍵及鑰匙開關(guān)O全功能CNC鍵盤O手持操作單元O PCU50.3O標(biāo)準(zhǔn)PC硬件帶硬盤O奔騰處理器256RAM,裝有Windows-XP一通用接口 RS 232C(V.24)-鍵盤接口(全功能CNC鍵盤)一多點接口 (MPI)-并行打印接口-軟盤驅(qū)動器接口-PCI/ISA適配器3.1.5操作和顯示屏幕文字有多種語言：可在任意兩種

30、語言間隨時切換(英語，德語，西 班牙語，法語，意大利語)，其它語言可按需求供貨。O用于程序段顯示的程序窗口O位置實際值顯示，2至5倍字符O屏幕保護(hù)O操作狀態(tài)的文字提示O 7個操作區(qū)域，8個水平和垂直軟件，操作簡便O面向用戶的多級存取保護(hù)3.1.6匸作方式O AUTO自動O JOG手動O TEACH IN配合機(jī)床的交互式程序生成O MDA手動數(shù)據(jù)輸入3.1.7編程O符合DIN 60025標(biāo)準(zhǔn)，具有功能豐富的高級語言編程的用戶友好程序編輯器O車，鉆，銃工藝固定循環(huán)O攻絲O公制，英制輸入O強(qiáng)大的參數(shù)技術(shù)O程序編制與加工可同時進(jìn)行O編程指令返回參考點O NC-PLC數(shù)據(jù)通過雙端口 RAM實現(xiàn)快速交換O

31、輪廓編程和循環(huán)編程O在PCU50.3 利用圖形軌跡生成。工藝存貯和顯示O進(jìn)行交互式編程O用于車削或銃削的圖象模似O動態(tài)程序段緩存(FIFO)O最多1.5MB用戶內(nèi)存(RAM),可用于零件程序，刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)和3-5 / 109偏置3.1.8診斷O不斷對測量電路，過熱現(xiàn)象，電壓，限位開關(guān)，存儲器進(jìn)行安全監(jiān) 控O接口診斷O在顯示器上顯示NC和機(jī)床或PLC報警信息O顯示PLC內(nèi)部狀態(tài)O輪廓監(jiān)控O主軸監(jiān)控O顯示控制的組合功能3.1.9數(shù)據(jù)傳送O RS232C(V.24)通用接口，加工過程中可同時通過通用接口進(jìn)行數(shù)據(jù) 輸入/輸出O壓縮歸檔功能O用PCIN軟件進(jìn)行串行數(shù)據(jù)傳送O利用CNC高級編程語言進(jìn)行程序

32、協(xié)調(diào)OMPI多點通訊接口O 通過 PROFIBUS-DP 的 I/O 接口3.2 G功能表G功能詳細(xì)指令見編程手冊3.3 M功能表組號M功能號功能和意義1M00#程序停，無條件M01程序停，有條件選擇2M02程序結(jié)束M17子程序結(jié)束M30程序結(jié)束并回到程序頭3M03主軸旋轉(zhuǎn)，順時針M04主軸旋轉(zhuǎn)，逆時針M05*主軸停4M41 #主軸換檔至低檔（主軸第一檔）M42#主軸換檔至中檔（主軸第二檔）M43 #主軸換檔至高檔（主軸第三檔）M51/M61 #X軸夾緊/松開M52/M62 #Y軸夾緊/松開M53/M63 #Z軸夾緊/松開M54/M64 #W軸夾緊/松開M55/M65 #B軸夾緊/松開M56/

33、M66 #V軸夾緊/松開M06#機(jī)床刀庫的刀具交換指令M07第二冷卻液（內(nèi)冷）啟動M08第一冷卻液（外冷）啟動M09冷卻液停止這個程序段中不允許寫入其他功能。#逐段有效，所有其他功能保持。復(fù)位位置（初始設(shè)定復(fù)位以后，MO2/M3O以后，控制器接通后）。3-9 / 1093.4操作而板功能說明木節(jié)主要介紹與機(jī)床操作有關(guān)的操作面板的功能，包括840DS1操作控 制而板（超薄操作而板OP012和機(jī)床控制面板），用戶操作而板和手持單元 操作而板。圖3-1為系統(tǒng)操作控制面板。3Xr JO*工TZoy1+SX l-.J尤 mr-：c/LL. * 、TII 亠 j二.-3H0 nnnnnno011-1-ff

34、l-l81出E o c UE o 圉冋0000C、c*FD0CMnun0匕ouIoccFr f圖31系統(tǒng)操作控制而板3.4.1 840Dsl NC 控制面板(OP012)見圖 32OO圖3-2 NC控制而板（PCU50.3 ）3-10 / 109功能參見表3-2中的描述:表3-2功能表鍵按養(yǎng)功能描述報整應(yīng)答鍵回通道切換鍵B空格鍵窗口切換鍵上頁健下頁鍵光標(biāo)向上鍵H光標(biāo)向左饋H光標(biāo)向右鍵光標(biāo)向下鍵ETC健|off5Er|備用備用備用養(yǎng)按健功能描述FND鍵S回格鍵TAB健上檔鍵|ctrl|CTRW回ALT養(yǎng)回*陳健播入條囹回車鍵返回鍵區(qū)域轉(zhuǎn)換健字母鍵El加工區(qū)城養(yǎng)回備用畫備用H備用3-18 / 10

35、93.4.2 840DS1機(jī)床操作控制面板(MCP)見圖33圖3-3 840DS1機(jī)床操作控制而板840DS1機(jī)床操作控制而板鍵的功能祥見曲門子公司的vv操作手冊圖3-4 MCP機(jī)床控制面板鍵位置分布圖如上圖用戶自定義功能按鍵為T1T15;軸選擇功能鍵為R1R11。1）.機(jī)床控制而板MCP上的自定義功能按鍵含義:按鍵功能意義T1X軸松夾T2Y軸松夾T3Z軸松夾T4主軸上裝有附件的指示T5選擇松夾刀具使能的功能T6選擇操作站箱液壓啟停的功能T7B軸松夾T8V軸松夾T9選擇啟用（手動）平旋盤的功能T10主軸高檔指示T11主軸中檔指示T12主軸低檔指示T13選擇超程解除功能T14選擇故障確認(rèn)功能T1

36、5手持單元激活的指示2）.機(jī)床控制而板MCP上的軸選擇功能按鍵含義:按鍵符號功能意義RUX選擇X進(jìn)給軸R2Y選擇進(jìn)給軸R3Z選擇Z進(jìn)給軸R4W選擇w進(jìn)給軸R5SP選擇SP主軸R6B選擇轉(zhuǎn)臺B進(jìn)給軸R7V選擇轉(zhuǎn)臺V進(jìn)給軸R8Y2R9X2R10U選擇平旋盤滑塊U進(jìn)給軸R11TM選擇TM（刀庫）軸!警告:超程解除必須在移動軸碰到硬件限位開關(guān)時才可使用，否則不得使用。3.4.3手持單元操作控制而板見圖3-4(1)114(6)(8)圖34手持單元控制操作面板圖3-5手持單元操作控制鍵布置圖圖3-6手持單元操作控制鍵帶LED燈布置圖操作和顯示元素說明：1. 手持單元使能按鈕2. 急停按鈕SB0.23. 數(shù)

37、碼顯示屏4. 20個用戶自由分配鍵:T1:手動方式鍵T3:進(jìn)給停止鍵T4:主軸停止鍵T5:NC停止鍵T6:自動方式鍵T&進(jìn)給開始鍵T9:主軸開始鍵T10:NC啟動鍵T15:手輪增量選擇鍵T16:主軸刀具松開鍵5. 16個用戶自由控制LED燈L16:主軸刀具松開指示燈6. 進(jìn)給倍率開關(guān)7. 手持單元鑰匙開關(guān)&電子手輪9.連接電纜（直式10米或彎曲3.5米）說明：1 該手軸可選擇多個軸，X、Y、Z軸可以直接按軸選擇鍵選擇，但手輪屏幕上不顯示軸的當(dāng)前位置。2.要顯示X、Y、Z軸的當(dāng)前位置和選擇其它軸，將鑰匙開關(guān)打 開 手輪生效后，按一下“4號鍵” T14,手輪屏幕上顯示出兩行軸名：X、 Y、Z和W、

38、S、Bo這時要選擇X、Y、Z軸，則分別按一下手動方式鍵 T1、“中間鍵” T21和“ 5號鍵” T2；要選擇W、S、B軸，則分別按一下 進(jìn)給停止健、正向方向鍵和“ 6號鍵”。要選擇V、Y2、X2軸，則按一下“4號鍵” T14后，再按一下快速鍵，手輪屏幕上會顯示出V、Y2、X2軸， 這時要選擇V、Y2、X2軸，則可以別按一下“手動方式”鍵T1、“中間鍵” T21和“ 5號鍵” T2。3.4.4刀庫手動操作面板3-17 / 109刀庫手動操作面板3-18 / 1094手動操作4.1控制軸和機(jī)床坐標(biāo)系TK(H)6926數(shù)控落地銃鏗床的數(shù)控軸方向規(guī)定見表4-1,圖4-1為假設(shè) 長方體內(nèi)區(qū)域為機(jī)床坐標(biāo)軸

39、移動最大范圍。表4-1數(shù)控軸方向規(guī)定X軸立柱立柱左移為正+Y軸主軸箱主軸箱上移為止+Z軸立柱滑枕縮回為止+W軸主軸鎮(zhèn)桿錘桿縮回為正+B軸旋轉(zhuǎn)工作臺順時針旋轉(zhuǎn)為正+V軸工作臺工作臺偏離床身為正+X軸工作臺立柱右移為負(fù)Y軸主軸箱主軸箱下移為負(fù)Z軸滑枕滑枕伸出為負(fù)W軸主軸鎮(zhèn)桿鎮(zhèn)桿伸出為負(fù)B軸旋轉(zhuǎn)工作臺逆時針旋轉(zhuǎn)為負(fù)V軸工作臺工作臺偏向床身為正向工件看圖4-1機(jī)床坐標(biāo)軸移動最多范圍4.2接通和斷開機(jī)床電源4.2.1通電前準(zhǔn)備在接通電源前確保電氣控制柜的門是關(guān)閉的。操作站蓋板和按鈕站全 部就位固定好。電柜和操作站全部采用密閉防塵結(jié)構(gòu)。開機(jī)床時，請勿長時間將電柜 門或操作站蓋板打開。4.2.2接通電源1）

40、接通總電源。檢查接線無誤后，壓下電柜門上按鈕01S01.5接通電 動空開01Q01.6、即合上電柜門上的電源起動電動總空開01Q01.6, 電柜接入電源。此時電柜上的總電源指示燈應(yīng)亮。2）復(fù)位急停按鈕。3）PCU50.3起動正常后，按操作站上的NC伺服上下電源按鍵，如果 NC準(zhǔn)備好無故障或報警，且急停按鈕在正常狀態(tài)，系統(tǒng)將自動接 通驅(qū)動器S120、液壓等的電源.當(dāng)急停按鈕被按下后，按伺服上下電按鍵時僅接通NC電源，且 出現(xiàn)NC報警Emergency Stop1,驅(qū)動器電源不能接通。這時只要順 時針轉(zhuǎn)動急停按鈕使其復(fù)位，然后再按一下NC集成操作面板上的復(fù)位 鍵，使報警消除，驅(qū)動器電源將會自動接通

41、。4.3關(guān)斷電源1）將進(jìn)給和主軸停止。按PCU50.3上區(qū)域轉(zhuǎn)換鍵，按水平擴(kuò)展軟鍵， 按退出軟鍵Exit,待屏幕顯示“Safe Power Off”。2）按操作站上伺服上下電按鍵，切斷驅(qū)動器電源。3）壓下電柜門上按鈕01S01.6斷開電動空開01Q01.6.即斷開電柜門上 的電源空氣開關(guān)01Q01.6，總電源指示燈熄滅。4.4手動進(jìn)給（JOG）1）選擇手動方式（JOG）；2）選擇進(jìn)給軸或主軸；3）選擇進(jìn)給倍率或主軸倍率；4）松開進(jìn)給軸；5）按下進(jìn)給開始（Feed Start）或主軸開始（Spindle Start）；6）按住方向鍵移動軸或點動主軸。4.5手動增量進(jìn)給（JOG INC）1）選擇手

42、動方式；2）選擇進(jìn)給軸；3）選擇增量步長：INC 1/INC10/INC100/INC1000/INC10000 或選擇自定義步長，在INC VAR中輸入增量值；4) 松開進(jìn)給軸；5) 按下進(jìn)給開始(Feed Start)或主軸開始(Spindle Start)；6) 每按下移動方向鍵一次，進(jìn)給軸就朝相應(yīng)方向進(jìn)給1個增量步長。4.6參考點返回(REF)選擇手動方式(JOG),選擇回參考點方式(Ref),選擇軸，松開進(jìn)給軸, 按下進(jìn)給開始，4.6.1 X, Y, B軸在“回參考點方式”下，任意方向移動80mm即可找到 參考點。4.6.2 Z、隊V軸在“回參考點方式”下，規(guī)定以正方向返參考點。碰到

43、零 位開關(guān)后減速，之后自動完成參考點返回。!警告:電源接通，待PCU50.3和NC起動正常后，必須進(jìn)行各軸(WZ 軸除外)回參考點操作以建立機(jī)床坐標(biāo)系。!警告:W軸是絕對位置編碼器，機(jī)床裝好，W軸行程調(diào)好后，零位 已經(jīng)確定，每次上電，在參考點操作方式下，自動顯示參考點圖標(biāo)， 不能再做回參考點操作，否則零點被取消，需要重新建立。!警告:回參考點之前，須手動將軸移至行程中間位置。否則可能導(dǎo) 致光柵尺的損壞(除B軸外)。Z、V軸不能壓著參考點減速開關(guān)來回， 要先移動脫離開關(guān)后再回參考點。4.7手持單元操作(HANDWHEEL)4.7.1進(jìn)給軸操作1) 打開手持單元鑰匙開關(guān)E；2）選擇手動方式；3）選

44、擇進(jìn)給軸；4）轉(zhuǎn)動進(jìn)給倍率開關(guān)F,選擇進(jìn)給速度；5）松開進(jìn)給軸；6）選擇進(jìn)給開始J2 ；7）按下正/負(fù)向移動鍵移動軸或按下D按鈕，旋轉(zhuǎn)手輪順/逆時針以移 動軸。4.7.2主軸操作1）打開手持單元鑰匙開關(guān)E；2）選擇手動方式；3）選擇主軸S；4）選擇主軸開始K2；5）按下正/負(fù)向鍵旋轉(zhuǎn)主軸。4.7.3刀具松開/夾緊操作1）選擇手動刀具松夾方式；2）打開手持單元鑰匙開關(guān)E；3）選擇主軸S,關(guān)斷主軸使能；4）按下手持單元使能按鈕；5）按一次刀具松開T鍵，刀具松開；再按一次T,刀具夾緊。注意：1）手輪倍率1000和10000不生效。2）在不使用手輪時，必須將手持單元鑰匙開關(guān)E撥至OFF處，否則 機(jī)床控

45、制面板無效。3）松刀時所有軸都不在進(jìn)給狀態(tài)。4.8超程解除操作當(dāng)機(jī)床由于誤操作壓下硬件限位開關(guān)時，產(chǎn)生硬限位超程報警。超程 報警的解除步驟：（1）按一次操作面板上的RESET鍵，復(fù)位正在執(zhí)行的程序；（2）選擇JOG方式，選擇進(jìn)給軸，將進(jìn)給倍率修調(diào)至最小；（3）一直壓下超程解除按鈕，按一次故障確認(rèn)鍵，按一次復(fù)位鍵；（4）松開進(jìn)給軸，反方向?qū)⑤S移開；如：正向超程只能將軸向負(fù)向移。!危險:移動方向絕對不能相反，否則將損壞光柵尺和機(jī)床。（5）反方向移至釋放壓下的硬件限位開關(guān)后，松開壓下的超程解除按鈕; 按一次復(fù)位按鈕，機(jī)床恢復(fù)正常。!警告:為避免產(chǎn)生硬限位超程報警，機(jī)床在每次啟動正常后都必須 進(jìn)行返參

46、考點操作以建立機(jī)床坐標(biāo)系，使系統(tǒng)軟限位生效。返參考點操作步驟詳見前節(jié)所述。4.9說明4.9.1機(jī)床特殊附件頭的裝卸注意：前提條件：在安裝機(jī)床特殊附件頭前，必須確認(rèn)主軸處于低檔位置, 鎮(zhèn)桿縮回零點。如果主軸不在低檔，必須換到低檔,再安裝附件。安裝完機(jī)床附件后,附件檢測開關(guān)檢測到附件時，將在機(jī)床控制面板上有指 示燈和顯示器狀態(tài)欄上有狀態(tài)顯示，機(jī)床必須斷電再重新上電，才能操作使 用附件.4.9.2機(jī)床特殊附件頭的操作1) 垂直銃頭，萬能銃頭，伸長銃頭的操作附件各種銃頭如垂直銃頭，萬能銃頭，伸長銃頭等的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是靠主軸驅(qū)動 的,故操作同主軸2) .平旋盤的操作說明：我廠所配的平旋盤機(jī)床附件有兩種型式結(jié)

47、構(gòu)的：(1) 一種平旋盤滑塊的移動是靠鎮(zhèn)桿(W軸)驅(qū)動的，旋轉(zhuǎn)是靠主軸驅(qū)動的, 故操作時：先按如上所述安裝好平旋盤附件后，通電到正常畫面后，按下自定義鍵”啟 用平旋盤”按鍵，確認(rèn)啟用平旋盤附件，此時,平旋盤滑塊的移動被定義成 U軸，平旋盤的旋轉(zhuǎn)定義為主軸來使用的。(2) 另一種平旋盤滑塊的移動是靠獨立電機(jī)驅(qū)動的，旋轉(zhuǎn)是靠主軸驅(qū)動的， 應(yīng)如下操作：此時,平旋盤滑塊的移動被定義成伺服的U軸，平旋盤的旋轉(zhuǎn)定義在主軸 上，a).在按如上所述安裝好平旋盤附件后，通電到正常畫面后，按下自定義鍵“啟用平旋盤”按鍵，確認(rèn)啟用平旋盤附件；b).再在MDA或AUTO工作方式下，調(diào)用執(zhí)行子程序：PXP之后平旋盤的操

48、作:滑塊的移動是U軸,旋轉(zhuǎn)是S軸4.10刀庫及機(jī)械手的操作說明：本機(jī)床所設(shè)置的刀庫及機(jī)械手的手動操作主要是針對維修及調(diào)整用的不建議用戶使用(如要換刀應(yīng)使用自動方式)4-8 / 109!警告：在刀庫及機(jī)械手的手動操作時,各種互鎖和安全防護(hù)己降 至最低水平，如不是很清楚刀庫及機(jī)械手的動作順序和各 種互鎖條件，請勿使用手動操作。用戶初次給刀庫裝刀，或重新手動調(diào)整過刀庫上的刀，必須 重新設(shè)置和檢查刀庫中實際的刀與NC刀庫管理畫而刀表中 的是否一致（注意：NC顯示器上可檢查刀庫上刀套內(nèi)刀具的 情況）。關(guān)于NC刀庫管理的刀表設(shè)置更詳細(xì)的說明見“ SINUMERIK 840DS1操作手冊”。刀庫及機(jī)械手的動

49、作順序和各種互鎖條件詳見吉埔刀庫的操作說明書 刀庫及機(jī)械手的手動操作是將機(jī)床控制面板置于手動控制方式下，通過操作vv刀庫手動操作面板 的開關(guān)按鍵依據(jù)刀庫手動操作標(biāo)識牌的內(nèi) 容來進(jìn)行的：刀庫手動操作選擇說明一.刀庫工作方式00： +:刀庫正向點動，刀庫反向點動XX： +：刀庫轉(zhuǎn)動XX號刀套到卸刀點位置一.機(jī)械手工作方式00： +：刀庫回零；-01：+：主軸準(zhǔn)停；-02：+：機(jī)械手座向左點動；-機(jī)械手座向右點動03：+:機(jī)械手臂伸出（撥刀）；-機(jī)械手臂縮回（插刀）04: +:主軸刀具松開；-主軸刀具夾緊05:+:機(jī)械手臂順時針轉(zhuǎn)；-機(jī)械手臂反時針轉(zhuǎn)06： +: ； -圖4-2刀庫手動操作標(biāo)識牌操作

50、說明：1）.首先選擇方式選擇開關(guān)；在不使用刀庫手動操作面板時，方式選擇開關(guān)必須置于“O”的位置， 否則機(jī)床控制而板不能切換。2）.再選擇功能開關(guān)（撥碼開關(guān)）;特別注意功能開關(guān)（撥碼開關(guān)）的功能針對不同的方式選擇開關(guān)情況。3）.最后選擇啟動開關(guān)（+、-開關(guān)）；示例：1.1）卸刀的操作順序1.1.1）機(jī)床控制而板置于手動控制方式下；1.1.2）方式選擇開關(guān)旋到“I”的位置，刀庫工作方式下；1.1.3）功能開關(guān)（撥碼開關(guān)）撥到“xx”的位置，選刀功能下，選取“xx”號刀套；1.1.4）按下選擇啟動“ + ”開關(guān),之后刀庫轉(zhuǎn)動到“xx”號刀套卸刀點的位置；1.1.5）腳踏一下卸刀開關(guān)，推刀油缸就把刀彈

51、出。A小心卸刀時不要砸傷腳。A注意：刀庫回完零后，機(jī)床所處的狀態(tài)，此時，主軸和機(jī)械手上都沒 有刀具，所有的刀具全部在刀庫內(nèi)，1號刀套停在刀庫換刀點的位置上， 這些狀態(tài)必須通過NC的刀具表和刀庫表來進(jìn)行核實或調(diào)整，具體見西門 子資料：“SINUMERIK840DS1操作手冊”。說明：關(guān)于NC手動操作的更詳細(xì)的信息，請參見西門子資料：“SINUMERIK840DS1操作手冊”。4.11 HT2手持單元的操作如 MDA,REF,IncVar 和 Inc 10000 只能顯示。在INC方式下，手輪1有效。與MCP （機(jī)床操作面板）的關(guān)系：MCP上的按鈕（除：復(fù)位鍵Reset,NC啟動/停止鍵NC-start / stop, 單段鍵SBL和用戶定義鍵）在HT2生效時都無效。 HT2的按鍵定義：I譏1Wvr+%Y*包FlO HT2的生效：使用鑰匙開關(guān)使HT2生效 INC-模式的