STM32常見知識(shí)點(diǎn)

1、將Stm32f103z8t6模板改成Stm32f103c8t6只需要將C+ MD改為STM32F10X_MD,USE_STD PERI PH _DRIVERSTM32嵌入式筆記常見知識(shí)點(diǎn)解析前言：基礎(chǔ)知識(shí)VDD:電源電壓（單極器件）；電源電壓（4000系列數(shù)字電 路）；漏極電壓（場(chǎng)效應(yīng) 管）VCC :電源電壓（雙極器件）；電源電壓（74系列數(shù)字電路）；聲控載波（Voice Con trolledCarrier）VSS:地或電源負(fù)極VEE :負(fù)電壓供電；場(chǎng)效應(yīng)管的源極（S）VPP :編程/擦除電壓。詳解：在電子電路中，VCC是電路的供電電壓,VDD是芯片的工作電壓：VCC : C=circuit

2、表示電路的意思，即接入電路的電壓， D=device表示器件的意思，即 器件內(nèi)部的工作電壓，在普通的電子電路中，一般VccVdd !VSS : S=series 表示公共連接的意思，也就是負(fù)極。有些IC同時(shí)有VCC和VDD，這種器件帶有電壓轉(zhuǎn)換功能。在場(chǎng)效應(yīng)”即COMS元件中，VDD乃CMOS的漏極引腳，VSS乃CMOS的源極引腳， 這是元件引腳符號(hào)，它沒(méi)有 “VCC的名稱，你的問(wèn)題包含 3個(gè)符號(hào)，VCC / VDD /VSS， 這顯然是電路符號(hào)。開放板硬件資源連接:LEDO=PB5LED仁PE5通過(guò)TIM3控制的LED1的閃爍情況）KEY0 =PE4KEY仁PE3KEY2=PE2 KEY U

3、P=PA0WhileO;當(dāng)括號(hào)里面為1時(shí)為真時(shí)，這是一個(gè)死循環(huán)，代碼不再向下執(zhí)行。當(dāng)括號(hào)里面為0為 假，代碼繼續(xù)向下執(zhí)行。While(1);這是一個(gè)死循環(huán)，代碼不再向下執(zhí)行。任何美好情感的得到，任何美好事物的創(chuàng)造從來(lái)都是不輕松的你不可能輕輕松松的實(shí)現(xiàn)同步的感受這個(gè)世界，成熟起來(lái)獨(dú)立和分享 你們?cè)谕降挠^察和感受這個(gè)世界努力讓自己獨(dú)立起來(lái)在一起時(shí)努力甜蜜，不在一起時(shí)各自精彩夢(mèng)想 獲得成功 人類一切美好的東西都是要有稱重的都是會(huì)累的其實(shí)所謂的愛就是分享STM32F10XX時(shí)鐘系統(tǒng)框圖及說(shuō)明OSC OUTOSC_N筍出內(nèi)都時(shí)鐘HS RCUSEOsr4-2PLLCLKup to 7? MHzSYSCL

4、KMCO +OSC32_NOSC32 OUT128PLL可M關(guān)用或 倍煩血工16 具恬卡刪可械關(guān)閉或械旁路OMHZcssSYSCLKsaw#32.76SK Hi、QMHz cr 72MHzRTGGLK* RTCOm/odOCHz分頻因子夬有種刪，舟別怕1* 2. 4* B、 16內(nèi)置LS可被關(guān)閉BCL5E0CWDGCLK致立看門ft時(shí)鐘片頻刪因干其有9(1$擇井別為仁2, 4、S* 1氐弭123、2BS、12HCLKuptn72MHZP GLKlUp to 36MHzAHeP rc5 ujitrAPOlP rcscalcrTIM 2,3,4MultiplierHl or h2APBf酚躺1時(shí)乘

5、1習(xí)則乘2-TMxCLK通用罡時(shí)芒冊(cè)PCLK2 up to 72MHz日忡(監(jiān)視系疣 1旦旳E先效 則自動(dòng)切損至 3ySCLK=HSIusePta-Ecalp-rV 1 o 1.5APEtZP re scalerTlMlNuhiplierHi or xZADCP rescakr_ USBCLK 48MHITIMIGLK TlMlrttt_ ADCCLK ADC時(shí)鐘就DC預(yù)井頻，傾 因子共有4種選擇 井別為2、4* 6、aU朋預(yù)暢 共有2f噠擢 -1 #0 -1.5筑腦廳h和打怡I力浮空輸入：浮空就是邏輯電平器件的輸入引腳不接高電平也不接低電平， 由于邏輯電平的內(nèi) 部的結(jié)構(gòu)，當(dāng)輸入引腳懸空時(shí)，

6、相當(dāng)于該引腳接入了高電平。 一般實(shí)際運(yùn)用時(shí)，該引腳不建 議懸空，易受干擾。通俗的講就是讓管教什么也不接，浮空著。模擬輸入：模擬輸入是指?jìng)鹘y(tǒng)方式的輸入。數(shù)字輸入時(shí)輸入PCM數(shù)字信號(hào)。即0、1的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，經(jīng)前級(jí)放大進(jìn)入功率放大器，功率放大器還 是模擬的。IC的電源決推挽輸出：可以輸出高電平，低電平，連接數(shù)字器件，推挽結(jié)構(gòu)一般是指兩個(gè)三極管分別受 兩個(gè)互補(bǔ)信號(hào)的控制，總是在一個(gè)三極管導(dǎo)通的時(shí)候另一個(gè)截止。高低電平由 定。要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行，適合于做開漏輸出：輸出端相當(dāng)于三極管的集電極, 電流型驅(qū)動(dòng)，其吸收電流能力相對(duì)較強(qiáng)。復(fù)用開漏輸出、復(fù)用推挽輸出：

7、可以理解為 作為通用IO 口使用）GPIO 口被用作第二功能時(shí)的配置情況（即并非GP IO_Mode_AIN 模擬輸入P IO_Mode_IN_FLOATING?空輸入GP IO_Mode_l PD 下拉GP IO_Mode_l PU 上拉GP IO_Mode_Out_OD開漏輸出GP IO_Mode_Out_ PPjt挽輸出GP IO_Mode_AF_OD復(fù)用開漏輸出GP IO_Mode_AF_ PPS用推挽輸出關(guān)于引腳復(fù)用與映射的問(wèn)題：default（默認(rèn)復(fù)用功能）remap（重定義功能）1、例如串口 1的發(fā)送接收引腳是PA9,PA10當(dāng)我們把PA9,PA1C不用作GP10,而用做復(fù)用功能

8、串口 1的發(fā)送接收引腳的時(shí)候，叫端口復(fù)1、GP10端口時(shí)鐘使能。RCC_A PB2Perip hClockCmd(RCC_A PB2Periph_GP lOA, ENABLE);2、復(fù)用外設(shè)時(shí)鐘使能。比如你要將端口 PA9 ,P A10M用為串口，所以要使能串口時(shí)鐘。RCC_A PB2Perip hClockCmd(RCC_A PB2Perip h_USART1, ENABLE);2、即一個(gè)外設(shè)的引腳除了具有默認(rèn)的端口外，還可以通過(guò)設(shè)置重映射寄存器的方式，把這個(gè)外設(shè)的引腳映射到其它的端口。重映射AFIO重映射的步驟:1、使能被映射到的IO端口時(shí)鐘2、使能被映射到的外設(shè)時(shí)鐘3、使能AFIO功能的

9、時(shí)鐘4、進(jìn)行重映射GPIO_lnitTypeDef GPIO_InitStructure;/ PWM 中重映射的例子TIM_TimeBaselnitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;RCC_A PBIPerip hClockCmd(RCC_A PBIPerip h_TIM3, ENABLE使能定時(shí)器3時(shí)鐘RCC_A PB2Perip hClockCmd(RCC_A PB2Periph_GP lOBRCC_APB2Periph_AFICE NABLE); / 使能 GPIO外設(shè)和 AFIO復(fù)用功

10、能模塊時(shí)鐘GPIO_Pin Rema pCon fig(G PIO_P artialRemap_TIM3, ENABLE); /Timer3分重映射 TIM3 CH2-PB5remap（重定義功能）/此方格中的需要進(jìn)行重映射MODE的設(shè)置問(wèn)題:KEYUP KY0KYIKEY I碎-二，KEY2F*1 PE21 RThcEYi i IkzyoJVCC3 31、LED燈設(shè)置為推挽輸出。PE2/TRACECK/FSMC_A23PE J/TRAC EDOTFSMcZa 19PE/TFLACED1/FSMC_A2O -GS_PA J d4 |U 二林藍(lán)2、KEY0 KEY1 KEY2都是低電平有效，KE

11、Y_UP是高電平有效KEY0 KEY1 KEY2設(shè)置為上拉輸入、KEY UP設(shè)置為下拉輸入。3、u8 KEY_Scan(u8 mode)static u8 key_up=1;/按鍵按松開標(biāo)志if(mode)key_up=1;/ 支持連按if(key_u p&(KEY0=0|KEY1=0|KEY2=0|WK_U P=1)delay_ms(10);/ 去抖動(dòng)key_ up=0;if(KEY0=0)return KEY0_ PRES;else if(KEY1=0)return KEY1 _P RES;else if(KEY2=0)return KEY2 _P RES;else if(WK_U P=1

12、)return WKU P_P RES;else if(KEY0=1 &KEY1=1 &KEY2=1 &WK_U P=0)key_u p=1; return 0;/無(wú)按鍵按下按鍵掃描（不支持連續(xù)按）的一般思路（按一下加一）u8 KEY_Scan（void）static u8 key_u p=1;/僅第一次執(zhí)行，第二次不會(huì)被按下。代表上次按鍵沒(méi)有被按下，是松開的。是保留上一次的值if（ key_up & KEY按下）delay_ms（10）;/ 延時(shí)，防抖key_up=0;/標(biāo)記這次 key已經(jīng)按下 /key_up=1,代表按鍵沒(méi)有被按下， key_up=0代表按鍵被按下 if（KEY確實(shí)按下）

13、return KEY_VALUE;else if（KEY沒(méi)有按下）key_up=1;/此時(shí)的值會(huì)被保留在 static里面return沒(méi)有按下按鍵掃描（兩種模式合二為一）的一般思路u8 KEY_Scan(u8 mode)static u8 key up=1;/I 此句沒(méi)有意義key_up=1;代表一直沒(méi)有按下key_up 一if（mode=1） key_up=1; 支持連續(xù)按直會(huì)等于1if( key_up & KEY按下)此句沒(méi)有意義此句沒(méi)有意義delay_ms(10); 延時(shí)，防抖 key_up=0; 標(biāo)記這次 key 已經(jīng)按下 if(KE丫確實(shí)按下) return KEY_VALUE;ls

14、e if(KEY沒(méi)有按下)key up=1| return沒(méi)有按下比較重要的函數(shù)的用法:例題1、帶參數(shù)的形式u8 ls_Lea p_Year(u16 year)if(year%4=0) /必須能被4整除if(year%100=0)if(year%400=0)return 1;/如果以00結(jié)尾，還要能被400整除 能被4、100、400整除 else return 0; /能被4和100整除但是不能被400整除else return 1;/ 僅能被 4 整除 else return 0; / 都整除不了for(t=1970;tA1RCR中配置：組AlftCR10r eIP bit7. 4価情況0

15、1110： 4Otfe占ti生詭.4仁響Stt先紋1noL： 31位搶占ft主込3世塢豹優(yōu)先S21012，22fe搶占優(yōu)麹S* 2fc塢應(yīng)優(yōu)先蛙3lOD3： 1搶占憂先込Ifc肩頊優(yōu)先氐4on4： 04恆搶占氓丸近.0C卿晝憂先紙NVIC_lnitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;在 misc.c 中有 NVIC_lnit 定位到 stm32f10x.h 的結(jié)構(gòu)體中NVIC_lnitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;/ 搶占優(yōu)先級(jí) NVIC_lnitStructure.NVIC_IRQCh

16、annelSub Priority = 3; NVIC_lnitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_lnitStructure); / 根據(jù)指定的參數(shù)初始化/子優(yōu)先級(jí)/IRQVIC寄存器通道使能第二章串行通信串行通信的通信方式同步通信：帶時(shí)鐘同步信號(hào)傳輸。-SP，IIC通信接口異步通信：不帶時(shí)鐘同步信號(hào)。串口號(hào)RXD1PA 10PA9i2PA3PA2-3P BllPBIO4P CllPC 105PD2PC12USART_I nitTyp eDef USART_I nitStructure;/ 結(jié)構(gòu)體USART_I nitS

17、tructure.USART_BaudRate = bou nd;/ 串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;/字長(zhǎng)為 8 位數(shù)據(jù) 格式USART_I nitStructure.USART_Sto pBits = USART_St op Bits_1;/一 個(gè)停止位USART_I ni tStructure.USART_ Parity = USART_ Parity_No;/無(wú)奇偶校驗(yàn)位USART_I ni tStructure.USART_HardwareFlowCo ntrol =USART_Hardw

18、areFlowControl_None;/ 無(wú)硬件數(shù)據(jù)流控制USART_I ni tStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; / 收發(fā) 模式USART I nit(USART1, & USART I nitStructure); /初始化串口 1USART ITConfig(USART1, USART IT RXNE, ENABLE開啟串口接受中斷USART_Cmd(USART1, ENABlE)；/串口 1中斷服務(wù)程定位到startup_stm32f10x.h1、void USART1_IRQHandler(void)2、US

19、ART_GetITStatus3、USART_ClearIT Pen di ngBit /定位到 stm32f10x.usart.c 中 串口通信的原理5.手把手寫串口通信代碼+實(shí)驗(yàn)講解定義最大接收字節(jié)數(shù)200 #define USART REC LEN 200 u8 USART_RX BUFUSART_REC_LEN; U1I6 USARTJRX_STA;接收緩沖iUSART琵C個(gè)字節(jié)尹字節(jié)為換冇符USART RX STAbitlB.I_|bitl4bitl3/*jO接收完成標(biāo)志接收到OXOD標(biāo)志接收到的有敦?cái)?shù)據(jù)個(gè)數(shù)接收狀態(tài)標(biāo)記程序要求，發(fā)送的字符是以回車換行結(jié)束(0x0D,0x0A)ABC

20、DEFGHI.(0x0D),(0x0A)第三章外部中斷的概述圏20外部中斷通用I丿O映粽GPIOx.15 映射到 EXTI15在A,FIO_EXTICn 1寄存器的EXPOp :刖位也MK) EXTlCFMVif /f 3SE|EXIIl5a；O|iFA 15 &PB1S O-EXTI15PC15 O-PO15O-PE15 O-PF15 口PG15 門IJ以線0位例：它對(duì)應(yīng)了 GPIOA.O ,GPIOB.O ,GPIOC.O .GPlOl.O .而中斷線每次只能連接到1個(gè)IO 口上，這樣就需要通過(guò)配置來(lái)決定對(duì)應(yīng)的中斷線配置到哪個(gè)GPIO上了即每個(gè) EXTI線對(duì)應(yīng) GPIOA.O ,GPIOB

21、.O ,GPIOC.O .GPIOI.O個(gè) IO 引腳GPlOx.O 映射到 EXTI0GPIOx.1 映射到 EXTI1位 置優(yōu)先 級(jí)優(yōu)先級(jí) 類型名稱說(shuō)明地址714可設(shè)置EXTI1EXTI線1中斷0x0000_O05C815可設(shè)置EXTI2EXTI線2中斷0x0000_0060916可設(shè)置EXTI3EXTI線3中斷0x0000 00641017可設(shè)置EXTI4EXTI線4中斷0x0000_006823可設(shè)置EXTI9_5EXTI線9問(wèn)中斯0x0000_O09C4047可設(shè)置EXTI15 10EXTI 線15:10中所OxOOOO OOEO從表中可以看出，外部中斷線59分配一個(gè)中斷向量，共用一

22、個(gè)服務(wù)函數(shù)外部中斷線1015分配一個(gè)中斷向量，共用一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)。IO 口外部中斷在中斷向量表中只分配了7個(gè)中斷向量，也就是說(shuō)只能用 7個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)。EXTI0_IRQHa ndlerEXTI1_IRQHa ndlerEXTI2_IRQHa ndlerEXTI3_IRQHa ndlerEXTI4_IRQHa ndlerEXTI9_5_IRQHa ndlerEXTI15_10_IRQHa ndler外部中斷一般的設(shè)置步驟/外部中斷初始化、中斷優(yōu)先級(jí)分組、初始化IO 口為輸入。GP IO_I nit(); 開啟IO 口復(fù)用時(shí)鐘。RCC_A PB2Perip hClockCmd(RCC_A PB

23、2 Perip h_AFIO,ENABLE); 設(shè)置IO 口與中斷線的映射關(guān)系。void GP IO_EXTILi neCo nfig(); 初始化線上中斷，設(shè)置觸發(fā)條件等。EXTI_I nit();配置中斷分組(NVIC),并使能中斷。NVIC_I nit();編寫中斷服務(wù)函數(shù)。EXTIx_IRQHa ndler();清除中斷標(biāo)志位EXTI_ClearlT Pendin gBit();外部中斷常用庫(kù)函數(shù) void GPI O_EXTILi neCo nfig(ui nt8_t GPIO_P ortSource, uin t8_t GP IO_ Pin Source);/設(shè)置IO 口與中斷線的

24、映射關(guān)系exp: GPI O_EXTILi neCo nfig(G PIO_P ortSourceG PI OE,G PIO_ Pin Source2);/ 解釋：中斷線EXTI2與GPIOE連接了 void EXTI_I nit(EXTI_I ni tTy peDef* EXTI_I nitStruct);/初始化中斷線：觸發(fā)方式等 ITStatus EXTI_GetlTStatus(ui nt32_t EXTI_Li ne);/判斷中斷線中斷狀態(tài)，是否發(fā)生 void EXTI_ClearIT Pen di ngBit(ui nt32_t EXTI_Li ne);/清除中斷線上的中斷標(biāo)志位K

25、EY0 KEY1 KEY2設(shè)置為下降沿觸發(fā)KEY_UP設(shè)置為上升沿觸發(fā)設(shè)置IO 口與中斷線的映射關(guān)系：按鍵對(duì)應(yīng)GPIOE.O GPIOE.2 GPIOE.3 GPIOE.4所以設(shè)置IO 口與中斷映射的時(shí)候， 只能設(shè)置成 EXTI_Line0 EXTI_Line2、EXTI_Line3 EXTI_Line4即映射號(hào)與所使用的IO號(hào)要一一對(duì)應(yīng)。第四章定時(shí)器高級(jí)定時(shí)器：TIM1 TIM8帶死區(qū)控制盒緊急剎車，可應(yīng)用于PWM電機(jī)控制通用定時(shí)器：TIM2TIM5通用。定時(shí)計(jì)數(shù)，PWM輸出，輸入捕獲，輸出比較基本定時(shí)器：TIM6、TIM7主要應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)DAC通用定時(shí)器的特點(diǎn)：4個(gè)獨(dú)立的通道（1、輸入捕獲

26、2、輸出比較APB13、PWM生成（邊緣或中間對(duì)齊模式）4、單脈沖模式輸出）時(shí)鐘可使用外部信號(hào)（TIMx_ETR控制定時(shí)器和定時(shí)器互連（可以用1個(gè)定時(shí)器控制另外一個(gè)定時(shí)器）的同步電路。時(shí)鐘的計(jì)算方法:XI / X24、操作g碼：為燥作碼的反碼目的是接收端接收到所有數(shù) 據(jù)之后將其取反與操作碼比較.不相等則表示在傳輸過(guò)程中 編碼發(fā)生子變化，視為此次接收的數(shù)據(jù)無(wú)效，可提高接收數(shù)據(jù) 的準(zhǔn)確性.#in clude #defi ne uchar un sig ned char #defi ne uint un sig ned int sbit ir二P 3八2;uchar irtime;uchar ird

27、ata33;/ 數(shù)據(jù)/引導(dǎo)碼+8位用戶碼1+8位用戶碼2+8位操作碼+8位操作反碼 uchar bit num;/ 位的數(shù)值uchar startflag;uchar irok;uchar ircode4; /引導(dǎo)碼、用戶碼1、用戶碼2、操作碼、操作反碼 uchar irprosok;/紅外碼值處理 uchar dis nu m8;sbit dula=P2八6;sbit wela=P2八7;uchar code table_du= 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d, 0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71;

28、uchar code table_we= 0xfe,0xfd,0xff,0xff,0xef,0xdf;void timer0init(void) / 256*(1/12m)*12=0.256ms 一共 irtime 的時(shí)間 TMOD=0x02;TH0=0x00;TL0=0x00;ET0=1;EA=1;TR0=1;/有四個(gè)碼，一個(gè)碼8位 void irpros(void)/紅外碼值處理/紅外碼值處理處理0碼4.4和1碼8.8 取中間值6 uchar mun ,k,i,j;k=1;for(j=0;jv4;j+)/有四個(gè)碼，操作碼，操作反碼for(i=0;iv8;i+)/ 個(gè)編碼是 8 位mun二m

29、un1;if(irdatak6)/說(shuō)明是高電平1; /設(shè)置時(shí)間mun二mun | 0x80;/ 最高位置k+;ircodej=mun;/提取出來(lái)的值，放在ircode里面保存起來(lái)irprosok=1;/標(biāo)志位 說(shuō)明紅外處理已經(jīng)結(jié)束void irwork(void) /紅外碼值轉(zhuǎn)換4個(gè)碼在開發(fā)板上顯示出來(lái) disnum0=ircode0/16;/16 進(jìn)制數(shù)dis num1=ircode0%16;disn um2=ircode1/16;dis nu m3=ircode1%16;dis num 4=ircode2/16;disnu 旦5Hicodes 進(jìn) 9disnu 旦 6 衛(wèi)codes 二 Q

30、disnum3Hicodef 16de-ay(uchaX)宀 uchar abfo(bH200&vob)disp-ay()宀uchar rfo(no 天6=+)POHOXffwe-aMwe-aHO-PCMab_eldudisnum巨*/ 沛du-aHndu_aH0-PCMab_elwe 三 */ 應(yīng)沛we-aMwe-aHO-de_ay(10)-void int0init(void)/外部中斷datesheet中是下降沿開啟，一有信號(hào)來(lái)，利用外部中斷，開始接收信號(hào)IT0=1;/下降沿觸發(fā)EX0=1;EA=1;void mai n() timerOi nit();intOinit();while(

31、1)if(irok=1)irprosO;/紅外碼處理值 irok=0;if(irprosok=1) /判斷是否處理完成irwork();irp rosok=0;disp lay();void int0 () interrupt 0 II中斷服務(wù)數(shù)據(jù)接收(引導(dǎo)碼)if(startflag)if(irtime32&irtimev63)/ 8-16ms / 引導(dǎo)碼 13.5us13.50.256II定義取值范圍32到63bit num=0;irdatabitnum=irtime;/ 往里面裝值irtime=0;bit nu m+;if(bit num=33)bit num=0;irok=1; /接收完成elseirtime=0;startflag=1;void timerO () in terru pt 1 / 定時(shí)器irtime+;慧靜電子紅外遙控程序（相對(duì)較